CN112062018B - 一种水下运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种水下运输系统，其包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台；其中，运输小车置于两条导轨上；两根钢丝绳分别穿过运输小车后沿导轨的长度方向相互背向延伸，且每根钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入卷扬装置；卷扬装置与控制台电连接，用于在控制台的操控下通过收放两根钢丝绳控制运输小车在两条导轨上按要求往返运动。本发明通过对控制台、卷扬装置、导轨、钢丝绳和滑轮等进行恰当的结构设计实现了运输小车在倾斜导轨上平稳运行，适用于上下游接口水平高度不一致的运输环境，且不会造成停位偏差，避免物料运输在与上下游接口时产生风险。

Description

一种水下运输系统

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种水下运输系统。

背景技术

在核工程领域中，放射性物料通常在水下进行运输和存储，大型物料在狭长的水道内运输需在保证水的屏蔽厚度的同时满足运输需要。

目前，行业内多采用吊篮配合厂房吊车的运输方式实现放射性物料的水下运输。但是，这种运输方式仅适用于水平转运，而对于上下游接口水平高度不一致的运输环境来说，容易造成停位偏差，使物料运输在与上下游接口时存在一定的风险。

发明内容

为了至少部分解决现有技术中存在的技术问题而完成了本发明。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种水下运输系统，其包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台；其中，所述运输小车置于两条所述导轨上；两根所述钢丝绳分别穿过所述运输小车后沿所述导轨的长度方向相互背向延伸，且每根所述钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入所述卷扬装置；所述卷扬装置与所述控制台电连接，用于在所述控制台的操控下通过收放两根所述钢丝绳控制所述运输小车在两条所述导轨上按要求往返运动。

可选地，所述卷扬装置包括：支架，以及设置在所述支架上的减速电机、两个扭矩限制器和两个卷筒；所述减速电机采用双输出轴形式，其两个输出端分别与两个所述扭矩限制器和两个所述卷筒连接；一根所述钢丝绳的两绳端分别缠绕两个所述卷筒的一侧并固定在该一侧端部，另一根所述钢丝绳的两绳端分别缠绕两个所述卷筒的另一侧并固定在该另一侧端部；所述减速电机用于在所述控制台的操控下转动，以带动两个所述卷筒转动，从而通过两根所述钢丝绳带动所述运输小车移动。

可选地，所述卷扬装置还包括：手轮；所述手轮设置在所述减速电机尾端，用于手动转动所述减速电机，从而手动转动所述两个卷筒并通过所述两根钢丝绳带动所述运输小车在所述导轨上移动。

可选地，所述水下运输系统还包括：靠近所述卷扬装置设置的四个张紧装置；每根所述钢丝绳的两绳端在接入所述卷扬装置前均经过对应的两个张紧装置，以实现所述钢丝绳的张紧。

可选地，所述水下运输系统还包括：对称设置于靠近所述导轨较低端的端墙上的两个缓冲装置；两个所述缓冲装置位于两条所述导轨之间并与所述运输小车对中，以防止所述运输小车脱轨。

可选地，所述水下运输系统还包括：位于所述导轨上方的两组限位装置；两组所述限位装置分别靠近所述导轨的两端设置，并能上下自由移动，以使所述运输小车在运行至预设的停车位置时停车。

可选地，每组限位装置包括至少一个限位装置；

所述系统还包括：分别与各个限位装置一一对应的多组支座；每组支座均包括上下间隔设置的上支座和下支座，用于为其对应的限位装置提供活动导向。

可选地，所述水下运输系统还包括：分别与各个限位装置一一对应的多个开关支座，以及分别设置在各个所述开关支座上的多个接近开关；所述接近开关用于在所述运输小车运行至预设停车位置并触碰到该接近开关对应的限位装置时，受到所述限位装置的触发而向所述控制台发出相应信号。

可选地，所述开关支座上设置有导向套管，所述上支座和所述下支座上也分别设置有导向套管；

所述限位装置包括：感应板、传动杆、弹性元件和撞块；所述传动杆依次穿过对应的开关支座上的导向套管、对应的上支座上的导向套管和对应的下支座上的导向套管后向下延伸进入水下；所述传动杆的上端与所述感应板连接、下端与所述撞块连接；所述弹性元件与所述传动杆连接，以实现所述传动杆复位；所述撞块能够在与所述运输小车碰撞时被顶起，从而带动所述感应板上移并触发对应的接近开关向控制台发出相应信号。

可选地，所述导轨为槽钢形状，且两条所述导轨的开口相对；

所述运输小车包括：车架，以及设置在所述车架上的一组滚轮、两组车轮、两组定位轮和三组滑轮；一组所述滚轮设置在所述车架顶部；两组所述车轮安装于所述车架底部且相对设置，且每组车轮位于一条对应的导轨内并与导轨内底面接触；两组所述定位轮分别设置在所述车架的两相对侧面，且每组定位轮位于一条对应的导轨内并与导轨内侧面接触；所述三组滑轮中第一组滑轮设置在所述车架的靠近导轨较高端的一端，第三组滑轮设置在所述车架的靠近所述导轨较低端的一端，第二组滑轮与所述第三滑轮背靠背对称设置并位于所述第一组滑轮与所述第三组滑轮之间，且一条所述钢丝绳穿过所述第一组滑轮和所述第二组滑轮，另一条所述钢丝绳穿过所述第三组滑轮。

有益效果：

本发明通过对控制台、卷扬装置、导轨、钢丝绳和滑轮等进行恰当的结构设计实现了运输小车在倾斜导轨上平稳运行，适用于上下游接口水平高度不一致的运输环境，且不会造成停位偏差，避免物料运输在与上下游接口时产生风险；同时采用巧妙的滑轮换向将卷扬装置放置于地面上，使设计及设备维修更为简便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的水下运输系统的立面示意图；

图2为本发明实施例提供的水下运输系统的俯视示意图；

图3为本发明实施例提供的水下运输系统的侧视示意图；

图4为本发明实施例提供的运输小车的俯视示意图。

图中：1－手轮；2－减速电机；3－扭矩限制器；4－卷筒；5－支架；6－张紧装置；7、10、14、16、21－滑轮；8－第一钢丝绳；9－第二钢丝绳；11－导轨支架；12－导轨；13－运输小车；131－车架；132－滑轮a；133－车轮；134－定位轮；135－滚轮；136－滑轮b；137－滑轮c；15－缓冲装置；17－下支座；18－限位装置；181－感应板；182－传动杆；183－撞块；19－上支座；20－开关支座；22－接近开关。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。

本发明实施例提供一种水下运输系统，具体为一种钢丝绳牵引的水下运输系统，下面进行详细描述。

如图1至图4所示，所述水下运输系统包括：卷扬装置(图中未标出)、两条相对设置的倾斜导轨12、两根钢丝绳(即第一钢丝绳8和第二钢丝绳9)、若干组滑轮、运输小车13以及控制台(图中未示出)。

其中，两条倾斜导轨12平行架设于水道两侧壁，运输小车13置于两条导轨12上。两根钢丝绳分别穿过运输小车13后沿导轨12的长度方向相互背向延伸，具体地，第一钢丝绳8穿过运输小车13后其两绳端沿导轨12的长度方向斜向上延伸，第二钢丝绳9穿过运输小车13后其两绳端沿导轨12的长度方向斜向下延伸，且每根钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入卷扬装置。卷扬装置放置于水道上方的地面上，其与控制台电连接，用于在控制台的操控下通过收放两根钢丝绳控制运输小车在两条导轨上按要求往返运动。控制台安装在卷扬装置附近，操作人员可以就地操作并观察运输小车的运行情况，实现对整个水下运输系统的控制。

本实施例中，通过对控制台、卷扬装置、导轨、钢丝绳和滑轮等进行恰当的结构设计实现了运输小车在倾斜导轨上平稳运行，适用于上下游接口水平高度不一致的运输环境，且不会造成停位偏差，避免物料运输在与上下游接口时产生风险；同时采用巧妙的滑轮换向将卷扬装置放置于地面上，使设计及设备维修更为简便。

如图1-3所示，卷扬装置包括：一个支架5，以及设置在支架5上的一台减速电机2、两个扭矩限制器3和两个卷筒4。减速电机2和两个卷筒4可通过螺栓固定在支架5上，而支架5再与水道上方两侧地面上的预埋板连接。

其中，减速电机2采用双输出轴形式，其两个输出端分别与两个扭矩限制器3和两个卷筒4连接，具体地，减速电机2的一个输出端与一个扭矩限制器3和一个卷筒4连接，减速电机2的另一个输出端与另一个扭矩限制器3和另一个卷筒4连接。扭矩限制器3用于保护两根钢丝绳8和9不被拉断，由于扭矩限制器为现有成熟设备，故本实施例对其结构不再赘述。

一根钢丝绳的两绳端分别缠绕两个卷筒的一侧并固定在该一侧端部，另一根钢丝绳的两绳端分别缠绕两个卷筒的另一侧并固定在该另一侧端部，具体地，如图3所示，第一钢丝绳8的两绳端分别缠绕两个卷筒4的左侧并固定在两个卷筒左侧端部，第二钢丝绳9的两绳端分别缠绕两个卷筒4的右侧并固定在两个卷筒右侧端部。

减速电机2驱动两个卷筒4带动两根钢丝绳8和9为运输小车13提供动力，具体地，减速电机2在控制台的操控下转动，以带动两个卷筒4转动，从而通过两根钢丝绳8和9带动运输小车13移动。

本实施例中，采用单电机同时带动双卷筒和两根钢丝绳对称牵引运输小车，保证了两卷筒两侧钢丝绳牵引的同步性，解决了运输小车运行过程中易偏转和卡滞的问题。

如图1-3所示，卷扬装置还包括：一个手轮1。

其中，手轮1设置在减速电机2尾端，用于手动转动减速电机2，从而手动转动两个卷筒4并通过两根钢丝绳8和9带动运输小车在导轨12上移动。

本实施例中，在减速电机尾端设置手轮，可以在断电情况下通过手动调整运输小车至需要的位置，以保证物料安全输送。

进一步地，导轨12为槽钢形状，且两条导轨12的开口相对，每条导轨12的内部分为顶面、侧面和底面。

如图1所示，所述水下运输系统还包括：向下倾斜一定角度均匀分布于水道两侧壁上的多个导轨支架11，且导轨支架11固定在水道侧壁上。两条导轨12分别架设在水道两侧壁的若干导轨支架11上。导轨支架11包括工字钢形的底座及设置在所述底座上的斜垫块。

如图1和2所示，所述水下运输系统还包括：靠近卷扬装置设置的四个张紧装置6。每个卷筒4下方设有两个张紧装置6，这两个张紧装置6安装在对应卷筒4上两根钢丝绳进/出端的正下方，用于保持两根钢丝绳的张紧力。张紧装置6也安放在地面上，既降低了成本，又便于操作人员维修。

其中，每根钢丝绳的两绳端在接入卷扬装置前均经过对应的两个张紧装置6，以实现钢丝绳的张紧。具体地，第一钢丝绳8的两绳端经过对应的两个张紧装置6后再接入卷扬装置的两个卷筒4，第二钢丝绳9的两绳端也经过对应的两个张紧装置6后再接入卷扬装置的两个卷筒4。由于起钢丝绳张紧作用的张紧装置属于现有成熟设备，故本实施例对其结构不再赘述。

如图1和2所示，所述水下运输系统还包括：对称设置于靠近导轨较低端(即图1中的导轨右端)的端墙上的两个缓冲装置15。

其中，两个缓冲装置15位于两条导轨12之间并与运输小车13右侧端面对中，用于运输小车13的安全保护，以防止运输小车13脱轨。

如图1所示，所述水下运输系统还包括：位于导轨12上方的两组对称设置的限位装置18。每组限位装置18包括至少一个限位装置18，且每组限位装置18中，各个限位装置18的排列方向与导轨12的长度方向垂直。

其中，两组限位装置18分别靠近导轨12的两端(即图1中左侧的较高端和右侧的较低端)设置，并能上下自由移动，以使运输小车13在运行至预设的停车位置时停车，从而满足运输小车13的停位要求。本实施例中，每组限位装置18包括两个限位装置18，当然，也可包括更少或更多数量的限位装置18，本领域技术人员可根据实际情况来设定每组限位装置中限位装置的具体数量。

如图1所示，所述水下运输系统还包括：分别与各个限位装置18一一对应的多组支座。

其中，每组支座均包括上下间隔设置的上支座19和下支座17，用于为其对应的限位装置18提供活动导向，还用于固定其对应的限位装置18。本实施例中，在导轨12上方设置有两组限位装置18，且每组限位装置18包括两个限位装置18的情况下，所述支座共计四组，即上支座19和下支座17各有四个，可分别在水道卸料口和接料口两侧墙上对称位置处上下各布置一个，从而为对应的限位装置18提供活动导向。

如图1所示，所述水下运输系统还包括：分别与各个限位装置18一一对应的多个开关支座20，以及分别设置在各个开关支座20上的多个接近开关22。换言之，每个接近开关22设置在一个开关支座20上，并对应一个限位装置18，以及一个上支座19和一个下支座17。开关支座20可安装在对应的上支座19上，用于为对应的限位装置18提供活动支撑。开关支座20和接近开关22也安放在地面上，既降低了成本，又便于操作人员维修。

其中，接近开关22用于在运输小车13运行至预设停车位置并触碰到该接近开关对应的限位装置18时，受到该限位装置18的触发而向控制台发出相应信号。开关支座20用于安装接近开关22。

进一步地，开关支座20上设置有导向套管，上支座19和下支座17上也分别设置有导向套管。

如图1所示，限位装置18包括：感应板181、传动杆182、弹性元件(图中未示出)和撞块183。撞块183采用下小上大的圆台形结构。

其中，传动杆182依次穿过对应的开关支座20上的导向套管、对应的上支座19上的导向套管和对应的下支座17上的导向套管后向下延伸进入水下，并能上下自由移动。传动杆182的上端与感应板181连接、下端与撞块183连接。弹性元件(优选为弹簧)与传动杆182连接，以实现传动杆182复位。撞块183能够在与运输小车13碰撞时被顶起，从而带动感应板181上移并触发对应的接近开关22向控制台发出相应信号。

本实施例中，限位装置18的对称设置及运动形式不仅实现了水下运输小车停位时触发接近开关22的传动要求，而且结构简单可靠，实现了停位信号的双保险。

如图4所示，运输小车13包括：车架131，以及设置在车架131上的一组滚轮135、两组车轮133、两组定位轮134和三组滑轮132、136和137。车架131采用单边开口的槽钢型结构，其开口朝向导轨的较高端，可使物料水平吊出。当然，若只需垂直吊出物料，车架131可不开缺口。

其中，一组滚轮135设置在车架131顶部，在每组限位装18包括两个限位装置18的情况下，一组滚轮135包括两个滚轮135，这两个滚轮135对称设置在车架131顶部中间位置处，其中一个滚轮135与每组限位装置中的一个限位装置的位置相对应，另一个滚轮135与每组限位装置中的另一个限位装置的位置相对应，从而在运输小车13分别运行至图1中左右两个预设停车位置时，其顶部的两个滚轮135能够触碰到各组限位装置18中的两个限位装置18的撞块183并将撞块183顶起，以使感应板181上移并触发对应的接近开关22向控制台发出相应信号。

两组车轮133安装于车架131底部且相对设置，且每组车轮133位于一条对应的导轨12内并与该导轨12内底面接触。本实施例中，每组车轮133包括两个车轮133，这两个车轮133位于同一条导轨12内，其轴线与导轨侧面垂直。

两组定位轮134分别设置在车架131的两相对侧面，且每组定位轮134位于一条对应的导轨12内并与该导轨12内侧面接触，以起到运输过程中定位运输小车的作用。本实施例中，每组定位轮134包括两个定位轮134，这两个定位轮134位于同一条导轨12内，其轴线与导轨顶面和底面垂直。

三组滑轮分别为一组滑轮132(即第一组滑轮)、一组滑轮136(即第二组滑轮)和一组滑轮137(即第三组滑轮)，且一组滑轮132包括两个滑轮a，一组滑轮136包括两个滑轮b，一组滑轮137包括两个滑轮c，即三组滑轮共计包括六个滑轮。其中，两个滑轮a设置在车架131的靠近导轨较高端(即图1中导轨左端)的一端，两个滑轮c设置在车架131的靠近导轨较低端(即图1中导轨右端)的一端，两个滑轮b与两个滑轮c背靠背(即一个滑轮b与一个滑轮c背靠背，另一个滑轮b与另一个滑轮c背靠背)对称设置并位于两个滑轮a与两个滑轮c之间，且第一钢丝绳8穿过两个滑轮a和两个滑轮b，第二钢丝绳9穿过两个滑轮c；滑轮a的轴线与导轨侧面垂直，滑轮b和滑轮c的轴线与导轨顶面和底面垂直。

可见，如图4所示，运输小车13由四个车轮133、四个定位轮134、两个滚轮135、六个滑轮及槽钢型车架131等零件组成。四个车轮133和四个定位轮134分别两两对称安装在车架131两侧；两个滚轮135对称设置在车架131顶部中间位置处；两个滑轮a设置在车架131的靠近导轨左端的端部，两个滑轮c设置在车架131的靠近导轨右端的端部，两个滑轮b与两个滑轮c背靠背对称设置，且两个滑轮b位于两个滑轮c左侧；运输小车的车架两侧的车轮和定位轮分别放置在水道两侧壁平行架设的两条导轨12上，通过两条钢丝绳8和9的拉拽沿导轨12进行移动。由于在运输小车13的车架131上安装了六个滑轮，两根钢丝绳分别经过运输小车上的六个滑轮，再经过多组滑轮的支撑与换向，最后与两个卷筒4分别连接以形成传动闭环，从而实现运输小车在两条导轨12上的往返运动。

如图1至图3所示，本实施例中用于对两根钢丝绳进行支撑与换向的若干组滑轮分别对称固定在水道两侧墙、端墙、导轨或导轨支架上。其中，滑轮10安放在导轨12的左端头上，用于第一钢丝绳8换向；多个滑轮14分别安装在导轨12与侧墙间的导轨支架11的空档处，用于支撑第二钢丝绳9，防止第二钢丝绳9下坠；多组滑轮7根据需要分别安装在水道左右两侧墙上合适位置处；多组滑轮16根据需要安装在水道右端墙上合适的位置处，用于第二钢丝绳9的多次换向；滑轮21安装在支架5上，用于两根钢丝绳8和9的换向。

第一钢丝绳8的一端固定在图3中左侧卷筒4的左端，依次经过图3中左侧卷筒(即图2中的上卷筒)4下方的一个张紧装置6以及位于运输小车一侧的一个滑轮21、三个滑轮7、一个滑轮10至运输小车，再经过运输小车的车架一侧的滑轮a和滑轮b后绕至车架另一侧的滑轮b和滑轮a，然后依次经过位于运输小车另一侧的一个滑轮10、三个滑轮7、一个滑轮21以及图3中右侧卷筒(即图2中的下卷筒)4下方的一个张紧装置6接入图3中右侧卷筒，且第一钢丝绳8的另一端固定在图3中右侧卷筒4的左端。换言之，第一钢丝绳8经过运输小车的车架上靠近导轨左端的四个滑轮，其两绳端再分别通过对称安装在水道两侧导轨左端头上的滑轮和对称安装在两侧墙上的滑轮及张紧装置，分别进入两个卷筒的左端固定。

第二钢丝绳9的一端固定在图3中左侧卷筒4的右端，依次经过图3中左侧卷筒4下方的另一个张紧装置6以及位于运输小车一侧的一个滑轮21、两个滑轮7、三个滑轮14、两个滑轮7、两个滑轮16至运输小车，再经过运输小车的车架一侧的滑轮c后绕至车架另一侧的滑轮c，然后依次经过位于运输小车另一侧的两个滑轮16、两个滑轮7、三个滑轮14、两个滑轮7、一个滑轮21以及图3中右侧卷筒下方的另一个张紧装置6接入图3中右侧卷筒，且第二钢丝绳9的另一端固定在图3中右侧卷筒4的右端。换言之，第二钢丝绳9经过运输小车的车架上靠近导轨右端的两个滑轮，其两绳端再分别通过对称安装在水道两侧导轨支架上的滑轮和端墙、侧墙上的滑轮及张紧装置，分别进入两个卷筒的右端固定。

下面结合图1至图4详细描述所述水下运输系统在钢丝绳牵引下的水下运输过程：

启动减速电机2，两个卷筒4同时带动两根钢丝绳8和9运动，当第一钢丝绳8为松绳，第二钢丝绳9为缠绕状态时运输小车13斜向下运动，在运输小车13运行至图1中右边限位装置18的下方时，运输小车13上的滚轮135与图1中右边限位装置18下端的撞块183接触并将其顶起，同时限位装置18上端的感应板181上移并触发对应的接近开关22发出信号，此时运输小车13停止，等待接收物料。

待接收完毕，再次启动减速电机2，使其反方向转动，此时，第一钢丝绳8为缠绕状态，第二钢丝绳9为松绳状态，运输小车13斜向上运动。当运输小车13运行至图1中左边限位装置18的下方时，运输小车13上的滚轮135与图1中左边限位装置18下端的撞块183接触并将其顶起，同时限位装置18上端的感应板181上移并触发对应的接近开关22发出信号，此时运输小车13停止，等待卸下物料。

控制台在卷扬装置附近就近安装，操作人员可以就地操作。若运输小车13出现卡滞，钢丝绳发生过载，此时，扭矩限制器3会发出信号，使得减速电机2断电，同时配装在减速电机2尾部的制动器将电机轴抱住，并由控制台发出报警。

综上所述，整个水下运输系统主要由减速电机2、手轮1、扭矩限制器3、卷筒4、支架5、导轨12、运输小车13、钢丝绳8和9、张紧装置6、限位装置18、缓冲装置15、接近开关22、上下支座19和17、开关支座20、导轨支架11、若干组滑轮以及控制台等组件构成。其中，一台减速电机2、两个卷筒4、两根钢丝绳8和9、四个张紧装置6、一系列滑轮(多组滑轮7、14、16和21)以及运输小车13构成了水下运输系统的传动系统。所述水下运输系统通过恰当的结构设计实现运输小车在倾斜导轨上平稳运动并实现准确停位，同时采用巧妙的滑轮组换向后将减速电机、卷筒等关键部件放置于地面上，使设计及设备维修更为简便。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水下运输系统，其特征在于，包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台，所述卷扬装置包括一台减速电机和两个卷筒；其中，减速电机采用双输出轴形式，其两个输出端分别与两个卷筒连接；所述运输小车置于两条所述导轨上；一根所述钢丝绳穿过所述运输小车后其两绳端沿导轨的长度方向斜向上延伸，再通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端分别缠绕两个所述卷筒的同一侧并固定在该一侧端部；另一根所述钢丝绳穿过所述运输小车后其两绳端沿导轨的长度方向斜向下延伸，再通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端分别缠绕两个所述卷筒的另一侧并固定在该另一侧端部；所述减速电机与所述控制台电连接，用于在所述控制台的操控下转动，以带动两个所述卷筒转动，进而收放两根所述钢丝绳以控制所述运输小车在两条所述导轨上按要求往返运动。

2.根据权利要求1所述的水下运输系统，其特征在于，所述卷扬装置包括：支架和两个扭矩限制器，减速电机、两个扭矩限制器和两个卷筒设置在所述支架上；所述减速电机的两个输出端分别通过两个所述扭矩限制器与两个所述卷筒连接。

3.根据权利要求2所述的水下运输系统，其特征在于，所述卷扬装置还包括：手轮；所述手轮设置在所述减速电机尾端，用于手动转动所述减速电机，从而手动转动所述两个卷筒并通过所述两根钢丝绳带动所述运输小车在所述导轨上移动。

4.根据权利要求1所述的水下运输系统，其特征在于，还包括：靠近所述卷扬装置设置的四个张紧装置；每根所述钢丝绳的两绳端在接入所述卷扬装置前均经过对应的两个张紧装置，以实现所述钢丝绳的张紧。

5.根据权利要求1所述的水下运输系统，其特征在于，还包括：对称设置于靠近所述导轨较低端的端墙上的两个缓冲装置；两个所述缓冲装置位于两条所述导轨之间并与所述运输小车对中，以防止所述运输小车脱轨。

6.根据权利要求1所述的水下运输系统，其特征在于，还包括：位于所述导轨上方的两组限位装置；两组所述限位装置分别靠近所述导轨的两端设置，并能上下自由移动，以使所述运输小车在运行至预设的停车位置时停车。

7.根据权利要求6所述的水下运输系统，其特征在于，每组限位装置包括至少一个限位装置；

所述系统还包括：分别与各个限位装置一一对应的多组支座；每组支座均包括上下间隔设置的上支座和下支座，用于为其对应的限位装置提供活动导向。

8.根据权利要求7所述的水下运输系统，其特征在于，还包括：分别与各个限位装置一一对应的多个开关支座，以及分别设置在各个所述开关支座上的多个接近开关；所述接近开关用于在所述运输小车运行至预设停车位置并触碰到该接近开关对应的限位装置时，受到所述限位装置的触发而向所述控制台发出相应信号。

9.根据权利要求8所述的水下运输系统，其特征在于，所述开关支座上设置有导向套管，所述上支座和所述下支座上也分别设置有导向套管；

所述限位装置包括：感应板、传动杆、弹性元件和撞块；所述传动杆依次穿过对应的开关支座上的导向套管、对应的上支座上的导向套管和对应的下支座上的导向套管后向下延伸进入水下；所述传动杆的上端与所述感应板连接、下端与所述撞块连接；所述弹性元件与所述传动杆连接，以实现所述传动杆复位；所述撞块能够在与所述运输小车碰撞时被顶起，从而带动所述感应板上移并触发对应的接近开关向控制台发出相应信号。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的水下运输系统，其特征在于，所述导轨为槽钢形状，且两条所述导轨的开口相对；

所述运输小车包括：车架，以及设置在所述车架上的一组滚轮、两组车轮、两组定位轮和三组滑轮；一组所述滚轮设置在所述车架顶部；两组所述车轮安装于所述车架底部且相对设置，且每组车轮位于一条对应的导轨内并与导轨内底面接触；两组所述定位轮分别设置在所述车架的两相对侧面，且每组定位轮位于一条对应的导轨内并与导轨内侧面接触；所述三组滑轮中第一组滑轮设置在所述车架的靠近导轨较高端的一端，第三组滑轮设置在所述车架的靠近所述导轨较低端的一端，第二组滑轮与所述第三组 滑轮背靠背对称设置并位于所述第一组滑轮与所述第三组滑轮之间，且一条所述钢丝绳穿过所述第一组滑轮和所述第二组滑轮，另一条所述钢丝绳穿过所述第三组滑轮。

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