CN204431498U - 一种提升斗运行位置的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种提升斗运行位置的控制装置，包括提升斗、滚轮、倾斜轨道、钢丝绳、滑轮、绳笼、卷绕电机、程序控制器、软连轴、旋转编码器，旋转编码器通过软连轴联接至绳笼的伸出轴的一端，程序控制器的输入接口还连接旋转编码器，旋转编码器输出的增量脉冲型信号用于检测提升斗的运行位置，程序控制器的通讯接口通过电缆接有人机界面用来显示和设定提升斗运行位置。本实用新型在轨道中无任何机械触点接触，大大提高安全可靠性，使用寿命长，简化了机械结构的安装，使安装变得简单方便，在变更停车位置中无须机械结构重新安装和调试，节省人力和物力，从而降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种混凝土搅拌机设备的控制装置，具体是控制提升斗能在倾斜轨道上上升、下降运行位置的装置。
背景技术
现有的混凝土搅拌机设备其提升斗上升、下降运行位置的控制装置是由机械部分和电路部分两部分组成，其机械部分由搅拌机上的提升斗、滚轮、倾斜轨道、钢丝绳、滑轮、位置行程开关、绳笼和卷绕电机构成。其电路部分由上升接触器、下降接触器、上位置行程开关、下位置行程开关、上升按钮、下降按钮、停止按钮、继电器或PLC等控制电路构成。机械与电路的联接关系是电路中的上升接触器和下降接触器控制卷绕电机作正转与反转动作，卷绕电机通过轴连接到绳笼，绳笼的收卷放卷钢丝绳，继而钢丝绳又沿着滑轮的方向拖拉提升斗，提升斗的滚轮沿着倾斜轨道上作上升、下降运行。而电路中的上位置行程开关和下位置行程开关是沿轨道方向安装于倾斜轨道之上，当提升斗运行至上位置行程开关或下位置行程开关的位置之处， 提升斗的一处即压合该位置的行程开关上，导致电路中上升接触器或下降接触器关断，此时提升斗在该位置停止运行。
但是这种安装有位置行程开关的控制装置，当提升斗行至该位置的行程开关之处，有时不能准确可靠地在该位置停车，其原因是：（1）这种设备机械配合公差大，提升斗的滚轮与轨道在运行时相互之间的间隙变化也很大，使得位置行程开关有时不能被提升斗压合，导致电路没有停车信号，致使提升斗在该位置不能停车；（2）即使在行程开关加装了机械机构来避免上述（1）的问题，但由于机械结构的原因使行程开关、频繁接受碰撞压合而磨损导致使用寿命缩短，最后仍然出现不能准确可靠地在该位置停车。
除上述原因外还存在如下缺限：（1）为了使提升斗能在预先安装好的各个位置行程开关处准确停止，必须沿轨道方向安装两个以上的位置行程开关，若这种提升斗在轨道上需要控制的位置越多时，则使用这种位置行程开关的数量也越多；（2）这种提升斗的位置行程开关是固定的，位置一但确定就不能再更改了，如需变更位置，则需要再次花费大量的人力物力来重新安装机械行程开关。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的不足之处提供一种安装简单、安全可靠、使用寿命长，而且还可以在人机界面上任意设定停车的位置和停车位置个数的提升斗运行位置的控制装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种提升斗运行位置的控制装置，包括提升斗、滚轮、倾斜轨道、钢丝绳、滑轮、绳笼、卷绕电机和程序控制器，程序控制器的输出接口联接有上升接触器和下降接触器，程序控制器的输入接口连接有上升按钮和下降按钮，通过控制上升接触器和下降接触器的通断来控制卷绕电机的正转、反转和停止，还包括软连轴、旋转编码器，旋转编码器通过软连轴联接至绳笼的伸出轴的一端，程序控制器的输入接口还连接旋转编码器，旋转编码器输出的增量脉冲型信号用于检测提升斗的运行位置，程序控制器的通讯接口通过电缆接有人机界面用来显示和设定提升斗运行位置。
进一步地，沿倾斜轨道方向安装有一个光电开关，光电开关连接程序控制器用于检测提升斗的参考位置。
本实用新型有以下优点：（1）简化了机械结构的安装，使安装变得简单方便；（2）在轨道中无任何机械触点接触，大大提高安全可靠性，使用寿命长；（3）在变更停车位置中无须机械结构重新安装和调试，节省人力和物力，从而降低成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主电路图；
图3是本实用新型的卷绕电机连接部分电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型的一种提升斗运行位置的控制装置，包括提升斗1、滚轮2、倾斜轨道3、钢丝绳4、滑轮5、绳笼6、卷绕电机7、程序控制器（未示出）、软连轴8、旋转编码器9，程序控制器的输出接口联接有上升接触器和下降接触器，程序控制器的输入接口连接有上升按钮和下降按钮，通过控制上升接触器和下降接触器的通断来控制卷绕电机的正转、反转和停止，旋转编码器9通过软连轴8联接至绳笼6的伸出轴的一端，程序控制器的输入接口还连接旋转编码器，旋转编码器输出的增量脉冲型信号用于检测提升斗的运行位置，程序控制器的通讯接口通过电缆接有人机界面用来显示和设定提升斗运行位置。如需变更提升斗位置，则只需在人机界面上重新设定即可完成所有的定位功能和停车位置数目。沿倾斜轨道3方向安装有一个光电开关10，光电开关10连接程序控制器用于检测提升斗的参考位置。
本装置的沿轨道方向取消所有安装的固定位置行程开关，与此同时，绳笼6转动通过软连轴8连接至旋转编码器9，旋转编码器9的转动输出位置电信号给控制电路。提升斗1经过光电开关10的位置时输出参考位置电信号给控制电路。
如图2、图3所示，主电路由自动开关-Q1、上升接触器-K1、下降接触器-K2和卷绕电机-M1组成。当自动开关-Q1闭合时380V三想相交流电同时接入上升接触器-K1和下降接触器-K2的输入端；当上升接触器-K1接通的同时下降接触器-K2断开，卷绕电机-M1会正转，即提升斗向上运行；当下降接触器-K2接通的同时上升接触器-K1断开，卷绕电机-M1会反转，即提升斗向下升运行；当上升接触器-K1和下降接触器-K2均处于断开状态时，卷绕电机-M1处于停止状态，亦即提升斗上处于停止状态。在控制电路中由西门子PLC S7-200控制器-A1，文本显示器TD200-A2，文本通讯电缆-W1，旋转编码器-B1，光电开关-B2，上升按钮-S1，下降按钮-S2，上位置指示灯-H1，等位置指示灯-H2，下位置指示灯-H3，上升接触器-K1，下降接触器-K2组成。控制电路的工作电源有四路，第一路220VAC电压加入控制器-A1的L与N端为该控制器提供工作电源；第二路220VAC电压加入控制器-A1的L1端与中上升接触器-K1、下降接触器-K2、上位位置指示灯-H1、等位位置指示灯-H2、下位位置指示灯-H3公共连接端，该电源是为上升接触器-K1和下降接触器-K2提供吸合电源和上位位置指示灯-H1、等位位置指示灯-H2和下位位置指示灯-H3工作电源；第三路24V DC电压由控制器-A1经M与+L端输出电源，该电源分别为旋转编码器-B1、光电开关-B2、上升按钮-S1，下降按钮-S2提供工作电源；第四路24V DC电压由外部开关电源提供给文本显示器-A2的工作电源。工作之前预先在文本显示器-A2中设定好提升斗在倾斜的轨道上实际运行的三个位，上位位置、等位位置和下位位置。当按住上升按钮-S1时，控制器-A1的输入端I0.0得信号，控制器-A1的输出端Q0.0输出信号，使上升接触器-K1线圈吸合，卷绕电机-M1正转，提升斗向上运行，与此同时旋转编码器-B1正转地输出向上的位置信号给控制器-A1的输入端I1.2和I1.3，当提升斗向上运行至设定的上位位置时，控制器-A1的输出端Q0.2输出信号，使上位位置指示灯-H1点亮，同时提升斗停止运行；当按住下降按钮-S2时，控制器-A1的输入端I0.1得信号，控制器-A1的输出端Q0.1输出信号，使下降接触器-K2线圈吸合，卷绕电机-M1反转，提升斗向下运行，与此同时旋转编码器-B1反转地输出向下的位置信号给控制器-A1的输入端I1.2和I1.3，当提升斗向下运行至设定的等位位置时，控制器-A1的输出端Q0.3输出信号，使等位位置指示灯-H2点亮，同时提升斗停止运行；当松开下降按钮-S2时然后再一次按住，控制器-A1的输入端I0.1再一次得信号，控制器-A1的输出端Q0.1输出信号，使下降接触器-K2线圈吸合，卷绕电机-M1反转，提升斗向下运行，与此同时旋转编码器-B1反转地输出向下的位置信号给控制器-A1的输入端I1.2和I1.3，当提升斗向下运行至设定的下位位置时，控制器-A1的输出端Q0.4输出信号，使下位位置指示灯H3点亮，同时提升斗停止运行。同理提升运行在下位位置时，只能按上升按钮-S1使提升斗离开下位位置，否则提升斗只能向上运行。当提升斗行至参考位置，在参考开关-B2输出位置信号给控制器-A1的输入端I1.4,控制器-A1根据参考位置信号自动校正提升斗的实际运行位置。
本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种提升斗运行位置的控制装置，包括提升斗、滚轮、倾斜轨道、钢丝绳、滑轮、绳笼、卷绕电机和程序控制器，程序控制器的输出接口联接有上升接触器和下降接触器，程序控制器的输入接口连接有上升按钮和下降按钮，通过控制上升接触器和下降接触器的通断来控制卷绕电机的正转、反转和停止，其特征在于：还包括软连轴、旋转编码器，旋转编码器通过软连轴联接至绳笼的伸出轴的一端，程序控制器的输入接口还连接旋转编码器，旋转编码器输出的增量脉冲型信号用于检测提升斗的运行位置，程序控制器的通讯接口通过电缆接有人机界面用来显示和设定提升斗运行位置。
2.根据权利要求1所述的一种提升斗运行位置的控制装置，其特征在于：沿倾斜轨道方向安装有一个光电开关，光电开关连接程序控制器用于检测提升斗的参考位置。
Priority Applications (1)
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| CN201520037985.5U CN204431498U (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种提升斗运行位置的控制装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105619612A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-06-01 | 山东中茂实业集团有限公司送变电工程分公司 | 一种用于搅拌机的喂料装置 |
| CN110027999A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-19 | 闽江学院 | 一种具有吊装功能的电力输电塔 |
| CN112062018A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-11 | 中国核电工程有限公司 | 一种水下运输系统 |
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