CN112025683A - 一种双料车带翻转机构桁架机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双料车带翻转机构桁架机器人，属于自动化领域。该机器人包括机架，所述机架的顶部固定连接有升降架，升降架的外侧固定连接有驱动电机，升降架的底端固定连接有机械臂，机械臂安装在机架的顶端内部，机架的内部固定连接有翻转机体，机架的底部固定连接有导向轨，机架的内部在导向轨的顶端固定连接有运料车，运料车的顶端外侧开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有刮片，刮片与收纳槽的内壁固定连接有固定轴，刮片的端部与导向轨的表面相互贴合；运料车移动过程中刮片在导向轨槽内滑动，刮片将导向轨槽内积攒的灰尘等杂质清除，保证运料车移动过程的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于自动化领域，涉及一种双料车带翻转机构桁架机器人。
背景技术
随着现代工业的进步，铝型材挤压生产线正向着大吨位，高能效，自动化的方向发展，这也就对铝型材挤压后部设备提出了更高的生产及工艺流程要求，目前市面上出现的桁架机器人，仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求；
如目前导向轨在长时间使用过程中其内部槽内容易积攒灰尘等杂质，从而造成运料车沿导向轨移动过程中发生卡顿的问题，为此我们提出一种双料车带翻转机构桁架机器人。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种双料车带翻转机构桁架机器人，运料车移动过程中刮片在导向轨槽内滑动，刮片将导向轨槽内积攒的灰尘等杂质清除，保证运料车移动过程的稳定性。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双料车带翻转机构桁架机器人，包括机架，所述机架的顶部固定连接有升降架，所述升降架的外侧固定连接有驱动电机，所述升降架的底端固定连接有机械臂，所述机械臂安装在机架的顶端内部，所述机架的内部固定连接有翻转机体，所述机架的底部固定连接有导向轨，所述机架的内部在导向轨的顶端固定连接有运料车，所述运料车的顶端外侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有刮片，所述刮片与收纳槽的内壁固定连接有固定轴，所述刮片的端部与导向轨的表面相互贴合，所述刮片的顶端外侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定在收纳槽的内端内壁。
优选的，所述驱动电机与机架之间固定连接有垫座，所述垫座的内壁内部固定连接有缓冲垫。
优选的，所述垫座的外侧表面开设有安装槽，所述安装槽与驱动电机的外侧轮廓相互吻合且固定。
优选的，所述安装槽的端口内部覆盖固定有垫片，所述垫片的外侧表面轮廓为波浪形结构。
优选的，所述垫片的底部中点固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的另一端固定在安装槽的底部。
优选的，所述安装槽的底部中点开设有圆槽，所述减震弹簧垂直径向固定在圆槽的底部内壁。
优选的，所述垫座的端角外侧均开设有螺栓孔，所述垫片的顶部与垫座的表面相互平齐。
本发明的有益效果在于：
1、通过设计的刮片，解决了目前导向轨在长时间使用过程中其内部槽内容易积攒灰尘等杂质，从而造成运料车沿导向轨移动过程中发生卡顿的问题，运料车移动过程中刮片在导向轨槽内滑动，刮片将导向轨槽内积攒的灰尘等杂质清除，保证运料车移动过程的稳定性，刮片在刮尘过程中可通过固定轴旋转不会对运料车造成较大的阻力；
2、通过设计的垫座，解决了目前驱动电机在运转过程中难免会产生些许震动，从而对整机产生些微影响的问题，垫座及其内部缓冲垫有效减缓驱动电机运转过程中所产生的震动，波浪形表面的垫片防止驱动电机至安装槽内部发生滑动且减缓其与垫座的磨损，减震弹簧发生形变致使驱动电机运转过程中更加稳定。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明所述垫座安装示意图；
图3为本发明所述垫座俯视示意图；
图4为本发明所述垫座剖视示意图；
图5为本发明所述刮片示意图。
其中：1、驱动电机；2、升降架；3、机架；4、机械臂；5、导向轨；6、运料车；7、翻转机体；8、垫座；9、安装槽；10、垫片；11、螺栓孔；12、圆槽；13、减震弹簧；14、缓冲垫；15、复位弹簧；16、固定轴；17、收纳槽；18、刮片。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例1
请参照图1和图5所示，本发明提供一种双料车带翻转机构桁架机器人，包括机架3，机架3的顶部固定连接有升降架2，升降架2的外侧固定连接有驱动电机1，升降架2的底端固定连接有机械臂4，机械臂4安装在机架3的顶端内部，机架3的内部固定连接有翻转机体7，机架3的底部固定连接有导向轨5，机架3的内部在导向轨5的顶端固定连接有运料车6，运料车6的顶端外侧开设有收纳槽17，收纳槽17的内部设置有刮片18，刮片18与收纳槽17的内壁固定连接有固定轴16，刮片18的端部与导向轨5的表面相互贴合，刮片18的顶端外侧固定连接有复位弹簧15，复位弹簧15的另一端固定在收纳槽17的内端内壁；
运料车6移动过程中刮片18在导向轨5槽内滑动，刮片18将导向轨5槽内积攒的灰尘等杂质清除，保证运料车6移动过程的稳定性，刮片18在刮尘过程中可通过固定轴16旋转不会对运料车6造成较大的阻力，有效防止导向轨5在长时间使用过程中其内部槽内容易积攒灰尘等杂质，从而造成运料车6沿导向轨5移动过程中发生卡顿。
实施例2
请参照图2、图3和图4所示，本发明提供一种双料车带翻转机构桁架机器人，包括机架3，机架3的顶部固定连接有升降架2，升降架2的外侧固定连接有驱动电机1，驱动电机1与机架3之间固定连接有垫座8，垫座8的内壁内部固定连接有缓冲垫14，垫座8的外侧表面开设有安装槽9，安装槽9与驱动电机1的外侧轮廓相互吻合且固定，安装槽9的端口内部覆盖固定有垫片10，垫片10的外侧表面轮廓为波浪形结构，垫片10的底部中点固定连接有减震弹簧13，减震弹簧13的另一端固定在安装槽9的底部，安装槽9的底部中点开设有圆槽12，减震弹簧13垂直径向固定在圆槽12的底部内壁，垫座8的端角外侧均开设有螺栓孔11，垫片10的顶部与垫座8的表面相互平齐；
垫座8及其内部缓冲垫14有效减缓驱动电机1运转过程中所产生的震动，波浪形表面的垫片10防止驱动电机1至安装槽9内部发生滑动且减缓其与垫座8的磨损，减震弹簧13发生形变致使驱动电机1运转过程中更加稳定。
本发明提供的一种双料车带翻转机构桁架机器人，解决了目前导向轨5在长时间使用过程中其内部槽内容易积攒灰尘等杂质，从而造成运料车6沿导向轨5移动过程中发生卡顿的问题，运料车6移动过程中刮片18在导向轨5槽内滑动，刮片18将导向轨5槽内积攒的灰尘等杂质清除，保证运料车6移动过程的稳定性，刮片18在刮尘过程中可通过固定轴16旋转不会对运料车6造成较大的阻力；解决了目前驱动电机1在运转过程中难免会产生些许震动，从而对整机产生些微影响的问题，垫座8及其内部缓冲垫14有效减缓驱动电机1运转过程中所产生的震动，波浪形表面的垫片10防止驱动电机1至安装槽9内部发生滑动且减缓其与垫座8的磨损，减震弹簧13发生形变致使驱动电机1运转过程中更加稳定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种双料车带翻转机构桁架机器人，其特征在于：
包括机架(3)，其特征在于：所述机架(3)的顶部固定连接有升降架(2)，所述升降架(2)的外侧固定连接有驱动电机(1)，所述升降架(2)的底端固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)安装在机架(3)的顶端内部，所述机架(3)的内部固定连接有翻转机体(7)，所述机架(3)的底部固定连接有导向轨(5)，所述机架(3)的内部在导向轨(5)的顶端固定连接有运料车(6)，所述运料车(6)的顶端外侧开设有收纳槽(17)，所述收纳槽(17)的内部设置有刮片(18)，所述刮片(18)与收纳槽(17)的内壁固定连接有固定轴(16)，所述刮片(18)的端部与导向轨(5)的表面相互贴合，所述刮片(18)的顶端外侧固定连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的另一端固定在收纳槽(17)的内端内壁。
2.根据权利要求1所述的一种双料车带翻转机构桁架机器人，其特征在于：所述驱动电机(1)与机架(3)之间固定连接有垫座(8)，所述垫座(8)的内壁内部固定连接有缓冲垫(14)。
3.根据权利要求2所述的一种双料车带翻转机构桁架机器人，其特征在于：所述垫座(8)的外侧表面开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)与驱动电机(1)的外侧轮廓相互吻合且固定。
4.根据权利要求3所述的一种双料车带翻转机构桁架机器人，其特征在于：所述安装槽(9)的端口内部覆盖固定有垫片(10)，所述垫片(10)的外侧表面轮廓为波浪形结构。
5.根据权利要求4所述的一种双料车带翻转机构桁架机器人，其特征在于：所述垫片(10)的底部中点固定连接有减震弹簧(13)，所述减震弹簧(13)的另一端固定在安装槽(9)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种双料车带翻转机构桁架机器人，其特征在于：所述安装槽(9)的底部中点开设有圆槽(12)，所述减震弹簧(13)垂直径向固定在圆槽(12)的底部内壁。
7.根据权利要求4所述的一种双料车带翻转机构桁架机器人，其特征在于：所述垫座(8)的端角外侧均开设有螺栓孔(11)，所述垫片(10)的顶部与垫座(8)的表面相互平齐。
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