CN214108460U - 一种汽车轮罩零件的精修修边模具 - Google Patents
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Abstract
一种汽车轮罩零件的精修修边模具,属于先进制造及自动化技术领域,包括支撑平台、机架、上模、下模、上模升降驱动装置、下模支撑装置和上下料装置,所述上下料装置位于支撑平台的一侧;其中,所述上模升降驱动装置包括驱动电机一、上模连接板、螺杆一和螺杆套,所述驱动电机一固定设置在机架上,并且驱动电机一和螺杆一连接,所述螺杆套套设在螺杆一上,并且螺杆套和螺杆一螺纹连接,所述上模连接板和螺杆套的下端部固定连接,所述上模和上模连接板固定连接。本实用新型的汽车轮罩零件的精修修边模具,此结构的上模升降驱动装置能够自动进行模具的开模和提升,减少了操作人员造成伤害的安全隐患,此结构工作稳定可靠,具有良好的推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于先进制造及自动化技术领域,具体地,涉及一种汽车轮罩零件的精修修边模具。
背景技术
随着社会的不断发展,汽车行业也得到了迅速的发展。汽车的发展逐渐的取代了电动车和摩托车,成为了人们的主要交通工具。汽车业的不断发展,随之汽车配件业也得到了迅速的发展。人们的生活水平不断的提高,对于汽车的选择上更加注重其安全性能。在汽车配件中,汽车轮罩是其中十分重要的组成部件之一。
汽车轮罩生产制作完成后,在边缘经常存在毛边,必须采用修边模具将汽车轮罩的边缘修整。修边冲孔模具普遍存在的问题是模具工作时震动和噪音很大,震动过大会缩短使用设备以及模具本身的寿命。传统的下模芯为实体造型,模具笨重,给拆卸以及维修带来不便。上压料器使用弹簧的模具,弹簧寿命短容易损坏,一旦没有及时的更换就会有把模具本体损坏或伤人的风险。并且,现有的修边模具一般采用人手动将汽车轮罩的胚料放入模具,修边完成后,人工再将汽车轮罩取出,此种工作方式,人工在取放汽车轮罩的过程中,不仅汽车轮罩可能会与模具发生磕碰,并且存在极大的安全隐患。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型的目的是提供一种汽车轮罩零件的精修修边模具,解决了现有技术中,修边模具自动化程度较低,安装维修困难,并且零件的取放依赖于人工进行,费时费力的问题。
技术方案:本实用新型提供了一种汽车轮罩零件的精修修边模具,包括支撑平台、机架、上模、下模、上模升降驱动装置、下模支撑装置和上下料装置,所述机架固定设置在支撑平台上,所述上模升降驱动装置设置在机架的上端部上,所述上模和上模升降驱动装置连接,所述下模支撑装置设置在支撑平台上,所述下模设置在下模支撑装置上,并且下模位于上模的正下方,所述上下料装置位于支撑平台的一侧;其中,所述上模升降驱动装置包括驱动电机一、上模连接板、螺杆一和螺杆套,所述驱动电机一固定设置在机架上,并且驱动电机一和螺杆一连接,所述螺杆套套设在螺杆一上,并且螺杆套和螺杆一螺纹连接,所述上模连接板和螺杆套的下端部固定连接,所述上模和上模连接板固定连接。本实用新型的汽车轮罩零件的精修修边模具,此结构的上模升降驱动装置能够自动进行模具的开模和提升,减少了操作人员造成伤害的安全隐患,此结构工作稳定可靠,具有良好的推广应用价值。
进一步的,上述的汽车轮罩零件的精修修边模具,所述机架上设有导向柱支撑架,所述导向柱支撑架和机架的上端部连接,所述机架和导向柱支撑架之间设有一组导向柱,所述螺杆套的外壁上通过螺钉固定连接有导向滑板,所述导向滑板和一组导向柱滑动连接。
进一步的,上述的汽车轮罩零件的精修修边模具,所述下模支撑装置包括下模垫板、下模支撑底座、下模缓冲压支撑座和一组下模缓冲组件,所述下模设置在下模垫板上,并且下模的截面积小于下模垫板的截面积,所述下模缓冲压支撑座和一组下模缓冲组件均设置在下模支撑底座上,所述下模垫板和一组下模缓冲组件连接,所述下模缓冲压支撑座位于下模垫板的正下方。
进一步的,上述的汽车轮罩零件的精修修边模具,所述下模缓冲组件包括支撑圆柱、导向圆柱和弹簧一,所述支撑圆柱的下端部固定设置在下模支撑底座的上端面上,并且支撑圆柱的上端部设有圆形凹槽一,所述导向圆柱的下端部固定设置在圆形凹槽一内部的底面上,并且导向圆柱的上端部可伸出圆形凹槽一,所述下模垫板上设有一组通孔一,所述通孔一和导向圆柱正对设置,所述导向圆柱伸出圆形凹槽一的上端部可穿过通孔一,所述弹簧一套设在导向圆柱上,并且弹簧一位于下模垫板的下端面和下模支撑底座的上端面之间。
进一步的,上述的汽车轮罩零件的精修修边模具,所述通孔一下端部的内壁上设有弹簧限位槽一,所述圆形凹槽一上端部的内壁上设有弹簧限位槽二,所述弹簧一的上下端部分别设置在弹簧限位槽一和弹簧限位槽二内。
进一步的,上述的汽车轮罩零件的精修修边模具,所述上下料装置包括上下料支撑平台、水平驱动组件、机械手支撑架、旋转滑台、推力球轴承、转盘、上下料机械手一和上下料机械手二,所述水平驱动组件设置在上下料支撑平台上,所述机械手支撑架设置在水平驱动组件上,所述旋转滑台和推力球轴承均设置在机械手支撑架上,并且旋转滑台和推力球轴承连接,所述推力球轴承和转盘连接,所述上下料机械手一和上下料机械手二的一端均与转盘连接。
进一步的,上述的汽车轮罩零件的精修修边模具,所述上下料支撑平台包括支撑底板、立板一、立板二和水平支撑板一,所述立板一和立板二均垂直设置在支撑底板的上端面上,并且立板一和立板二对称设置,所述水平支撑板一设置在立板一和立板二之间,并且水平支撑板一位于支撑底板的上方,所述支撑底板和立板一之间设有加强筋板,所述水平驱动组件设置在水平支撑板一上。
进一步的,上述的汽车轮罩零件的精修修边模具,所述水平驱动组件包括水平驱动电机、转轴一、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、螺杆二、至少一个滑块一和水平支撑板二,所述水平驱动电机固定设置在支撑底板上,并且水平驱动电机和转轴一连接,所述转轴一和主动皮带轮连接,所述主动皮带轮通过皮带和从动皮带轮连接,所述从动皮带轮和螺杆二连接,所述至少一个滑块一套设在螺杆二上,所述水平支撑板二和至少一个滑块一固定连接,所述机械手支撑架固定设置在水平支撑板二上。
进一步的,上述的汽车轮罩零件的精修修边模具,所述水平支撑板一上设有两条导轨,所述两条导轨和螺杆二平行设置,并且两条导轨位于螺杆二的两侧,所述导轨上设有滑块二,所述水平支撑板二和滑块二固定连接。
进一步的,上述的汽车轮罩零件的精修修边模具,所述上下料机械手一和上下料机械手二均包括机械臂、驱动气缸一、真空吸嘴安装板一、驱动气缸二和真空吸嘴安装板二,所述机械臂的一端和转盘连接,所述机械臂的截面为T型,所述驱动气缸一和驱动气缸二均设置在机械臂远离转盘的端部上,所述真空吸嘴安装板一和驱动气缸一的活塞杆连接,所述真空吸嘴安装板二和驱动气缸二的活塞杆连接,所述真空吸嘴安装板一和真空吸嘴安装板二上均设有一组真空吸嘴。
上述技术方案可以看出,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型所述的汽车轮罩零件的精修修边模具,通过设置的上模升降驱动组件,能够自动进行上模的打开,并且能够将上模上升到一定高度,以便对下模进行检修;设置的下模缓冲组件缓冲减小了震动以及强烈的冲击力对模具造成的损害,使得模具的使用寿命延长,并且设有下模缓冲压支撑座能够对模具进行稳定支撑;设置的上下料装置,能够自动取出已经修边完成的零件,并且待修边的零件放入模具中,代替人工操作,不仅省时省力,并且提高了安全性。
附图说明
图1为本实用新型所述汽车轮罩零件的精修修边模具的结构示意图;
图2为本实用新型所述下模和下模支撑装置的结构示意图;
图3为本实用新型所述下模和下模支撑装置的俯视图;
图4为本实用新型所述上下料装置的主视图;
图5为本实用新型所述上下料装置应用时的结构示意图;
图6为本实用新型所述上下料装置的俯视图;
图7为本实用新型所述上下料机械手一和上下料机械手二的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例一
如图1所示的汽车轮罩零件的精修修边模具,包括支撑平台1、机架2、上模3、下模4、上模升降驱动装置5、下模支撑装置6和上下料装置7,所述机架2固定设置在支撑平台1上,所述上模升降驱动装置5设置在机架2的上端部上,所述上模3和上模升降驱动装置5连接,所述下模支撑装置6设置在支撑平台1上,所述下模4设置在下模支撑装置6上,并且下模4位于上模3的正下方,所述上下料装置7位于支撑平台1的一侧。
其中,所述上模升降驱动装置5包括驱动电机一51、上模连接板52、螺杆一53和螺杆套54,所述驱动电机一51固定设置在机架2上,并且驱动电机一51和螺杆一53连接,所述螺杆套54套设在螺杆一53上,并且螺杆套54和螺杆一53螺纹连接,所述上模连接板52和螺杆套54的下端部固定连接,所述上模3和上模连接板52固定连接。
此外,所述机架2上设有导向柱支撑架55,所述导向柱支撑架55和机架2的上端部连接,所述机架2和导向柱支撑架55之间设有一组导向柱56,所述螺杆套54的外壁上通过螺钉固定连接有导向滑板57,所述导向滑板57和一组导向柱56滑动连接。
如图2、3所示的下模支撑装置6包括下模垫板61、下模支撑底座62、下模缓冲压支撑座63和一组下模缓冲组件64,所述下模4设置在下模垫板61上,并且下模4的截面积小于下模垫板61的截面积,所述下模缓冲压支撑座63和一组下模缓冲组件64均设置在下模支撑底座62上,所述下模垫板61和一组下模缓冲组件64连接,所述下模缓冲压支撑座63位于下模垫板61的正下方。
上述结构中,所述下模缓冲组件64包括支撑圆柱641、导向圆柱642和弹簧一643,所述支撑圆柱641的下端部固定设置在下模支撑底座62的上端面上,并且支撑圆柱641的上端部设有圆形凹槽一644,所述导向圆柱642的下端部固定设置在圆形凹槽一644内部的底面上,并且导向圆柱642的上端部可伸出圆形凹槽一644,所述下模垫板61上设有一组通孔一611,所述通孔一611和导向圆柱642正对设置,所述导向圆柱642伸出圆形凹槽一644的上端部可穿过通孔一611,所述弹簧一643套设在导向圆柱642上,并且弹簧一643位于下模垫板61的下端面和下模支撑底座62的上端面之间。所述通孔一611下端部的内壁上设有弹簧限位槽一612,所述圆形凹槽一644上端部的内壁上设有弹簧限位槽二613,所述弹簧一643的上下端部分别设置在弹簧限位槽一612和弹簧限位槽二613内。
实施例二
如图4-7所示的上下料装置7包括上下料支撑平台71、水平驱动组件72、机械手支撑架73、旋转滑台74、推力球轴承75、转盘76、上下料机械手一77和上下料机械手二78,所述水平驱动组件72设置在上下料支撑平台71上,所述机械手支撑架73设置在水平驱动组件72上,所述旋转滑台74和推力球轴承75均设置在机械手支撑架73上,并且旋转滑台74和推力球轴承75连接,所述推力球轴承75和转盘76连接,所述上下料机械手一77和上下料机械手二78的一端均与转盘76连接。
其中,所述上下料支撑平台71包括支撑底板711、立板一712、立板二713和水平支撑板一714,所述立板一712和立板二713均垂直设置在支撑底板711的上端面上,并且立板一712和立板二713对称设置,所述水平支撑板一714设置在立板一712和立板二713之间,并且水平支撑板一714位于支撑底板711的上方,所述支撑底板711和立板一712之间设有加强筋板715,所述水平驱动组件72设置在水平支撑板一714上。
此外,所述水平驱动组件72包括水平驱动电机721、转轴一722、主动皮带轮723、皮带724、从动皮带轮725、螺杆二726、至少一个滑块一727和水平支撑板二728,所述水平驱动电机721固定设置在支撑底板711上,并且水平驱动电机721和转轴一722连接,所述转轴一722和主动皮带轮723连接,所述主动皮带轮723通过皮带724和从动皮带轮725连接,所述从动皮带轮725和螺杆二726连接,所述至少一个滑块一727套设在螺杆二726上,所述水平支撑板二728和至少一个滑块一727固定连接,所述机械手支撑架73固定设置在水平支撑板二728上。所述水平支撑板一714上设有两条导轨716,所述两条导轨716和螺杆二726平行设置,并且两条导轨716位于螺杆二726的两侧,所述导轨716上设有滑块二717,所述水平支撑板二728和滑块二717固定连接。
另外,所述上下料机械手一77和上下料机械手二78均包括机械臂771、驱动气缸一772、真空吸嘴安装板一773、驱动气缸二774和真空吸嘴安装板二775,所述机械臂771的一端和转盘76连接,所述机械臂771的截面为T型,所述驱动气缸一772和驱动气缸二774均设置在机械臂771远离转盘76的端部上,所述真空吸嘴安装板一773和驱动气缸一772的活塞杆连接,所述真空吸嘴安装板二775和驱动气缸二774的活塞杆连接,所述真空吸嘴安装板一773和真空吸嘴安装板二775上均设有一组真空吸嘴776。
本实用新型汽车轮罩零件的精修修边模具的工作原理为:
驱动电机一51驱动螺杆一53转动,由于螺杆一53的旋转带动螺杆套54沿着竖直方向移动,从而带动上模3向下移动,上模3与下模4接触后,由于下模缓冲组件64的缓冲,能够避免上模3和下模4之间硬接触,造成模具损伤,上模3下压下模4,直至下模4与下模缓冲压支撑座63接触,从而进行下模4的稳定支撑,此时下模缓冲组件64与下模4之间起到导向作用,上模3和下模4压紧贴合的过程,能够进行汽车轮罩的修边,修边完毕,上模升降驱动装置5驱动上模3上升,并与下模4分离,上模3上升到一定高度,水平驱动组件72驱动上下料机械手一77和上下料机械手二78移动到上模3和下模4之间,上下料机械手一77吸附住下模4上的零件,旋转滑台74驱动上下料机械手一77和上下料机械手二78旋转90°,此时上下料机械手二78位于下模4的正上方,上下料机械手二78提前吸附住待修边的零件,此时将带修边的零件释放到下模4上,以便进行下一次零件的修边。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车轮罩零件的精修修边模具,其特征在于:包括支撑平台(1)、机架(2)、上模(3)、下模(4)、上模升降驱动装置(5)、下模支撑装置(6)和上下料装置(7),所述机架(2)固定设置在支撑平台(1)上,所述上模升降驱动装置(5)设置在机架(2)的上端部上,所述上模(3)和上模升降驱动装置(5)连接,所述下模支撑装置(6)设置在支撑平台(1)上,所述下模(4)设置在下模支撑装置(6)上,并且下模(4)位于上模(3)的正下方,所述上下料装置(7)位于支撑平台(1)的一侧;
其中,所述上模升降驱动装置(5)包括驱动电机一(51)、上模连接板(52)、螺杆一(53)和螺杆套(54),所述驱动电机一(51)固定设置在机架(2)上,并且驱动电机一(51)和螺杆一(53)连接,所述螺杆套(54)套设在螺杆一(53)上,并且螺杆套(54)和螺杆一(53)螺纹连接,所述上模连接板(52)和螺杆套(54)的下端部固定连接,所述上模(3)和上模连接板(52)固定连接。
2.根据权利要求1所述的汽车轮罩零件的精修修边模具,其特征在于:所述机架(2)上设有导向柱支撑架(55),所述导向柱支撑架(55)和机架(2)的上端部连接,所述机架(2)和导向柱支撑架(55)之间设有一组导向柱(56),所述螺杆套(54)的外壁上通过螺钉固定连接有导向滑板(57),所述导向滑板(57)和一组导向柱(56)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的汽车轮罩零件的精修修边模具,其特征在于:所述下模支撑装置(6)包括下模垫板(61)、下模支撑底座(62)、下模缓冲压支撑座(63)和一组下模缓冲组件(64),所述下模(4)设置在下模垫板(61)上,并且下模(4)的截面积小于下模垫板(61)的截面积,所述下模缓冲压支撑座(63)和一组下模缓冲组件(64)均设置在下模支撑底座(62)上,所述下模垫板(61)和一组下模缓冲组件(64)连接,所述下模缓冲压支撑座(63)位于下模垫板(61)的正下方。
4.根据权利要求3所述的汽车轮罩零件的精修修边模具,其特征在于:所述下模缓冲组件(64)包括支撑圆柱(641)、导向圆柱(642)和弹簧一(643),所述支撑圆柱(641)的下端部固定设置在下模支撑底座(62)的上端面上,并且支撑圆柱(641)的上端部设有圆形凹槽一(644),所述导向圆柱(642)的下端部固定设置在圆形凹槽一(644)内部的底面上,并且导向圆柱(642)的上端部可伸出圆形凹槽一(644),所述下模垫板(61)上设有一组通孔一(611),所述通孔一(611)和导向圆柱(642)正对设置,所述导向圆柱(642)伸出圆形凹槽一(644)的上端部可穿过通孔一(611),所述弹簧一(643)套设在导向圆柱(642)上,并且弹簧一(643)位于下模垫板(61)的下端面和下模支撑底座(62)的上端面之间。
5.根据权利要求4所述的汽车轮罩零件的精修修边模具,其特征在于:所述通孔一(611)下端部的内壁上设有弹簧限位槽一(612),所述圆形凹槽一(644)上端部的内壁上设有弹簧限位槽二(613),所述弹簧一(643)的上下端部分别设置在弹簧限位槽一(612)和弹簧限位槽二(613)内。
6.根据权利要求1所述的汽车轮罩零件的精修修边模具,其特征在于:所述上下料装置(7)包括上下料支撑平台(71)、水平驱动组件(72)、机械手支撑架(73)、旋转滑台(74)、推力球轴承(75)、转盘(76)、上下料机械手一(77)和上下料机械手二(78),所述水平驱动组件(72)设置在上下料支撑平台(71)上,所述机械手支撑架(73)设置在水平驱动组件(72)上,所述旋转滑台(74)和推力球轴承(75)均设置在机械手支撑架(73)上,并且旋转滑台(74)和推力球轴承(75)连接,所述推力球轴承(75)和转盘(76)连接,所述上下料机械手一(77)和上下料机械手二(78)的一端均与转盘(76)连接。
7.根据权利要求6所述的汽车轮罩零件的精修修边模具,其特征在于:所述上下料支撑平台(71)包括支撑底板(711)、立板一(712)、立板二(713)和水平支撑板一(714),所述立板一(712)和立板二(713)均垂直设置在支撑底板(711)的上端面上,并且立板一(712)和立板二(713)对称设置,所述水平支撑板一(714)设置在立板一(712)和立板二(713)之间,并且水平支撑板一(714)位于支撑底板(711)的上方,所述支撑底板(711)和立板一(712)之间设有加强筋板(715),所述水平驱动组件(72)设置在水平支撑板一(714)上。
8.根据权利要求7所述的汽车轮罩零件的精修修边模具,其特征在于:所述水平驱动组件(72)包括水平驱动电机(721)、转轴一(722)、主动皮带轮(723)、皮带(724)、从动皮带轮(725)、螺杆二(726)、至少一个滑块一(727)和水平支撑板二(728),所述水平驱动电机(721)固定设置在支撑底板(711)上,并且水平驱动电机(721)和转轴一(722)连接,所述转轴一(722)和主动皮带轮(723)连接,所述主动皮带轮(723)通过皮带(724)和从动皮带轮(725)连接,所述从动皮带轮(725)和螺杆二(726)连接,所述至少一个滑块一(727)套设在螺杆二(726)上,所述水平支撑板二(728)和至少一个滑块一(727)固定连接,所述机械手支撑架(73)固定设置在水平支撑板二(728)上。
9.根据权利要求8所述的汽车轮罩零件的精修修边模具,其特征在于:所述水平支撑板一(714)上设有两条导轨(716),所述两条导轨(716)和螺杆二(726)平行设置,并且两条导轨(716)位于螺杆二(726)的两侧,所述导轨(716)上设有滑块二(717),所述水平支撑板二(728)和滑块二(717)固定连接。
10.根据权利要求8所述的汽车轮罩零件的精修修边模具,其特征在于:所述上下料机械手一(77)和上下料机械手二(78)均包括机械臂(771)、驱动气缸一(772)、真空吸嘴安装板一(773)、驱动气缸二(774)和真空吸嘴安装板二(775),所述机械臂(771)的一端和转盘(76)连接,所述机械臂(771)的截面为T型,所述驱动气缸一(772)和驱动气缸二(774)均设置在机械臂(771)远离转盘(76)的端部上,所述真空吸嘴安装板一(773)和驱动气缸一(772)的活塞杆连接,所述真空吸嘴安装板二(775)和驱动气缸二(774)的活塞杆连接,所述真空吸嘴安装板一(773)和真空吸嘴安装板二(775)上均设有一组真空吸嘴(776)。
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---|---|---|---|
CN202022576569.6U Active CN214108460U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种汽车轮罩零件的精修修边模具 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN214108460U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023230973A1 (zh) * | 2022-06-02 | 2023-12-07 | 苏州鑫河镜业有限公司 | 一种汽车镜片在线贴膜机械抓手 |
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2020
- 2020-11-10 CN CN202022576569.6U patent/CN214108460U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2023230973A1 (zh) * | 2022-06-02 | 2023-12-07 | 苏州鑫河镜业有限公司 | 一种汽车镜片在线贴膜机械抓手 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A Fine Trimming and Trimming Mold for Automotive Wheel Cover Parts Effective date of registration: 20230717 Granted publication date: 20210903 Pledgee: Jiangsu Taicang Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Liuhe Branch Pledgor: Jiangsu Huadu Metal Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980048563 |
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PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |