CN110919862A - 卸料装置和搅拌车卸料作业系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卸料装置和搅拌车卸料作业系统。其中，卸料装置包括底座；卸料机构，设于底座上，用于对物料进行承接和导向；行驶系统，行驶系统与底座相连接，用于带动卸料装置移动，其中，卸料机构距离行驶系统的行驶面的高度可调节。通过本发明的技术方案，卸料装置可独立设置，并可与混凝土搅拌车的卸料口准确对接，可适用于不同型号的混凝土搅拌车，有利于提高卸料效率，降低成本，同时可使混凝土搅拌车无需装配专门的卸料器件，有利于混凝土搅拌车减轻自重，简化结构。

Description

卸料装置和搅拌车卸料作业系统

技术领域

本发明涉及搅拌车卸料设备技术领域，具体而言，涉及一种卸料装置和一种搅拌车卸料作业系统。

背景技术

目前，常见的混凝土搅拌车中，多采用在搅拌筒的卸料口设置可随车移动的卸料装置，以在搅拌车卸料操作时，通过卸料装置对混凝土物料进行承接和导向，使混凝土物料卸至目标位置。现有技术中提供了一种搅拌车，在搅拌筒的尾部设有可左右摆动且倾斜设置的卸料槽，以扩大卸料槽的覆盖范围，该方案中的卸料槽仍需连接于车体上，导致车体整体重量增加、油耗上升，且卸料槽仅在卸料过程中起作用，却占用了车体尾部较大的空间，容易与搅拌车的其他设备产生干涉，不利于搅拌车简化结构。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种卸料装置。

本发明的另一个目的在于提供一种搅拌车卸料作业系统。

为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案提供了一种卸料装置，包括：底座；卸料机构，设于底座上，用于对物料进行承接和导向；行驶系统，行驶系统与底座相连接，用于带动卸料装置移动，其中，卸料机构距离行驶系统的行驶面的高度可调节。

根据本发明第一方面技术方案，卸料装置包括底座、卸料机构和行驶系统。底座作为卸料装置的基体，用于安装其他设备，同时使卸料装置整体保持平衡。通过在底座上设置卸料机构，以在卸料过程中，通过卸料机构对物料进行承接和导向，使物料卸至目标位置，完成卸料。通过设置与底座相连接的行驶系统，以通过行驶系统带动卸料装置进行移动，从而扩大卸料装置的活动范围，使卸料装置可主动与载有物料的车辆或者其他设备进行对准，以防止物料洒落。其中，通过设置卸料机构距离行驶系统的行驶面的高度可调节，从而使卸料机构可实现升降，以适用于不同高度和尺寸的卸料车辆或设备，从而进一步扩大卸料装置的适用范围。特别是在卸料装置用于搅拌车的混凝土卸料操作时，一方面可使卸料装置与搅拌车实现分离，可使得搅拌车的自重减轻，结构简化，有利于搅拌车上的其他设备的设置；另一方面卸料装置可对应多种型号的搅拌车，无需针对不同型号的搅拌车配备专门型号的卸料装置，且仅在卸料目的地配备有本方案中的卸料装置即可，无需随车移动，可有效提高卸料装置的使用率，有利于降低成本。

需要强调的是，卸料装置可以用于混凝土物料，也可以用于其他散装颗粒物或液体物料。

可以理解，常见的卸料装置多采用随车设置的结构，但仅在卸料操作时使用，且占用空间较大，容易与车上的其他设备发生干涉，还会造成整车自重的增加，较为不便。

另外，本发明提供的上述技术方案中的卸料装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，底座包括：下底座；上底座，设于下底座的上方；第一举升机构，与下底座和上底座相连接，第一举升机构可驱动上底座相对于下底座上升或下降，其中，卸料机构与上底座相连接，行驶系统与下底座相连接。

在该技术方案中，底座包括下底座、上底座和第一举升机构。上底座设于下底座的上方，卸料机构与上底座相连接，行驶系统与下底座相连接。通过设置第一举升机构与下底座和上底座相连接，且第一举升机构可驱动上底座相对于下底座上升或下降，以使卸料机构可随上底座一同上升或下降，从而调节卸料结构距离行驶系统的行驶面的高度，以适用于不同尺寸和高度的卸料车辆或设备。

在上述技术方案中，第一举升机构包括：滑轨，固定连接于下底座的顶部；第一举升支架，第一举升支架的一端通过第一滑块与滑轨滑动连接，且第一举升支架与第一滑块可转动连接，第一举升支架的另一端与上底座可转动连接；第二举升支架，第二举升支架的一端通过第二滑块与滑轨滑动连接，且第二举升支架与第二滑块可转动连接，第二举升支架的另一端与上底座可转动连接；传动螺杆，沿滑轨的延伸方向设置，传动螺杆与第一滑块以及第二滑块螺纹连接，且第一滑块与第二滑块的螺纹旋向相反，通过传动螺杆的转动带动第一滑块与第二滑块向相反方向滑动，实现上底座的上升或下降；驱动机构，与传动螺杆传动连接，用以驱动传动螺杆转动，其中，第一举升支架与第二举升支架交叉设置。

在该技术方案中，第一举升机构包括滑轨、第一举升支架、第二举升支架、传动螺杆和驱动机构。下底座的顶部设有滑轨，滑轨上设有可沿滑轨滑动的第一滑块和第二滑块。第一举升支架的一端与第一滑块可转动连接，第一举升支架的另一端与上底座可转动连接；第二举升支架的一端与第二滑块可转动连接，第二举升支架的另一端与上底座可转动连接，其中，第一举升支架与第二举升支架交叉设置，以通过第一滑块和第二滑块在滑轨上的相对滑动，带动第一举升支架和第二举升支架转动，进而改变第一举升支架与第二举升支架之间的夹角，上底座上升或下降。具体地，在沿滑轨的延伸方向设置有传动螺杆，第一滑块和第二滑块上均设有与传动螺杆相匹配的螺纹，且第一滑块的螺纹旋向与第二滑块的螺纹旋向相反，传动螺杆同时与第一滑块和第二滑块螺纹连接，以通过传动螺杆的转动，带动第一滑块和第二滑块同时沿滑轨进行滑动，且第一滑块与第二滑块的方向相反，即第一滑块与第二滑块相向滑动或反向滑动，从而使得第一举升支架和第二举升支架向相反方向转动，带动上底座上升或下降。通过设置驱动机构与传动螺杆传动连接，以向传动螺杆提供动力，驱动传动螺杆转动。可选地，第一举升支架和第二举升支架均为H型结构，此时，第一举升支架的两个下支腿连接于同一个第一滑块上，第二举升支架的两个下支腿连接于同一个第二滑块上，以使同一个举升支架的两个下支腿同步滑动。

需要说明的是，第一举升支架与第二举升支架交叉设置时，可以采用交错布置的结构，以防止相互干涉。

在上述技术方案中，卸料机构包括：接料斗，固定于上底座的顶部，接料斗设有进料口和出料口；导向槽，与上底座相连接，导向槽的进料端与出料口对应设置，导向槽的出料端向上底座的一侧伸出，且出料端的高度低于进料端的高度，以使出料口输出的物料可沿导向槽的延伸方向移动并由出料端卸下。

在该技术方案中，卸料结构包括接料斗和导向槽。接料斗固定于上底座的顶部，接料斗的顶部和底部分别设有进料口和出料口，以对物料进行承接，并通过出料口向导向槽输送。可选地，接料斗采用截面面积由上向下逐渐减小的结构，上端截面面积大，有利于增大承接物料的面积，下端截面面积小，有利于物料的集中和与导向槽的对接。进一步地，接料斗采用倒置的圆锥台结构。导向槽与上底座相连接。导向槽的进料端与接料斗的出料口对应设置，导向槽的出料端向上底座的一侧伸出，且出料端的高度低于进料端的高度，以使物料进入导向槽的进料端后，在重力的作用下沿导向槽的延伸方向向出料端移动，并由出料端卸下，完成卸料。可选地，导向槽可以整体均为槽型结构，也可以是两端为槽型结构而中间为筒状结构。

在上述技术方案中，卸料机构还包括：回转支撑杆，回转支撑杆包括主体部和弯折部，主体部沿竖直方向与上底座可转动连接，弯折部位于回转支撑杆的顶部并朝向进料端延伸，弯折部与导向槽相连接；回转齿轮，套设于主体部上并与主体部固定连接；驱动电机，驱动电机的输出轴与回转齿轮传动连接，以在驱动电机运行时，通过回转齿轮带动回转支撑杆转动。

在该技术方案中，卸料机构还包括回转支撑杆、回转齿轮和驱动电机，以驱动导向槽进行回转运动。具体地，回转支撑杆包括主体部和弯折部，主体部沿竖直方向与上底座可转动连接，弯折部位于回转支撑杆的顶部，通过设置弯折部朝向进料端延伸，且弯折部与导向槽相连接，以在主体部相对于上底座进行转动时，通过弯折部带动导向槽进行回转运动，从而改变出料端的朝向，使得导向槽可向不同的方向卸料，提高了卸料装置的灵活性。通过在主体部上套设于回转齿轮，且回转齿轮与主体部固定连接，以用于传动。通过设置驱动电机的输出轴与回转齿轮传动连接，以通过驱动电机的运行输出动力，驱动回转齿轮转动，进而带动回转支撑杆一同转动。可选地，驱动电机的输出轴与回转齿轮之间可通过蜗杆结构啮合传动，或通过齿轮结构啮合传动。

在上述技术方案中，弯折部与导向槽可转动连接；卸料机构还包括：第二举升机构，第二举升机构的第一端与主体部可转动连接，第二举升机构的第二端与导向槽可转动连接，第二端可相对于第一端向外伸出或向内收回，以带动导向槽的出料端上升或下降，实现导向槽的倾斜角度的调节。

在该技术方案中，通过设置弯折部与导向槽可转动连接，使得导向槽可在竖直平面内进行摆动。通过设置第二举升机构，用于驱动导向槽的摆动。具体地，第二举升机构的第一端与主体部可转动连接，第二举升机构的第二端与导向槽可转动连接，且第二端可相对于第一端向外伸出或向内收回，以通过第一端与第二端之间的相对运动，驱动导向槽在竖直平面内进行摆动，从而改变导向槽的出料端的离地高度，同时调节导向槽的倾斜角度，使得导向槽在进行回转运动的同时，可在竖直平面内进行摆动，可进一步导向槽的覆盖范围，以向不同高度和不同方向的目标位置进行卸料。可选地，第二举升机构可采用伸缩油缸或伸缩气缸。

在上述技术方案中，接料斗支架，设于上底座，接料斗支架的一端与上底座固定连接，另一端与接料斗固定连接；和/或配重件，设于下底座内部；和/或吊装结构，设于下底座，以在对所述卸料装置进行吊装操作时，通过所述吊装结构与吊装机构相连接。

在该技术方案中，通过在上底座设置接料斗支架，且接料斗支架的两端分别与接料斗和上底座固定连接，以对接料斗提供支撑力，进一步提高接料斗的稳定性。通过在下底座内部设置配重件，以增大下底座的重量，使卸料装置的整体重心下降，有利于增强卸料装置的整体稳定性。通过在下底座设置吊装结构，以在对卸料装置进行吊装操作时，通过吊装结构与吊装机构相连接，以对卸料装置在吊装操作中连接更加稳固。可选地，吊装结构可以为吊耳或者吊孔。

在上述技术方案中，行驶系统包括：车轮组件，连接于底座的底部；驱动组件，与车轮组件传动连接，驱动组件驱动车轮组件运转，实现卸料装置的移动；制动组件，与车轮组件对应设置，制动组件可对车轮组件进行制动，并可使所述车轮组件在制动状态锁止。

在该技术方案中，行驶系统包括车轮组件、驱动组件和制动组件。通过在底座的底部连接有车轮组件，以通过车轮的转动带动卸料装置移动。通过设置驱动组件与车轮组件传动连接，以向车轮组件提供动力，驱动车轮转动，实现卸料装置的自行移动。进一步地，卸料装置还可配置与驱动组件无线连接的遥控器，以实现远程遥控卸料装置的移动。通过与车轮组件对应设置有制动组件，以对车轮组件进行制动，同时可对车轮组件进行锁止，以使卸料装置保持稳定，防止发生溜车现象。可以理解，卸料装置在倾斜路面上时，在重力作用下容易向低处滑动，存在安全隐患，特别是在卸料操作过程中，一旦发生溜车现象，不仅容易与周围的人员或设备发生碰撞，还会导致正在卸下的物料洒落，不利于安全生产。

本发明的第二方面技术方案中提供了一种搅拌车卸料作业系统，包括：混凝土搅拌车，混凝土搅拌车包括车体和搅拌筒，搅拌筒设于车体上，搅拌筒上设有卸料口；如上述第一方面技术方案中任一项的卸料装置，卸料装置可移动至与卸料口对应的位置，并通过卸料装置中的卸料机构对卸料口输出的混凝土物料进行承接和导向操作。

根据本发明的第二方面技术方案，搅拌车卸料作业系统包括混凝土搅拌车和上述第一方面技术方案中任一项的卸料装置。混凝土搅拌车包括车体和搅拌筒，搅拌筒设于车体上，搅拌筒上设有卸料口并通过卸料口向外卸料。在卸料操作时，卸料装置移动至与卸料口对应的位置，卸料装置中的卸料机构上升至与卸料口对应的高度，以对卸料口卸出的混凝土物料进行承接和导向，并在目标位置卸下，实现准确卸料。本方案的搅拌车卸料作业系统中，卸料装置与混凝土搅拌车独立设置，可简化混凝土搅拌车的结构，降低混凝土搅拌车的自重。同时，卸料装置可移动且可调节高度，可适用于不同型号的混凝土搅拌车，适用范围更广。此外，本方案中的搅拌车卸料作业系统还应具有上述第一方面技术方案中任一项的卸料装置的全部有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，搅拌车卸料作业系统还包括：检测器，设于卸料装置上，用于检测混凝土搅拌车的卸料口的位置信息；控制器，与检测器和卸料装置电连接，以根据检测器检测到的卸料口的位置信息，控制卸料装置运行，使卸料机构与卸料口对准。

在该技术方案中，通过在卸料装置上设有检测器，以检测搅拌车的卸料口的位置信息。通过设置控制器与检测器和卸料装置电连接，以接收检测器的检测到的位置信息，并根据卸料口的位置信息控制卸料装置运行，使得卸料机构与卸料口自行对准，有利于减少人工操作，可进一步提高卸料操作的准确性和效率。其中，位置信息包括但不限于平面坐标、离地高度。可选地，检测器可以采用自动定位调节系统、视觉识别系统或传感器系统实现卸料口的位置信息的检测。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的卸料装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的卸料装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的卸料装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的第一举升机构的示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的第一举升支架的连接示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的卸料装置的结构示意图；

图7示出了图6的A部分的放大图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的卸料装置的结构示意图；

图9示出了图8的B部分的放大图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的行驶系统的示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车卸料作业系统的示意图；

图12示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车卸料作业系统的示意图。

其中，图1至图12中附图标记与部件之间的对应关系如下：

1卸料装置，11底座，111下底座，1111吊耳，112上底座，1121接料斗支架，113第一举升机构，1131滑轨，1132第一举升支架，1133第二举升支架，1134第一滑块，1135第二滑块，1136传动螺杆，1137驱动机构，12卸料机构，121接料斗，1211进料口，1212出料口，122导向槽，1221进料端，1222出料端，123回转支撑杆，1231主体部，1232弯折部，124回转齿轮，125第二举升机构，1251第一端，1252第二端，13行驶系统，131车轮组件，132驱动组件，133制动组件，2混凝土搅拌车，21车体，22搅拌筒，221卸料口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12描述根据本发明一些实施例的卸料装置和搅拌车卸料作业系统。

实施例一

本实施例中提供了一种卸料装置1，如图1所示，包括底座11、卸料机构12和行驶系统13。底座11上设有卸料机构12，卸料机构12可对物料进行承接和导向，使物料向目标位置卸下，防止物料向外洒落。底座11的底部设有行驶系统13，通过行驶系统13的运行带动卸料装置1移动，使卸料装置1可调整卸料位置。此外，卸料机构12距离行驶系统13的行驶面的高度可调节，即卸料机构12可进行升降操作，改变离地高度，从而可适用于不同高度和尺寸的卸料车辆或卸料设备，适用范围广，使用灵活。特别是卸料装置1用于混凝土搅拌车2卸料时，可使混凝土搅拌车2无需装配专门的卸料器件，以便于减轻自重，简化结构。

实施例二

本实施例中提供了一种卸料装置1，如图2和图3所示，包括底座11、卸料机构12和行驶系统13。底座11包括下底座111、上底座112和第一举升机构113，上底座112位于下底座111上方，第一举升机构113分别与下底座111和上底座112相连接，以通过第一举升机构113驱动上底座112相对于下底座111上升或下降。上底座112上设有卸料机构12，卸料机构12可对物料进行承接和导向，使物料向目标位置卸下，防止物料向外洒落。下底座111的底部设有行驶系统13，通过行驶系统13的运行带动卸料装置1移动，使卸料装置1可调整卸料位置。其中，卸料机构12可随上底座112一同上升或下降，以调节卸料机构12距离行驶系统13的行驶面的高度，从而改变离地高度，从而可适用于不同高度和尺寸的卸料车辆或卸料设备，适用范围广，使用灵活。特别是卸料装置1用于混凝土搅拌车2卸料时，可使混凝土搅拌车2无需装配专门的卸料器件，以便于减轻自重，简化结构。

实施例三

本实施例中提供了一种卸料装置1，在实施例二的基础上对第一举升机构113作了进一步改进。如图4所示，第一举升机构113具体包括滑轨1131、第一举升支架1132、第二举升支架1133、第一滑块1134、第二滑块1135、传动螺杆1136和驱动机构1137。滑轨1131固定连接于下底座111的顶部，并沿下底座111的长度方向延伸。第一滑块1134和第二滑块1135均与滑轨1131滑动连接，并可沿滑轨1131的延伸方向进行滑动。第一举升支架1132和第二举升支架1133均为H型结构。如图5所示，第一举升支架1132的两个下支腿与第一滑块1134沿滑轨1131的宽度方向的两端可转动连接，第一举升支架1132的两个上支腿端对应与上底座112可转动连接；类似地，第二举升支架1133的两个下支腿分别与第二滑块1135沿滑轨1131的宽度方向的两端可转动连接，第二举升支架1133的两个上支腿对应与上底座112可转动连接。第二举升支架1133与第二举升支架1133在滑轨1131的长度方向上交叉设置，以在第一滑块1134与第二滑块1135相向滑动时，第一举升支架1132和第二举升支架1133驱动上底座112上升，而在第一滑块1134与第二滑块1135反向滑动时，第一举升支架1132和第二举升支架1133驱动上底座112下降。传动螺杆1136和驱动机构1137设于第一滑块1134和第二滑块1135的下方，且驱动机构1137与传动螺杆1136传动连接。第一滑块1134和第二滑块1135上均设有可与传动螺杆1136相配合的螺纹，且第一滑块1134的螺纹的旋向与第二滑块1135的螺纹的旋向相反，第一滑块1134和第二滑块1135与传动螺杆1136螺纹连接，以通过传动螺杆1136的转动带动第一滑块1134与第二滑块1135相向滑动或反向滑动，进而带动第一举升支架1132和第二举升支架1133转动，实现上底座112相对于下底座111的上升或下降，以调节卸料机构12距离行驶系统13的行驶面的高度。

需要说明的是，第一举升支架1132与第二举升支架1133的宽度尺寸有所差别，以便于相互交错，以在第一举升支架1132与第二举升支架1133沿滑轨1131的长度方向交叉设置时防止发生干涉。可选地，第一举升支架1132的宽度大于第二举升支架1133的宽度，或者第二举升支架1133的宽度大于第一举升支架1132的宽度。其中，驱动机构1137和传动螺杆1136也可以设于第一滑块1134和第二滑块1135的上方或其他位置。

实施例四

本实施例中提供了一种卸料装置1，如图6所示，包括底座11、卸料机构12和行驶系统13。底座11包括下底座111、上底座112和第一举升机构113，上底座112位于下底座111上方，第一举升机构113分别与下底座111和上底座112相连接，以通过第一举升机构113驱动上底座112相对于下底座111上升或下降。下底座111的底部设有行驶系统13，通过行驶系统13的运行带动卸料装置1移动，使卸料装置1可调整卸料位置。

卸料机构12设于上底座112上，卸料机构12可对物料进行承接和导向，使物料向目标位置卸下，防止物料向外洒落。具体地，卸料机构12包括接料斗121、导向槽122、回转支撑杆123、回转齿轮124和驱动电机。接料斗121固定于上底座112的顶部，接料斗121的顶端设有进料口1211，接料斗121的底端设有出料口1212，且接料斗121的截面面积由上至下逐渐减小。上底座112上还设有接料斗121支架1121，接料斗121支架1121与接料斗121的侧壁固定连接，以提高接料斗121的稳定性。导向槽122通过回转支撑杆123与上底座112相连接，导向槽122的进料端1221与接料斗121的出料口1212对应设置，导向槽122的出料端1222向上底座112的一侧伸出，且出料端1222的高度低于进料端1221的高度，以使导向槽122形成倾斜角度，使导向槽122内的物料可在重力的作用下由进料端1221向出料端1222移动。如图7所示，回转支撑杆123包括主体部1231和弯折部1232，主体部1231沿竖直方向与上底座112可转动连接，弯折部1232位于主体部1231的顶端，且由主体部1231向导向槽122的进料端1221弯折，弯折部1232与导向槽122相连接。主体部1231上套接于主体部1231上，驱动电机与回转齿轮124对应设置，且驱动电机的输出轴与回转齿轮124传动连接，以驱动回转齿轮124和回转支撑杆123转动，进而带动导向槽122进行转动，以改变导向槽122的朝向。

进一步地，下底座111沿长度方向的两侧，分别设有吊耳1111，以在卸料装置1需要进行吊装时，通过吊耳1111与吊装机构进行连接。

本实施例中的卸料装置1，卸料机构12整体可随上底座112一同上升或下降，以调节卸料机构12距离行驶系统13的行驶面的高度，从而改变离地高度，导向槽122还可实现转动，改变卸料方向，不仅可适用于不同高度和尺寸的卸料车辆或卸料设备，还可实现向不同的目标位置卸料，适用范围广，使用灵活。特别是卸料装置1用于混凝土搅拌车2卸料时，可独立行驶并与混凝土搅拌车2联合作业，使混凝土搅拌车2无需装配专门的卸料器件，以便于减轻自重，简化结构。

实施例五

本实施例中提供了一种卸料装置1，在实施例四的基础上做了进一步改进。如图8和图9所示，卸料机构12还包括第二举升机构125。具体地，回转支撑杆123的弯折部1232与导向槽122可转动连接，且转动轴线平行于行驶系统13的行驶面。第二举升机构125设于导向槽122与上底座112之间，第二举升机构125的第一端1251与回转支撑杆123的主体部1231的底端可转动连接，第二举升机构125的第二端1252与导向槽122可转动连接，第一端1251的转动轴线以及第二端1252的转动轴线均与行驶系统13的行驶面平行设置；第二端1252可相对于第一端1251向外伸出或向内收回，以通过第二端1252与第一端1251之间的相对运动，带动导向槽122在竖直平面内进行摆动，使导向槽122的出料端1222可上升或下降，同时改变导向槽122的倾斜角度，从而使得导向槽122既可以在回转支撑杆123的带动下进行水平转动，又可以在第二举升机构125的带动下在竖直平面内进行摆动，进一步增强了卸料装置1的覆盖范围，灵活度更高。可选地，第二举升机构125为伸缩油缸或伸缩气缸。

进一步地，下底座111沿长度方向的两侧，分别设有吊耳1111，以在卸料装置1需要进行吊装时，通过吊耳1111与吊装机构进行连接。

实施例六

本实施例中提供了一种卸料装置1，在实施例四的基础上做了进一步改进。如图10所示，行驶系统13包括车轮组件131、驱动组件132和制动组件133。车轮组件131连接于下底座111的底部，包括四个车轮，对称设于下底座111沿宽度方向的两侧。驱动组件132与车轮组件131传动连接，以通过驱动组件132输出动力驱动车轮转动。具体地，四个车轮包括两个驱动轮和两个从动轮，其中两个驱动轮与驱动组件132传动连接，且在两个驱动轮的内侧对应设置有制动组件133，制动组件133可对驱动轮进行制动，并对驱动轮进行锁止，以防止发生溜车现象。其中，两个驱动轮或者两个从动轮连接有转向装置。

进一步地，下底座111内部还设有配重件，以增大下底座111的重量，使卸料装置1的整体中心降低，有利于提高稳定性。

实施例七

本实施例中提供了一种卸料装置1，包括底座11、卸料机构12和行驶系统13。如图2和图3所示，底座11包括下底座111、上底座112和第一举升机构113，上底座112位于下底座111上方，第一举升机构113分别与下底座111和上底座112相连接，以通过第一举升机构113驱动上底座112相对于下底座111上升或下降。下底座111的底部设有行驶系统13，通过行驶系统13的运行带动卸料装置1移动，使卸料装置1可调整卸料位置。上底座112上设有卸料机构12，卸料机构12可对物料进行承接和导向，使物料向目标位置卸下，防止物料向外洒落。

如图4所示，第一举升机构113具体包括滑轨1131、第一举升支架1132、第二举升支架1133、第一滑块1134、第二滑块1135、传动螺杆1136和驱动机构1137。滑轨1131固定连接于下底座111的顶部，并沿下底座111的长度方向延伸。第一滑块1134和第二滑块1135均与滑轨1131滑动连接，并可沿滑轨1131的延伸方向进行滑动。第一举升支架1132和第二举升支架1133均为H型结构。如图5所示，第一举升支架1132的两个下支腿与第一滑块1134沿滑轨1131的宽度方向的两端可转动连接，第一举升支架1132的两个上支腿端对应与上底座112可转动连接；类似地，第二举升支架1133的两个下支腿分别与第二滑块1135沿滑轨1131的宽度方向的两端可转动连接，第二举升支架1133的两个上支腿对应与上底座112可转动连接。第二举升支架1133与第二举升支架1133在滑轨1131的长度方向上交叉设置，以在第一滑块1134与第二滑块1135相向滑动时，第一举升支架1132和第二举升支架1133驱动上底座112上升，而在第一滑块1134与第二滑块1135反向滑动时，第一举升支架1132和第二举升支架1133驱动上底座112下降。传动螺杆1136和驱动机构1137设于第一滑块1134和第二滑块1135的下方，且驱动机构1137与传动螺杆1136传动连接。第一滑块1134和第二滑块1135上均设有可与传动螺杆1136相配合的螺纹，且第一滑块1134的螺纹的旋向与第二滑块1135的螺纹的旋向相反，第一滑块1134和第二滑块1135与传动螺杆1136螺纹连接，以通过传动螺杆1136的转动带动第一滑块1134与第二滑块1135相向滑动或反向滑动，进而带动第一举升支架1132和第二举升支架1133转动，实现上底座112相对于下底座111的上升或下降，以调节卸料机构12距离行驶系统13的行驶面的高度。其中，第一举升支架1132的宽度大于第二举升支架1133的宽度，以便于相互交错，以在第一举升支架1132与第二举升支架1133沿滑轨1131的长度方向交叉设置时防止发生干涉。

如图8所示，卸料机构12包括接料斗121、导向槽122、回转支撑杆123、回转齿轮124、驱动电机和第二举升机构125。接料斗121固定于上底座112的顶部，接料斗121的顶端设有进料口1211，接料斗121的底端设有出料口1212，且接料斗121的截面面积由上至下逐渐减小。上底座112上还设有接料斗121支架1121，接料斗121支架1121与接料斗121的侧壁固定连接，以提高接料斗121的稳定性。导向槽122通过回转支撑杆123与上底座112相连接，导向槽122的进料端1221与接料斗121的出料口1212对应设置，导向槽122的出料端1222向上底座112的一侧伸出，且出料端1222的高度低于进料端1221的高度，以使导向槽122形成倾斜角度，使导向槽122内的物料可在重力的作用下由进料端1221向出料端1222移动。如图9所示，回转支撑杆123包括主体部1231和弯折部1232，主体部1231沿竖直方向与上底座112可转动连接，弯折部1232位于主体部1231的顶端，且由主体部1231向导向槽122的进料端1221弯折，弯折部1232与导向槽122可转动连接，且转动轴线平行于行驶系统13的行驶面。主体部1231上套接于主体部1231上，驱动电机与回转齿轮124对应设置，且驱动电机的输出轴与回转齿轮124传动连接，以驱动回转齿轮124和回转支撑杆123转动，进而带动导向槽122进行转动，以改变导向槽122的朝向。第二举升机构125设于导向槽122与上底座112之间，第二举升机构125的第一端1251与回转支撑杆123的主体部1231的底端可转动连接，第二举升机构125的第二端1252与导向槽122可转动连接，第一端1251的转动轴线以及第二端1252的转动轴线均与行驶系统13的行驶面平行设置；第二端1252可相对于第一端1251向外伸出或向内收回，以通过第二端1252与第一端1251之间的相对运动，带动导向槽122在竖直平面内进行摆动，使导向槽122的出料端1222可上升或下降，同时改变导向槽122的倾斜角度，从而使得导向槽122既可以在回转支撑杆123的带动下进行水平转动，又可以在第二举升机构125的带动下在竖直平面内进行摆动，进一步增强了卸料装置1的覆盖范围，灵活度更高。可选地，第二举升机构125为伸缩油缸或伸缩气缸。

下底座111内部还设有配重件，以增大下底座111的重量，使卸料装置1的整体中心降低，有利于提高稳定性。下底座111沿长度方向的两侧，分别设有吊耳1111，以在卸料装置1需要进行吊装时，通过吊耳1111与吊装机构进行连接。

如图10所示，行驶系统13包括车轮组件131、驱动组件132和制动组件133。车轮组件131连接于下底座111的底部，包括四个车轮，对称设于下底座111沿宽度方向的两侧。驱动组件132与车轮组件131传动连接，以通过驱动组件132输出动力驱动车轮转动。具体地，四个车轮包括两个驱动轮和两个从动轮，其中两个驱动轮与驱动组件132传动连接，且在两个驱动轮的内侧对应设置有制动组件133，制动组件133可对驱动轮进行制动，并对驱动轮进行锁止，以防止发生溜车现象。其中，两个驱动轮或者两个从动轮连接有转向装置。

本实施例中的卸料装置1可独立行驶，且卸料机构12的离地高度、卸料角度均可调节，可适用于不同高度和尺寸的卸料车辆或卸料设备，适用范围广，灵活度高。特别是卸料装置1用于混凝土搅拌车2卸料时，卸料机构12可与混凝土搅拌车2的卸料口221准确对接，有利于提高卸料效率，同时使得混凝土搅拌车2无需装配专门的卸料器件，以便于减轻自重，简化结构。

实施例八

本实施例中提供了一种搅拌车卸料作业系统，如图11所示，包括混凝土搅拌车2和上述实施例一至实施例七中任一项的卸料装置1。混凝土搅拌车2包括车体21和搅拌筒22，搅拌筒22设于车体21上，搅拌筒22的尾部设有卸料口221，并通过卸料口221向外卸料。卸料装置1与搅拌车相互独立，卸料装置1通过自身的行驶系统13进行移动，并在混凝土搅拌车2进行卸料操作时，卸料装置1移动至与卸料口221对应的位置。如图12所示，卸料装置1的卸料机构12可上升或下降至与卸料口221对应的高度，对卸料口221卸出的混凝土物料进行承接和导向，并向目标位置卸下，完成卸料操作。在本实施例中的搅拌车卸料作业系统中，卸料装置1与混凝土搅拌车2独立设置，可简化混凝土搅拌车2的结构，降低混凝土搅拌车2的自重。同时，卸料装置1可移动且可调节高度，可适用于不同型号的混凝土搅拌车2，适用范围更广。此外，本方案中的搅拌车卸料作业系统还应具有上述实施例一至实施例七中任一项的卸料装置1的全部有益效果，在此不再赘述。

实施例九

本实施例中提供了一种搅拌车卸料作业系统，如图11所示，包括混凝土搅拌车2、检测器、控制器以及上述实施例一至实施例七中任一项的卸料装置1。混凝土搅拌车2包括车体21和搅拌筒22，搅拌筒22设于车体21上，搅拌筒22的尾部设有卸料口221，并通过卸料口221向外卸料。卸料装置1与搅拌车相互独立，卸料装置1通过自身的行驶系统13进行移动。检测器和控制器设于卸料装置1上，检测器用于检测搅拌筒22的卸料口221的位置信息，控制器与检测器以及卸料装置1电连接，以根据检测器所检测到的卸料口221的位置信息控制卸料装置1运行，以使卸料装置1的卸料机构12与搅拌筒22的卸料口221准确对接。其中，位置信息包括但不限于卸料口221的平面坐标以及离地高度。在混凝土搅拌车2进行卸料操作时，控制器先根据卸料口221的平面坐标信息控制卸料装置1移动至与卸料口221对应的坐标位置，再根据卸料口221的离地高度信息控制卸料装置1的卸料机构12上升或下降至与卸料口221对应的高度，以使卸料机构12可对卸料口221卸出的混凝土物料进行承接和导向，并向目标位置卸下，完成准确卸料。可选地，检测器可以采用自动定位调节系统、视觉识别系统或传感器系统实现卸料口221的位置信息的检测。在本实施例中的搅拌车卸料作业系统中，卸料装置1与混凝土搅拌车2独立设置，可简化混凝土搅拌车2的结构，降低混凝土搅拌车2的自重。同时，卸料装置1可移动且可调节高度，可适用于不同型号的混凝土搅拌车2，适用范围更广。还可实现卸料口221位置的自动检测和对接，进一步提高了卸料操作的准确性。此外，本方案中的搅拌车卸料作业系统还应具有上述实施例一至实施例七中任一项的卸料装置1的全部有益效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，卸料装置可独立设置，并可与混凝土搅拌车的卸料口准确对接，可适用于不同型号的混凝土搅拌车，有利于提高卸料效率，降低成本，同时可使混凝土搅拌车无需装配专门卸料器件，有利于混凝土搅拌车减轻自重，简化结构。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卸料装置(1)，其特征在于，包括：

底座(11)；

卸料机构(12)，设于所述底座(11)上，用于对物料进行承接和导向；

行驶系统(13)，所述行驶系统(13)与所述底座(11)相连接，用于带动所述卸料装置(1)移动，

其中，所述卸料机构(12)距离所述行驶系统(13)的行驶面的高度可调节。

2.根据权利要求1所述的卸料装置(1)，其特征在于，所述底座(11)包括：

下底座(111)；

上底座(112)，设于所述下底座(111)的上方；

第一举升机构(113)，与所述下底座(111)和所述上底座(112)相连接，所述第一举升机构(113)可驱动所述上底座(112)相对于所述下底座(111)上升或下降，

其中，所述卸料机构(12)与所述上底座(112)相连接，所述行驶系统(13)与所述下底座(111)相连接。

3.根据权利要求2所述的卸料装置(1)，其特征在于，所述第一举升机构(113)包括：

滑轨(1131)，固定连接于所述下底座(111)的顶部；

第一举升支架(1132)，所述第一举升支架(1132)的一端通过第一滑块(1134)与所述滑轨(1131)滑动连接，且所述第一举升支架(1132)与所述第一滑块(1134)可转动连接，第一举升支架(1132)的另一端与所述上底座(112)可转动连接；

第二举升支架(1133)，所述第二举升支架(1133)的一端通过第二滑块(1135)与所述滑轨(1131)滑动连接，且所述第二举升支架(1133)与第二滑块(1135)可转动连接，第二举升支架(1133)的另一端与所述上底座(112)可转动连接；

传动螺杆(1136)，沿所述滑轨(1131)的延伸方向设置，所述传动螺杆(1136)与所述第一滑块(1134)以及所述第二滑块(1135)螺纹连接，且所述第一滑块(1134)与所述第二滑块(1135)的螺纹旋向相反，通过所述传动螺杆(1136)的转动带动所述第一滑块(1134)与所述第二滑块(1135)向相反方向滑动，实现所述上底座(112)的上升或下降；

驱动机构(1137)，与所述传动螺杆(1136)传动连接，用以驱动所述传动螺杆(1136)转动，

其中，所述第一举升支架(1132)与所述第二举升支架(1133)交叉设置。

4.根据权利要求2所述的卸料装置(1)，其特征在于，所述卸料机构(12)包括：

接料斗(121)，固定于所述上底座(112)的顶部，所述接料斗(121)设有进料口(1211)和出料口(1212)；

导向槽(122)，与所述上底座(112)相连接，所述导向槽(122)的进料端(1221)与所述出料口(1212)对应设置，所述导向槽(122)的出料端(1222)向所述上底座(112)的一侧伸出，且所述出料端(1222)的高度低于所述进料端(1221)的高度，以使所述出料口(1212)输出的物料可沿所述导向槽(122)的延伸方向移动并由所述出料端(1222)卸下。

5.根据权利要求4所述的卸料装置(1)，其特征在于，所述卸料机构(12)还包括：

回转支撑杆(123)，所述回转支撑杆(123)包括主体部(1231)和弯折部(1232)，所述主体部(1231)沿竖直方向与所述上底座(112)可转动连接，所述弯折部(1232)位于所述回转支撑杆(123)的顶部并朝向所述进料端(1221)延伸，所述弯折部(1232)与所述导向槽(122)相连接；

回转齿轮(124)，套设于所述主体部(1231)上并与所述主体部(1231)固定连接；

驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述回转齿轮(124)传动连接，以在所述驱动电机运行时，通过所述回转齿轮(124)带动所述回转支撑杆(123)转动。

6.根据权利要求5所述的卸料装置(1)，其特征在于，

所述弯折部(1232)与所述导向槽(122)可转动连接；

所述卸料机构(12)还包括：第二举升机构(125)，所述第二举升机构(125)的第一端(1251)与所述主体部(1231)可转动连接，所述第二举升机构(125)的第二端(1252)与所述导向槽(122)可转动连接，所述第二端(1252)可相对于所述第一端(1251)向外伸出或向内收回，以带动所述导向槽(122)的出料端(1222)上升或下降，实现所述导向槽(122)的倾斜角度的调节。

7.根据权利要求2所述的卸料装置(1)，其特征在于，还包括：

接料斗支架(1121)，设于所述上底座(112)，所述接料斗支架(1121)的一端与所述上底座(112)固定连接，另一端与所述接料斗(121)固定连接；和/或

配重件，设于所述下底座(111)内部；和/或

吊装结构，设于所述下底座(111)，以在对所述卸料装置(1)进行吊装操作时，通过所述吊装结构与吊装机构相连接。

8.根据权利要求1所述的卸料装置(1)，其特征在于，所述行驶系统(13)包括：

车轮组件(131)，连接于所述底座(11)的底部；

驱动组件(132)，与所述车轮组件(131)传动连接，所述驱动组件(132)驱动所述车轮组件(131)运转，实现所述卸料装置(1)的移动；

制动组件(133)，与所述车轮组件(131)对应设置，所述制动组件(133)可对所述车轮组件(131)进行制动，并可使所述车轮组件(131)在制动状态锁止。

9.一种搅拌车卸料作业系统，其特征在于，包括：

混凝土搅拌车(2)，所述混凝土搅拌车(2)包括车体(21)和搅拌筒(22)，所述搅拌筒(22)设于所述车体(21)上，所述搅拌筒(22)上设有卸料口(221)；

如权利要求1至8中任一项所述的卸料装置(1)，所述卸料装置(1)可移动至与所述卸料口(221)对应的位置，并通过卸料装置(1)中的卸料机构(12)对所述卸料口(221)输出的混凝土物料进行承接和导向操作。

10.根据权利要求9所述的搅拌车卸料作业系统，其特征在于，还包括：

检测器，设于所述卸料装置(1)上，用于检测所述混凝土搅拌车(2)的卸料口(221)的位置信息；

控制器，与所述检测器和所述卸料装置(1)电连接，以根据所述检测器检测到的所述卸料口(221)的位置信息，控制所述卸料装置(1)运行，使所述卸料机构(12)与所述卸料口(221)对准。

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