CN111992965B - 滚筒焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒焊接变位机，包括：支撑底座；输出叉架，所述输出叉架架设在支撑底座上，且与所述支撑底座可转动连接，所述输出叉架包括主轴以及设置在所述主轴一端的叉架结构；所述主轴可带动所述叉架结构转动；驱动机构，所述驱动机构与所述主轴连接，且用于驱动所述主轴往复转动；驱动芯轴组件，所述驱动芯轴组件可拆卸连接在所述叉架结构远离所述主轴一端，且与所述叉架结构可转动连接，所述驱动芯轴组件与滚筒可拆卸连接。本发明公开了一种滚筒焊接变位机，来解决采煤机截割滚筒一次性快速装夹，实现旋转和任意位置启停。

Description

滚筒焊接变位机

技术领域

本发明涉及采煤机械设备制造专用装备技术领域，更具体地，涉及一种滚筒焊接变位机。

背景技术

当前，采煤机截割滚筒在维修制造过程中需要多次对滚筒翻转和定位，以满足不同位置的截割齿座、螺旋叶片、耐磨板和叶片护板的焊接，但是滚筒设计时只有一个固定的吊点，不能随意摆放位置用于焊接作业，因此在翻转时不仅浪费大量时间和人力，同时由于截割滚筒重量大、结构形态特殊，翻转和滚动都存在安全隐患。

对采煤机截割滚筒进行变位作业的设备主要为平台式变位机，它将滚筒筒体部固定在变位机上带T型槽的工作台上，虽然该类型设备承载能力强，但是筒体在工作台上固定后不能实现水平轴的360°翻转，且筒体与工作台之间没有作业空间，比如筒体底部与固定平台之间连接后，平台就像筒体的底盖一样，将内部进行了封闭，不利于后续作业；再如，底部平台的尺寸过大也会影响滚筒螺旋叶片的组对与焊接，需要将滚筒进行二次拆卸和装夹，以及转运至其他专业设备上进行螺旋叶片、齿座的组对与定位。

因此，需要一种滚筒焊接变位机，来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种滚筒焊接变位机，来解决采煤机截割滚筒一次性快速装夹，实现旋转和任意位置启停。

基于上述目的本发明提供的一种滚筒焊接变位机，包括：

支撑底座；

输出叉架，所述输出叉架架设在支撑底座上，且与所述支撑底座可转动连接，所述输出叉架包括主轴以及设置在所述主轴一端的叉架结构；所述主轴可带动所述叉架结构转动；

驱动机构，所述驱动机构与所述主轴连接，且用于驱动所述主轴往复转动；

驱动芯轴组件，所述驱动芯轴组件可拆卸连接在所述叉架结构远离所述主轴一端，且与所述叉架结构可转动连接，所述驱动芯轴组件与滚筒可拆卸连接。

优选地，所述支撑底座包括基座以及两个在所述基座上相对设置的支撑臂，所述主轴依次贯穿两个所述支撑臂，且与每个所述支撑臂均可转动连接。

优选地，两个所述支撑臂之间设置有连接板，所述驱动机构设置在所述连接板上。

优选地，每个所述支撑臂上均设置有轴承座，所述主轴的相对两端分别设置有第一轴套和第二轴套，所述主轴通过所述第一轴套和所述第二轴套分别与两个所述轴承座可转动连接。

优选地，还包括：限位闭锁部件，所述限位闭锁部件设置在所述主轴上，且用于解锁或锁定所述主轴的转动角度。

优选地，所述叉架结构包括传动板以及两个分别从所述传动板相对两端延伸出的固定臂，所述传动板与所述主轴固定，所述驱动芯轴组件架设在两个所述固定臂之间。

优选地，所述固定臂与所述传动板之间设置有加强肋。

优选地，所述驱动机构包括第一驱动单元、减速器和第一传动单元，所述第一驱动单元与所述减速器传动连接，所述减速机与所述第一传动单元传动连接，所述第一传动单元与所述主轴传动连接。

优选地，所述驱动芯轴组件包括第二驱动单元、第二传动单元、辅轴和浮动端轴组件，所述第二驱动单元与所述第二传动单元传动连接，所述第二传动单元与所述辅轴传动连接，所述滚筒套设连接在所述辅轴上，所述浮动端轴组件用于锁定所述滚筒与所述辅轴的相对位置。

另外，优选地，所述浮动端轴组件包括平移螺杆、可调螺杆和锁紧螺母，所述平移螺杆套设连接在所述可调螺杆上，且沿着所述可调螺杆可往复直线移动，所述锁紧螺母套设连接在所述平移螺杆上，且用于锁定所述平移螺杆和所述可调螺杆的相对位置。

从上面所述可以看出，本发明提供的滚筒焊接变位机，与现有技术相比，具有以下优点：输出叉架能够实现滚筒的公转，驱动芯轴组件能够实现滚筒的自转，进而实现360°全面旋转和任意位置启停，保证每一个齿座和螺旋叶片都可以定位在最合理的位置进行定位和焊接，焊接质量和齿座角度达到设计要求，实现采煤机截割滚筒的一次性快速装夹，大大减少了滚筒来回调运、翻转的浪费，装夹安全、方便、快捷，工人作业强度低。

附图说明

通过下面结合附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明的第一实施例中采用的滚筒焊接变位机的示意图。

图2为图1所示的滚筒焊接变位机的传动原理简图。

图3a-3c为本发明的第二实施例中采用的滚筒焊接变位机的支撑底座的示意图。

图4a-4b为本发明的第三实施例中采用的滚筒焊接变位机的轴承座的示意图。

图5为本发明的第三实施例中采用的滚筒焊接变位机的第一轴套的示意图。

图6为本发明的第三实施例中采用的滚筒焊接变位机的第二轴套的示意图。

图7为本发明的第三实施例中采用的滚筒焊接变位机的主轴的示意图。

图8为本发明的第三实施例中采用的滚筒焊接变位机的叉架结构的示意图。

图9a-9c为本发明的第四实施例中采用的滚筒焊接变位机的限位座的示意图。

图10a-10b为本发明的第五实施例中采用的滚筒焊接变位机的辅轴的示意图。

图10c-10e为本发明的第五实施例中采用的滚筒焊接变位机的固定芯轴的示意图。

图11为本发明的第五实施例中采用的滚筒焊接变位机的浮动端轴组件中平移螺杆的示意图。

图12为本发明的第五实施例中采用的滚筒焊接变位机的浮动端轴组件中可调螺杆的示意图。

图13为本发明的第五实施例中采用的滚筒焊接变位机的驱动芯轴组件的示意图。

其中附图标记：

1、支撑底座；101、支架底托管；102、中间支撑管；103、底托连接板；104、后支撑管；105、连接板；106、第二连接管；107、第一连接管；108、前支撑管；109、左间隙接管；110、右底间隙接管；111、前中间隙接管；112、前落地连接管；113、前斜管；114、前密封板；115、底中间隙接管；116、后密封板；2、叉架结构；201、传动板；202、固定臂；203、通孔；204、轴套；3、驱动芯轴组件；301、第二传动单元；302、固定芯轴；303、辅轴；304、平移螺杆；305、可调螺杆；306、锁紧螺母；4、连接板；5、主轴；501、第一轴套；502、第二轴套；6、主驱动电机；7、主减速箱；8、副减速箱；9、传动齿轮组件；10、轴承座；11、限位闭锁部件；12、限位座；121、上板；122、侧板；123、底板；124、卡块；125、拉筋；126、底套；127、转套；128、卡套；129、螺栓；1210、限位销；1211、手柄。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本发明的第一实施例中采用的滚筒焊接变位机的示意图。图2为图1所示的滚筒焊接变位机的传动原理简图。如图1和图2所示，滚筒焊接变位机包括支撑底座1、输出叉架、驱动机构和驱动芯轴组件3。

滚筒焊接变位机包括支撑底座1，支撑底座1用于为输出叉架、驱动机构和驱动芯轴组件3提供支撑和固定作用；

输出叉架架设在支撑底座1上，且与支撑底座1可转动连接，输出叉架包括主轴5以及设置在主轴5一端的叉架结构2；主轴5可带动叉架结构2转动；

驱动机构与主轴5连接，且用于驱动主轴5往复转动；

驱动芯轴组件3可拆卸连接在叉架结构2远离主轴5一端，且与叉架结构2可转动连接，驱动芯轴组件3与滚筒可拆卸连接。

支撑底座1用于为输出叉架、驱动机构和驱动芯轴组件3提供支撑和固定作用；将滚筒套设固定在驱动芯轴组件3上，将驱动芯轴组件3安装在叉架结构2远离主轴5的一端；驱动机构驱动输出叉架转动，输出叉架可带动驱动芯轴组件3以及滚筒以主轴5为轴进行360°转动(公转)；驱动芯轴组件3可带动滚筒进行360°转动(自转)。采用上述滚筒焊接变位机，输出叉架能够实现滚筒的公转，驱动芯轴组件能够实现滚筒的自转，进而实现360°全面旋转和任意位置启停，保证每一个齿座和螺旋叶片都可以定位在最合理的位置进行定位和焊接，焊接质量和齿座角度达到设计要求，实现采煤机截割滚筒的一次性快速装夹，大大减少了滚筒来回调运、翻转的浪费，装夹安全、方便、快捷，工人作业强度低。

在本实施例中，支撑底座1为型钢焊接件，结构强度高，重量轻，刚度好；在支撑底座1的四角焊接吊环后便于起吊运输。

在本实施例中，驱动机构包括第一驱动单元和第一传动单元，第一驱动单元和第一传动单元传动连接，第一驱动单元为第一传动单元提供驱动力，第一传动单元与主轴5连接，以驱动主轴5带动叉架结构、驱动芯轴组件3以及滚筒进行以主轴5为轴进行360°转动。

在本实施例中，驱动芯轴组件3包括固定芯轴302、辅轴303、浮动端轴组件、第二驱动单元与第二传动单元301(如外啮合齿轮和固定芯轴302)传动连接，第二驱动单元为第二传动单元提供驱动力；第二驱动单元通过外啮合齿轮驱动固定芯轴302转动，固定芯轴302与辅轴303连接，302带动辅轴303同步转动；滚筒套设连接在辅轴303上，浮动端轴组件用于调节和锁定滚筒在辅轴303上的相对位置；第二传动单元301通过外啮合齿轮与固定芯轴302传递动力，固定芯轴302用于驱动辅轴303带动滚筒以固定芯轴302为轴进行360°转动。

在本实施例中，主轴5与叉架结构2焊接连接为一体结构，在主轴5上设置有两个轴承座10，并通过轴承座10与支撑底座1可转动连接；主轴5上设置有配合件(如限位闭锁部件11)用于解锁或锁定主轴5的转动角度；主轴5通过传动齿轮组件9与驱动机构(如主驱动电机6)连接。在叉架结构2上设置有驱动芯轴组件3，滚筒安装在辅轴303上，固定芯轴302和浮动端轴组件分别安装在辅轴303的相对两端；第二驱动单元通过外啮合齿轮和固定芯轴302与辅轴303传动连接，滚筒套设连接在辅轴303上，浮动端轴组件对套筒在固定芯轴302上的位置进行锁定。限位闭锁部件11解锁时，驱动机构通过传动齿轮组件9传递给主轴5，主轴5带动叉架结构2转动，至某一角度后，限位闭锁部件11锁定主轴5的位置和角度；然后，第二传动单元301将第二驱动单元提供的驱动力通过固定芯轴302传递给辅轴303及其上方的滚筒转动，以便在滚筒上进行相关操作。

图3a-3c为本发明的第二实施例中采用的滚筒焊接变位机的支撑底座的示意图。如图3a-3c所示，支撑底座1包括基座和支撑臂。

优选地，支撑底座1包括基座以及两个在基座上相对设置的支撑臂，主轴5依次贯穿两个支撑臂，且与每个支撑臂均可转动连接。基座为支撑臂以及各部件提供支撑作用，主轴5架设在两个支撑臂上，当驱动机构启动时，主轴5可在支撑臂上转动；当主轴5转动到一定角度后，可通过配合件锁定主轴5的位置。

在本实施例中，基座可采用钢板或钢管制作而成。为进一步减少占地面积和节省制作材料，支撑底座1采用管材焊接而成。基座呈夹角形(如20°)或A字型，基座采用两根支架底托管101通过后端相交而成，为提高密封性，支架底托管101的相对两端通过前密封板114和后密封板116进行端面密封；两个支架底托管101之间沿长度方向设置有底中间隙接管115和前落地连接管113，将两者连接为一体结构，提高结构强度。

在本实施例中，两个支撑臂包括前支撑臂和后支撑臂，前支撑臂呈A字型，后支撑臂呈H字型；前支撑臂包括两个顶端相交的前支撑管108，中部通过前中间隙接管111连接，底部地通过右底间隙接管110连接；每个前支撑管108通过前斜管113(如23°)与前落地连接管112连接。后支撑臂包括两个平行设置的后支撑管104，中部通过左间隙接管109连接。

两个支撑臂之间设置有倒置的T字型或工字型支撑结构，支撑结构包括中间支撑管102和设置在支撑管102底端的底托连接板103，前支撑臂、中间支撑管102和后支撑臂共同支撑连接板105。前支撑臂与中间支撑管102通过第一连接管107连接，后支撑臂与中间支撑管102通过第二连接管108连接。

优选地，两个支撑臂之间设置有连接板4，驱动机构设置在连接板4上。通过设置连接板4，增强支撑底座1的结构性，同时，连接板4为驱动机构提供有效支撑，同时充分利用支撑底座1空间，避免占用过多额外空间。

在本实施例中，连接板4与基座相对设置，且位于支撑臂的中上部，连接板4与支撑臂焊接连接。

图4a-4b为本发明的第三实施例中采用的滚筒焊接变位机的轴承座的示意图。图5为本发明的第三实施例中采用的滚筒焊接变位机的第一轴套的示意图。图6为本发明的第三实施例中采用的滚筒焊接变位机的第二轴套的示意图。如图4a、图4b、图5和图6所示，主轴通过轴承座10、第一轴套501和第二轴套502连接在支撑臂上。

优选地，每个支撑臂上均设置有轴承座10，主轴5的相对两端分别设置有第一轴套501和第二轴套502，主轴5通过第一轴套501和第二轴套502分别与两个轴承座10可转动连接。两个轴承座10分别可通过螺栓连接在两个支撑臂上，第一轴套501和第二轴套502均通过外表面与轴承座10间隙配合且可转动连接；第一轴承套501的内表面通过花键与主轴5的第一端连接，第二轴套502的内表面套设在主轴5的第二端上。采用上述连接方式，可降低组装难度，且易于驱动，降低摩擦阻力。

在本实施例中，轴承座10包括座体以及从座体上延伸出的支撑部，支撑部与座体的连接处设置有倒角结构(如R10)座体上设置有凹槽，凹槽可卡合在支撑臂或连接板的表面，凹槽的相对两端均设置有导向边(如倾斜45°)，降低装配难度。凹槽的相对两侧各设置有若干螺栓孔，并通过螺栓实现座体与指定位置的固定。在支撑部的中部设置有用于贯穿第一轴套501或第二轴套502的通孔(如R200)，在通孔的外部周向(如φ350)上设置有若干个均匀分布的螺栓孔，并通过螺栓实现支撑部与指定位置的固定。在支撑部的顶部设置有一个贯穿螺栓孔的限位孔，该限位孔内可设置限位件，限位件在限位孔内可升降连接；当限位件下降进入限位孔时，可将第一轴套501或第二轴套502抵接限位在通孔内，固定相对位置。

优选地，还包括：限位闭锁部件，限位闭锁部件设置在主轴5上，且用于解锁或锁定主轴5的转动角度。当驱动机构启动时，限位闭锁部件解锁主轴5，使得主轴5能够自由转动；当主轴5转动到需要角度和位置后，限位闭锁部件锁定主轴5的位置。通过设置限位闭锁部件，完成公转后，可锁定输出叉架的位置，以便为驱动芯轴组件提供稳定的支撑作用。

图9a-9c为本发明的第四实施例中采用的滚筒焊接变位机的限位座的示意图。如图9a-9c所示，限位座12包括上板121、侧板122、底板123、卡块124、拉紧125、底套126、转套127、卡套128、螺栓129、限位销1210和手柄1211。

在本实施例中，上板121的相对两端均焊接连接有侧板122；底板123设置在上板121上，卡块124设置在底板123上，卡块124内设置有限位销1210，限位销1210可在卡块124内往复移动，卡块124背向底板123一侧设置操作槽，手柄1211设置在操作槽内，且与限位销1210连接，以便带动限位销1210往复移动；底板123背向卡块124一侧设置有拉紧125；两个铜制托辊相对设置在上板121上，每个铜制托辊自下而上设置的底套126、转套127、卡套128和螺栓129。

在本实施例中，限位闭锁部件11包括但不限于限位闭锁盘和限位座12，限位闭锁盘与主轴5焊接为一体，与主轴5一起旋转。当滚筒转到预定位置时，限位座12上的限位销1210推出，插入闭锁盘对应的孔内(闭锁盘上均布有24个通孔，每孔度数15度)，从而限制主轴5转动。同时，闭锁盘位于限位座12上安装的两个铜制托辊内，使其不能左右移动，确保主轴与之一起在左右方向上限位。

图7为本发明的第三实施例中采用的滚筒焊接变位机的主轴的示意图。图8为本发明的第三实施例中采用的滚筒焊接变位机的叉架结构的示意图。如图7和图8所示，输出叉架包括主轴5和叉架结构2。

在本实施例中，主轴5呈阶梯轴，主轴5包括相对设置的第一端和第二端，第一端与驱动机构连接，第二端与叉架结构2连接。第一端和第二端分别套设连接有第一轴套501和第二轴套502，并分别通过第一轴套501和第二轴套502可转动连接在轴承座10上。

在本实施例中，主轴5与叉架结构2之间采用焊接的方式连接，叉架结构2呈U型或近似U型。

优选地，叉架结构2包括传动板201以及两个分别从传动板201相对两端延伸出的固定臂202，传动板201与主轴5固定，驱动芯轴组件3架设在两个固定臂202之间。

在本实施例中，传动板201和固定臂202均呈长方体状，均通过板材焊接而成。在固定臂202上设置有通孔203，通孔203内可设置轴套204，用于安装驱动芯轴组件3。两个固定臂202之间的宽度略大于滚筒的高度，通过配合件对滚筒的位置进行限定，避免滚筒在转动过程中来回窜动。

优选地，固定臂与传动板之间设置有加强肋。通过增设加强肋，既能减小空间占用，还能保证强度。

在本实施例中，每个固定臂与传动板的连接处均设置有加强肋，在传动板的相对两侧各设置一个加强肋，即每端设置两个加强肋。

优选地，驱动机构包括第一驱动单元、减速器和第一传动单元，第一驱动单元与减速器传动连接，减速机与第一传动单元传动连接，第一传动单元与主轴传动连接。通过减速器增加第一驱动单元的输出力矩，并通过第一传动单元传递给主轴5，以便保证驱动力能够有效传递到主轴5。驱动机构的结构简单，易于控制。

在本实施例中，第一驱动单元采用交流电机，如主驱动电机6，通常由一台2.2kW普通交流电机12提供动力；减速器(如主减速箱7和副减速箱8)输出端平键传递转矩，交流电机和减速器均固定在支撑底座1上；经过传动齿轮组件(如一对啮合的直齿齿轮)驱动主轴5转动，带动叉架结构2做360°公转。

在本实施例中，在传动齿轮组件外部设置有护罩，避免异物进入传动齿轮组件内。

图10a-10b为本发明的第五实施例中采用的滚筒焊接变位机的辅轴的示意图。图10c-10e为本发明的第五实施例中采用的滚筒焊接变位机的固定芯轴的示意图。图11为本发明的第五实施例中采用的滚筒焊接变位机的浮动端轴组件中平移螺杆的示意图。图12为本发明的第五实施例中采用的滚筒焊接变位机的浮动端轴组件中可调螺杆的示意图。图13为本发明的第五实施例中采用的滚筒焊接变位机的驱动芯轴组件的示意图。如图10a-10e、图11、图12和图13所示，驱动芯轴组件包括第二驱动单元、第二传动单元301、固定芯轴302、辅轴303和浮动端轴组件。

优选地，驱动芯轴组件包括第二驱动单元、第二传动单元301、辅轴303和浮动端轴组件，第二驱动单元与第二传动单元301传动连接，第二传动单元301与辅轴传动连接，滚筒套设连接在辅轴303上，浮动端轴组件用于锁定所述滚筒与辅轴303的相对位置。将滚筒安装在辅轴303上，将辅轴303架设在叉架结构2上，然后通过浮动端轴组件对滚筒在辅轴303上的位置进行锁定；第二传动单元301将第二驱动单元的驱动力传递给辅轴303，驱动辅轴303带动滚筒转动。驱动芯轴组件的结构简单，易于控制，滚筒的拆装方便。

在本实施例中，辅轴303的相对两端分别为固定端和浮动端，辅轴303的固定端端面延伸出方形凸起，固定芯轴302的浮动端端面设置有圆形凹槽，固定芯轴302与辅轴303的方形凸起固定连接，浮动端轴组件与辅轴的圆形凹槽固定连接；第二传动单元301将第二驱动单元的驱动力通过固定芯轴302传递给辅轴303，以便驱动固定芯轴302带动辅轴303以及滚筒转动。固定芯轴302、辅轴303和浮动端轴组件为配合关系，固定芯轴302起到传递动力和辅轴固定端限位的双重作用，浮动端轴组件起到辅轴浮动端限位的作用。

在本实施例中，第一传动单元和/或第二传动单元采用齿轮传动。采用齿轮传动，传动位置精确，易于控制。

另外，优选地，浮动端轴组件包括平移螺杆304、可调螺杆305和锁紧螺母306，平移螺杆304套设连接在可调螺杆305上，且沿着可调螺杆305可往复直线移动，锁紧螺母306套设连接在平移螺杆304上，且用于锁定平移螺杆304和可调螺杆305的相对位置。浮动端轴组件设置在辅轴303的浮动端，当需要拆装滚筒时，可拆卸浮动端轴组件，将滚筒套设在辅轴303上，平移螺杆304的作用是把可调螺杆305的转动运动转化为直线运动而向前伸出，平移螺杆304端部可以和辅轴303尾部的圆形凹槽套合在一起，并利用锁紧螺母将其限位锁死在叉架结构2上，从而保证辅轴303在另外一个轴端被轴向限位。辅轴303有圆形凹槽由平移螺杆304套入，驱动可调螺杆305转动，使得平移螺杆304在圆形凹槽内可平动伸出和缩回。可调螺杆305只能转动，它被推力球轴承和轴承杯固定在叉架结构2上转动，主要是为平移螺杆304提供水平运动的动力。在本实施例中，驱动芯轴组件包括第二驱动单元、第二传动单元301、固定芯轴302、辅轴303和浮动端轴组件，浮动端轴组件包括平移螺杆304、可调螺杆305和锁紧螺母306，浮动端轴组件中平移螺杆305套设在可调螺杆305中，且通过平移端螺纹安装锁紧螺母连接为一体结构，固定在叉架结构2的浮动端，固定芯轴302采用角接触球轴承固定在叉架结构2的固定端，通过变频电机和一级减速齿轮带动固定芯轴302旋转，它再通过另外一端四方孔与辅轴303的方型凸台啮合，进而带动辅轴303以及滚筒转动。

下面进一步介绍滚筒焊接变位机的使用过程。

主驱动电机6提供动力，经一级减速器输出端平键传递转矩，经过一对啮合的直齿齿轮驱动主轴5转动，带动叉架结构2做360°的公转。在固定臂一端布置的驱动芯轴组件3，通过变频电机驱动另外一对直齿传动齿轮带动辅轴303转动，辅轴303利用方口将动力传动至固定滚筒的固定芯轴302上，驱动固定芯轴302带动滚筒实现360°的自转，通过公转和自转合成，来实现滚筒的全位置转动，即满足滚筒修复或制造过程中的任何位置。

输出叉架的驱动端使用安装在轴承座10上的轴承支撑和一端限位，另外一端由另一件轴承座10中的一对托辊实现支撑，配合限位闭锁组件11方式进行限位，确保主轴5承重满足要求、不能左右窜动、方便拆卸和维修；轴承座10、主驱动电机6、减速器、限位座12等均使用螺栓、垫片组件固定在机架1上，加工有注油孔。驱动芯轴组件3中固定轴端直接用一对角接触球轴承实现支撑和限位，浮动轴端轴组件中平移螺杆304由一件推力轴承实现支撑和限位，保证两轴端能实现同轴和110mm的可调运动距，将辅轴303准确装入和顶死限位形成一个整体，确保驱动芯轴轴组件3旋转稳定，且能承受空间任意角度的交变载荷，固定端和浮动端两端用轴承杯实现固定和支撑。

滚筒焊接变位机适应范围广，采用机械、电器综合安全保护系统，配备自动警装置、急停闭锁机构和电机自锁等多种安全装置，使用更安全更便捷。上述滚筒焊接变位机的制作成本低，单只滚筒修复工时节约20小时，生产效率提升8.5％左右，消除了滚筒在修复过程中用天车多次翻转时产生的安全隐患；降低了滚筒齿座焊接的不合格率多个百分点。

从上面的描述和实践可知，本发明提供的滚筒焊接变位机，与现有技术相比，具有以下优点：输出叉架能够实现滚筒的公转，驱动芯轴组件能够实现滚筒的自转，进而实现360°全面旋转和任意位置启停，保证每一个齿座和螺旋叶片都可以定位在最合理的位置进行定位和焊接，焊接质量和齿座角度达到设计要求，实现采煤机截割滚筒的一次性快速装夹，大大减少了滚筒来回调运、翻转的浪费，装夹安全、方便、快捷，工人作业强度低。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种滚筒焊接变位机，其特征在于，包括：

支撑底座；

输出叉架，所述输出叉架架设在支撑底座上，且与所述支撑底座可转动连接，所述输出叉架包括主轴以及设置在所述主轴一端的叉架结构；所述主轴可带动所述叉架结构转动；

驱动机构，所述驱动机构与所述主轴连接，且用于驱动所述主轴往复转动；

驱动芯轴组件，所述驱动芯轴组件可拆卸连接在所述叉架结构远离所述主轴一端，且与所述叉架结构可转动连接，所述驱动芯轴组件与滚筒可拆卸连接；所述驱动芯轴组件包括第二驱动单元、第二传动单元、辅轴和浮动端轴组件，所述第二驱动单元与所述第二传动单元传动连接，所述第二传动单元与所述辅轴传动连接，所述滚筒套设连接在所述辅轴上，所述浮动端轴组件用于锁定所述滚筒与所述辅轴的相对位置；所述浮动端轴组件包括平移螺杆、可调螺杆和锁紧螺母，所述平移螺杆套设连接在所述可调螺杆上，且沿着所述可调螺杆可往复直线移动，所述锁紧螺母套设连接在所述平移螺杆上，且用于锁定所述平移螺杆和所述可调螺杆的相对位置；

限位闭锁部件，所述限位闭锁部件设置在所述主轴上，且用于解锁或锁定所述主轴的转动角度；

所述限位闭锁部件包括限位闭锁盘和限位座，所述限位闭锁盘与所述主轴焊接为一体，所述限位座包括上板、侧板、底板、卡块、拉紧、底套、转套、卡套、螺栓、限位销和手柄，所述上板的相对两端均焊接连接有所述侧板；所述底板设置在所述上板上，所述卡块设置在所述底板上，所述卡块内设置有所述限位销，所述限位销可在所述卡块内往复移动，所述卡块背向所述底板一侧设置操作槽，所述手柄设置在所述操作槽内，且与所述限位销连接，以便带动所述限位销往复移动；所述底板背向所述卡块一侧设置有所述拉紧；两个铜制托辊相对设置在所述上板上，每个铜制托辊自下而上设置的所述底套、所述转套、所述卡套和所述螺栓；所述闭锁盘位于所述限位座上安装的两个所述铜制托辊内，使得所述闭锁盘不能左右移动；确保所述主轴与所述闭锁盘一起在左右方向上限位。

2.根据权利要求1所述的滚筒焊接变位机，其特征在于：

所述支撑底座包括基座以及两个在所述基座上相对设置的支撑臂，所述主轴依次贯穿两个所述支撑臂，且与每个所述支撑臂均可转动连接。

3.根据权利要求2所述的滚筒焊接变位机，其特征在于：

两个所述支撑臂之间设置有连接板，所述驱动机构设置在所述连接板上。

4.根据权利要求2或3所述的滚筒焊接变位机，其特征在于：

每个所述支撑臂上均设置有轴承座，所述主轴的相对两端分别设置有第一轴套和第二轴套，所述主轴通过所述第一轴套和所述第二轴套分别与两个所述轴承座可转动连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的滚筒焊接变位机，其特征在于：

所述叉架结构包括传动板以及两个分别从所述传动板相对两端延伸出的固定臂，所述传动板与所述主轴固定，所述驱动芯轴组件架设在两个所述固定臂之间。

6.根据权利要求5所述的滚筒焊接变位机，其特征在于：

所述固定臂与所述传动板之间设置有加强肋。

7.根据权利要求1至3任一项所述的滚筒焊接变位机，其特征在于：

所述驱动机构包括第一驱动单元、减速器和第一传动单元，所述第一驱动单元与所述减速器传动连接，所述减速器与所述第一传动单元传动连接，所述第一传动单元与所述主轴传动连接。

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