CN111979406B - 一种用于零件表面强化和再制造的激光成套设备 - Google Patents

一种用于零件表面强化和再制造的激光成套设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，包括支座，支撑脚，工作台，滑轨，龙门框，龙门横梁，六轴机器人，电源箱，水箱，支撑杆，PLC，驱动开关，驱动旋转环结构，活动夹装固定座结构，可支撑转动座结构和二极管激光器，所述的支撑脚分别螺栓安装在支座下端的四周；所述的工作台螺栓安装在支座的内部；所述的滑轨分别螺栓安装在支座上端的左右两侧；所述的龙门框放置在滑轨上；所述的龙门横梁螺栓安装在龙门框和龙门框之间的上部。本发明的有益效果为：通过驱动旋转环结构的设置，能够通过旋转电机带动第一套接板和第二套接板进行转动，从而带动内侧的材料旋转，且更好的对材料不同的位置处进行加工使用。

Description

一种用于零件表面强化和再制造的激光成套设备
技术领域
本发明属于激光成套设备技术领域，尤其涉及一种用于零件表面强化和再制造的激光成套设备。
背景技术
用激光来实现对零件表面的强化与再制造是提高零部件耐磨性和使用寿命的有效途径，它具有能量密度高、可控性好、易实现自动化、表面强化效果好、再造零部件冶金质量高、对基材热影响小等特点，已在机械、冶金、电力、石化、轻工、船舶、军工等重要广泛应用。
现有的激光成套设备还存在着在对材料加工时不便于进行旋转并到达不同的角度进行工作和不便于辅助夹装材料固定并进行加工的问题。
因此，发明一种用于零件表面强化和再制造的激光成套设备显得非常必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，以解决现有的激光成套设备在对材料加工时不便于进行旋转并到达不同的角度进行工作和不便于辅助夹装材料固定并进行加工的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，包括支座，支撑脚，工作台，滑轨，龙门框，龙门横梁，六轴机器人，电源箱，水箱，支撑杆，PLC，驱动开关，驱动旋转环结构，活动夹装固定座结构，可支撑转动座结构和二极管激光器，所述的支撑脚分别螺栓安装在支座下端的四周；所述的工作台螺栓安装在支座的内部；所述的滑轨分别螺栓安装在支座上端的左右两侧；所述的龙门框放置在滑轨上；所述的龙门横梁螺栓安装在龙门框和龙门框之间的上部；所述的六轴机器人螺栓安装在龙门横梁下端的中间部位；所述的电源箱和水箱分别螺栓安装在支座左端的前后两部；所述的支撑杆焊接在工作台上端的前部右侧；所述的PLC螺栓安装在支撑杆的上端，且PLC的前表面电性连接有驱动开关；所述的驱动旋转环结构安装在工作台的上端后部；所述的活动夹装固定座结构安装在驱动旋转环结构的内侧；所述的可支撑转动座结构安装在工作台上部的前侧；所述的二极管激光器螺栓安装在六轴机器人的右下部；所述的驱动旋转环结构包括支板，旋转电机，第一套接板，第二套接板和竖板，所述的支板螺栓安装在工作台的后端；所述的旋转电机螺栓安装在支板的后部上方中间部位；所述的第一套接板与第二套接板相互焊接；所述的竖板后端与旋转电机的输出轴键连接。
优选的，所述的活动夹装固定座结构包括固定座，组装环，夹紧气缸，连接环，夹紧板和托板，所述的组装环焊接在固定座的右端；所述的夹紧气缸螺栓安装在组装环的内壁上；所述的连接环焊接在夹紧板的左端，且连接环螺栓安装在夹紧气缸的输出轴上；所述的托板焊接在夹紧板的下端。
优选的，所述的可支撑转动座结构包括竖杆，倾斜座，活动座，辅助轴承，第一滑轮和第二滑轮，所述的竖杆分别焊接在工作台上表面前部的左右两侧；所述的活动座分别焊接在倾斜座上端的前后两部；所述的活动座内部左右两侧的前后两部分别嵌入有辅助轴承。
优选的，所述的第一套接板和第二套接板分别设置为半圆形，且组装呈圆形，所述的第一套接板和第二套接板内侧设置有活动夹装固定座结构，且后部与旋转电机连接。
优选的，所述的竖板焊接在第一套接板和第二套接板连接处的后端，所述的第一套接板和第二套接板前端通过第一滑轮和第二滑轮支撑柱。
优选的，所述的固定座分别焊接在第一套接板内壁的右侧的中间部位和第二套接板左侧的中间部位，所述的固定座通过组装环与夹紧气缸连接。
优选的，所述的夹紧气缸分别设置在第一套接板和第二套接板的内壁上，所述的夹紧气缸相互对应，所述的夹紧气缸输出轴上的夹紧板外壁上设置有一字防滑纹。
优选的，所述的夹紧板与托板组装呈L型，所述的夹紧板与托板分别设置在第一套接板和第二套接板的内侧。
优选的，所述的第一滑轮和第二滑轮分别轴接在活动座的辅助轴承内。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中，所述的第一套接板和第二套接板分别设置为半圆形，且组装呈圆形，所述的第一套接板和第二套接板内侧设置有活动夹装固定座结构，且后部与旋转电机连接，能够通过旋转电机带动第一套接板和第二套接板进行转动，从而带动内侧的材料旋转，且更好的对材料不同的位置处进行加工使用。
本发明中，所述的竖板焊接在第一套接板和第二套接板连接处的后端，所述的第一套接板和第二套接板前端通过第一滑轮和第二滑轮支撑柱，便于配合第一套接板和第二套接板进行安装并旋转使用。
本发明中，所述的支板上设置有旋转电机，且旋转电机与竖板连接，更好的通过旋转电机带动第一套接板和第二套接板旋转并使用。
本发明中，所述的固定座分别焊接在第一套接板内壁的右侧的中间部位和第二套接板左侧的中间部位，所述的固定座通过组装环与夹紧气缸连接，便于配合夹紧气缸进行安装并使用。
本发明中，所述的夹紧气缸分别设置在第一套接板和第二套接板的内壁上，所述的夹紧气缸相互对应，所述的夹紧气缸输出轴上的夹紧板外壁上设置有一字防滑纹，更好的通过夹紧气缸配合夹紧板夹紧材料进行固定并使用。
本发明中，所述的夹紧板与托板组装呈L型，所述的夹紧板与托板分别设置在第一套接板和第二套接板的内侧，在夹紧材料的同时，也能够拖住材料，从而更好的进行固定并使用。
本发明中，所述的第一滑轮和第二滑轮分别轴接在活动座的辅助轴承内，便于使第一滑轮和第二滑轮支撑柱第一套接板和第二套接板，从而更好的进行旋转并使用。
本发明中，所述的倾斜座内部的下方设置有凹槽，所述的竖杆插入在倾斜座内，且螺栓螺母固定住，便于调节倾斜座与第一滑轮和第二滑轮的角度进行使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的驱动旋转环结构的结构示意图。
图3是本发明的活动夹装固定座结构的结构示意图。
图4是本发明的可支撑转动座结构的结构示意图。
图5是本发明的电气接线示意图。
图1至图5中：
1、支座；2、支撑脚；3、工作台；4、滑轨；5、龙门框；6、龙门横梁；7、六轴机器人；8、电源箱；9、水箱；10、支撑杆；11、PLC；12、驱动开关；13、驱动旋转环结构；131、支板；132、旋转电机；133、第一套接板；134、第二套接板；135、竖板；14、活动夹装固定座结构；141、固定座；142、组装环；143、夹紧气缸；144、连接环；145、夹紧板；146、托板；15、可支撑转动座结构；151、竖杆；152、倾斜座；153、活动座；154、辅助轴承；155、第一滑轮；156、第二滑轮；16、二极管激光器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
如附图1和附图2所示，本发明所述的一种用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，包括支座1，支撑脚2，工作台3，滑轨4，龙门框5，龙门横梁6，六轴机器人7，电源箱8，水箱9，支撑杆10，PLC11，驱动开关12，驱动旋转环结构13，活动夹装固定座结构14，可支撑转动座结构15和二极管激光器16，所述的支撑脚2分别螺栓安装在支座1下端的四周；所述的工作台3螺栓安装在支座1的内部；所述的滑轨4分别螺栓安装在支座1上端的左右两侧；所述的龙门框5放置在滑轨4上；所述的龙门横梁6螺栓安装在龙门框5和龙门框5之间的上部；所述的六轴机器人7螺栓安装在龙门横梁6下端的中间部位；所述的电源箱8和水箱9分别螺栓安装在支座1左端的前后两部；所述的支撑杆10焊接在工作台3上端的前部右侧；所述的PLC11螺栓安装在支撑杆10的上端，且PLC11的前表面电性连接有驱动开关12；所述的驱动旋转环结构13安装在工作台3的上端后部；所述的活动夹装固定座结构14安装在驱动旋转环结构13的内侧；所述的可支撑转动座结构15安装在工作台3上部的前侧；所述的二极管激光器16螺栓安装在六轴机器人7的右下部；所述的驱动旋转环结构13包括支板131，旋转电机132，第一套接板133，第二套接板134和竖板135，所述的支板131螺栓安装在工作台3的后端；所述的旋转电机132螺栓安装在支板131的后部上方中间部位；所述的第一套接板133与第二套接板134相互焊接；所述的竖板135后端与旋转电机132的输出轴键连接。
如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的活动夹装固定座结构14包括固定座141，组装环142，夹紧气缸143，连接环144，夹紧板145和托板146，所述的组装环142焊接在固定座141的右端；所述的夹紧气缸143螺栓安装在组装环142的内壁上；所述的连接环144焊接在夹紧板145的左端，且连接环144螺栓安装在夹紧气缸143的输出轴上；所述的托板146焊接在夹紧板145的下端。
如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的可支撑转动座结构15包括竖杆151，倾斜座152，活动座153，辅助轴承154，第一滑轮155和第二滑轮156，所述的竖杆151分别焊接在工作台3上表面前部的左右两侧；所述的活动座153分别焊接在倾斜座152上端的前后两部；所述的活动座153内部左右两侧的前后两部分别嵌入有辅助轴承154。
上述实施例中，具体的，所述的第一套接板133和第二套接板134分别设置为半圆形，且组装呈圆形，所述的第一套接板133和第二套接板134内侧设置有活动夹装固定座结构14，且后部与旋转电机132连接，能够通过旋转电机132带动第一套接板133和第二套接板134进行转动，从而带动内侧的材料旋转，且更好的对材料不同的位置处进行加工使用。
上述实施例中，具体的，所述的竖板135焊接在第一套接板133和第二套接板134连接处的后端，所述的第一套接板133和第二套接板134前端通过第一滑轮155和第二滑轮156支撑柱，便于配合第一套接板133和第二套接板134进行安装并旋转使用。
上述实施例中，具体的，所述的支板131上设置有旋转电机132，且旋转电机132与竖板135连接，更好的通过旋转电机132带动第一套接板133和第二套接板134旋转并使用。
上述实施例中，具体的，所述的固定座141分别焊接在第一套接板133内壁的右侧的中间部位和第二套接板134左侧的中间部位，所述的固定座141通过组装环142与夹紧气缸143连接，便于配合夹紧气缸143进行安装并使用。
上述实施例中，具体的，所述的夹紧气缸143分别设置在第一套接板133和第二套接板134的内壁上，所述的夹紧气缸143相互对应，所述的夹紧气缸143输出轴上的夹紧板145外壁上设置有一字防滑纹，更好的通过夹紧气缸143配合夹紧板145夹紧材料进行固定并使用。
上述实施例中，具体的，所述的夹紧板145与托板146组装呈L型，所述的夹紧板145与托板146分别设置在第一套接板133和第二套接板134的内侧，在夹紧材料的同时，也能够拖住材料，从而更好的进行固定并使用。
上述实施例中，具体的，所述的第一滑轮155和第二滑轮156分别轴接在活动座153的辅助轴承154内，便于使第一滑轮155和第二滑轮156支撑柱第一套接板133和第二套接板134，从而更好的进行旋转并使用。
上述实施例中，具体的，所述的倾斜座152内部的下方设置有凹槽，所述的竖杆151插入在倾斜座152内，且螺栓螺母固定住，便于调节倾斜座152与第一滑轮155和第二滑轮156的角度进行使用。
上述实施例中，具体的，所述的PLC11采用型号为FX2N-48型的PLC。
上述实施例中，具体的，所述的旋转电机132采用型号为TCH/V-400型电机。
上述实施例中，具体的，所述的夹紧气缸143采用型号为SC型气缸。
上述实施例中，具体的，所述的驱动开关12电性连接PLC11的输入端，所述的旋转电机132电性连接PLC11的输出端，所述的夹紧气缸143电性连接PLC11的输出端。
工作原理
本发明的工作原理：使用时，将材料插入到第一套接板133和第二套接板134之间，且处在夹紧板145与夹紧板145之间，之后驱动夹紧气缸143带动夹紧板145夹住材料，同时托板146拖住材料，完成材料的固定之后，分别驱动龙门框5、六轴机器人7和二极管激光器16活动即可对材料进行加工，在加工过程中，驱动旋转电机132即可带动竖板135、第二套接板134、第一套接板133与内部的材料旋转转向，这样即可对不同的角度和不同形状的材料加工。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，其特征在于，该用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，包括支座(1)，支撑脚(2)，工作台(3)，滑轨(4)，龙门框(5)，龙门横梁(6)，六轴机器人(7)，电源箱(8)，水箱(9)，支撑杆(10)，PLC(11)，驱动开关(12)，驱动旋转环结构(13)，活动夹装固定座结构(14)，可支撑转动座结构(15)和二极管激光器(16)，所述的支撑脚(2)分别螺栓安装在支座(1)下端的四周；所述的工作台(3)螺栓安装在支座(1)的内部；所述的滑轨(4)分别螺栓安装在支座(1)上端的左右两侧；所述的龙门框(5)放置在滑轨(4)上；所述的龙门横梁(6)螺栓安装在龙门框(5)和龙门框(5)之间的上部；所述的六轴机器人(7)螺栓安装在龙门横梁(6)下端的中间部位；所述的电源箱(8)和水箱(9)分别螺栓安装在支座(1)左端的前后两部；所述的支撑杆(10)焊接在工作台(3)上端的前部右侧；所述的PLC(11)螺栓安装在支撑杆(10)的上端，且PLC(11)的前表面电性连接有驱动开关(12)；所述的驱动旋转环结构(13)安装在工作台(3)的上端后部；所述的活动夹装固定座结构(14)安装在驱动旋转环结构(13)的内侧；所述的可支撑转动座结构(15)安装在工作台(3)上部的前侧；所述的二极管激光器(16)螺栓安装在六轴机器人(7)的右下部；所述的驱动旋转环结构(13)包括支板(131)，旋转电机(132)，第一套接板(133)，第二套接板(134)和竖板(135)，所述的支板(131)螺栓安装在工作台(3)的后端；所述的旋转电机(132)螺栓安装在支板(131)的后部上方中间部位；所述的第一套接板(133)与第二套接板(134)相互焊接；所述的竖板(135)后端与旋转电机(132)的输出轴键连接；所述的活动夹装固定座结构(14)包括固定座(141)，组装环(142)，夹紧气缸(143)，连接环(144)，夹紧板(145)和托板(146)，所述的组装环(142)焊接在固定座(141)的右端；所述的夹紧气缸(143)螺栓安装在组装环(142)的内壁上；所述的连接环(144)焊接在夹紧板(145)的左端，且连接环(144)螺栓安装在夹紧气缸(143)的输出轴上；所述的托板(146)焊接在夹紧板(145)的下端；所述的夹紧气缸(143)分别设置在第一套接板(133)和第二套接板(134)的内壁上，所述的夹紧气缸(143)相互对应，所述的夹紧气缸(143)输出轴上的夹紧板(145)外壁上设置有一字防滑纹。
2.如权利要求1所述的用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，其特征在于，所述的可支撑转动座结构(15)包括竖杆(151)，倾斜座(152)，活动座(153)，辅助轴承(154)，第一滑轮(155)和第二滑轮(156)，所述的竖杆(151)分别焊接在工作台(3)上表面前部的左右两侧；所述的活动座(153)分别焊接在倾斜座(152)上端的前后两部；所述的活动座(153)内部左右两侧的前后两部分别嵌入有辅助轴承(154)。
3.如权利要求1所述的用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，其特征在于，所述的第一套接板(133)和第二套接板(134)分别设置为半圆形，且组装呈圆形，所述的第一套接板(133)和第二套接板(134)内侧设置有活动夹装固定座结构(14)，且后部与旋转电机(132)连接。
4.如权利要求1所述的用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，其特征在于，所述的竖板(135)焊接在第一套接板(133)和第二套接板(134)连接处的后端，所述的第一套接板(133)和第二套接板(134)前端通过第一滑轮(155)和第二滑轮(156)支撑柱。
5.如权利要求1所述的用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，其特征在于，所述的支板(131)上设置有旋转电机(132)，且旋转电机(132)与竖板(135)连接。
6.如权利要求1所述的用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，其特征在于，所述的固定座(141)分别焊接在第一套接板(133)内壁的右侧的中间部位和第二套接板(134)左侧的中间部位，所述的固定座(141)通过组装环(142)与夹紧气缸(143)连接。
7.如权利要求2所述的用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，其特征在于，所述的第一滑轮(155)和第二滑轮(156)分别轴接在活动座(153)的辅助轴承(154)内。
8.如权利要求2所述的用于零件表面强化和再制造的激光成套设备，其特征在于，所述的倾斜座(152)内部的下方设置有凹槽，所述的竖杆(151)插入在倾斜座(152)内，且螺栓螺母固定住。
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