CN111977418A - 图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种图像形成装置，其包括：打印引擎，在打印薄片体上形成页面图像；薄片体输送部，以无停止输送方式将所述打印薄片体输送到所述打印引擎；视频基板，将所述页面图像的图像数据供给到所述打印引擎；控制器基板，执行规定的图像处理，生成所述图像数据并传送到所述视频基板；以及输送控制部，控制所述薄片体输送部。所述视频基板包括：页面存储器、图像接收部和图像输出部。在所述页面图像的图像数据向所述视频基板中的所述页面存储器的存储完成后，所述输送控制部使所述薄片体输送部开始应打印该页面图像的打印薄片体的输送。

Description

图像形成装置
技术领域
本发明涉及一种图像形成装置。
背景技术
一种图像形成装置包括控制器基板和引擎基板，引擎基板控制打印引擎来执行打印过程，控制器基板准备应供给到引擎基板的图像数据并传送到引擎基板，或者进行打印过程的开始等的控制。
通常，引擎基板使打印薄片体在眼前一侧的对准位置停止。如果应打印于该打印薄片体的图像的图像数据的准备完成，则控制器基板将该图像数据传送到引擎基板。引擎基板开始打印薄片体从对准位置向打印引擎的输送，并且控制打印引擎在打印薄片体上形成色料(调色剂、墨水)的图像。
另一方面，提出了在对多张打印薄片体的连续打印中，在对准位置不停止而以规定的固定周期向打印引擎输送打印薄片体的无停止输送方式。在无停止输送方式中，如果在打印薄片体之间没有适当地开始图像数据的传送，则会发生打印薄片体的超限。
此外，在不是无停止输送方式的双面打印中，即使发生打印薄片体向打印引擎的输送延迟，通过改变应打印的页的顺序以使对循环输送通道中滞留的打印薄片体(第一面已打印)的第二面的打印先行进行，也能够使连续打印不停止。但是，在无停止输送方式的双面打印中，即使在控制器基板检测到输送延迟后，准备在变更后的顺序中在当前时点应打印的页面图像的图像数据并传送到引擎基板，与滞留的打印薄片体的向打印引擎的输送时机相比也来不及，因此难以进行使循环输送通道中滞留的打印薄片体先行的控制(即，在以上述方式进行控制的情况下在循环输送通道中滞留的打印薄片体的第二面打印时发生超限)。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于得到一种图像形成装置，该图像形成装置即使使用不与无停止输送对应的现有的控制器基板，也能够抑制无停止输送方式中的打印薄片体的超限的发生。
本发明的图像形成装置包括：打印引擎，在打印薄片体上形成页面图像；薄片体输送部，以无停止输送方式将所述打印薄片体输送到所述打印引擎；视频基板，将所述页面图像的图像数据供给到所述打印引擎；控制器基板，执行规定的图像处理，生成所述图像数据并传送到所述视频基板；以及输送控制部，控制所述薄片体输送部。所述视频基板包括：页面存储器、图像接收部和图像输出部。在所述页面图像的图像数据向所述视频基板中的所述页面存储器的存储完成后，所述输送控制部使所述薄片体输送部开始应打印该页面图像的打印薄片体的输送。
按照本发明能够得到一种图像形成装置，该图像形成装置即使使用不与无停止输送对应的现有的控制器基板，也能够抑制无停止输送方式中的打印薄片体的超限的发生。
通过附图和以下的详细说明进一步明确本发明的上述或其他目的、特征和优点。
附图说明
图1是说明本发明实施方式涉及的图像形成装置的机械性内部结构的侧视图。
图2是表示本发明实施方式涉及的图像形成装置所使用的控制器基板61的构成的框图。
图3是表示本发明实施方式涉及的图像形成装置的电气性构成的框图。
图4是说明图1和图3所示的图像形成装置的动作的顺序图。
图5是说明图1和图3所示的图像形成装置的双面打印时的动作的顺序图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是说明本发明实施方式涉及的图像形成装置的机械性内部结构的侧视图。本实施方式涉及的图像形成装置10是打印机、复印机、传真机、数码复合机等装置。
图1所示的图像形成装置10包括打印引擎10a和薄片体输送部10b。打印引擎10a将应打印的页面图像以物理性的方式形成在打印薄片体(打印纸等)上。在本实施方式中，打印引擎10a是线型喷墨式打印引擎。另外，打印引擎10a也可以是电子照相方式的打印引擎。
在本实施方式中，打印引擎10a包括与青色、品红色、黄色和黑色的四种墨水颜色对应的线型喷墨记录部1a～1d。在本实施方式中，各喷墨记录部1a、1b、1c、1d具有一个或多个头部。
薄片体输送部10b将打印前的打印薄片体沿规定的输送通道输送到打印引擎10a，并且将打印后的打印薄片体从打印引擎10a输送到规定的排出目的地。
该图像形成装置10以无停止输送方式的薄片体输送部10b执行高速的连续打印。因此，薄片体输送部10b以无停止输送方式将打印薄片体输送到打印引擎10a。在本实施方式中，在薄片体输送部10b未设置用于使打印薄片体在对准位置停止的对准辊。
薄片体输送部10b包括主薄片体输送部10b1和循环薄片体输送部10b2。在双面打印中，主薄片体输送部10b1将在第一面的页面图像的打印中使用的打印薄片体输送到打印引擎10a，循环薄片体输送部10b2使规定张数的打印薄片体滞留，并且从打印引擎10a的后级向前级输送打印薄片体。
在本实施方式中，主薄片体输送部10b1包括：环状的输送带2，与打印引擎10a对置配置，输送打印薄片体；悬挂输送带2的驱动辊3和从动辊4；吸着辊5，与输送带2一起夹持打印薄片体；以及排出辊对6、6a。
驱动辊3和从动辊4使输送带2周向转动。并且，吸着辊5夹持从后述的供纸盒20-1、20-2输送来的打印薄片体，被夹持的打印薄片体通过输送带2依次输送到喷墨记录部1a～1d的打印位置，通过喷墨记录部1a～1d打印各种颜色的图像。并且，彩色打印完成后的打印薄片体通过排出辊对6、6a排出到排出盘10c等。
此外，主薄片体输送部10b1包括多个供纸盒20-1、20-2。供纸盒20-1、20-2收容打印薄片体SH1、SH2，利用提升板21、24将打印薄片体SH1、SH2向上方推升而与搓辊22、25抵接。承载于供纸盒20-1、20-2的打印薄片体SH1、SH2从上侧被搓辊22、25一张张地拾取到供纸辊23、26。供纸辊23、26是将由搓辊22、25从供纸盒20-1、20-2供纸的打印薄片体SH1、SH2一张张地输送到输送通道上的辊。输送辊27是共用于从供纸盒20-1、20-2输送来的打印薄片体SH1、SH2的输送通道上的输送辊。
循环薄片体输送部10b2在双面打印时使打印薄片体从打印引擎10a的下游侧的规定位置返回上游侧的规定位置。循环薄片体输送部10b2包括输送辊41和转回输送通道41a，该转回输送通道41a使打印薄片体的前进方向反转以使面向打印引擎10a的打印薄片体的面从第一面切换为第二面。
图2是表示本发明实施方式涉及的图像形成装置10所使用的控制器基板61的构成的框图。
控制器基板61不具有无停止输送功能(即以无停止输送方式管理打印薄片体的输送时机的功能)。控制器基板61包括：图像生成部71、存储器72、图像处理部73、图像输出部74和打印控制部75。具体地说，控制器基板61包括执行规定的程序的计算机和执行特定的数据处理的ASIC(Application Specific Integrated Circuit专用集成电路)等这样的运算处理部，该运算处理部作为图像生成部71、存储器72、图像处理部73、图像输出部74和打印控制部75发挥功能。
图像生成部71根据由页面描述语言描述的打印数据来生成应打印的图像的栅格图像数据。
存储器72存储由图像生成部71生成的图像数据和图像处理部73的图像处理后的图像数据等。在此，存储器72是RAM(Random Access Memory随机存取存储器)。
图像处理部73对上述图像数据执行规定的图像处理。具体地说，图像处理部73执行90度、180度或270度的图像转动、图像合成、颜色转换、基于γ曲线的色调修正、半色调处理、消耗调色剂削减处理(字符的细线化，低浓度化等)等这样的规定的图像处理。
图像输出部74按照同步信号将图像处理后的图像数据传送到后级的基板101(控制打印引擎的基板)。
例如，后级的基板101如果检测到打印薄片体到达对准位置，则将同步信号发送到控制器基板61，控制器基板61按照该同步信号，开始图像数据的传送。后级的基板101不具有页面存储器，将传送来的图像数据依次输出到打印引擎。
打印控制部75向后级的基板101(控制打印引擎、薄片体输送部的基板)发送打印指示。
由此，在本实施方式的图像形成装置10中，使用在使打印薄片体在打印引擎的眼前一侧的对准位置暂时停止的停止输送方式中使用的控制器基板61。
图3是表示本发明实施方式的图像形成装置10的电气性构成的框图。如图3所示，图像形成装置10除了包括图1所示的打印引擎10a和薄片体输送部10b以及上述控制器基板61以外，还包括引擎基板62、视频基板63和中继基板64。
如上所述，控制器基板61执行规定的图像处理，生成页面图像的图像数据。并且，在本实施方式中，控制器基板61将该页面图像的图像数据传送到视频基板63。
引擎基板62包括打印控制部81和输送控制部82。具体地说，引擎基板62包括执行规定的程序的计算机和执行特定的数据处理的ASIC等这样的运算处理部，该运算处理部作为打印控制部81和输送控制部82发挥功能。
打印控制部81对视频基板63的图像输出部93指示应当从视频基板63向打印引擎10a输出的页面图像的图像数据。
输送控制部82控制薄片体输送部10b。具体地说，输送控制部82以电气性的方式控制驱动辊3、从动辊4、吸着辊5、排出辊对6、6a、供纸辊23、26、输送辊27、41等的驱动装置(电动机等)。
特别是在页面图像的图像数据向视频基板63中的页面存储器92的存储完成后，输送控制部82使薄片体输送部10b开始应打印该页面图像的打印薄片体的输送。
在打印薄片体的双面(第一面和第二面)分别打印页面图像的双面打印的情况下，控制器基板61(图像输出部74)将双面打印所需的多个页面图像的图像数据依次传送到视频基板63，在第一面和第二面的两方的页面图像的图像数据向视频基板63中的页面存储器92的存储完成后，输送控制部82使薄片体输送部10b开始应打印该第一面和第二面的页面图像的打印薄片体的输送。
另外，在双面打印中，输送控制部82(a)以规定的顺序且以规定的固定周期将主薄片体输送部10b1中的打印薄片体和循环薄片体输送部10b2中的打印薄片体输送到打印引擎10a，(b)在主薄片体输送部10b1中发生输送延迟的情况下，先行输送在循环薄片体输送部10b2中滞留的打印薄片体。
此外，视频基板63将页面图像的图像数据供给到打印引擎10a。视频基板63包括图像接收部91、页面存储器92和图像输出部93。具体地说，视频基板63包括执行规定的程序的计算机和执行特定的数据处理的ASIC等这样的运算处理部，该运算处理部作为图像接收部91和图像输出部93发挥功能。
图像接收部91接收从控制器基板61传送来的页面图像的图像数据并存储在页面存储器92中。页面存储器92临时存储一个或多个页面图像的图像数据。例如，页面存储器92是RAM。
在本实施方式中，如果页面图像的图像数据向视频基板63中的页面存储器92的存储完成，则图像接收部91将(关于该页面图像的)就绪信号发送到引擎基板62的打印控制部81。另外，在引擎基板62中，如果打印控制部81接收到该就绪信号，则输送控制部82使薄片体输送部10b开始应打印该页面图像的打印薄片体的输送。
图像输出部93从页面存储器92读出打印对象的页面图像的图像数据并输出到打印引擎10a。该打印对象的页面图像由引擎基板62的打印控制部81指定。
在双面打印中，如上所述在主薄片体输送部10b1中发生输送延迟的情况下，先行输送循环薄片体输送部10b2中的打印薄片体，图像输出部93相对于应打印于发生该输送延迟的打印薄片体的第一面的页面图像的图像数据，先行将应打印于先行输送的打印薄片体的第二面的页面图像的图像数据输出到打印引擎10a。
另外，中继基板64利用图像接收部64a接收从外部控制器传送来的打印数据(光栅化和已图像处理的图像数据)并存储在存储器64b中，并且利用图像输出部64c从存储器64b读出该打印数据并以与控制器基板61同样的方式传送到视频基板63。
接着，对上述图像形成装置10的动作进行说明。图4是说明图1和图3所示的图像形成装置10的动作的顺序图。
如果图像生成部71使用未图示的通信装置从主机装置接收到打印数据，则依次生成页面图像的图像数据并存储在存储器72中。
另一方面，图像处理部73读出页面图像的图像数据，对该图像数据执行规定的图像处理。在该图像处理完成的时点，页面图像的图像数据的准备完成。
如果应打印的页面图像的图像数据的准备完成，则图像处理部73将打印指示发送到图像输出部74和打印控制部75(步骤S1)。如果图像输出部74接收到该打印指示，则将打印指示发送到视频基板63的图像接收部91(步骤S2)。
此外，控制器基板61的打印控制部75将薄片体单位的打印指示发送到引擎基板62的打印控制部81(步骤S3)。即，在打印作业中的应打印于第i张(i＝1、…、N、N>0)打印薄片体的页面图像(在双面打印的情况下双面的页面图像)的图像数据的准备完成的时点，控制器基板61的打印控制部75将第i张打印薄片体的打印指示发送到引擎基板62的打印控制部81。
如果图像接收部91从控制器基板61的图像输出部74接收到打印指示，则将同步信号发送到控制器基板61的图像输出部74(步骤S4)，图像输出部74按照该同步信号，开始页面图像的图像数据的传送(步骤S5)。视频基板63的图像接收部91接收该页面图像的图像数据并存储在页面存储器92中。
如果页面图像的图像数据向页面存储器92的存储完成，则图像接收部91将就绪信号发送到引擎基板62的打印控制部81(步骤S6)。
如果引擎基板62的打印控制部81接收到关于在接收到打印指示的第i张打印薄片体上应打印的全部图像的就绪信号，则将打印指示发送到输送控制部82和视频基板63的图像输出部93(步骤S7)，输送控制部82在接收到该打印指示后立即将该第i张打印薄片体的薄片体输送指示发送到薄片体输送部10b(步骤S8)。
图像输出部93与打印薄片体的输送同步地从页面存储器92读出应打印于该打印薄片体的页面图像的图像数据并输出到打印引擎10a(步骤S9)。
由此，该打印薄片体以不在打印引擎10a的眼前一侧停止的方式输送到打印引擎10a，并由打印引擎10a在该打印薄片体上打印页面图像。此外，由于设置有页面存储器92，所以能够与打印薄片体的输送非同步地执行页面图像的图像数据从控制器基板61向视频基板63的传送。因此，即使在页面图像的图像数据向页面存储器92的存储完成后开始打印薄片体的输送，也能够通过连续执行多页的页面图像的图像数据的传送，以相对于上述固定周期来得及的方式在页面存储器92中准备页面图像。由此，执行无停止输送方式的连续打印。
在此，对双面打印时的动作进行说明。图5是说明图1和图3所示的图像形成装置10的双面打印时的动作的顺序图。
如果图像生成部71使用未图示的通信装置从主机装置接收到打印数据，则按照应双面打印的原稿的页顺序依次生成页面图像的图像数据并存储在存储器72中。
另一方面，图像处理部73读出页面图像的图像数据，对该图像数据执行规定的图像处理。在该图像处理完成的时点，页面图像的图像数据的准备完成。
如果应打印的页面图像的图像数据的准备依次完成，则图像处理部73将打印指示依次发送到图像输出部74和打印控制部75(步骤S1)。如果图像输出部74接收到该打印指示，则将打印指示发送到视频基板63的图像接收部91(步骤S2)。
此外，控制器基板61的打印控制部75将薄片体单位的打印指示发送到引擎基板62的打印控制部81(步骤S3)。即，在打印作业中的应打印于第i张(i＝1、…、N、N>0)打印薄片体的页面图像(双面的页面图像)的图像数据的准备完成的时点，控制器基板61的打印控制部75将第i张打印薄片体的打印指示发送到引擎基板62的打印控制部81。
如果图像接收部91从控制器基板61的图像输出部74接收到打印指示，则将同步信号发送到控制器基板61的图像输出部74(步骤S21)，图像输出部74按照该同步信号，开始一方的页面图像的图像数据的传送(步骤S22)。视频基板63的图像接收部91接收该页面图像的图像数据并存储在页面存储器92中。如果页面图像的图像数据向页面存储器92的存储完成，则图像接收部91将关于该页面图像的就绪信号发送到引擎基板62的打印控制部81(步骤S23)。
接着，图像接收部91将同步信号发送到控制器基板61的图像输出部74(步骤S24)，图像输出部74按照该同步信号，开始另一方的页面图像的图像数据的传送(步骤S25)。视频基板63的图像接收部91接收该页面图像的图像数据并存储在页面存储器92中。如果页面图像的图像数据向页面存储器92的存储完成，则图像接收部91将关于该页面图像的就绪信号发送到引擎基板62的打印控制部81(步骤S26)。
并且，如果接收到关于在接收到打印指示的第i张打印薄片体上应打印的全部图像的就绪信号，则引擎基板62的打印控制部81将关于双面打印的第一面(即双面中的最初打印的面)的打印指示发送到输送控制部82和视频基板63的图像输出部93(步骤S31)，输送控制部82在接收到该打印指示后立即将该第i张打印薄片体的薄片体输送指示发送到薄片体输送部10b(步骤S32)。
图像输出部93与打印薄片体的输送同步地从页面存储器92读出应打印于该打印薄片体的第一面的页面图像的图像数据并输出到打印引擎10a(步骤S33)。
由此，该打印薄片体以不在打印引擎10a的眼前一侧停止的方式被主薄片体输送部10b1输送到打印引擎10a，由打印引擎10a在该打印薄片体上打印第一面的页面图像。
此后，为了第二面的打印，该打印薄片体被循环薄片体输送部10b2按照顺序输送到打印引擎10a的眼前一侧。如果到了基于规定的打印顺序的第二面的打印时机，则引擎基板62的打印控制部81将关于双面打印的第二面(即双面中的后打印的面)的打印指示发送到输送控制部82和视频基板63的图像输出部93(步骤S34)。输送控制部82在接收到该打印指示后立即将该第i张打印薄片体的薄片体输送指示发送到薄片体输送部10b(步骤S35)。
图像输出部93与打印薄片体的输送同步地从页面存储器92读出应打印于该打印薄片体的第二面的页面图像的图像数据并输出到打印引擎10a(步骤S36)。
由此，该打印薄片体以不在打印引擎10a的眼前一侧停止的方式被循环薄片体输送部10b2(和主薄片体输送部10b1)输送到打印引擎10a，由打印引擎10a在该打印薄片体上打印第二面的页面图像。
例如，在循环薄片体输送部10b2中滞留三张打印薄片体、且先打印双面中的背面(在应打印于打印薄片体的页中的在原稿的页顺序中后面的页)的情况下，当对8页的原稿进行双面打印时，打印的页顺序为2、4、1、6、3、8、5、7，原稿中的第2、4、6、8页打印为第一面，原稿中的第1、3、5、7页打印为第二面。
在此，在第一面打印时由未图示的传感器检测到上述输送延迟的情况下，打印控制部81改变打印的页顺序，使对循环薄片体输送部10b2中滞留的打印薄片体(第一面已打印)的第二面的打印先行进行。此时，在页面存储器92中的打印薄片体的第一面和第二面的两方的页面图像的图像数据的向页面存储器92的存储完成后，开始该打印薄片体的输送，因此第二面的页面图像的图像数据已经存储在页面存储器92中，图像输出部93配合着在循环薄片体输送部10b2中滞留的打印薄片体的向打印引擎10a的输送时机，将第二面的页面图像的图像数据输出到打印引擎10a。
因此，在无停止输送方式的双面打印中，即使发生输送延迟也可以使连续打印不停止。
例如，如上所述，在打印的页顺序为2、4、1、6、3、8、5、7的情况下，当用于原稿中的第8页(第一面)的打印薄片体发生输送延迟时，打印的页顺序变更为2、4、1、6、3、(空)、5、8、(空)、7。另外，(空)表示不进行打印薄片体的输送的输送时机。在这种情况下，如果检测到用于第8页(第一面)的打印薄片体的输送延迟，则第8页后续的第5页的打印薄片体(即第6页打印为第一面的打印薄片体)通过输送控制部82先于用于第8页的打印薄片体从循环薄片体输送部10b2向打印引擎10a输送。第5页的页面图像的图像数据通过图像输出部93输出到打印引擎10a，在该打印薄片体的第二面上打印第5页的页面图像。
如上所述，按照上述实施方式，薄片体输送部10b以无停止输送方式将打印薄片体输送到打印引擎10a。视频基板63将页面图像的图像数据供给到打印引擎10a。控制器基板61执行规定的图像处理，生成图像数据并传送到视频基板63。视频基板63包括：页面存储器92，临时存储图像数据；图像接收部91，接收从控制器基板61传送来的页面图像的图像数据并存储在页面存储器92中；以及图像输出部93，从页面存储器92读出图像数据并输出到打印引擎10a。并且，在页面图像的图像数据向视频基板63中的页面存储器92的存储完成后，输送控制部82使薄片体输送部10b开始应打印该页面图像的打印薄片体的输送。
由此，即使使用不与无停止输送对应的现有的控制器基板61，也能够抑制无停止输送方式中的打印薄片体的超限的发生，从而能够进行高速的连续打印。
另外，对于本领域技术人员来说，对上述实施方式的各种变更和修正是显而易见的。可以在不脱离本主题的宗旨和范围且不削弱预期的优点的情况下进行这样的变更和修正。即，旨在这样的变更和修正也包括在权利要求的范围内。

Claims (4)

1.一种图像形成装置，其特征在于包括：
打印引擎，在打印薄片体上形成页面图像；
薄片体输送部，以无停止输送方式将所述打印薄片体输送到所述打印引擎；
视频基板，将所述页面图像的图像数据供给到所述打印引擎；
控制器基板，执行规定的图像处理，生成所述图像数据并传送到所述视频基板；以及
输送控制部，控制所述薄片体输送部，
所述视频基板包括：页面存储器，临时存储所述图像数据；图像接收部，接收从所述控制器基板传送来的所述页面图像的图像数据并存储在所述页面存储器中；以及图像输出部，从所述页面存储器读出所述图像数据并输出到所述打印引擎，
在所述页面图像的图像数据向所述视频基板中的所述页面存储器的存储完成后，所述输送控制部使所述薄片体输送部开始应打印该页面图像的打印薄片体的输送。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
在双面打印的情况下，所述控制器基板将所述双面打印所需的多个页面图像的图像数据依次传送到所述视频基板，
在用于所述双面打印的第一面和第二面的两方的所述页面图像的图像数据向所述视频基板中的所述页面存储器的存储完成后，所述输送控制部使所述薄片体输送部开始应打印该第一面和第二面的页面图像的打印薄片体的输送。
3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，
所述薄片体输送部包括：主薄片体输送部，将在所述双面打印中用于打印第一面的页面图像的打印薄片体输送到所述打印引擎；以及循环薄片体输送部，在所述双面打印中使规定张数的打印薄片体滞留，
所述输送控制部(a)以规定的顺序且以规定的固定周期将所述主薄片体输送部中的打印薄片体和所述循环薄片体输送部中的打印薄片体输送到所述打印引擎，(b)在所述主薄片体输送部中发生输送延迟的情况下，先行输送在所述循环薄片体输送部中滞留的打印薄片体，
在所述主薄片体输送部中发生输送延迟的情况下，所述图像输出部相对于应打印于发生该输送延迟的打印薄片体的第一面的页面图像的图像数据，先行将应打印于所述先行输送的所述打印薄片体的第二面的页面图像的图像数据输出到所述打印引擎。
4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
还包括引擎基板，
所述引擎基板包括打印控制部和所述输送控制部，所述打印控制部向所述图像输出部指示应输出的所述页面图像的图像数据，
若所述页面图像的图像数据向所述视频基板中的所述页面存储器的存储完成，则所述图像接收部将就绪信号发送到所述引擎基板的打印控制部，
若所述打印控制部接收到所述就绪信号，则所述输送控制部使所述薄片体输送部开始应打印该页面图像的打印薄片体的输送。
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