CN111919865A - 一种全自动包饺子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种全自动包饺子设备。包括竖置的合模导向轨道，可沿合模导向轨道移动的合模组件，在合模导向轨道上依次设置有饺子皮冲切装置、馅料下料装置、成品出料装置，合模导向轨道采用直线段和半圆弧段拼接形成的结构设计实现可以减少加工难度，保证合模组件平稳地在合模导向轨道上移动。馅料下料装置可控制馅料出料量的大小，保证饺子成型的一致性和良品率，通过饺子皮冲切装置和馅料下料装置可分别同时在若干合模组件上添加饺子皮和馅料，实现同时成型多个饺子，并由成品出料装置传送出料，自动完成加饺子皮‑加馅料‑压合‑出料工序，自动化生产大大提高生产效率以及饺子的产能。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种全自动包饺子设备。
背景技术
随着社会科技的发展，食品加工行业中机械化的应用程度越来越高，诸如饺子、包子等消费量大的食品，传统的手工方法包制的水饺数量已经远远不能满足日益增长的强大的市场需求，都需要特定的机械设备进行快速生产。
饺子的制作工序一般包括加饺子皮-加馅料-压合-出料等工序，现有的饺子制作缺乏全自动的生产设备，半自动生产设备难以满足上述需求，生产效率低，并且多数设备一次动作只能成型一个饺子，成型量少，产能低，往往需要购置多台生产设备才能满足生产需求，极大地提高了生产成本。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种全自动包饺子设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有的饺子制作设备生产效率低、成型量少、产能低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种全自动包饺子设备，包括竖置的合模导向轨道(10)、可沿所述合模导向轨道(10)移动的合模组件(20)，所述合模组件(20)于所述合模导向轨道(10)上端的移动路径上方依次设置有饺子皮冲切装置(30)、馅料下料装置(40)(40)、成品出料装置(50)；
所述饺子皮冲切装置(30)，用于将面皮同时冲切成形若干个饺子皮，并放置在若干个所述合模组件(20)内；
所述馅料下料装置(40)(40)，用于在所述合模组件(20)内添加馅料；
所述合模导向轨道(10)，用于驱动和导向所述合模组件(20)合模与开模，可令所述合模组件(20)合模挤压形成饺子；
所述成品出料装置(50)，用于转移所述饺子。
优选的，所述合模导向轨道(10)包括两条竖置且上端形成有一直线段缺口的环形轨道(11)、驱动所述合模组件(20)沿所述环形轨道(11)循环运转的驱动链组件(13)、以及于所述缺口处与所述环形轨道(11)衔接的线形导轨(12)，所述线形导轨(12)可导向所述合模组件(20)合模和开模。
优选的，所述合模组件(20)包括固定于所述驱动链组件(13)上的安装板(24)，以及分别枢接于所述安装板(24)上的A模(21)、B模(22)和压板(23)；所述A模(21)与压板(23)分别设置于所述B模(22)的两侧，所述B模(22)可与A模(21)合模且形成有供所述压板(23)压合的容置位；在A模(21)、B模(22)和压板(23)上分别固定设置有导轮(25)。
优选的，所述线形导轨(12)包括供食材下料的下料段(121)、供食材挤压成型的合模段(122)、供食材取出的出料段(123)，所述饺子皮冲切装置(30)和馅料下料装置(40)(40)设置于所述下料段(121)上方，所述成品出料装置(50)位于所述出料段(123)侧方；所述下料段(121)令所述A模(21)和B模(22)合模形成可放置食材的容置位；所述合模段(122)可令所述压板(23)压合于所述容置位并将食材挤压形成饺子；所述出料段(123)可令所述A模(21)、B模(22)和压板(23)开模。
优选的，所述饺子皮冲切装置(30)包括若干组悬置于所述下料段(121)上方的冲切组件(31)、以及设置于所述冲切组件(31)的移动路径上的模具组件(32)；所述面皮置于所述冲切组件(31)与所述模具组件(32)之间，所述冲切组件(31)于所述模具组件(32)上冲切于所述面皮并形成所述饺子皮，且置于所述容置位内。
优选的，所述冲切组件(31)包括联动横杆(311)、联动设置于所述联动横杆(311)上的若干个冲切杆(31)、以及驱动所述联动横杆(311)朝所述模具组件(32)往复运动的驱动组件(34)；所述冲切组件(31)的移动路径的侧边设有保险组件(33)，所述保险组件(33)用于阻挡所述冲切组件(31)的冲切运动。
优选的，所述馅料下料装置(40)包括侧壁的底端形成有出料口的馅料箱(41)、若干组装设于所述馅料箱(41)上且位于所述出料口相对一侧的推杆组件(43)，所述推杆组件(43)可压入所述馅料箱(41)内并将馅料从所述出料口定量导出，于所述出料口的上方设置有用于切割所述馅料的切刀(42)。
优选的，所述推杆组件(43)包括固定支点(433)、枢接于所述固定支点(433)上的传动杆(432)、枢接于所述传动杆(432)的一端的推杆(431)、以及用于调节所述推杆推拉幅度的调节组件(434)；连接所述传动杆(432)另一端的动力组件(44),所述动力组件(44)可驱动所述传动杆(432)绕所述固定支点(433)往复转动，并令所述推杆(431)朝向所述馅料箱(41)往复推拉运动。
优选的，所述环形轨道(11)包括用于导向A模(21)的第一环形轨道(11)、用于导向压板(23)的第二环形轨道(11)、以及用于导向B模(22)的外环轨道；所述第一环形轨道(11)与第二环形轨道(11)并排设置；所述第一环形轨道(11)的截面为L形，所述第二环形轨道(11)的截面为梯形；所述第一环形轨道(11)和第二环形轨道(11)均由直线段轨道和半圆弧段轨道拼接形成。
优选的，所述成品出料装置(50)包括分别设置于所述出料段(123)两侧的出料传送带(51)、以及用于将合模组件(20)内的饺子推至所述出料传送带(51)上的推动组件(52)。
由上可知，应用本发明提供的可以得到以下有益效果：通过竖置的合模导向轨道，可沿合模导向轨道移动的合模组件，合模组件于合模导向轨道上端的移动路径上方依次设置有饺子皮冲切装置、馅料下料装置、成品出料装置，饺子皮冲切装置用于将面皮同时冲切成形若干个饺子皮，并放置在若干个合模组件内，合模导向轨道采用直线段和半圆弧段拼接形成的结构设计实现可以减少加工难度，保证合模组件平稳地在合模导向轨道上移动，保证饺子成型的良品率。馅料下料装置可控制馅料出料量的大小，保证饺子成型的一致性，饺子皮冲切装置设有保险组件，保证设备运行的稳定。通过饺子皮冲切装置和馅料下料装置可分别同时在若干合模组件上添加饺子皮和馅料，实现同时成型多个饺子，并由成品出料装置传送出料，自动完成加饺子皮-加馅料-压合-出料工序，自动化生产大大提高生产效率以及饺子的产能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例全自动包饺子设备结构示意图；
图2为本发明实施例环形轨道结构示意图；
图3为本发明实施例合模导向轨道A局部放大图；
图4为本发明实施例合模导向轨道B局部放大图；
图5为本发明实施例饺子皮冲切装置结构示意图；
图6为本发明实施例饺子皮冲切装置C局部放大图；
图7为本发明实施例馅料下料装置结构示意图；
图8为本发明实施例馅料下料装置D局部放大图
图9为本发明实施例成品出料装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决上述技术问题，本实施例提供一种全自动包饺子设备，如图1-2所示，包括竖置的合模导向轨道10，可沿合模导向轨道10移动的合模组件20，合模组件20于合模导向轨道10上端的移动路径上方依次设置有饺子皮冲切装置30、馅料下料装置40、成品出料装置50，饺子皮冲切装置30用于将面皮同时冲切成形若干个饺子皮，并放置在若干个所述合模组件20内，合模导向轨道10，用于驱动和导向所述合模组件20合模与开模，可令所述合模组件20合模挤压形成饺子。通过饺子皮冲切装置30和馅料下料装置40可分别同时在若干合模组件20上添加饺子皮和馅料，实现同时成型多个饺子，并由成品出料装置50自动传送出料，自动完成加饺子皮-加馅料-压合-出料工序，自动化生产大大提高生产效率以及饺子的产能。
现有的饺子设备中，多数是通过横卧式结构的环形导轨实现对饺子模具的导向作用，其缺陷是，横卧式的环形导轨均为一体成型，环形导轨的加工工序复杂，且导轨的横截面均为圆形，加工精度要求高，极大地增加了加工的难度以及加工成本。为此，本实施例提供的合模导向轨道10包括两条竖置且上端形成有一直线段缺口的环形轨道11、驱动合模组件20沿环形轨道11循环运转的驱动链组件13、以及于所述缺口处与环形轨道11衔接的线形导轨12，线形导轨12可导向合模组件20合模和开模。合模组件20通过环形轨道11环形循环运转，并在经过线形导轨12时实现合模和开模完成包饺子动作，通过分段式的环形轨道11和线形导轨12相结合，形成导向合模组件20的环形整体，避免了一体成型的环形导轨加工复杂的问题，组合式轨道大大减少生产的成本。同时，分段式的环形轨道11和线形导轨12具有组合性以及具备高度、间距等参数的可调整性，提高合模组件20在轨道上移动的稳定性，提高饺子成型良品率。
其中，如图3-4所示，合模组件20包括固定于驱动链组件13上的安装板24，以及分别枢接于所述安装板24上的A模21、B模22和压板23，A模21与压板23分别设置于B模22的两侧，B模22可与A模21合模且形成有供压板23压合的容置位，在A模21、B模22和压板23上分别固定设置有导轮25，通过导轮25抵在环形轨道11和线形导轨12上滑动，进而实现分别导向A模21、B模22和压板23的压合运动。
进一步的，如图2所示，环形轨道11包括用于导向A模21的第一环形轨道111、用于导向压板23的第二环形轨道112、以及用于导向B模22的外环轨道113，第一环形轨道111与第二环形轨道112并排设置，第一环形轨道111的截面为L形，第二环形轨道112的截面为梯形，第一环形轨道111和第二环形轨道111均由直线段轨道和半圆弧段轨道拼接形成。第一环形轨道111和第二环形轨道112由直线段和半圆弧段拼接形成的结构设计可以减少加工难度，通过将直线段和半圆弧段的轨道通过连接结构(如螺栓连接)拼接成环形，拼装的结构可以调整轨道各部分的高度间距等参数，以保证合模组件20可以沿环形轨道11平稳移动，实现合模不会错位，保证饺子成型的良品率。
为了实现线形导轨12高度的可调整，在架体上装设有用于调整线形导轨12高度的调整组件27，调整组件27为分别固定在架体和线形导轨12上的条形块，在两个条形块上形成有可重叠的缺口，通过在条形块的缺口上穿入固定件(如螺栓)实现两个条形块固定，实现线形导轨12固定在架体上，固定件可通过缺口上下移动，进而实现调整线形导轨12的高度，实现线形导轨12与环形轨道11平顺连接。
为了实现驱动合模组件20沿环形轨道11和线性轨道12上移动，如图6所示，在环形轨道11之间装设有驱动链组件13，驱动链组件13包括用于装载合模组件20的承载板、以及与承载板传动连接的传动链，传动链通过电机驱动，合模组件20固定在承载板上，在第一环形轨道和第二环形轨道的内侧面固定可辅助支撑承载板的支撑条(图中未示出)，用于减轻传动链所承受的压力，提高传动效率。其中，弹性组件26的一端固定在承载板上，另一端与A模21、压板23连接，进而实现A模21和压板23分别始终抵靠在环形轨道11和线性导轨12上，实现合模组件20开模。
为了实现导向合模组件20压合形成饺子，参见图2-4，线形导轨12包括供食材下料的下料段121、供食材挤压成型的合模段122、供食材取出的出料段123，饺子皮冲切装置30和馅料下料装置40设置于下料段121上方，当合模组件20移动至下料段121时，A模21和B模22合模并形成可放置食材的容置位，且处于卧置状态，此时经过饺子皮冲切装置30和馅料下料装置40的下方，饺子皮冲切装置30和馅料下料装置40依次下料饺子皮和馅料在容置位内。进一步的，合模组件20移动至合模段122时，合模段122上设有压杆组件14，合模段122的压杆组件14令压板23压合于容置位并将食材挤压形成饺子。
如图3所示，压杆组件14包括推板141、枢接于推板141上且衔接线性轨道12的压杆142、以及用于推动推板141的驱动气缸143，当合模组件20移动至合模段122时，压板23移动至压杆142上，通过驱动气缸143驱动压杆142使得压板23压合于A模和B模形成的容置位内，并将食材挤压形成饺子，推板141上装设有可伸缩以调节压杆142高度的支撑柱144，支撑柱144通过调节螺丝实现高度调整，通过在推板141上于压杆142两端的下方安装支撑柱144，实现压杆142两端的高度调节，保证压杆142与线性轨道12平顺衔接。压杆组件14设置有三组，可以实现同时成型三个饺子。在实际应用中可以根据需求设置不同组数的压杆组件14，实现同时完成多个饺子成型。
为了使压板23能够完全压合于容置位，合模段122将卧置的A模21和B模22导向至竖直状态，进而压板23能够完全压合于容置位提高饺子成型质量。当合模组件20移动至下料段121时，A模21由下料段121导向处于卧置并进入第一环形轨道111，B模22保证直立状态并进入外环轨道113，压板23卧置于另一侧并进入第二环形轨道112，此时A模21和B模22和压板23均开模分开，进而露出的饺子由位于出料段123侧方的成品出料装置50推出，如图9所示，成品出料装置50包括分别设置于出料段123两侧的出料传送带51、以及用于将合模组件20内的饺子推至出料传送带51上的推动组件52，推动组件52包括驱动杆和推动气缸，驱动杆设有三根，可同时推出三个合模组件20内的饺子，实现将成型后的饺子快速出料，提高生产效率。
为了实现自动成型特定形状的饺子皮并下料，在下料段121的上方设置饺子皮冲切装置30，如图5-6所示，饺子皮冲切装置30包括若干组悬置于下料段121上方的冲切组件31、以及设置于冲切组件31的移动路径上的模具组件32，面皮置于冲切组件31与模具组件32之间，与传统的面皮自动传送装置配合，随着冲切工序的进行，面皮自动传送装置同步运行，将待冲切的面皮置于冲切组件31与模具组件32之间，冲切组件31冲切模具组件32上的面皮并形成饺子皮，完成冲切工序，且成型的饺子皮直接置于A模21和B模22所形成的容置位内，其中冲切组件31设置有三组，实现同时对三个合模组件20添加饺子皮，提高饺子产量。
进一步的，冲切组件31包括联动横杆311、联动设置于联动横杆311上的若干个冲切杆31、以及驱动联动横杆311朝模具组件32往复运动的驱动组件34；所述冲切组件31的移动路径的侧边设有保险组件33，保险组件33用于阻挡所述冲切组件31的冲切运动。
冲切组件31在驱动组件34的驱动下朝向模具组件20运动冲切面皮，与模具组件20配合形成指定形状的饺子皮；而保险组件33则与驱动组件34信号连接，可根据驱动组件34的实时信号及时阻挡冲切组件31的冲切运动，有效防止其冲切后无法抬升从而卡壳的现象，此冲切装置结构简单，设置保险组件33并令其与驱动组件34之间信号连接，实现实时监测，有效防止卡壳现象的发生，延长装置的使用寿命。其中，驱动组件34为气缸驱动组，且连接有气压传感器，用于实时监测驱动组件34的气压情况，当气压降低至一定阈值时，其气压值可能不足以令冲切组件31返回原位置，此时冲切组件31的冲切头则会卡于模具组件32中，不利于下一次的加工，同时在自动化操作中还容易与其他机构造成卡壳的现象；而本方案采用了气压传感器，并令其与保险组件33信号连接，当其降低至一定阈值时，及时阻挡冲切组件31进行冲切运动，即可有效防止后续卡壳现象的发生。
进一步的，保险组件33包括阻挡结构，以及驱动阻挡结构伸入联动横杆311与模具组件32之间的第二驱动组件35，阻挡结构包括与第二驱动组件35固定连接的固定块331，枢接于固定块331上的332连接块，可抵接于联动横杆311上的滚轮333，滚轮333设于枢接块332的一端，固定块331上还设有缓冲弹簧334抵靠于枢接块332的另一端，当滚轮333与联动横杆311接触时，缓冲弹簧334可起到一个缓冲的作用，有效保护装置内部零件，保证设备冲切下料饺子皮运行的稳定。
进一步的，完成饺子皮下料后需要在合模组件20内添加馅料，为此，在饺子皮冲切装置30之后设置有馅料下料装置40，如图7所示，馅料下料装置40包括侧壁的底端形成有出料口的馅料箱41、若干组装设于馅料箱41上且位于出料口相对一侧的推杆组件43，在馅料箱41上方设置有与馅料箱41连通的进料漏斗46，馅料通过进料漏斗46进入到馅料箱41中，推杆组件43可压入馅料箱41内并将馅料从出料口定量导出，于出料口的上方设置有用于切割馅料的切刀42，馅料从出料口定量导出后通过切刀42向下切割馅料，进而将馅料切入合模组件20，进而可通过手动调节实现导出馅料的用量，保证饺子形成的质量。
其中，在出料口侧设有箱体，切刀42可上下移动设在箱体内，箱体内沿切刀42移动路径设置有用于限制切刀42沿其径向偏移的导向腔，在切刀42与导向腔之间设置有由食品级材料制成的限位胶垫，防止切刀42在冲切运动的过程中与金属箱体摩擦产生金属碎屑，保证馅料安全卫生，限位胶垫采用的是食品级的材料，故即使摩擦产生了一定的碎屑，也不会对加工的食品造成大的影响，有效降低食品安全问题的风险。其中限位胶垫由食品级聚丙烯制成，该材料具有优越的耐冲击性，作为贴附切刀的限位胶垫，可有效的延长使用寿命，其次，其属于卫生安全的食品级材料，即使被人体摄入也不会产生毒害。
如图8所示，推杆组件43包括固定支点433、枢接于固定支点433上的传动杆432、枢接于传动杆432的一端的推杆431、以及用于调节推杆431推拉幅度的调节组件434，传动杆432的另一端连接有动力组件44,动力组件44可驱动传动杆432绕所述固定支点433往复转动，并令推杆431朝向馅料箱41往复推拉运动。动力组件44带动传动杆432一端来回反复移动，且通过固定支点433，带动传动杆432的另一端也进行来回反复移动，传动杆432的另一端枢接于推杆431，故动力组件44通过固定支点433与传动杆432实现推杆431的推拉运动。
推杆组件43中的推杆431可朝向馅料箱41往复运动，当推杆431压入馅料箱41时，可将馅料从馅料箱41冲挤出，随后通过切刀42将馅料切离；而推杆431向回抽时则可进行进料步骤，因此，该馅料下料装置40通过调节组件434控制推杆431的推拉幅度，即可达到控制馅料出料量的大小，操作方便，通过机械结构方便工作人员快速调节，提高工作效率。
其中，动力组件44包括导向滑轨441、滑动设置于导向滑轨441上的滑块442、以及驱动滑块441沿导向滑轨442滑动的驱动组，调节组件434可拆卸固定于滑块441上。在传动杆432上沿其长度方向形成有与动力组件44连接的条形缺槽4341，调节组件434包括一端部与缺槽441卡接的横杆4342，以及与横杆4342另一端部固定连接的固定板4343，固定板4343可拆卸固定于滑块441上。
为了实现调节推杆组件43的高度位置，该馅料下料装置还包括可沿传动杆432长度方向调节固定支点433位置的第二调节机构45，第二调节机构45包括与固定支点433连接的调节块451，以及可调节调节块451上下移动的调节螺杆452，调节螺杆452的底端与调节块451活动连接，工作人员通过旋转调节螺杆452带动调节块451上移或下移，进而调节推杆组件43推入馅料箱41的行程长度，达到控制馅料出料量的目的。
综上所述，本发明方案通过竖置的合模导向轨道，可沿合模导向轨道移动的合模组件，合模组件于合模导向轨道上端的移动路径上方依次设置有饺子皮冲切装置、馅料下料装置、成品出料装置，饺子皮冲切装置用于将面皮同时冲切成形若干个饺子皮，并放置在若干个合模组件内，合模导向轨道采用直线段和半圆弧段拼接形成的结构设计实现可以减少加工难度，保证合模组件平稳地在合模导向轨道上移动，保证饺子成型的良品率。馅料下料装置可控制馅料出料量的大小，保证饺子成型的一致性，饺子皮冲切装置设有保险组件，保证设备运行的稳定。通过饺子皮冲切装置和馅料下料装置可分别同时在若干合模组件上添加饺子皮和馅料，实现同时成型多个饺子，并由成品出料装置传送出料，自动完成加饺子皮-加馅料-压合-出料工序，自动化生产大大提高生产效率以及饺子的产能。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动包饺子设备，其特征在于：包括竖置的合模导向轨道(10)、可沿所述合模导向轨道(10)移动的合模组件(20)，所述合模组件(20)于所述合模导向轨道(10)上端的移动路径上方依次设置有饺子皮冲切装置(30)、馅料下料装置(40)(40)、成品出料装置(50)；
所述饺子皮冲切装置(30)，用于将面皮同时冲切成形若干个饺子皮，并放置在若干个所述合模组件(20)内；
所述馅料下料装置(40)(40)，用于在所述合模组件(20)内添加馅料；
所述合模导向轨道(10)，用于驱动和导向所述合模组件(20)合模与开模，可令所述合模组件(20)合模挤压成型饺子；
所述成品出料装置(50)，用于转移所述饺子。
2.根据权利要求1所述的全自动包饺子设备，其特征在于：所述合模导向轨道(10)包括两条竖置且上端形成有一直线段缺口的环形轨道(11)、驱动所述合模组件(20)沿所述环形轨道(11)循环运转的驱动链组件(13)、以及于所述缺口处与所述环形轨道(11)衔接的线形导轨(12)，所述线形导轨(12)可导向所述合模组件(20)合模和开模。
3.根据权利要求2所述的全自动包饺子设备，其特征在于：所述合模组件(20)包括固定于所述驱动链组件(13)上的安装板(24)，以及分别枢接于所述安装板(24)上的A模(21)、B模(22)和压板(23)；所述A模(21)与压板(23)分别设置于所述B模(22)的两侧，所述B模(22)可与A模(21)合模且形成有供所述压板(23)压合的容置位；在A模(21)、B模(22)和压板(23)上分别固定设置有导轮(25)。
4.根据权利要求3所述的全自动包饺子设备，其特征在于：所述线形导轨(12)包括供食材下料的下料段(121)、供食材挤压成型的合模段(122)、供食材取出的出料段(123)，所述饺子皮冲切装置(30)和馅料下料装置(40)(40)设置于所述下料段(121)上方，所述成品出料装置(50)位于所述出料段(123)侧方；所述下料段(121)令所述A模(21)和B模(22)合模形成可放置食材的容置位；所述合模段(122)可令所述压板(23)压合于所述容置位并将食材挤压形成饺子；所述出料段(123)可令所述合模组件(20)开模。
5.根据权利要求4所述的全自动包饺子设备，其特征在于：所述饺子皮冲切装置(30)包括若干组悬置于所述下料段(121)上方的冲切组件(31)、以及设置于所述冲切组件(31)的移动路径上的模具组件(32)；所述面皮置于所述冲切组件(31)与所述模具组件(32)之间，所述冲切组件(31)于所述模具组件(32)上冲切于所述面皮并形成所述饺子皮，且置于所述容置位内。
6.根据权利要求5所述的全自动包饺子设备，其特征在于：所述冲切组件(31)包括联动横杆(311)、联动设置于所述联动横杆(311)上的若干个冲切杆(31)、以及驱动所述联动横杆(311)朝所述模具组件(32)往复运动的驱动组件(34)；所述冲切组件(31)的移动路径的侧边设有保险组件(33)，所述保险组件(33)用于阻挡所述冲切组件(31)的冲切运动。
7.根据权利要求3所述的全自动包饺子设备，其特征在于：所述馅料下料装置(40)包括侧壁的底端形成有出料口的馅料箱(41)、若干组装设于所述馅料箱(41)上且位于所述出料口相对一侧的推杆组件(43)，所述推杆组件(43)可压入所述馅料箱(41)内并将馅料从所述出料口定量导出，于所述出料口的上方设置有用于切割所述馅料的切刀(42)。
8.根据权利要求7所述的全自动包饺子设备，其特征在于：所述推杆组件(43)包括固定支点(433)、枢接于所述固定支点(433)上的传动杆(432)、枢接于所述传动杆(432)的一端的推杆(431)、以及用于调节所述推杆推拉幅度的调节组件(434)；在所述传动杆(432)的另一端连接有动力组件(44),所述动力组件(44)可驱动所述传动杆(432)绕所述固定支点(433)往复转动，并令所述推杆(431)朝向所述馅料箱(41)往复推拉运动。
9.根据权利要求4所述的全自动包饺子设备，其特征在于：所述环形轨道(11)包括用于导向A模(21)的第一环形轨道(11)、用于导向压板(23)的第二环形轨道(11)、以及用于导向B模(22)的外环轨道；所述第一环形轨道(11)与第二环形轨道(11)并排设置；所述第一环形轨道(11)的截面为L形，所述第二环形轨道(11)的截面为梯形；所述第一环形轨道(11)和第二环形轨道(11)均由直线段轨道和半圆弧段轨道拼接形成。
10.根据权利要求4所述的全自动包饺子设备，其特征在于：所述成品出料装置(50)包括分别设置于所述出料段(123)两侧的出料传送带(51)、以及用于将合模组件(20)内的饺子推至所述出料传送带(51)上的推动组件(52)。
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