CN111919182B - Nc程序变换处理方法以及加工处理系统 - Google Patents

Nc程序变换处理方法以及加工处理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111919182B
CN111919182B CN201980023252.7A CN201980023252A CN111919182B CN 111919182 B CN111919182 B CN 111919182B CN 201980023252 A CN201980023252 A CN 201980023252A CN 111919182 B CN111919182 B CN 111919182B
Authority
CN
China
Prior art keywords
conversion
program
destination
tool
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980023252.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111919182A (zh
Inventor
坂本英次
河野一平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN111919182A publication Critical patent/CN111919182A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111919182B publication Critical patent/CN111919182B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G05B19/4083Adapting programme, configuration
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4155Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31466Display position of different workpieces, tools in system
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36242Convert program for different machines with different M-code, G-code, header
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

能将一个加工机中使用的NC程序变换成能在其他加工机中确保适当的加工精度的NC程序。提出了一种基于变换系统的NC程序变换处理方法,该变换系统将用于执行变换源加工机中的加工处理的变换源用NC程序变换成用于执行变换目的地加工机中的加工处理的变换目的地用NC程序,在所述NC程序变换处理方法中,接受与(1)变换目的地加工机的刚性、或(2)变换目的地工具套组所含的所述工具的刚性相关的信息的输入,基于与接受到的刚性相关的信息来将变换源用NC程序(1424)变换成变换目的地用NC程序(1425)。

Description

NC程序变换处理方法以及加工处理系统
技术领域
本发明涉及变换数值控制(NC)用的NC程序的技术。
背景技术
近年来,有时通过将NC程序输入到NC切削加工机来进行被加工物(以后有时称作工件)的加工。
例如在专利文献1中公开了如下技术:将为了减轻安装于NC切削加工机的立铣刀的磨耗或损伤而使切削阻力均匀化作为目的,通过在被加工物的切削开始前进行试切削,来基于加在立铣刀的切削阻力修正进给速度。根据专利文献1的技术,还能应对被加工物的物性与公称的物性不同的情况、立铣刀的切削刃的特性的偏差。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:JP特开2002-366212号公报
发明内容
发明要解决的课题
例如在使用NC切削加工机(以后有时仅称作加工机)来加工被切削加工物(工件)的情况下,通过执行CAM程序,来基于为了通过加工而获得的目的物的CAD形状数据,生成用于输入到控制NC切削加工机的NC控制器的NC程序。在该情况下,为了提升目的物的加工精度,例如有时配合实际使用的NC切削加工机来对NC程序实施NC程序的调校。
另一方面,有需要为了得到相同目的物而使用其他NC切削加工机来进行加工的情况。在这样的情况下,即使将某NC切削加工机用而实施了调校的NC程序原样不变地用在其他NC切削加工机的控制中,也有可能在目的物得不到所期望的加工精度。
本发明鉴于上述事情而提出,其目的在于,提供能将一个加工机中使用的NC程序变换成能在其他加工机中确保适当的加工精度的NC程序的技术。
用于解决课题的手段
一观点所涉及的NC程序变换方法是基于加工处理系统中的变换系统的NC程序变换方法,所述加工处理系统包含:变换源环境,其包含:通过变换源用NC程序执行第1加工处理且具有工具库的变换源加工机、以及在变换源加工机执行第1加工处理时所用的包含1个以上的工具的变换源工具套组;变换目的地环境,其包含具有工具库的变换目的地加工机、以及在变换目的地加工机执行第2加工处理时所用的包含1个以上的工具的变换目的地工具套组;和变换系统,其将变换源用NC程序变换成为了执行第2加工处理所用的变换目的地用NC程序,在所述NC程序变换方法中,接受与(1)变换目的地加工机的刚性或(2)变换目的地工具套组中所含的工具的刚性相关的信息的输入,进行基于接受到的与刚性相关的信息来将变换源用NC程序变换成所述变换目的地用NC程序的第1变换处理。
发明的效果
根据本发明,能将一个加工机中使用的NC程序变换成能在其他加工机中确保适当的加工精度的NC程序。
附图说明
图1是一个实施方式所涉及的加工处理系统的整体结构图。
图2是一个实施方式所涉及的变换用计算机的结构图。
图3是一个实施方式所涉及的变换用输入画面的结构图。
图4是一个实施方式所涉及的下载确认画面的结构图。
具体实施方式
参考附图来说明实施方式。另外,以下说明的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明,另外实施方式中说明的诸要素以及其组合的全部并不限于对发明的解决手段是必须的。
<系统结构>
图1是一个实施方式所涉及的加工处理系统的整体结构图。
加工处理系统1具备变换用计算机10、多个NC切削加工机20(加工机的一例)和多个现场用计算机30。变换用计算机10、多个NC切削加工机20和多个现场用计算机30经由网络40而连接。网络40可以是有线网络,也可以是无线网络。在本实施方式中,在场所A和场所B分别配置NC切削加工机20和现场用计算机30,在场所C配置变换用计算机10。另外,变换用计算机10可以配置于场所A或场所B的任一者。另外,多个NC切削加工机20和多个现场用计算机30也可以配置于同一场所。
变换用计算机10执行将某NC切削加工机20用的NC程序(变换源用NC程序)变换成其他NC切削加工机20用的NC程序(变换目的地用NC程序)的处理。关于变换用计算机10的细节,之后叙述。
现场用计算机30是由现场的作业人员操作的计算机,例如包含具备处理器、存储资源等的PC(Personal Computer,个人计算机)。另外,关于这里所说的现场,在图1中,设置NC切削加工机20的场所(例如工厂内、建筑物、楼层等)是典型例。其中,现场用计算机30若作为变换用计算机10的画面显示用而使用,则也可以在设置NC切削加工机20的场所以外使用。
另外,在以后的说明中,将现场用计算机30承担变换的NC程序的下载处理以及画面显示、变换用输入画面等的画面显示,而实际的变换处理由变换用计算机10承担作为示例来进行说明。但虽然多少便利性降低,但各计算机承担的作用(也包含一部分作用)能相互交换或综合。另外,变换用计算机10可以包含多个计算机。因此,在以后的说明中,有时使用“变换系统”这样的说法。该系统包含1个以上的计算机(现场用计算机30或变换用计算机10),是进行下述说明的变换用计算机10和现场用计算机30所承担的处理的系统。
NC切削加工机20例如是加工中心,具备:执行加工处理的主体部22;控制主体部22的加工处理的NC控制器21;和能收容主体部22中使用的1个以上的工具套组的工具TL的作为收容部的一例的工具库25。
工具库25分别具有能收容1个工具TL的多个插槽(SL:25a、25b、25c)。
NC控制器21遵循存储于内部的NC程序来控制主体部22的加工处理、工具的更换处理。
主体部22包含处理头部23、工作台24和作为更换部的一例的工具更换部26。处理头部23能装备工具TL,且具备能来回转动的主轴。另外,处理头部23也可以是主轴自身。工作台24能载置成为加工处理的对象的被切削加工物(工件)W而移动。工具更换部26从处理头部23将工具TL拆下,收容到工具库25的空插槽。另外,工具更换部26将工具TL从工具库25的插槽取出,装备到处理头部23。工具更换部26的一例是工具自动更换装置(ATC)的更换臂(也称作ATC臂)。另外,前述的工具库25也是工具自动更换装置的结构物。NC程序能在内部记述意味着工具更换命令的一系列命令(在NC程序的用语中,称作代码、在代码中追加了参数的字),在该工具更换命令中包含表示工具库25内的插槽(意义后述)的位置的插槽编号。工具更换部26根据读入工具更换命令的NC控制器21的指示来从以工具更换命令的参数中所含的插槽编号指定的插槽将工具TL取出,安装到处理头部23。
在NC切削加工机20中,能收容于工具库25的工具TL的数量是有限制的,但可以预先准备1个以上的工具套组50,对应于执行的加工处理,替换收容于工具库25的工具套组,由此能应对种种加工处理。
在本实施方式中,工具TL包含用于切削工件W的立铣刀、钻头、车刀等刃具部TLa和用于将刃具部TLa装备于处理头部23的固定器TLb,但例如在能将刃具部TLa原样不变地装备于处理头部23的情况下,也可以不含固定器TLb,至少包含刃具部TLa即可。
另外,在以后的说明中,有时将至少包含使用设为变换对象的NC程序(即变换源用NC程序)进行加工的加工机和与该加工机对应的工具套组的存在称作“变换源环境”。另外,有时将至少包含使用经过变换的NC程序(即变换目的地用NC程序)而预定加工的加工机和与该加工机对应的工具套组的存在称作“变换目的地环境”。另外,在变换源环境以及变换目的地环境中,可以包含各个场所中所含的物理或逻辑的存在(例如该场所的温度、温度传感器、湿度、湿度传感器、或在场所设置加工机的地板、构成场所的建筑物)。另外,所谓“与加工机对应的工具套组”,除了包含已经存放于加工机的工具库的工具套组以外,还包含将来有可能存放于工具库来使用的工具套组。典型地,与加工机对应的工具套组设置于与加工机相同场所。
接下来详细说明变换用计算机10。
图2是一个实施方式所涉及的变换用计算机的结构图。
《硬件》
变换用计算机10作为一例是个人计算机、通用计算机。变换用计算机10包含:作为处理器的一例的CPU11;网络接口12(图中略为Net I/F);用户界面13(图中User I/F);作为存储部的一例的存储资源14;以及将这些结构物连接的内部网络。
CPU11能执行存放于存储资源14的程序。存储资源14存放在CPU11成为执行对象的程序、该程序中使用的各种信息、NC切削加工机20中使用的NC程序等。作为存储资源14,例如可以是半导体存储器、闪速存储器、HDD(Hard Disk Drive,硬盘驱动器)、SSD(SolidState Drive,固态硬盘)等,也可以是易失型的存储器,还可以是非易失型的存储器。
网络接口12是用于经由网络40来与外部的装置(例如现场用计算机30、NC切削加工机20的NC控制器21等)通信的接口。
用户界面13例如是触控面板、显示器、键盘、鼠标等,但是只要能接受来自作业人员(用户)的操作,进行信息显示,也可以是其他器件。用户界面13可以包含这多个器件。
《数据等》
存储资源14存放加工机结构信息1421、工具套组信息1422、单独工具信息1423、变换源用NC程序1424、变换目的地用NC程序1425和变换历史记录信息1426。另外,存储资源14也可以存放这以外的信息。下一段起说明各数据、程序的细节。
*加工机结构信息1421。加工机结构信息1421构成为存放与各NC切削加工机20相关的信息的表格。加工机结构信息1421按各NC切削加工机20的每一者而包含以下所示的各信息。
(a1)NC切削加工机20的识别符(加工机ID)。作为加工机ID,也可以代用NC控制器21的识别符、NC控制器21的网络地址。
(a2)NC切削加工机20的型号。
(a3)NC切削加工机20的设置场所。
(a4)NC切削加工机20的使用实际数据,例如使用时间等。
(a5)NC切削加工机20的给定的部位的温度。作为给定的部位,可以是NC切削加工机20的主轴、工作台24。
(a6)与NC切削加工机20的给定的部位的刚性相关的信息(例如部位的杨氏模量、挠曲量等)。作为给定的部位,可以是NC切削加工机20的处理头部23的主轴、工作台24。
(a7)NC切削加工机20的给定的部位的形状。作为给定的部位的形状,可以是NC切削加工机20的主轴的长度、工作台24的长度。
(a8)能收容于工具库25的最大的工具数、即插槽的数量。
(a9)配合经年变化、设置环境而设定的偏置值。该偏置值是为了将NC程序中的工具移动时的坐标微修正而使用的值,例如是为了修正因经年劣化而工作台微妙地倾斜等的状况而使用的值。
(a10)NC控制器21的制造商、型号等。NC控制器21对应于制造商、型号而有NC程序的记述形式多少不同的情况,为了判断这样的状况而用。
(a11)主轴、工作台等组成部分的类型、移动精度(例如工作台的反冲量等)、直线度、平面度、平行移动度、装置工作时的振动幅度、振动频率。
在本实施方式中,关于(a1)、(a2)、(a4)、(a5)、(a8)、(a9)以及(a10)的信息,例如从NC切削加工机20的NC控制器21取得,另一方面,关于(a3)、(a6)、(a7)以及(a11),从作业人员的输入信息取得。另外,取得信息的方法并不限于此,也可以是,关于(a1)、(a2)、(a4)、(a5)、(a8)、(a9)以及(a10)的至少一部分,从作业人员经由用户界面13的输入信息取得,另外,关于(a3)、(a6)、(a7)以及(a11)中的能从NC控制器21取得的信息,也可以从NC控制器21取得。另外,关于设为从NC控制器21取得的信息,也可以从代替的设备(例如其他计算机、传感器自身)取得。
*工具信息(工具套组信息1422以及单独工具信息1423)
工具套组信息1422是用于管理包含1个以上的工具TL的组(套组)的信息。工具套组信息1422是工具套组的识别信息(工具套组ID)、构成套组的1个以上的工具TL的识别符或型号的集合。
单独工具信息1423是与各工具相关的信息。单独工具信息1423包含以下所示的各信息。
(b1)工具TL的识别符(工具ID:例如序列号等)。作为工具TL的识别符,在对刃具部TLa、固定器TLb赋予单独ID的情况下,可以是该值,在未赋予的情况下,可以由执行结构信息取得程序1412的CPU11自动赋予。
(b2)工具TL的型号(工具确定信息的一例)。例如构成工具TL的刃具部TLa和固定器TLb各自的型号。另外,在工具TL仅包含刃具部TLa的情况下,可以仅是刃具部TLa的型号。另外,在刃具部TLa包含多个部件的情况下,可以是这些的全部的型号,也可以是一部分型号。
(b3)关于工具TL(例如刃具部TLa和固定器TLb各自)的材质、形状、刚性(杨氏模量、挠曲量等)、使用历史记录、温度等。在此,由于根据工具TL的材质、形状而刚性发生变化,因此这些信息也是与刚性相关的信息。另外,只要没有明记,所谓“形状”,除了包含一般所说的附图、CAD数据所表示的立体形状、截面形状以外,还包含长度、刃具部TLa从固定器TLb突出的长度(刃具探出长度)、刃具部TLa的粗细、刃具部TLa的直线度这样从形状得到的代表性的值。
(b4)收容工具的工具库25的配置位置(插槽)的信息(位置信息、插槽编号)。
另外,在本实施方式中,关于(b1)~(b4)的信息,例如设为从作业人员经由用户界面13的输入信息取得,但关于能从NC控制器21取得的信息,也可以从NC控制器21取得。
*变换源用NC程序1424在变换源的NC切削加工机20(称作变换源NC切削加工机20)中是使用在加工处理中的NC程序。存在以下情况:变换源用NC程序1424为了将通过变换源NC切削加工机20的加工处理得到的目的物的加工精度维持在给定的精度而配合变换源NC切削加工机20的特性、状态等被调校。
*变换目的地用NC程序1425是为了配合变换目的地的NC切削加工机20(称作变换目的地NC切削加工机20)而将变换源用NC程序1424进行变换得到的NC程序。另外,在对哪个变换源用NC程序1424都未进行变换处理的情况下,并不存在变换目的地用NC程序1425。
*变换历史记录信息1426是管理将变换源用NC程序1424变换成变换目的地用NC程序1425时的变换处理的历史记录的信息。变换历史记录信息1426例如将识别变换处理的识别信息和该变换处理时使用的各种信息(输入的信息等)建立对应的信息。
此外,在存储资源14中可以存放下述的信息。
*工件W信息。本信息例如是工件W的加工前的形状数据、材质、刚性、工件W的加工目标形状数据等信息。所谓加工目标形状数据,是表示通过NC程序进行加工时设为目标的形状的数据。在能将工件W加工成该目标形状的情况下,意味着误差是零。
*加工机结构信息1421、工具套组信息1422、单独工具信息1423以外的变换前环境或变换目的地环境的信息。为了明示本信息,有时称作“其他变换前环境信息”、“其他变换前环境信息”。
<在变换用计算机动作的程序>
《变换程序1411》
变换程序1411通过在CPU11被执行,来执行以下的处理。在此,通过CPU11执行变换程序1411来构成变换部。
*变换程序1411在后述的变换用输入画面100(参考图3)的变换开始按钮120被按下的情况下,使输入到变换用输入画面100的各种信息反映在加工机结构信息1421、工具套组信息1422以及单独工具信息1423,基于输入到变换用输入画面100的各种信息、以及加工机结构信息1421、工具套组信息1422以及单独工具信息1423中所含的变换目的地环境的信息或变换源环境的信息,来执行将变换对象的变换源用NC程序1424变换成变换目的地用NC程序1425的变换处理,将得到的变换目的地用NC程序1425存放到存储资源14。
在将变换源用NC程序1424变换成变换目的地用NC程序1425的变换处理中,例如变换程序1411基于与变换目的地NC切削加工机20的刚性、或变换目的地NC切削加工机20中使用的工具套组50的工具TL的刚性相关的信息,将对变换源用NC程序1424的命令进行了变更或追加的数据作为变换目的地用NC程序25。另外,也可以通过将工具径修正、工具长度修正、工具磨耗修正、进给速度或切削速度设为进行追加或变更的命令,来避免工具TL对工件W的加工次数增加等大幅的加工作业发生改变。但也可以追加增加工件W的加工次数这样的命令(例如相当于试切削的命令)。
另外,在将变换源用NC程序1424变换成变换目的地用NC程序1425的变换处理中,在变换源NC切削加工机20的NC控制器21和变换目的地NC切削加工机20的NC控制器21中对NC程序的记述形式的至少一部分不同的情况下,变换程序1411对于变换源用NC程序的记述中的记述形式不同的部分,变换成变换目的地NC切削加工机20的NC控制器21用的记述形式。由此,能在变换目的地NC切削加工机20的NC控制器21中没有障碍地进行加工处理。
变换程序1411也可以在变换目的地用NC程序1425内作为注释而记载变换目的地NC切削加工机20的加工机ID、指定为在变换目的地NC切削加工机20中使用的工具套组的各工具TL的型号(或识别符)、和各工具TL的配置位置信息(插槽编号)。例如作为注释可以记载为“MC2:SL1:ML7x、…”。在此,MC2是加工机ID,SL1是插槽编号,ML7x是铣刀的型号。通过参考该注释,变换目的地用NC程序1425能掌握将哪个NC切削加工机20作为对象,将怎样的工具存放于哪个插槽即可。另外,在变换目的地用NC程序1425内,作为注释也可以记载指定为要使用的各工具TL的用途、和各工具TL的配置位置信息。虽然通过追加这样的注释而变换目的地用NC程序1425的数据量增加,但由于一定能与变换目的NC程序一体进行管理,因此能减轻错误使用未想定的NC切削加工机20、工具TL的情况。另外,以后的说明中有将本段说明的注释称作“变换目的地装置或工具注释”的情况。
另外,变换程序1411在变换目的地用NC程序1425内存放变换处理的ID(变换历史记录ID)作为注释,在存储资源14中存放将变换历史记录ID和输入到变换用输入画面100的各种信息建立对应的变换历史记录信息1426。通过将作为变换目的地用NC程序1425内的注释而存放的变换历史记录ID和变换历史记录信息1426进行对照,能掌握变换时考虑的各种值,能进行基于变换目的地用NC程序1425的加工处理的精度不充分的情况下的原因追及。另外,以后的说明中,有将本段那样的注释称作“历史记录注释”的情况。
另外,考虑多重进行基于变换程序1411的变换处理的情况。例如有希望将第1次变换的变换目的地用NC程序1425变换成面向再其他的NC切削加工机20或工具套组的情况。在这样的情况下,上述“变换目的地装置或工具注释”和“历史记录注释”可以在变换目的地用NC程序1425中存在与该变换多重度相应的量。但优选仅留下通过最后的变换生成的这些注释,将之前的这些注释削除。这是因为,特别是在“变换目的地装置或工具注释”中,作业人员要看的是通过最后的变换赋予的注释。
*变换程序1411在变换处理后使后述的下载确认画面200(图4参考)显示,在下载按钮210被按下的情况下,将变换目的地用NC程序1425发送到变换目的地NC切削加工机20的NC控制器21或者有变换目的地NC切削加工机20的场所的现场用计算机30。
《结构信息取得程序1412》
结构信息取得程序1412通过在CPU11被执行,来执行以下的处理。在此,通过CPU11执行结构信息取得程序1412来构成刚性信息接受部。
*结构信息取得程序1412从NC控制器21取得与NC切削加工机20相关的各种信息。作为取得的信息,有上述的(a1)、(a2)、(a4)、(a5)、(a8)、(a9)以及(a10)的信息。
*结构信息取得程序1412使变换用输入画面100显示在用户界面13,取得经由变换用输入画面100来自作业人员的各种信息(从作业人员取得的与NC切削加工机20相关的信息((a3)、(a6)、(a7)以及(a11))、以及与工具套组50相关的信息((b1)~(b4)的信息))。
*在变换用输入画面100中未输入需要的信息的情况下、或信息不适当的情况下(信息旧的情况下),结构信息取得程序1412在该信息的输入区域的近旁显示报警记号(“!”等)。另外,也可以在未输入需要的信息的情况下或信息不适当的情况下,结构信息取得程序1412例如将变换用输入画面100的变换开始按钮120设为不能按下的状态来显示,以使得不会开始变换处理的执行。这样一来,在变换中产生错误的情况下,能适当地抑制变换处理的执行。
*结构信息取得程序1412基于变换源环境的信息(即变换源NC切削加工机20的信息、与变换源NC切削加工机20的工具套组50相关的信息),来将变换目的地环境中的选择输入区域中的输入值设定成适当的值,或者在下拉中执行将能选择的选择候补缩小范围的过滤处理。例如,结构信息取得程序1412仅将与变换源环境中选择的工具套组的工具数相同工具数的工具套组作为变换目的地中的工具套组的选择候补来缩小范围。
接下来详细说明通过结构信息取得程序1412显示的变换用输入画面100。
<变换用输入画面>
图3是一个实施方式所涉及的变换用输入画面的结构图。变换用输入画面100例如是包含下述描绘区域、在各区域包含输入或显示用的画面对象的画面。
*变换前环境区域100B。该区域包含变换前环境的输入或显示用的画面对象。
*变换目的地环境区域100C。该区域包含变换目的地环境的输入或显示用的画面对象。
*加工信息区域100A。该区域包含与独立于变换前环境、变换目的地环境的信息相关的输入或显示用的画面对象。
加工信息区域100A包含下述。另外,在以后的说明中,使用用于显示、输入的“区域”这样的用语,但这指的是包含显示用的画面对象或输入用的画面对象的区域。
*用于输入变换对象(变换源)的NC程序的文件名的文件名输入区域101。
变换前环境区域100B包含下述。
*选择指定变换源NC切削加工机20的加工机ID、结构信息的变换源加工机指定区域102。
*用于输入与变换源NC切削加工机20相关的各种信息的变换源加工机信息输入区域103。
*用于在变换源NC切削加工机20中选择指定在遵循变换源用NC程序的加工处理中使用的工具套组的变换源工具套组指定区域104。
*用于输入与工具套组中所含的各工具相关的信息的变换源工具信息输入区域105、106、107。
变换目的地环境区域100C包含下述。
*选择指定变换目的地NC切削加工机20的加工机ID、结构信息的变换目的地加工机指定区域110。
*用于输入与变换目的地NC切削加工机20相关的各种信息的变换目的地加工机信息输入区域111。
*用于在变换目的地NC切削加工机20中选择指定在遵循变换目的地用NC程序的加工处理中使用的工具套组的变换目的地工具套组指定区域112。
*用于输入与工具套组中所含的各工具相关的信息的变换目的地工具信息输入区域113、114、115。
*接受从变换源用NC程序向变换目的地用NC程序的变换处理的开始的变换开始按钮120。
另外,上述区域划分是一例。例如文件名输入区域101可以在变换源环境中和工具套组TL一起视作变换前环境的一部分,也可以包含在加工前环境区域100B中,也可以反回来汇总包含在加工信息100A中。在本图中,省略了前述的“工件W信息”、“其他变换前环境信息”以及“其他变换目的地环境信息”的输入或显示区域的图示。但可以通过在本画面显示这些区域,来接受信息输入,或使信息显示。工件W信息包含在区域100A中即可。工件W的信息只要在各环境中的变化小,就是适当的。另一方面,在每个环境中工件W的加工前的形状不同的情况下,这样的输入、显示区域包含在区域100B、区域100C中即可。另外,形状数据使用图3的区域101那样存放形状数据的指定文件名的画面对象即可。
变换源加工机信息输入区域103是用于使需要作业人员输入的信息(变换源加工机要输入信息)例如上述的(a6)、(a7)以及(a11)的信息等输入、使已经取得的信息显示并使修正的信息输入的区域。
变换源工具信息输入区域105、106、107是用于使需要作业人员输入的信息(变换源工具要求输入信息)例如上述的(b3)、(b4)的信息等输入、使已经取得信息显示并使修正的信息输入的区域。在本实施方式中,变换源工具信息输入区域105是与变换源工具套组指定区域104的TL1的工具对应的输入区域,变换源工具信息输入区域106是与变换源工具套组指定区域104的TL2的工具对应的输入区域,变换源工具信息输入区域107是与变换源工具套组指定区域104的TL3的工具对应的输入区域。
变换目的地加工机信息输入区域111是用于使需要作业人员输入的信息例如上述的(a6)、(a7)以及(a11)的信息等输入、或者使已经取得的信息显示并使修正的信息输入的区域。
变换目的地工具信息输入区域113、114、115是用于使需要作业人员输入的信息例如上述的(b3)、(b4)的信息等输入、或者使已经取得的信息显示并使修正的信息输入的区域。在本实施方式中,变换目的地工具信息输入区域113是与变换目的地工具套组指定区域112的TL1的工具对应的输入区域,变换目的地工具信息输入区域114是与变换目的地工具套组指定区域112的TL2的工具对应的输入区域,变换目的地工具信息输入区域115是与变换目的地工具套组指定区域112的TL3的工具对应的输入区域。变换目的地工具信息输入区域113、114、115中的位置表示应配置各工具的工具库25的位置信息(插槽编号),但配置各工具的插槽编号可以预先设定成与变换目的地工具信息输入区域113、114、115的配置相同或同种工具的插槽编号相同的编号。另外,关于配置各工具的插槽编号,也可以由作业人员输入任意的插槽编号。另外,在该情况下,需要在输入的插槽编号的插槽适当地配置对应的工具。
在变换用输入画面100中,在变换源加工机信息输入区域103、变换源工具套组指定区域104、变换目的地加工机指定区域110、变换目的地工具套组指定区域112等配置用于使选择候补显示的下拉按钮130,若下拉按钮130被按下,就能选择地显示对应的区域中的选择候补。
另外,在变换用输入画面100中,在对需要输入的区域没有输入的情况下,或者在显示的信息是比当前时间点向前给定的期间取得的信息的情况下等,显示报警记号131。根据该报警记号131,作业人员能掌握信息不足,或过旧,能掌握需要输入需要的信息,或需要进行追加测定这些情况。
另外,在到此为止的说明中也叙述了一部分,但变换前环境区域100B、变换目的地环境区域100C也可以每当变换时不是由本画面的利用者进行文本输入。例如也可以是如下形式:在本画面显示前,变换用计算机10事前存放存放于存储资源14的信息,在本画面中显示事前存放的信息,在用户界面13选择该信息。在这样的情况下,关于与变换前环境或变换目的地环境相关的一部分信息,可以省略本画面中的显示。其中,关于报警记号131,可以使其显示于在区域102、104、110、112的内部显示的文本的近旁(例如文本的旁边),暗示属于该加工机、工具套组的信息不足,或者过旧。由于通过这样的暗示,本画面的利用者能确认,在变换开始前选择的项目中不能进行变换,或者即使变换,变换后的加工精度也有可能降低,因此在变换处理需要时间的情况下是适合的。
接下来对通过变换程序1411显示的下载确认画面200详细进行说明。
<下载确认画面>
图4是一个实施方式所涉及的下载确认画面的结构图。
下载确认画面200包含:显示识别所执行的变换处理的变换历史记录ID的变换历史记录ID显示区域201;显示变换目的地NC切削加工机20的加工机ID、结构信息的变换目的地加工机信息显示区域202;显示变换目的地NC切削加工机20中使用的工具套组的工具套组ID、和构成工具套组的工具的型号的变换目的地工具套组显示区域203;显示变换目的地NC切削加工机20的工具库25中的各工具的配置位置信息(插槽编号)的工具配置位置显示区域204;和接受使变换目的的场所的NC切削加工机20的NC控制器21、现场用计算机30下载变换目的地用NC程序1425的指示的下载按钮210。
由于根据该下载确认画面200,显示了变换目的地NC切削加工机20的工具库25中的各工具的配置位置信息(插槽编号),因此能适当地防止将作业人员所使用的工具TL配置在工具库25的错误的插槽。
在此,若按照具体的状况来进行说明,则在加工处理中,有时在粗加工、半精加工、精加工等多个工序中使用不同的工具。在该情况下,如部分说明的那样,在NC程序中记述了收容各工序中使用的工具的工具库25的位置信息(插槽编号)。在工具库25中将哪个工具配置于哪个插槽,在各NC切削加工机20中能是任意的。由此,在变换源NC切削加工机20与变换目的地NC切削加工机20之间,还会引起将用于进行相同工序的工具插入工具库25的不同编号的插槽的情况。例如若以在变换源和变换目的将相同工序中使用的工具的工具库25中的插槽设为相同编号为前提,原样不变地使用进行了变换处理的变换目的地用NC程序,当在相同编号的插槽收容不同种类的工具时,就会变得使用完全不同的工具,有可能给工件W带来损伤,或给工具TL带来损伤。特别在繁忙期等,易于发生工具的配置差错,发生这样的状况的可能性高。
与此相对,如上述那样,由于根据下载确认画面200,显示了变换目的地NC切削加工机20的工具库25中的各工具的插槽编号,能促使作业人员确认所使用的工具TL是否未配置在错误的插槽,能减低工具TL配置于错误的插槽的状况。
另外,本画面那样的下载画面也可以与前述的图3的画面进行综合。但在变换处理需要时间的情况下,优选地能将图4所记述的下载画面与图3的变换开始按钮画面分开提供。这是因为,在使变换处理开始后,画面的利用者能将该画面关闭来进行其他作业。分割其他画面的优点如本实施例所记述的那样。
接下来说明变换用计算机1的处理动作。
(处理1)结构信息取得程序1412(严密来说是执行结构信息取得程序1412的CPU11)从经由网络40而连接的各NC切削加工机20的NC控制器21取得能取得的与各NC切削加工机20相关的各种信息(例如(a1)、(a2)、(a4)、(a5)、(a8)、(a9)以及(a10))。另外,本处理并不需要每当进行以下说明的处理2以后的处理时就进行。
(处理2)接下来,结构信息取得程序1412使变换用输入画面100(图3参考)显示,并经由变换用输入画面100来接受下述指定。
*变换对象即变换源用NC程序1424的指定。
*确定通过变换源用NC程序1424进行工件W的加工处理的NC切削加工机20(变换源NC切削加工机)的信息(加工机ID)的指定。
*确定变换源用NC程序1424所进行的加工处理中使用的工具套组的信息(工具套组ID)的指定。
*确定通过使变换源用NC程序1424变换而得的变换目的地用NC程序1425来新进行工件W的切削加工的NC切削加工机(变换目的地NC切削加工机20)的信息(加工机ID)的指定。
*确定变换目的地NC切削加工机20中使用的工具套组的信息(工具套组ID)的指定。
与此同时,结构信息取得程序1412接受与变换源NC切削加工机20以及变换目的地NC切削加工机20相关的各种信息((a3)、(a6)、(a7)以及(a11))、与变换源NC切削加工机20中使用的工具套组50、变换目的地NC切削加工机20中使用的工具套组50相关的信息((b1)~(b4)的信息)的输入(直接输入或选择输入)。
(处理3)若变换开始按钮120被按下,则结构信息取得程序1412对变换程序1411发送变换开始指示。在此,在变换开始指示中包含对变换用输入画面100输入(直接输入或选择输入)的各种信息。
(处理4)变换程序1411若接受到变换开始指示,就读入指定的变换源用NC程序1424,基于变换开始指示中所含的信息(至少与变换目的地NC切削加工机20、或变换目的地NC切削加工机20中使用的工具套组的刚性相关的信息)来将变换源用NC程序1424变换成变换目的地用NC程序1425,将变换的变换目的地用NC程序1425存放到存储资源14。
(处理5)接下来,变换程序1411使下载确认画面200(参考图4)显示。另外,下载确认画面200可以对应于现场计算机30的利用者向该计算机的操作而显示,来代替处理4完成后自动显示。之后,在下载按钮210被按下的情况下,变换程序1411将变换目的地用NC程序1425发送到变换目的地NC切削加工机20的NC控制器21、或有变换目的地NC切削加工机20的场所的现场用计算机30。
例如,在将变换目的地用NC程序1425发送到NC控制器21的情况下,存放NC控制器21接收到的变换目的地用NC程序1425,在以后的加工处理中,能执行该变换目的地用NC程序1425。另一方面,在将变换目的地用NC程序1425发送到现场用计算机30的情况下,现场用计算机30存放变换目的地用NC程序1425。之后,通过将现场用计算机30的变换目的地用NC程序1425经由网络40或经由记录介质等存放到NC控制器21,能使NC控制器21执行变换目的地用NC程序1425。
<作用/效果>
根据上述的处理,由于考虑变换目的地NC切削加工机20的至少与刚性相关的信息而将面向变换源NC切削加工机20经过调校的变换源用NC程序变换成变换目的地用NC程序,因此能提升变换目的地NC切削加工机20中的加工处理中的加工精度。
<变形>
另外,本发明并不限定于上述的实施方式,能在不脱离本发明的主旨的范围内适宜变形来实施。另外,下述说明的处理也可以组合使用。
《变换目的地环境的过滤处理》
在结构信息取得程序1412的过滤处理中,也可以进行以下的处理。
*变换目的地NC切削加工机的候补(变换目的地加工机指定区域110的设定候补或选择候补)
例如,作为变换目的地NC切削加工机而设定的NC切削加工机,或者作为其选择候补而缩小范围的候补NC切削加工机,可以设为包含变换源NC切削加工机20的全部功能的其他NC切削加工机20。具体地,例如在变换源NC切削加工机20是铣床、钻床的情况下,可以将候补NC切削加工机设为加工中心。另外,在变换源NC切削加工机是3轴的加工中心的情况下,可以将候补NC切削加工机设为5轴的加工中心。
另外,作为变换目的地NC切削加工机而设定的NC切削加工机,或者作为其选择候补而缩小范围的候补NC切削加工机,可以设为能执行变换源用NC程序1424所记述的全部处理工序的NC切削加工机。例如,即使变换源NC切削加工机是5轴的加工中心,在能用3轴的加工中心执行变换源CN程序1424所记述的全部处理工序的情况下,也可以将候补NC切削加工机设为3轴的加工中心。
另外,也可以将只能装填比变换源用NC程序1424中使用的工具数少的工具数的NC切削加工机20从候补NC切削加工机除去。
*工具套组的候补(变换目的地工具套组指定区域112的设定候补或选择候补)
在将NC程序的变换处理简易化的情况下,作为变换目的地工具套组的候补,可以设为与变换源工具套组的工具数相同的工具数的工具套组。另外,出于加工精度方面,也有作为候补而优选设为与变换源工具套组相同的工具数的情况。这是因为,例如在变换源中,在通过3根工具以粗加工工序、中加工工序、精加工工序这样的工序数以及顺序进行变换的情况下,即使用2根工具进行粗加工工序、精加工工序这样的工序数以及顺序,也难以做出与变换源同样的加工精度。另外,也可以是,关于各工具TL存储这样的用途,将包含变换源工具套组中所含的工具TL的全部用途的工具套组作为候补。
另外,作为变换目的地工具套组的候补,可以设为包含与变换源工具套组的各工具相同种类的工具的工具套组。在此,所谓相同种类,也可以设为用途相同。
另外,也可以从变换目的地工具套组的候补将包含未预先取得需要的信息的工具的工具套组除外。
《基于工具TL的用途信息的插槽编号变换处理》
作为将基于变换程序1411的变换处理简易化的1个手法,利用图3的画面的作业人员设定以下作业人员的输入规则:对变换目的地环境的工具套组中所含的工具TL输入和与变换前环境的工具TL相同用途的变换目的地环境的工具相同的插槽编号。这样的规则有因作业人员的失误而无法遵守的可能性。作为该对策,结构信息取得程序1412可以对于工具套组中所含的各个工具TL而接受用途(例如粗加工工序用、中加工工序用、精加工工序用)的输入,存放到单独工具信息1423,利用该信息来解决。具体地,该程序将选择的变换源环境的工具套组中所含的工具TL的用途与插槽编号的对应(称作对应1)、和选择的变换目的地环境的工具套组中所含的工具TL的用途(变换目的地工具用途)读出,检索具有与变换目的地工具用途相同用途的对应1,将该对应1的插槽编号作为变换目的地工具套组的插槽编号。
《虚插槽编号变换处理的导入》
在上述的实施例中,在变换目的地环境中,在决定哪个工具TL能对应哪个插槽编号后,进行基于变换程序1411的变换处理。但在立足于变换目的地环境中的加工效率的情况下,有希望在变换处理后动态地决定存放各工具的插槽的情况。例如是如下情况:由于有变换处理需要长时间(例如1天)程度的情况,虽然希望立刻开始变换,但由于变换目的地环境中的其他加工作业也动态地进行变换,因此在变换开始时决定不了插槽编号与工具TL的关系。
作为其对策,可以进行如下处理:将图3的画面中输入或选择的各工具的插槽编号视作虚的插槽编号来进行基于变换程序1411的变换处理,之后将虚插槽编号变换成实际的插槽编号(称作虚插槽编号变换处理)。另外,在以后的说明中,有时将进行虚插槽变换处理的程序称作虚插槽变换程序。另外,虚插槽编号变换处理可以在图4的下载画面中按下下载按钮210而即将开始下载前进行,或者也可以在下载后在现场用计算机30用其他程序执行。另外,作为每当执行虚插槽编号变换处理时所需的信息的虚插槽编号和向实际的插槽编号的变换信息(插槽编号变换信息)在虚插槽编号变换处理的执行前且在基于变换程序1411的变换处理执行后,通过作业人员的输入而存放在变换用计算机10或现场用计算机30。另外,虚插槽编号优选是数字,但也可以是其他识别符。虚插槽编号变换处理的导入由于能将变换程序1411的高负荷或长时间的处理的执行定时在决定在各插槽存放哪个工具TL的以前就设为对象,因此作为结果,可以说能有效利用变换用计算机10的计算机资源、。
另外,对作为变换目的地环境而选择的工具套组内的工具TL赋予的虚插槽编号可以在基于变换程序1411的变换处理开始前如下述那样确定。不管在哪种情况下,所确定的工具TL与虚插槽编号的关系都存放于单独工具信息中,在插槽编号变换处理时进行参考。
*选择的工具套组内的工具TL的排序。排序考虑显示顺序、数据存放顺序、基于工序的顺序,但也可以是其他。
*通过前述的“基于工具TL的用途信息的插槽编号变换处理”进行赋予。
另外,插槽编号变换信息的输入只是将虚插槽编号与实际的插槽编号的关系输入到计算机即可,但在不知道虚插槽编号将哪个工具TL作为对象的状况下,难以进行输入。因而,在变换信息输入画面中,可以将被分配虚插槽编号的工具TL的信息一起显示在该变换信息输入画面。
《现场用计算机的其他利用方式1》
另外,在上述实施方式中,说明了使变换用输入画面100和下载确认画面200显示于变换用计算机10的用户界面13来接受输入的示例,但本发明并不限于此,也可以使变换用输入画面100和下载确认画面200显示于任意的现场用计算机30来接受输入,例如可以显示于有变换目的地的NC切削加工机20的场所的现场用计算机30来接受输入。另外,例如可以使变换用输入画面100的一部分显示于有变换源的NC切削加工机20的场所的现场用计算机30来接受输入,使变换用输入画面100的剩下的部分显示于有变换目的地的NC切削加工机20的场所的现场用计算机30来接受输入。
《基于变换程序的其他变换处理1》
作为将变换源用NC程序1424变换成变换目的地用NC程序1425的处理,可以进行下述。
*(步骤A1)进行利用了变换目的地环境的信息和工件W信息的加工中的物理现象的模拟,来预测将工件W加工成怎样的形状。另外,可以在模拟时使用变换源环境的信息。另外,该模拟也可以在与变换程序1411不同的其他程序进行。
*(步骤A2)基于工件W的预测形状与工件W的目标形状的比较的误差的算出。
*(步骤A3)将消除了该误差的记述(前述的工具径修正、工具长度修正、工具磨耗修正、进给速度、切削速度等)对变换源用NC程序1424进行追加或变更,作为变换目的地用NC程序1425而存放。
《基于变换程序的其他变换处理2》
作为将变换源用NC程序1424变换成变换目的地用NC程序1425的处理,可以进行下述。另外,下述步骤也可以与上述步骤A1到A3组合。
*(步骤B1)将变换目的地环境的信息、工件W信息、变换源环境的信息和工件W的目标形状输入到人工智能程序,取得误差。另外,作为人工智能程序的教育数据,将利用了变换源环境中的变换源NC程序的工件W的加工后的加工形状和目标形状与变换源环境的信息一起事前输入。另外,作为其他教育数据,可以将基于变换目的地环境的变换目的地用NC程序以外的NC程序的工件W的加工后的加工形状和目标形状与变换目的地环境的信息一起事前输入。另外,人工智能程序也可以用与变换程序1411不同的其他程序进行。
*(步骤B2)将消除了该误差的记述(前述的工具径修正、工具长度修正、工具磨耗修正、进给速度、切削速度等)对变换源用NC程序1424进行追加或变更,作为变换目的地用NC程序1425而存放。
《与作业人员的作业范围相应的画面的划分》
在图1那样场所A和场所B比较的远的情况下,如图1那样,考虑在每个场所配置不同的作业人员。在这样的情况下,考虑各作业人员承担配置各自的场所中所含的变换源环境或变换目的地环境的加工、图2到图4中说明的变换目的地环境的信息以及变换源环境的信息的测量和向变换用计算机的输入。作为适合于这样的情况下的画面,可以将图3以及图4如下述那样分割。另外,以下的说明中,一部分是以画面为主语的说明,但实际上是在CPU中执行在各现场用计算机执行的程序来达成的。
《<变换源环境的作业用计算机>》
在变换源环境的作业用计算机30中,考虑显示图3的区域100A(至少NC程序名101)以及100B。这是因为,由于应在这些区域输入的信息相对地是在变换源环境得到的信息,因此使变换源环境的作业人员进行输入是有效率的。其中,并不需要显示图3的区域100A以及100B中所含的全部输入区域。将在变换前环境的作业用计算机输入的信息赋予给定的识别符(以后有时称作库名)并存放在变换用计算机10。另外,这些输入作为能在变换前环境以意图中的误差进行加工的信息也是有用的。
《<变换目的地环境的作业用计算机>》
在变换目的地环境的作业用计算机中,考虑显示图3的区域100C。这是因为,由于应在这些区域输入的信息相对地是在变换目的地环境得到的信息,因此使变换目的地环境的作业人员进行输入是有效率的。为了调用在变换源环境的作业用计算机30输入的内容,在变换目的地环境的作业用计算机的画面中包含指定前述的库名的区域。如此地,能适当地确定变换源环境中的输入,能确定基于变换程序1411的变换处理中所需的信息。但是,仅用库名,变换源环境的信息并不明确,难以进行适当的变换目的地环境的输入。因而,在变换目的地环境的作业用计算机的画面中,可以在指定库名后显示与库名对应的输入信息。
以上说明了在变换源环境和变换目的地环境的现场计算机的显示划分的一例。根据本例,变换源环境的作业人员尽管进行1次的输入作业,也能作成能在多个变换目的地环境执行的变换目的地用NC程序1425。此外,在变换源环境经年变化的情况下,可以指定经年变换前的库名,作为变换目的地环境而输入经年变化后的环境。
《<其他》
另外,在上述实施方式中,可以将CPU11所进行的处理的一部分或全部用硬件电路进行。另外,上述实施方式中的程序可以从程序源安装。程序源可以是程序分发服务器或非易失性的存储介质(例如可移动型的存储介质)。
变换前NC程序可以是在CAM程序刚从目标形状数据生成后且在加工机进行切削前的NC程序。另外,该情况下的工具套组可以输入在CAM程序生成NC程序时的工具数据。
上述说明中主要作为加工机而以加工中心为例进行了说明,但只要能进行NC控制,则也可以是其他加工机。
在上述说明中,将现场用计算机与变换用计算机的数据收发部分省略而进行了说明,当然在现场用计算机与变换用计算机之间进行数据收发。例外,在变换用计算机中执行变换程序1411,并且在现场用计算机中进行用户界面显示或基于该操作的信息显示或信息输入的情况下,在现场用计算机执行现场用计算机中负责结构信息取得程序所承担的处理的一部分的程序。然后,负责该一部分的程序将输入的信息发送到变换用计算机,或者负责该一部的程序接收从变换用计算机发送来的显示用信息,进行用户界面显示。
附图标记的说明
1 加工处理系统、
10 变换用计算机、
11 CPU、
12 网络接口、
13 用户界面、
14 存储资源、
20 NC切削加工机、
21 NC控制器、
25 工具库、
25a、25b、25c 插槽、
26 工具更换部、
30 现场用计算机、
50 工具套组、
W 工件、
TL 工具。

Claims (18)

1.一种NC程序变换处理方法,其特征在于,是基于加工处理系统中的变换系统的NC程序变换方法,所述加工处理系统包含:
变换目的地环境,其包含具有工具库的变换目的地加工机、以及在所述变换目的地加工机执行加工处理时所用的包含1个以上的工具的变换目的地工具套组;和
变换系统,其将变换对象NC程序变换成为了执行所述加工处理所用的变换目的地用NC程序,
在所述NC程序变换处理方法中,
接受与所述变换目的地加工机的主轴的刚性相关的信息的输入,
进行基于接受到的与刚性相关的所述信息来将所述变换对象NC程序变换成所述变换目的地用NC程序的第1变换处理,
使能确定所述变换目的地工具套组中所含的各工具的信息即工具确定信息、以及表示在使用所述变换对象NC程序时应收容所述各工具的所述工具库内的插槽的位置信息进行显示。
2.一种NC程序变换处理方法,其特征在于,是基于加工处理系统中的变换系统的NC程序变换方法,所述加工处理系统包含:
变换目的地环境,其包含具有工具库的变换目的地加工机、以及在所述变换目的地加工机执行加工处理时所用的包含1个以上的工具的变换目的地工具套组;和
变换系统,其将变换对象NC程序变换成为了执行所述加工处理所用的变换目的地用NC程序,
在所述NC程序变换处理方法中,
接受与所述变换目的地加工机的主轴的刚性相关的信息的输入,
进行基于接受到的与刚性相关的所述信息来将所述变换对象NC程序变换成所述变换目的地用NC程序的第1变换处理,
在所述变换目的地用NC程序中作为注释而包含:能确定所述变换目的地工具套组中所含的各工具的信息即工具确定信息;以及表示在使用所述变换对象NC程序时应收容所述各工具的所述工具库内的插槽的位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的NC程序变换处理方法,其特征在于,
对所述变换目的地工具套组中所含的各工具分配虚拟插槽编号,
通过基于所述虚拟插槽编号进行所述第1变换处理,从而在所述变换目的地用NC程序包含指定所述虚拟插槽编号的工具更换命令,
在所述第1变换处理后,确定针对所述变换目的地工具套组中所含的各工具的实际的插槽编号,
将所述变换目的地用NC程序的所述虚拟插槽编号更新成所述实际的插槽编号。
4.根据权利要求3所述的NC程序变换处理方法,其特征在于,
使包含用于开始所述第1变换处理的画面对象的第1画面进行显示,
使第2画面进行显示,该第2画面是与所述第1画面不同的画面,包含所述实际的插槽编号的输入区域、以及用于下载更新成所述实际的插槽编号后的所述变换目的地用NC程序的画面对象。
5.根据权利要求1或2所述的NC程序变换处理方法,其特征在于,
在未接受到在所述第1变换处理中所基于的与所述变换目的地加工机的主轴的刚性相关的信息的输入的情况下,抑制所述第1变换处理的开始。
6.根据权利要求1或2所述的NC程序变换处理方法,其特征在于,
在所述第1变换处理中,基于与所述刚性相关的信息来生成工具径修正、工具长度修正、进给速度、工具磨耗修正或切削速度的至少一个命令,
将生成的所述命令追加到所述变换目的地用NC程序,或者将与生成的所述命令同种的命令的参数更新。
7.根据权利要求1或2所述的NC程序变换处理方法,其特征在于,
将输入的与所述刚性相关的所述信息赋予能确定的识别信息并存储到存储部,并且在使用与所述刚性相关的信息变换的所述变换目的地用NC程序中记述所述识别信息。
8.根据权利要求1或2所述的NC程序变换处理方法,其特征在于,
将与多个所述变换目的地加工机的主轴的刚性相关的信息存储到存储部,
接受变换目的地加工机的指定,
在所述第1变换处理中,将所述变换对象NC程序变换为用于在接受了指定的所述变换目的地加工机中执行所述加工处理的所述变换目的地用NC程序。
9.一种加工处理系统,其特征在于,包含:
变换目的地环境,其包含具有工具库的变换目的地加工机、以及在所述变换目的地加工机执行加工处理时所用的包含1个以上的工具的变换目的地工具套组;和
变换系统,其将变换对象NC程序变换成为了执行所述加工处理所用的变换目的地用NC程序,
所述变换系统:
接受与所述变换目的地加工机的主轴的刚性相关的信息的输入,
进行基于接受到的与刚性相关的所述信息来将所述变换对象NC程序变换成所述变换目的地用NC程序的第1变换处理,
使能确定所述变换目的地工具套组中所含的各工具的信息即工具确定信息、以及表示在使用所述变换对象NC程序时应收容所述各工具的所述工具库内的捅槽的位置信息进行显示。
10.一种加工处理系统,其特征在于,包含:
变换目的地环境,其包含具有工具库的变换目的地加工机、以及在所述变换目的地加工机执行加工处理时所用的包含1个以上的工具的变换目的地工具套组;和
变换系统,其将变换对象NC程序变换成为了执行所述加工处理所用的变换目的地用NC程序,
所述变换系统:
接受与所述变换目的地加工机的主轴的刚性相关的信息的输入,
进行基于接受到的与刚性相关的所述信息来将所述变换对象NC程序变换成所述变换目的地用NC程序的第1变换处理,
在所述变换目的地用NC程序中作为注释而包含能确定所述变换目的地工具套组中所含的各工具的信息即工具确定信息、以及表示在使用所述变换对象NC程序时应收容所述各工具的所述工具库内的插槽的位置信息。
11.根据权利要求9或10所述的加工处理系统,其特征在于,
所述变换系统:
对所述变换目的地工具套组中所含的各工具分配虚拟插槽编号,
通过基于所述虚拟插槽编号进行所述第1变换处理,从而在所述变换目的地用NC程序中包含指定所述虚拟插槽编号的工具更换命令,
在所述第1变换处理后,确定针对所述变换目的地工具套组中所含的各工具的实际的插槽编号,
将所述变换目的地用NC程序的所述虚拟插槽编号更新成所述实际的插槽编号。
12.根据权利要求11所述的加工处理系统,其特征在于,
所述变换系统:
使包含用于开始所述第1变换处理的画面对象的第1画面进行显示,
使第2画面进行显示,该第2画面是与所述第1画面不同的画面,包含所述实际的插槽编号的输入区域、以及用于下载更新成所述实际的插槽编号后的所述变换目的地用NC程序的画面对象。
13.根据权利要求9或10所述的加工处理系统,其特征在于,
所述变换系统:
在未接受到在所述第1变换处理中所基于的与所述变换目的地加工机的主轴的刚性相关的信息的输入的情况下,抑制所述第1变换处理的开始。
14.根据权利要求9或10所述的加工处理系统,其特征在于,
所述变换系统:
在所述第1变换处理中,基于与所述刚性相关的信息来生成工具径修正、工具长度修正、进给速度、工具磨耗修正或切削速度的至少一个命令,
将生成的所述命令追加到所述变换目的地用NC程序,或将与生成的所述命令同种的命令的参数更新。
15.根据权利要求9或10所述的加工处理系统,其特征在于,
所述变换系统:
将与输入的所述刚性相关的所述信息赋予能确定的识别信息并存储到存储部,并且在使用与所述刚性相关的信息变换的所述变换目的地用NC程序中记述所述识别信息。
16.根据权利要求9或10所述的加工处理系统,其特征在于,
所述变换系统:
将与多个所述变换目的地加工机的主轴的刚性相关的信息存储到存储部,
接受变换目的地加工机的指定,
在所述第1变换处理中,将所述变换对象NC程序变换为用于在接受了指定的所述变换目的地加工机中执行所述加工处理的所述变换目的地用NC程序。
17.一种NC程序变换处理方法,其特征在于,是基于加工处理系统中的变换系统的NC程序变换方法,所述加工处理系统包含:
变换目的地环境,其包含具有工具库的变换目的地加工机、以及在所述变换目的地加工机执行加工处理时所用的包含1个以上的工具的变换目的地工具套组;和
变换系统,其将变换对象NC程序变换成为了执行所述加工处理所用的变换目的地用NC程序,
在所述NC程序变换处理方法中,
接受与所述变换目的地加工机的主轴的刚性相关的信息的输入,
进行基于接受到的与刚性相关的所述信息来将所述变换对象NC程序变换成所述变换目的地用NC程序的第1变换处理,
对所述变换目的地工具套组中所含的各工具分配虚拟插槽编号,
通过基于所述虚拟插槽编号进行所述第1变换处理,从而在所述变换目的地用NC程序包含指定所述虚拟插槽编号的工具更换命令,
在所述第1变换处理后,确定针对所述变换目的地工具套组中所含的各工具的实际的插槽编号,
将所述变换目的地用NC程序的所述虚拟插槽编号更新成所述实际的插槽编号,
使包含用于开始所述第1变换处理的画面对象的第1画面进行显示,
使第2画面进行显示,该第2画面是与所述第1画面不同的画面,包含所述实际的插槽编号的输入区域、以及用于下载更新成所述实际的插槽编号后的所述变换目的地用NC程序的画面对象,
通过输入到所述输入区域的所述实际的插槽编号,确定针对所述变换目的地工具套组中所含的各工具的实际的插槽编号。
18.一种加工处理系统,其特征在于,包含:
变换目的地环境,其包含具有工具库的变换目的地加工机、以及在所述变换目的地加工机执行加工处理时所用的包含1个以上的工具的变换目的地工具套组;和
变换系统,其将变换对象NC程序变换成为了执行所述加工处理所用的变换目的地用NC程序,
所述变换系统:
接受与所述变换目的地加工机的主轴的刚性相关的信息的输入,
进行基于接受到的与刚性相关的所述信息来将所述变换对象NC程序变换成所述变换目的地用NC程序的第1变换处理,
对所述变换目的地工具套组中所含的各工具分配虚拟插槽编号,
通过基于所述虚拟插槽编号进行所述第1变换处理,从而在所述变换目的地用NC程序包含指定所述虚拟插槽编号的工具更换命令,
在所述第1变换处理后,确定针对所述变换目的地工具套组中所含的各工具的实际的插槽编号,
将所述变换目的地用NC程序的所述虚拟插槽编号更新成所述实际的插槽编号,
使包含用于开始所述第1变换处理的画面对象的第1画面进行显示,
使第2画面进行显示,该第2画面是与所述第1画面不同的画面,包含所述实际的插槽编号的输入区域、以及用于下载更新成所述实际的插槽编号后的所述变换目的地用NC程序的画面对象,
通过输入到所述输入区域的所述实际的插槽编号,确定针对所述变换目的地工具套组中所含的各工具的实际的插槽编号。
CN201980023252.7A 2018-06-04 2019-02-12 Nc程序变换处理方法以及加工处理系统 Active CN111919182B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-106639 2018-06-04
JP2018106639A JP7219555B2 (ja) 2018-06-04 2018-06-04 Ncプログラム変換処理方法及び加工処理システム
PCT/JP2019/004866 WO2019234973A1 (ja) 2018-06-04 2019-02-12 Ncプログラム変換処理方法及び加工処理システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111919182A CN111919182A (zh) 2020-11-10
CN111919182B true CN111919182B (zh) 2023-10-13

Family

ID=68769291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980023252.7A Active CN111919182B (zh) 2018-06-04 2019-02-12 Nc程序变换处理方法以及加工处理系统

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11340581B2 (zh)
JP (1) JP7219555B2 (zh)
CN (1) CN111919182B (zh)
DE (1) DE112019001539T5 (zh)
WO (1) WO2019234973A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7219555B2 (ja) * 2018-06-04 2023-02-08 株式会社日立製作所 Ncプログラム変換処理方法及び加工処理システム
JP7245192B2 (ja) * 2020-03-27 2023-03-23 株式会社日立製作所 Ncプログラム変換処理方法、変換用計算機、及び変換プログラム
JP7166422B1 (ja) 2021-11-16 2022-11-07 三菱電機株式会社 被膜剥離方法、被膜剥離装置および被膜剥離刃
CN117647953A (zh) * 2024-01-29 2024-03-05 陕西空天信息技术有限公司 一种刀轨数据的转换方法、装置及计算机存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU854609A1 (ru) * 1978-12-06 1981-08-15 Сестрорецкий Инструментальный Завод Им.Воскова Металлорежущий станок
JPH05241637A (ja) * 1992-02-26 1993-09-21 Okuma Mach Works Ltd 加工システム
JPH06134655A (ja) * 1991-08-09 1994-05-17 Nachi Fujikoshi Corp 数値制御工作機械における輪郭形状加工時の運動経路の誤差補正方法及び装置
CN1848010A (zh) * 2005-04-12 2006-10-18 发那科株式会社 程序变换装置
CN102117781A (zh) * 2009-12-11 2011-07-06 株式会社日立制作所 接合结构及其制造方法
ES2362863T3 (es) * 2001-10-04 2011-07-14 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Procedimiento y dispositivo para crear y modificar programas de cálculo numérico.
JP2011242905A (ja) * 2010-05-17 2011-12-01 Jtekt Corp Ncプログラム作成装置
CN102540974A (zh) * 2011-12-05 2012-07-04 周小青 一种数控代码的转换方法
KR20140112128A (ko) * 2013-02-05 2014-09-23 정인화 전자식 슬롯머신 게임 프로그램과 사용자의 의도와 융합하는 게임 방법.

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6299052A (ja) 1985-10-24 1987-05-08 Hitachi Seiki Co Ltd 溝工具の補正制御装置
JPH03131456A (ja) * 1989-06-20 1991-06-05 Hitachi Seiki Co Ltd Nc工作機械の工具貯蔵マガジンの工具管理装置
JPH0493143A (ja) * 1990-08-08 1992-03-25 Hitachi Seiki Co Ltd 工具の工具ポット装着位置確認装置
JPH0639681A (ja) 1992-02-07 1994-02-15 Mitsubishi Materials Corp 数値制御式工作機械の工具補正値入力システム
JPH0612116A (ja) * 1992-06-25 1994-01-21 Mitsubishi Electric Corp 自動プログラミング内蔵形数値制御装置
JPH07295619A (ja) * 1994-04-25 1995-11-10 Mitsubishi Electric Corp 工作機械の数値制御装置
KR100421788B1 (ko) 1996-11-07 2004-07-16 가부시키가이샤 미츠토요 엔시가공에있어서의엔시프로그램해석장치및가공방법
JP4923175B2 (ja) 2001-06-07 2012-04-25 義昭 垣野 数値制御工作機械
JP2003263208A (ja) 2002-03-11 2003-09-19 Yoshiaki Kakino Ncプログラムの作成方法、nc装置及びコンピュータプログラム
JP4778675B2 (ja) * 2003-11-18 2011-09-21 東芝機械株式会社 形状加工方法、数値制御装置、および工作機械
JP2011237885A (ja) 2010-05-06 2011-11-24 Fanuc Ltd テーブル形式データでの制御における刃先r補正または工具径補正の機能を備えた数値制御装置
WO2014192003A1 (en) * 2013-05-27 2014-12-04 Airbus Engineering Centre India Conversion of geometric entities in fea tool formats
US20150127139A1 (en) 2013-11-07 2015-05-07 The Boeing Company Real-Time Numerical Control Tool Path Adaptation Using Force Feedback
GB201412462D0 (en) * 2014-05-23 2014-08-27 Airbus Operations Ltd Selection Of an equivalent 1D Element Type in a Destination Fea Tool For 1D Elements in a source Fea Tool
JP7219555B2 (ja) * 2018-06-04 2023-02-08 株式会社日立製作所 Ncプログラム変換処理方法及び加工処理システム

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU854609A1 (ru) * 1978-12-06 1981-08-15 Сестрорецкий Инструментальный Завод Им.Воскова Металлорежущий станок
JPH06134655A (ja) * 1991-08-09 1994-05-17 Nachi Fujikoshi Corp 数値制御工作機械における輪郭形状加工時の運動経路の誤差補正方法及び装置
JPH05241637A (ja) * 1992-02-26 1993-09-21 Okuma Mach Works Ltd 加工システム
ES2362863T3 (es) * 2001-10-04 2011-07-14 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Procedimiento y dispositivo para crear y modificar programas de cálculo numérico.
CN1848010A (zh) * 2005-04-12 2006-10-18 发那科株式会社 程序变换装置
CN102117781A (zh) * 2009-12-11 2011-07-06 株式会社日立制作所 接合结构及其制造方法
JP2011242905A (ja) * 2010-05-17 2011-12-01 Jtekt Corp Ncプログラム作成装置
CN102540974A (zh) * 2011-12-05 2012-07-04 周小青 一种数控代码的转换方法
KR20140112128A (ko) * 2013-02-05 2014-09-23 정인화 전자식 슬롯머신 게임 프로그램과 사용자의 의도와 융합하는 게임 방법.

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
STEP-NC 译码模块和加工数据的网络化共享的研究;朱晓明;《中国博士学位论文全文数据库(电子期刊)信息科技辑》;第I140-28页 *
基于 STEP-NC 标准的闭环加工开放式数控系统研究;胡泊;《中国博士学位论文全文数据库(电子期刊)工程科技Ⅰ辑》;第B022-159页 *

Also Published As

Publication number Publication date
US11340581B2 (en) 2022-05-24
CN111919182A (zh) 2020-11-10
US20210311456A1 (en) 2021-10-07
WO2019234973A1 (ja) 2019-12-12
US20220276631A1 (en) 2022-09-01
US11561527B2 (en) 2023-01-24
DE112019001539T5 (de) 2020-12-24
JP7219555B2 (ja) 2023-02-08
JP2019211939A (ja) 2019-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111919182B (zh) Nc程序变换处理方法以及加工处理系统
US7949422B1 (en) Machine tool control system
JP5802377B2 (ja) 工作機械の工具交換装置
JP6114828B2 (ja) 工具管理システム
JP2010086553A (ja) 工具データを準備し処理し保守するための方法
WO2015097887A1 (ja) 工作機械の制御装置
CN113950651A (zh) 信息处理装置、信息处理方法及信息处理程序
CN112805638B (zh) Nc程序转换处理方法及转换用计算机
US20200033836A1 (en) Tool management system, tool management device, and tool management method
JP2021012542A (ja) 機械加工管理方法及び機械加工管理システム
JP7253995B2 (ja) 製造工程設計方法及び製造工程設計システム
US20200225642A1 (en) Method For Controlling A Machine Tool And Machine Tool
US10739760B2 (en) Control system
CN108693827B (zh) 信息处理装置、信息处理方法以及记录媒体
JP6868081B2 (ja) 変換用計算機
US20220342381A1 (en) Managing a machine tool method, for example method of mapping toolpath data and machine code, a control device, and a machine tool
JP2024066929A (ja) 変換用計算機、ncプログラム変換方法、及びncプログラム変換プログラム
KR101918430B1 (ko) 시스템 설계 지원 툴
JP2022130952A (ja) 工具経路生成装置、工具経路生成方法、及び工具経路生成プログラム
JP2021170159A (ja) 工具経路生成装置及び工具経路生成方法
KR101054567B1 (ko) 오토캐드를 이용한 공작물 가공방법
JP2021015333A (ja) 工作機械システムと工作機械諸元の推定方法
CN112955830A (zh) 加工支援系统
JP2002036031A (ja) 放電加工用nc装置及び放電加工方法
JPH04141342A (ja) Nc加工機の工具管理方式

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant