CN1848010A - 程序变换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种程序变换装置。其一个一个地解析变换源的程序的程序段,并抽出1个或者2个或2个以上的程序段所指示的1个功能。接下来,在其变换目标的程序中抽出与该功能对应的1个或者2个或2个以上的程序段。这样,变换变换源的程序。另外,对于与上述1个功能对应的、变换源的程序中的1个或者2个或2个以上的程序段和变换后的程序中的1个或者2个或2个以上的程序段,为了容易确认其对应关系而并列显示。
Description
技术领域
本发明涉及程序变换装置,涉及对用于电火花线切割机等加工机的加工程序进行变换的程序变换装置。
背景技术
电火花线切割机等加工机,由NC程序指令其加工动作。指令该加工动作的NC程序,因电火花线切割机厂商不同而不同,各自不具有互换性。因此,拥有多个厂商的电火花线切割机的用户,必须按不同厂商准备NC程序。
作为解决上述问题的方法,到目前为止已知的是变换NC程序的功能。但是,因为不同厂商NC程序的指令形式大不相同,所以该NC程序的变换不充分,不能广泛地灵活运用。
作为以往已知的程序变换,已知的是将转塔式六角孔冲床(turret punchpress)用的加工程序变换为激光加工用的加工程序。在该程序变换中,是将使用预先设定有加工形状的转塔式六角孔冲床的加工程序变换为用于通过激光加工来进行该加工的加工程序,并生成与该加工程序对应的激光加工的加工路径,与转塔式六角孔冲床的加工对应,预先准备用于程序变换的子程序(sub routine)(参照特开昭62-292290号公报)。
另外,在NC机床中,公开有通过将旧机型用的程序变换为新机型用的程序,使程序在相似机型间具有互换性的变换。在该变换中,将机械名和指令与表存储器(table memory)对应存储,通过字符列变换将变换源的程序变换为变换目标的程序。另外,在该程序变换中,公开有将变换源的程序与变换后的程序并列对照显示的技术(参照特开昭61-25212号公报)。
另外,使用变换表,在NC数据格式(data format)不同的数值控制装置中,已知的有使用变换表,将执行形式的NC数据变换为其他类型的NC数据的技术(参照特开昭62-267804号公报)。
以往所提出的程序变换,是使用变换表等,将某字符列变换为其他的字符列的方法,变换源的程序的指令仅被置换为变换目标的程序的指令。因此,在变换源的程序中所使用的指令形式与变换目标的程序所使用的指令形式为一对一对应的情况下,可以较好地进行变换。但是,通常变换源的程序的1条指令在形式上不一定与变换目标的程序的1条指令对应,存在通过只置换指令的单纯的操作不能进行充分的变换的问题。
例如,变换源的程序中的一条指令,当在变换目标的程序中组合多条指令后可以执行时,相反,当变换源的程序中的多条指令在变换目标的程序中可以用一条指令执行时,通过单纯的指令置换不能对应。
另外,程序变换,多是通过只将其结果显示在画面上来确认变换。这样,当只显示了变换后的程序时,存在不能比较变换源的程序与变换后的程序来把握变换状态的问题。
在这样的程序变换中的显示中,在上述的特开昭61-25212号公报中,公开有将变换源的程序与变换后的程序并列对照显示的内容。但是,在上述对照显示中,只不过并列2个程序来显示。
当变换了程序时,记述变换源的程序中指令的程序段(block)数与记述变换目标的程序中的指令的程序段数未必一致。例如,有时变换源的程序的1个程序段在变换目标的程序中被变换为多个程序段、有时变换源的程序的多个程序段在变换目标的程序中被变换为1个程序段、或者有时变换源的程序的n个程序段在变换目标的程序中被变换为不同数量的多个程序段。这样,在变换源的程序和变换后的程序中程序段数量发生变化的情况下,存在以下问题:即对于相同内容的指令,确认变换源的程序与变换目标的程序的对应关系比较困难。
发明内容
在本发明的程序变换装置中,不是单纯地进行指令间的置换,而是通过解析变换源的程序中所记述的指令的功能,抽出在变换目标的程序中实现该功能的指令,由此来变换成变换目标的程序的形式的NC程序。
本发明的程序变换装置,是将利用第1加工机加工工件用的第1NC程序变换为利用第2加工机加工工件用的第2NC程序的程序变换装置,其具有:解析单元,其解析第1NC程序;和变换单元,其根据解析单元的解析结果将第1NC程序变换为第2NC程序。
解析单元,解析第1NC程序的1个或多个程序段。变换单元,根据上述解析结果,变换为与1个或多个程序段对应的第2NC程序的1个或多个程序段。
另外,本发明的程序变换装置,对于变换源的程序的程序段和变换后的程序的程序段,附加空白行,在同一画面上对照显示。
程序变换装置,具有显示单元,其显示变换前的第1NC程序和变换后的NC程序。
显示单元,将变换前的第1NC程序的1个或多个程序段、和与这些程序段对应的变换后的第2NC程序的1个或多个程序段在显示画面上对应起来显示。
对应显示的第1方式,当变换前的第1NC程序的1个程序段与变换后的第2NC程序的多个程序段对应时,在显示画面上以相同层次(level)显示该1个程序段的显示位置与多个程序段的最初的程序段的显示位置,并且继变换前的第1NC程序的1个程序段之后的程序段,显示至少与变换后的第2NC程序的多个程序段相当的部分的空白行。
对应显示的第2方式,当变换前的第1NC程序的多个程序段与变换后的第2NC程序的1个程序段对应时,在显示画面上以相同层次显示多个程序段的最初的程序段的显示位置和上述1个程序段的显示位置,并且继变换后的第2NC程序的1个程序段之后的程序段,显示至少与变换前的第1NC程序的多个程序段相当的部分的空白行。
对应显示的第3方式,当变换前的第1NC程序的多个程序段与变换后的第2NC程序的多个程序段对应时,在显示画面上以相同层次显示变换前的多个程序段的最初的程序段的显示位置与上述变换后的多个程序段的最初的程序段的显示位置,并且在变换前的程序段或变换后的程序段的中程序段数少的程序段上,显示与该程序段数相当的部分的空白行。
另外,本发明的解析单元,在显示单元上进行错误显示或消息显示。
解析单元,在用于生成变换后的第2NC程序的程序段的各种指令码不具有变换前的第1NC程序的程序段所包含的功能或等效的功能时,判定为该程序段是不能进行加工或不能正确进行加工的程序段,并在显示单元显示关于该程序段的错误。
另外,虽然变换前的第1NC程序的程序段的功能与变换后的第2NC程序的程序段的功能等效,可以进行正确加工,但有时变换前的第1NC程序的程序段的内容与变换后的第2NC程序的程序段的内容不同。这种情况下,解析单元,在显示单元显示变换前的程序段及/或变换后的程序段可以正确进行加工,但变换后的内容不同的消息。
另外,显示单元,使用与其他的显示不同的显示形态来显示错误或消息的显示。显示形态可以是颜色、字体(font)、字符大小、字符的修饰,或这些的组合,通过给予显示属性来进行指示。
该显示属性,通过给予错误或消息等显示内容,除了可以为与显示内容对应的显示形态之外,通过给予指令码,可以为与指令码对应的显示状态。
另外,变换后的第2NC程序可以进行编辑,对于第2NC程序,显示单元将编辑前以及编辑后的状态与变换前的第1NC程序进行比较后予以显示。
程序变换装置,除了可以安装在电火花加工机上以外,也可以安装在通用个人计算机上。
根据本发明,即使是在变换源的程序的1条指令与变换目标的程序的1条指令不对应的情况下,也可以进行程序的变换。
另外,在程序变换中,可以较好的把握变换源的程序中的1个或者2个或2个以上的程序段与变换目标的程序中的1个或者2个或2个以上的程序段的对应关系。
再者,在变换目标的程序中,当没有与变换源的程序指令的功能对应的功能时,可以通过显示等通知该要旨。
另外,根据本发明,通过附加空白行,在同一画面上对照显示变换源的程序中的程序段与变换后的程序中的程序段,由此可以容易地把握每个程序段的对应关系。因此,与变换前的程序中的1个功能对应的1个或者2个或2个以上的程序段和与变换后程序的该功能对应的1个或者2个或2个以上的程序段以对应的方式在画面上显示,所以可以较容易地确认介于该功能之间的变换前的程序的程序段与变换后的程序的程序段的对应关系。
附图说明
通过参照附图进行的以下实施例的说明,可以进一步明确本发明的上述以及其他的目的及特征。在附图中,
图1是用于说明本发明的程序变换装置的程序变换的操作概要的流程图。
图2是用于说明本发明的程序变换的第1解析方式的图。
图3是用于说明本发明的程序变换的第2解析方式的图。
图4是用于说明本发明的程序变换的第3解析方式的图。
图5是用于说明本发明的程序变换的第4解析方式的图。
图6是用于说明在本发明的程序变换时,在变换目标的程序中,当没有与变换源的程序的程序段具有的功能对应的功能时的操作的图。
图7A以及图7B是用于说明本发明的程序变换的第1对照显示方式的图。
图8A以及图8B是用于说明本发明的程序变换的第2对照显示方式的图。
图9A以及图9B是用于说明本发明的程序变换的第3对照显示方式的图。
图10A以及图10B是用于说明组合本发明的程序变换的第1~3对照显示方式的状态的图。
图11是用于说明本发明的程序变换装置的构成的框图。
图12是用于说明本发明的程序变换进行的解析、变换等操作的功能框图。
图13是用于说明本发明的程序变换装置的解析、变换操作以及对照显示操作的流程图。
图14是用于说明基于加工程序的加工的一个例子的图。
图15是表示变换源的程序与变换后的程序的图。
图16是使用通过图15的程序整理的程序段,对照显示变换源的程序与变换后的程序的图。
图17是表示图16的对照显示的一个变形例的图。
具体实施方式
图1是用于说明本发明的程序变换装置的程序变换的操作的流程图。
本发明的程序变换装置,通过下面的概略操作,变换变换源的NC程序,生成变换后的NC程序。
程序变换装置,选择变换源的NC程序,并且选择使加工机动作的变换目标的NC程序的类型(步骤S1)。程序变换装置,通过解析已输入的变换源的程序的各程序段,抽出所记述的功能,抽出与变换目标的程序类型对应的功能,根据变换目标的程序形式生成NC程序,来进行程序变换(步骤S2)。变换后的NC程序,显示在显示单元。在该显示中,通过使变换前的NC程序与变换后的NC程序对照显示,来进行变换的确认(步骤S3)。变换后的NC程序,根据需要进行编辑(步骤S4)。
在此,本发明的程序变换装置,其第1特征在于:在步骤S2的变换操作过程中,解析变换源的程序的各程序段并抽出功能,根据该抽出的功能变换为变换目标的程序。由此,能够将仅通过把变换源的程序的1个指令码置换为变换目标的程序的1个指令码不能对应的、变换源的程序的1个或多个指令码,置换为变换目标的程序的1个或多个指令码。
另外,本发明的程序变换装置,其第2特征在于:在步骤S3的对照显示过程中,在显示画面上,关于对应的功能,使变换源的程序的程序段与变换目标的程序的程序段的层次(level)一致。由此,按程序的功能,可以较容易地把握变换源的程序的1个或者2个或2个以上的程序段与变换目标的程序的1个或者2个或2个以上的程序段的对应关系。
下面,使用图2~图6,对上述作为本发明第1特征的变换的各方式进行说明,使用图7~图10,对上述作为本发明第2特征的对照显示的各方式进行说明。
程序变换装置,关于成为程序变换对象的各程序,存储该程序所使用的指令码和其功能。例如,当将变换源的程序作为程序P,将变换目标的程序作为程序Q时,程序变换装置对于程序P和程序Q,使各指令码与功能相对应,并存储到存储单元等。
程序变换装置,使用指令码与功能的对应关系,将变换源的程序的1个或者2个或2个以上的程序段变换为变换目标的程序的1个或者2个或2个以上的程序段。在该程序段变换中,有时变换源的程序的1个程序段在变换目标的程序中被变换为1个程序段,有时变换源的程序的1个程序段在变换目标的程序中被变换为多个程序段,有时变换源的程序的多个程序段在变换目标的程序中被变换为1个程序段,有时变换源的程序的多个程序段在变换目标的程序中被变换为多个程序段等。
图2是用于说明本发明的程序变换的第1解析方式的图。第1解析方式,是变换源的程序的1个程序段以一对一的形式被变换为变换目标的程序的1个程序段的情况。
解析变换源的程序(在此为变换源的程序P)中的1个程序段,当在该程序段中记述有指令码(在此为指令码P1)时,从该程序所使用的指令码与功能的对应关系中抽出指令码P1意味的功能(在此为功能1)。
接下来,关于抽出的功能1,从变换目标的程序所使用的指令码与功能的对应关系中抽出与功能1对应的指令码(在此为指令码Q1)。这时,因为变换源的程序中的指令码P1与变换目标的程序中的指令码Q1通过功能1一对一对应着,所以由指令码Q1生成变换目标的程序的1个程序段。由此,变换源的程序的1个程序段被变换为变换目标的程序的1个程序段。
图3是用于说明本发明的程序变换的第2解析方式的图。第2解析方式,是变换源的程序的1个程序段被变换为变换目标的程序的多个程序段的情况。
解析变换源的程序P中的1个程序段,当在该程序段中记述有指令码P1时,从该程序所使用的指令码与功能的对应关系中抽出指令码P1意味的功能1。
接下来,关于抽出的功能1,从变换目标的程序所使用的指令码与功能的对应关系中抽出与功能1对应的指令码(在此为指令码Q1-1和指令码Q1-2)。这时,因为变换源的程序中的指令码P1(1个指令码)与变换目标的程序中的指令码Q1-1以及指令码Q1-2(2个指令码)通过功能1对应着,所以根据指令码Q1-1以及指令码Q1-2生成变换目标的程序的程序段。由此,变换源的程序的1个程序段被变换为变换目标的程序的2个程序段。
图4是用于说明本发明的程序变换的第3解析方式的图。第3解析方式,是变换源的程序的多个程序段被变换为变换目标的程序的1个程序段的情况。
解析变换源的程序P中的2个程序段,当在该2个程序段中记述有指令码P1-1和指令码P1-2时,从该程序所使用的指令码与功能的对应关系中抽出指令码P1-1和指令码P1-2意味的功能1。
接下来,关于抽出的功能1,从变换目标的程序所使用的指令码与功能的对应关系中抽出与功能1对应的指令码Q1。这时,因为变换源的程序中的指令码P1-1和指令码P1-2(2个指令码)与变换目标的程序中的指令码Q1(1个指令码)通过功能1对应着,所以根据指令码Q1生成变换目标的程序的1个程序段。由此,变换源的程序的2个程序段被变换为变换目标的程序的1个程序段。
图5是用于说明本发明的程序变换的第4解析方式的图。第4解析方式,是变换源的程序的多个程序段被变换为变换目标的程序的多个程序段的情况。
解析变换源的程序P中的3个程序段,当在该3个程序段中记述有指令码P1-1、指令码P1-2、指令码P1-3时,从该程序所使用的指令码与功能的对应关系中抽出指令码P1-1、指令码P1-2以及指令码P1-3意味的功能1。
接下来,关于抽出的功能1,从变换目标的程序所使用的指令码与功能的对应关系中抽出与功能1对应的指令码Q1-1以及Q1-2。这时,因为变换源的程序中的指令码P1-1、指令码P1-2以及处理码P1-3(3个指令码)与变换目标的程序中的指令码Q1-1以及指令码Q1-2(2个指令码)通过功能1对应着,所以根据指令码Q1-1以及指令码Q1-2生成变换目标的程序的2个程序段。由此,变换源的程序的3个程序段被变换为变换目标的程序的2个程序段。
图6是用于说明在本发明的程序变换时,在变换目标的程序中,当没有与变换源的程序的程序段具有的功能对应的功能时的操作的图。
解析变换源的程序P中的程序段,当在该程序段中记述有指令码Pk时,从该程序所使用的指令码与功能的对应关系中抽出指令码Pk意味的功能k。
接下来,关于抽出的功能k,从变换目标的程序所使用的指令码与功能的对应关系中检索与功能k对应的指令码。这时,有时在变换目标的程序中不存在对应的功能。这种情况下,因为不能抽出对应的指令码,所以作为没有与变换目标的程序对应的功能进行错误显示,并通知给操作员。
接下来,对本发明的对照显示的各方式进行说明。
程序变换装置,与上述的各程序段变换中的各方式对应,对照显示变换源的程序的程序段与变换目标的程序的程序段。
在对照显示中,在变换源的程序的1个程序段在变换目标的程序中被变换为多个程序段、变换源程序的多个程序段在变换目标的程序中被变换为1个程序段、变换源的程序的多个程序段在变换目标的程序中被变换为多个程序段的情况下,为了使对应的程序段在显示画面上的层次一致而附加空白行进行显示。下面,对各种情况进行说明。
图7A以及图7B是用于说明本发明的程序变换的第1对照显示方式的图。第1对照显示方式,表示变换源的程序的1个程序段在变换目标的程序中被变换为1个程序段的情况。
当变换源的程序的程序段A在变换目标的程序中被变换为程序段a1、a2、a3时(图7A),在显示画面上,使变换源的程序的程序段A与变换目标的程序的程序段a1、a2、a3并列显示。这时,变换源的程序的程序段数是“1”,与此相对应,变换目标的程序的程序段数是“3”,因此在程序段数少的变换源的程序的程序段A上附加空白行来进行显示(图7B)。
图8A以及图8B是用于说明本发明的程序变换的第2对照显示方式的图。第2对照显示方式,表示变换源的程序的3个程序段在变换目标的程序中被变换为1个程序段的例子。
当变换源的程序的程序段A1、A2、A3在变换目标的程序中被变换为程序段a时(图8A),在显示画面上,使变换源的程序的程序段A1、A2、A3与变换目标的程序的程序段a并列显示。这时,变换源的程序的程序段数是“3”,与此相对应,变换目标的程序的程序段数是“1”,因此在程序段数少的变换目标的程序的程序段a上附加空白行来进行显示(图8B)。
图9A以及图9B是用于说明本发明的程序变换的第3对照显示方式的图。第3对照显示方式,表示变换源的程序的3个程序段在变换目标的程序中被变换为5个程序段的例子。
当变换源的程序的程序段A在变换目标的程序中被变换为程序段1、2、3,变换源的程序的程序段B在变换目标的程序中被变换为程序段2、4,变换源的程序的程序段C在变换目标的程序中被变换为程序段4、5时(图9A),在显示画面上,使变换源的程序的程序段A、B、C与变换目标的程序的程序段1~5并列显示。这时,变换源的程序的程序段数是“3”,与此相对应,变换目标的程序的程序段数是“5”,因此在程序段数少的变换源的程序的程序段A、B、C上附加空白行来进行显示(图9B)。
图10A以及图10B是用于说明组合本发明的程序变换的第1~3对照显示方式的状态的图。在此,表示程序段A被变换为程序段a1~a3、程序段B被变换为程序段b、程序段C、D被变换为程序段cd、程序段E被变换为程序段e的情况(图10A)。
在该对照显示例中,为了表示程序段A(1个程序段)与程序段a1~a3(3个程序段)的对应关系,而在变换源的程序的程序段A上附加空白行来显示,并且,为了表示程序段C、D(2个程序段)与程序段cd(1个程序段)的对应关系,而在变换目标的程序的程序段cd上附加空白行来显示(图10B)。
接下来,使用图11的框图说明本发明的程序变换装置的构成。
在图11中,ROM11、RAM12、显示控制装置(图形控制装置)13、键盘15、硬盘驱动器(HDD)16、软盘驱动器(FDD)17、光盘驱动器(CDD)19通过总线21与处理器(CPU)10连接。处理器(CPU)10,根据在ROM11中所存储的系统程序来控制该程序变换装置。RAM12用于数据的一次存储以及变换源的程序、变换目标的程序的存储。
显示控制装置13,将来自处理器(CPU)10的显示数据变换为显示信号,并发送给显示装置14。显示装置14接收该显示信号后进行画面显示。该显示装置14,使用CRT、液晶显示装置等。键盘15具有用于数据输入和指令输入的操作键或功能键等。硬盘驱动器(HDD)16存储变换后的程序等在电源切断后也应该保存的数据。另外,软盘驱动器(FDD)17,读入软盘18所存储的数据,或写入变换后的程序。另外,CD驱动器(CDD)将变换后的程序写入CD-R或CD-RW等光盘20。
另外,图12是用于说明本发明的程序变换进行的解析、变换等操作的功能框图。
在图12中,所输入变换源的程序存储在存储单元101内。以程序段为单位从存储单元101中读出变换源的程序。再者,这时,各程序段,除从存储单元101依次读取各程序段外,也可以通过缓冲存储器102依次读取。
解析单元103解析读取的程序段。在解析中,抽出程序段中所记述的指令码、机械指定、参数、数值。解析单元103,参照存储单元104中存储着的变换源的程序所使用的指令码与功能的对应关系,抽出被抽出了的指令码意味着的功能。
再者,解析单元103,参照存储单元104中存储着的变换目标的程序所使用的指令码与功能的对应关系,检索与抽出的功能对应的指令码。
变换单元105,使用通过解析单元103抽出的变换目标的程序使用的指令码,进而在必须变换参数、数值时进行规定的运算,生成对应的程序段来进行变换。
变换后的程序段,被依次存储在缓冲存储器106中。显示布局生成单元107,为了在显示单元对照显示在缓冲存储器106中依次存储的变换目标程序段与缓冲存储器102中存储的变换源的程序的程序段,而进行布局生成。这时,为了以程序段为单位进行对应,而在不足的程序段一侧附加空白行。显示布局生成单元107,在显示单元109上对照显示变换源的程序和变换目标的程序。
存储单元108,从存储单元105或缓冲存储器106读取变换后的程序段,作为变换目标的程序存储。
另外,不仅显示字符,也可以进行变换后的NC程序的加工动作,即机床的刀具路径和电火花线切割机的线路径等的描画,另外,通过操作键盘,也可以进行所显示的变换程序的编辑。
图13是用于说明本发明的程序变换装置的解析、变换操作以及对照显示操作的流程图。
从变换源的程序中读入1个程序段(步骤S11),并解析读入的1个程序段(步骤S12)。通过解析读取1个程序段所记述的指令码,并抽出与指令对应的功能(步骤S13)。当该抽出的功能以变换源的程序的多个程序段形成时,返回到步骤S11、步骤S12,读入下一个变换源的程序的程序段并进行解析(步骤S14)。
判定在变换目标的程序中使用的指令码中是否有抽出的功能(步骤S15)。在该判定中,当没有对应的功能时,进行错误显示和消息显示(步骤S26)。
在步骤S14的判定中,当在变换目标的程序中有对应的功能时,在该变换目标的程序中,读取与功能对应的指令码(步骤S16)。另外,当必须进行基于程序段中所记述的数值或参数等的运算时(步骤S17),进行该运算,算出运算结果(步骤S18)。
使用抽出的变换目标的程序指令码以及运算结果,形成变换目标的程序程序段(步骤S19)。
关于变换了的程序段,通过以下的步骤S20~步骤S25进行用于对照显示的处理。在共同的功能中,比较变换源的程序的程序段数与变换目标的程序的程序段数(步骤S20)。
在程序段数的比较中,当变换源的程序的程序段数比变换目标的程序的程序段数多时,求出该程序段数的差,在变换目标的程序段上附加与相差的程序段相当的空白行(步骤S21),当变换目标的程序的程序段数比变换源的程序的程序段数多时,求出该程序段数的差,在变换源的程序段上附加与相差的程序段相当的空白行(步骤S22)。
另外,当在指令码中设定有显示属性时(步骤S23),反映该显示属性(步骤S24),形成显示布局(步骤S25)。
由此,可以将具有各自对应的功能的程序段作为单位对照显示变换源的程序与变换目标的程序,另外当设定有指令码等显示属性时,根据该显示属性,可以通过颜色、字体、字符大小或字符的粗细、字符的修饰(斜线或下线),或这些的组合来显示。
另外,当在错误显示或消息显示中也设定有显示属性时,以该设定的显示属性进行显示。显示属性的初始值,例如,可以预先设定“绿色/标准的粗细”,之后根据需要变更颜色、字体、字符大小或字符的粗细、字符的修饰(斜线或下线)等显示属性。
另外,下表是显示属性的一个例子。
No. | 指令码 | 显示属性 |
1 | D | 绿色/表中的粗细 |
2 | G | 绿色/表中的粗细 |
3 | M | 绿色/表中的粗细 |
4 | X/Y/Z | 绿色/表中的粗细 |
5 | ...... | 绿色/表中的粗细 |
6 | ...... | 绿色/表中的粗细 |
接下来,对变换例进行说明。下面,作为变换例,使用图14,对通过锥形(taper)加工在上下加工相同的角半径R的例子进行说明。
下面是变换源的程序的一个例子。
N2 G90 G01 G42 X0. Y5.
N3 X7.5 Y5.
N4 G03 X10. Y7.5 I0. J2.5 A-10. G87
N5 G01 X10. Y22.5
····
在上述的变换源的程序的程序段N2中,使用指令码(G01)通过直线插补进行加工,直到绝对值指令码(G90)所指定的X=0、Y=5的位置,同时,使用G42的指令码将线看行进方向向右侧偏移线的相当于半径部分。另外,在此,偏移量另外指定。
接下来,在N3的程序段中,由直线插补的指令码(G01)加工到X=7.5、Y=5的位置。另外,在该程序段中,因为指令码G90、G01、G42是模式的(modal)(连续有效),所以被省略。
接下来,在N4的程序段中,由圆弧插补左旋的指令码(G03)加工到X=10、Y=7.5。另外,I0.以及J2.5的指令码,是以相对值指示从圆弧的起点看的中心位置的指令码,I是沿X轴的指令码,J是沿Y轴的指令码。即,从起点位置X=7.5、Y=5向Y轴的正方向偏移2.5的点X=7.5、Y=7.5为圆弧的中心。另外半径为2.5。
另外,由A-10.指示锥形角度10度。当该锥形角为负值时,进行控制使线的上侧向左倾斜。
再者,因为由指令码G87指定上下相同半径R,所以上面和下面都为相同半径2.5的圆弧形状。也可以取代指令码G87,使用地址Q,例如指令为Q3.5等,将下面的半径设为3.5。
接下来,在N5的程序段中,使用直线插补的指令码(G01)加工到X=10、Y=22.5的位置。
将变换上述的变换源的程序的程序的一个例子表示如下。
N2 G90 G01 G42 G52 X0. Y5.
(另外,G52在后面被追加)
N3 X10. G60 R2.5
N5 Y22.5 T-10.
在上述所变换的程序的程序段N2中,关于“G90 G01 G42 X0.Y5.”,因为变换目标的、即使不同厂商的电火花线切割机也都接收相同的指令,所以变换对象的程序与变换源的程序没有不同。
但是,当基于变换目标的、不同的厂商的电火花线切割机的加工的程序时,在与指令码G42相同的程序段上,锥形的倾斜方向也由指令码G51或指令码G52指示,因此检测到在N4的程序段的变换时锥形角度由A-10.指示,并将锥形倾斜的指令码G52回溯输出给N2。
指令码G51,是看行进方向使线的上侧向左倾斜的指令,指令码G52是向右倾斜的指令。这时候,使用以指令码G52向右倾斜的指令,使角度为负值,因此,其结果是线上侧向左侧倾斜。另外,也可以使用变换后的程序,输出指令码G51,变换角度的符号,将原来的负角度变换为正角度。
接下来,在N3的程序段中,当变换对象的程序为基于变换目标的、不同的厂商的电火花线切割机的加工的程序时,因为指令角的位置(X10.Y5.),在地址R指示圆弧的半径,所以在变换后的程序中,为“X10.R2.5”。另外,因为指令码G90、G01、G42、G52为模式的(连续有效),所以省略。另外,因为Y轴的位置“5.”也没有变化,所以省略。
另外,作为上下相同的半径R的意味的指令,输出指令码G60。
接下来,N4的程序段,因为在变换目标的程序中对于机械的加工来说不需要,所以未被输出。
接下来,在N5的程序段中,输出直到Y=22.5的移动指令码。另外,因为指令码G90、G01、G42、G52为模式的(连续有效),所以省略,因为X轴的位置也没有变化,所以省略。
另外,作为锥形角度指令,输出“T-10.”。另外,使用变换目标的程序加工时的机械,地址不是A而是T,在该程序段中该机械需要地址T。
在上述程序变换的例子中,通过在不同的厂商的加工机间进行NC程序的变换,程序段数发生变化。即,变换源的程序的N3和N4这2个程序段,在其变换目标的程序中,与N3这1个程序段相当。
另外,在变换源的程序的N4的程序段中,检测到锥形角度由“A-10.”所指示,并将在变换目标的程序中指示锥形倾斜方向向右倾斜的指令码G52从N4的程序段回溯输出给程序段N2。
在以往的程序变换中,在变换不同的加工机厂商的NC程序时,因为只将某字符列变换为其他的字符列,所以在变换源的程序与变换目标的程序中程序段数未发生变化。另外,不必检测某指令码、设定从检测出的指令码所说明的程序段位置回溯输出的指令码。
根据本发明的程序变换,因为解释程序中的指令,并将程序变换为与该指令的功能对应的、适合于以变换目标的程序工作的机械的最佳的程序形式,所以即使对于程序段数变化的变换也可以对应,另外可以回溯输出指令。
这样,当因程序变换程序段数发生变化时,必须将变换源的程序与其变换目标的程序对照起来,较容易判断地显示。特别是,在相同的电火花线切割机间,为了确认是否进行了相同的加工,对照显示非常必要。
另外,在上述的例子中,虽然多个程序段被变换为1个程序段,但也有时1个程序段被变换为多个程序段,或多个程序段被变换为不同数的多个程序段。
接下来,关于对照显示,使用图15、图16对变换源的程序与变换目标的程序对应的程序段数的关系的各方式进行说明。
首先,如图15所示,预先向变换源的程序的全部程序段分配不同的行号码。在对照显示时,不一定显示行号码。
对将变换源的程序的1个程序段变换为1个程序段的情况进行说明。这种情况下,将分配给变换源的程序的程序段的行号码设为i,也分配给该变换后的程序的程序段行号码i,在对应的位置显示变换源的程序的行号码i的程序段和变换后的行号码i的程序段。图15中的程序段“00001”~“00004”表示该状态。
接下来,对将变换源的程序的1个程序段在变换目标的程序中变换为N个程序段的情况进行说明。(N≥2)。这种情况下,将分配给变换源的程序的程序段的行号码设为i,也分配给该变换后的程序的N程序段行号码i,在对应的位置显示变换源的程序的程序段和变换后的程序的开头的程序段。
继变换后的程序的最初的程序段之下显示从变换后的程序的第2个程序段到第N个程序段。这期间,在对应的变换源的程序的显示位置显示空白。图15中的变换后的程序的“00005”行表示该状态。另外,如图所示,图15的变换后的程序的“00005”行,可以3行都分配给行号码“00005”,也可以分别为“00005-1”、“00005-2”、“00005-3”。
接下来,对将变换源的程序的多个程序段在变换目标的程序中变换为1个程序段的情况进行说明。在此,从变换源的程序的行号码i到行号码k的程序段,在变换目标的程序中被变换为1个程序段(k≥i+1)。
将变换源的程序的多个程序段的最初的行号码i分配给变换目标的程序的程序段,在对应的位置显示变换源的程序的多个程序段的最初的程序段和变换后的程序的的程序段。继变换源的程序的程序段i之下显示从变换源的程序的程序段的行号码(i+1)到行号码k的程序段。这期间,在对应的变换后的程序的显示位置显示空白。图15中的程序段“00006”表示该状态。
接下来,对将变换源的程序的多个程序段在变换目标的程序中变换为多个程序段的情况进行说明。在此,从变换源的程序的行号码i到行号码k的程序段,在变换目标的程序中被变换为N个程序段(k≥i+1,N≥2)。
将变换源的程序的多个程序段的最初的行号码i分配给变换目标的程序的多个程序段的最初的行,在对应的位置显示变换源的程序的行号码i的程序段和变换目标的程序中的N个程序段中最初的程序段。继变换源的程序的行号码i的程序段和变换目标的程序的最初的程序段之下,分别显示变换源的程序的行号码(i+1)的程序段和变换目标的程序的第2个程序段。
之后,重复进行以下内容:继变换源的程序的行号码(i+j-1)的程序段和变换目标的程序的第j个程序段之下,分别显示变换源的程序的行号码(i+j)的程序段和变换后的程序的第(j+1)个程序段。该重复一直进行到i+j>k且j>N。这期间,如果变为i+j>k,则在变换源的程序的显示位置显示空白行,如果变为j>N,则在变换目标的程序的显示位置显示空白行。图15中的程序段“00025”~“00027”表示该状态。
另外,在上述中,向变换目标的程序的程序段分配行号码的处理,也包含有在阵列中存储来处理的方法,例如,当将变换源的程序的1个程序段在变换目标的程序程序中变换为多个程序段(N个程序段)时,准备2维阵列,在变换结果(i,1)~变换结果(i,N)中存储。
图16表示使用在图15中整理的程序段来对照显示的状态。
另外,在该显示中,错误和警告(或消息),通过改变显示属性,可以为不同的显示状态。例如,错误用斜体(italic)显示,警告(消息)用下划线(underline)显示。
另外,在此,错误表示有可能不能正确加工的情况,例如,相当于变换前与在结果中机械的动作不同的情况,虽然指示XYZ三轴同时移动,但通过变换目标的程序实施加工的机械只有Z轴单独可以移动时,对Z轴与XY轴的移动分解来进行。这种情况下,在变换目标的程序中加工无法保证。
另外,警告(消息),在加工虽然可以正确进行,但因变换后的程序与变换源的程序不同,因而提醒注意时进行警告。例如,与变换源的程序的加工进给速度有关的M码(M91),在变换目标的程序中,对于机械的动作来说不需要。这是因为,在变换目标的程序中,监视实际的机械的加工速度,并自动将加工速度自动调整为最佳的进给速度。
该警告显示虽然不需要,但为明确原来的程序,而用括弧括上作为注释输出。
另外,在本发明中,所谓“在对应的位置显示”,如图16所示,不一定以相同大小并列显示变换源的程序与变换后的程序,并将功能上相同意味的程序显示在纵方向相同层次的位置,还可以如图17所示,用不同的大小离开显示。在本发明中,在变换源和程序的显示内的相对显示位置与变换后的程序的显示内的相对显示位置相等的情况下,也相当于“在对应的位置显示”。
如上说明,本发明的技术,不局限于电火花线切割机,可以适用于通过NC程序等加工程序来进行加工的加工装置。
Claims (13)
1.一种程序变换装置,其将利用第1加工机加工工件用的第1NC程序变换为利用第2加工机加工工件用的第2NC程序,其中,
具有:
解析单元,其解析所述第1NC程序;和
变换单元,其根据所述解析单元的解析结果将所述第1NC程序变换为所述第2NC程序,
所述解析单元,解析所述第1NC程序的1个或多个程序段,
所述变换单元,根据上述解析结果,变换为与所述1个或多个程序段对应的所述第2NC程序的1个或多个程序段。
2.根据权利要求1所述的程序变换装置,其中,
所述解析单元,按每1个程序段解析所述第1NC程序,并抽出程序段指示的功能,在第2NC程序中抽出与所述抽出的功能对应的指令,
所述变换单元,使用所述抽出的指令,将第1NC程序的程序段变换为第2NC程序的程序段。
3.根据权利要求1所述的程序变换装置,其中,
具有显示单元,其显示所述变换前的第1NC程序和所述变换后的NC程序;
所述显示单元,将变换前的第1NC程序的1个或多个程序段、和与这些程序段对应的变换后的第2NC程序的1个或多个程序段在显示画面上对应起来显示。
4.根据权利要求3所述的程序变换装置,其中,
所述显示单元,在变换前的第1NC程序的1个程序段与变换后的第2NC程序的多个程序段对应时,
在显示画面上以相同层次显示所述变换前的第1NC程序的1个程序段和所述变换后的第2NC程序的多个程序段中最初的程序段,并且继所述变换前的第1NC程序的1个程序段之后的程序段,显示至少与变换后的第2NC程序的多个程序段相当的部分的空白行。
5.根据权利要求3所述的程序变换装置,其中,
所述显示单元,在变换前的第1NC程序的多个程序段与变换后的第2NC程序的1个程序段对应时,
在显示画面上以相同层次显示所述变换前的第1NC程序的多个程序段中最初的程序段的显示位置和所述变换后的第2NC程序的1个程序段的显示位置,并且继所述变换后的第2NC程序的1个程序段之后的程序段,显示至少与所述变换前的第1NC程序的多个程序段相当的部分的空白行。
6.根据权利要求2所述的程序变换装置,其特征在于,
所述显示单元,在变换前的第1NC程序的多个程序段与变换后的第2NC程序的多个程序段对应时,
在显示画面上以相同层次显示所述变换前的多个程序段中最初的程序段的显示位置和所述变换后的多个程序段中最初的程序段的显示位置,并且在变换前的程序段或变换后的程序段中一个程序段数少的程序段上,显示与该程序段数相当的部分的空白行。
7.根据权利要求3所述的程序变换装置,其中,
所述解析单元,在用于生成变换后的第2NC程序的程序段的各种指令码不具有在变换前的第1NC程序的程序段中包含的功能或等效的功能时,在所述显示单元上显示关于该程序段的错误。
8.根据权利要求3所述的程序变换装置,其中,
所述解析单元,在变换前的第1NC程序的程序段的程序内容与变换后的第2NC程序的程序段的程序内容不同、并且变换前的第1NC程序的程序段的功能与变换后的第2NC程序的程序段的功能等效时,使所述显示单元,在所述至少其中一个程序段中,消息显示程序内容不同的情况。
9.根据权利要求7或8所述的程序变换装置,其中,
所述显示单元,以与显示内容对应的显示形态来显示所述错误或消息的显示。
10.根据权利要求3所述的程序变换装置,其中,
所述显示单元,以与指令码对应的显示形态来显示所述第1NC程序及/或第2NC程序。
11.根据权利要求3所述的程序变换装置,其特征在于,
所述变换后的第2NC程序可以编辑;
所述显示单元,将编辑后的第2NC程序与所述变换前的第1NC程序进行比较后予以显示。
12.根据权利要求1所述的程序变换装置,其中,
程序变换装置,被安装在电火花加工机上。
13.根据权利要求1所述的程序变换装置,其中,
程序变换装置,被安装在通用个人计算机上。
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