JPH03131456A - Ｎｃ工作機械の工具貯蔵マガジンの工具管理装置 - Google Patents
Ｎｃ工作機械の工具貯蔵マガジンの工具管理装置Info
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- JPH03131456A JPH03131456A JP1157018A JP15701889A JPH03131456A JP H03131456 A JPH03131456 A JP H03131456A JP 1157018 A JP1157018 A JP 1157018A JP 15701889 A JP15701889 A JP 15701889A JP H03131456 A JPH03131456 A JP H03131456A
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- machining
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- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 13
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 6
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明はＮＣ工作機械の工具貯蔵マガジンの工具管理装
置に係り、特にマシニングセンタの工具貯蔵マガジンに
おける工具の管理装置に関する。
置に係り、特にマシニングセンタの工具貯蔵マガジンに
おける工具の管理装置に関する。
従来、この種の装置においては、自動工具交換装置を用
いて工具を交換するための数値制御装置（ＮＣ装置）の
Ｔコード指令情報と工具マガジンのポット番号を同一の
番号としていた。すなわち、Ｔコード指令情報で工具番
号を呼び出すのではなく、ポット番号を呼び出し、その
ポットに装着されている工具を自動工具交換装置によっ
て取り出し主軸に装着していた。
いて工具を交換するための数値制御装置（ＮＣ装置）の
Ｔコード指令情報と工具マガジンのポット番号を同一の
番号としていた。すなわち、Ｔコード指令情報で工具番
号を呼び出すのではなく、ポット番号を呼び出し、その
ポットに装着されている工具を自動工具交換装置によっ
て取り出し主軸に装着していた。
しかしながら、従来使用の方式においては、Ｔコード指
令情報とポット番号とを同一として管理しているためＴ
コード指令情報は数の上で制御をうけていた。すなわち
、マシニングセンタの工具貯蔵マガジンのポット数は最
大でも２００本位であるため、Ｔコード指令情報も同一
の数値内にその数値以上の番号、例えば７４桁のＴコー
ド指令を行うことができなかった。また、どの工具がど
のポット番号に装着されているかをＮＣ装置側のシーケ
ンスコントローラに自動的に通知する手段および、Ｔコ
ード指令情報とポット番号の対応ファイルが無かったの
で、Ｔコード情報をポット番号と異なる番号にして使用
することはできなかった。このため、工具の装着されて
いるポット番号が変更になると、ＮＣ加工データのＴコ
ード指令情報を修正する必要が生じる七いう問題点があ
った。
令情報とポット番号とを同一として管理しているためＴ
コード指令情報は数の上で制御をうけていた。すなわち
、マシニングセンタの工具貯蔵マガジンのポット数は最
大でも２００本位であるため、Ｔコード指令情報も同一
の数値内にその数値以上の番号、例えば７４桁のＴコー
ド指令を行うことができなかった。また、どの工具がど
のポット番号に装着されているかをＮＣ装置側のシーケ
ンスコントローラに自動的に通知する手段および、Ｔコ
ード指令情報とポット番号の対応ファイルが無かったの
で、Ｔコード情報をポット番号と異なる番号にして使用
することはできなかった。このため、工具の装着されて
いるポット番号が変更になると、ＮＣ加工データのＴコ
ード指令情報を修正する必要が生じる七いう問題点があ
った。
本発明は、ＮＣ工作機械の工具貯蔵マガジンのポット数
を超える７４桁（１〜９９９９本）の本数の工具管理を
行うとともに、ＮＣ加工データで７４桁によるＴコード
指令を行うことを可能とするＮＣ工作機械の工具貯蔵マ
ガジンの工具管理装置を提供することを課題とする。
を超える７４桁（１〜９９９９本）の本数の工具管理を
行うとともに、ＮＣ加工データで７４桁によるＴコード
指令を行うことを可能とするＮＣ工作機械の工具貯蔵マ
ガジンの工具管理装置を提供することを課題とする。
〔課題を解決するだめの手段］
本発明は前記課題を解決するために、機械加工システム
の工具を管理するために設けられ工具管理を統轄する中
央処理装置と、この中央処理装置によって制御され、ワ
ーク毎のＮＣ加工で使用する工具をリストアップしてフ
ァイリングするワーク毎使用の工具ファイルと、システ
ム内全工具の工具情報を登録する工具情報ファイルと、
前記機械加工システム内に設置される工作機械毎の工具
貯蔵マガジンのポット内に装着されている工具を管理す
る機械語工具マガジンファイルと、前記中央処理装置に
接続され前記ファイル情報を伝送処理する通信処理手段
と、該通信処理手段を介して前記中央処理装置と接続さ
れる前記工作機械の制御装置と、該工作機械の制御装置
に設けられ通信処理手段からの送出データにより更新さ
れる工具貯蔵マガジンのポットと加工用ＮＧデータ内の
４桁のＴコードとの対応ファイルとを備えて構成するこ
とを特徴とする。
の工具を管理するために設けられ工具管理を統轄する中
央処理装置と、この中央処理装置によって制御され、ワ
ーク毎のＮＣ加工で使用する工具をリストアップしてフ
ァイリングするワーク毎使用の工具ファイルと、システ
ム内全工具の工具情報を登録する工具情報ファイルと、
前記機械加工システム内に設置される工作機械毎の工具
貯蔵マガジンのポット内に装着されている工具を管理す
る機械語工具マガジンファイルと、前記中央処理装置に
接続され前記ファイル情報を伝送処理する通信処理手段
と、該通信処理手段を介して前記中央処理装置と接続さ
れる前記工作機械の制御装置と、該工作機械の制御装置
に設けられ通信処理手段からの送出データにより更新さ
れる工具貯蔵マガジンのポットと加工用ＮＧデータ内の
４桁のＴコードとの対応ファイルとを備えて構成するこ
とを特徴とする。
本発明は、前記構成によって、工具マガジンポットに装
着されている工具と加工に必要な工具とを比較し、不足
している場合には不足している工具をマガジンの指定ポ
ットに装着するようオペレータに指示し、また、どの工
具がどのポット番号に装着されているかを、シーケンス
コントローラに自動的に通知して、工具の装着されてい
るポット番号が変更となると、ＮＣ加工データのＴコー
ド情報とポット番号対応ファイルを修正するので、ポッ
ト数を超える４桁のＴコードの工具を使用可能とする。
着されている工具と加工に必要な工具とを比較し、不足
している場合には不足している工具をマガジンの指定ポ
ットに装着するようオペレータに指示し、また、どの工
具がどのポット番号に装着されているかを、シーケンス
コントローラに自動的に通知して、工具の装着されてい
るポット番号が変更となると、ＮＣ加工データのＴコー
ド情報とポット番号対応ファイルを修正するので、ポッ
ト数を超える４桁のＴコードの工具を使用可能とする。
また他方、中央処理装置に制御させてワーク毎の使用工
具ファイル、システム内全工具の工具情報、ファイルお
よび機械語工具マガジンファイルを設けたので、工具マ
ガジンのポット数を超える７４桁（１〜９９９９本）の
本数の工具管理を可能とする。
具ファイル、システム内全工具の工具情報、ファイルお
よび機械語工具マガジンファイルを設けたので、工具マ
ガジンのポット数を超える７４桁（１〜９９９９本）の
本数の工具管理を可能とする。
以下に、本発明の実施例を第１図を参照して説明する。
第１図は本実施例の構成を示すブロック図である。同図
において、中央処理装置１にはパスライン２を介してワ
ーク毎使用工具をリストアップしたワーク毎使用の工具
ファイル３、（３′はファイルの内容を示す）システム
内全工具の工具情報ファイル４、（４′はシステム内に
ある最大９９９９本の工具の情報を示し、工具選択Ｔコ
ード（７４桁）、オフセット値、工具寿命データなどを
表示している）および機械掘工具貯蔵マガジンの装着さ
れている工具を管理する機械語工具マガジンファイル５
（５′はポット番号とこの番号に対応して装着されたＴ
コードを表示している）が接続されている。さらに、パ
スライン２には、キーボード付表示装置６、工具交換動
作判定処理用プログラム（機械語工具マガジンファイル
とワーク毎使用工具ファイルのつきあわせを行い、工具
交換が必要かどうかを判定処理するプログラム）を格納
するＲＯＭ７と、機械制御判断処理用プログラム（ＮＣ
工作機械の運転モードの切換え、サイクルスタート信号
送出などを行うプログラム）を格納のＲＯＭＢと、工具
情報をシーケンスコントローラ１２との間で通信できる
ようにする通信処理装置１０と、この通信処理装置１０
を制御するプログラムを格納するＲＯＭ９とが接続され
ている。１５はＮＣ工作機械の制御装置であり、シーケ
ンスコントローラ１２、ＮＣ装置１４と切削関し装置１
３からなっている。シーケンスコントローラ１２はＮＣ
装置１４と切削監視装置１３とに接続され、切削監視装
置１３には機械毎のポットとＮＣ加工データ内Ｔコード
指令情報との対応ファイル１１が設けられている。なお
、１１’はこの対応ファイル１１の内容を表示している
。
において、中央処理装置１にはパスライン２を介してワ
ーク毎使用工具をリストアップしたワーク毎使用の工具
ファイル３、（３′はファイルの内容を示す）システム
内全工具の工具情報ファイル４、（４′はシステム内に
ある最大９９９９本の工具の情報を示し、工具選択Ｔコ
ード（７４桁）、オフセット値、工具寿命データなどを
表示している）および機械掘工具貯蔵マガジンの装着さ
れている工具を管理する機械語工具マガジンファイル５
（５′はポット番号とこの番号に対応して装着されたＴ
コードを表示している）が接続されている。さらに、パ
スライン２には、キーボード付表示装置６、工具交換動
作判定処理用プログラム（機械語工具マガジンファイル
とワーク毎使用工具ファイルのつきあわせを行い、工具
交換が必要かどうかを判定処理するプログラム）を格納
するＲＯＭ７と、機械制御判断処理用プログラム（ＮＣ
工作機械の運転モードの切換え、サイクルスタート信号
送出などを行うプログラム）を格納のＲＯＭＢと、工具
情報をシーケンスコントローラ１２との間で通信できる
ようにする通信処理装置１０と、この通信処理装置１０
を制御するプログラムを格納するＲＯＭ９とが接続され
ている。１５はＮＣ工作機械の制御装置であり、シーケ
ンスコントローラ１２、ＮＣ装置１４と切削関し装置１
３からなっている。シーケンスコントローラ１２はＮＣ
装置１４と切削監視装置１３とに接続され、切削監視装
置１３には機械毎のポットとＮＣ加工データ内Ｔコード
指令情報との対応ファイル１１が設けられている。なお
、１１’はこの対応ファイル１１の内容を表示している
。
次に、本実施例の作用を第２図のフローチャートを参照
して説明する。
して説明する。
ステップＳ、において、中央処理装置１よりスケジュー
リングに従ったワークの加工指示が送出される。ステッ
プＳ２において、ＲＯＭ７に格納のプログラムを読み取
った中央処理装置１はワーク毎使用の工具ファイル３と
、機械毎工具マガジンファイル５を突き合わせて、ＮＣ
加工に必要な工具が全部工具マガジン内にあるか否かの
判断をする。全工具工具貯蔵マガジン内になく、工具交
換が必要であると判断すると、ステップＳ、において、
工具交換情報をキーボード付き表示装置６に表示させる
と共に登録すべき工具情報（Ｔコード）に関するＮＣデ
ータを作成する。オペレータは、キーボード付表示装置
６などに表示された工具を指定された番号のポットに装
着する。またステップＳ２において、加工に必要な工具
が工具マガジンにあると判断した場合には、ステップＳ
４にすすむ。ステップＳｓにおいて、ワークの段取りの
終了したパレットをＮＣ工作機械内に搬送する指令を送
出し、このワークをマシニングセンタに搬入する。ステ
ップＳ６においてステップＳ３での工具交換要求の有無
を確認し、「無し」の場合にはステップＳ１゜にすすむ
。「有り」と確認した場合にはステップＳ、において、
ＮＣ装置の運転モードを編集モードに切り換える０次い
で、工具マガジンのポットより抜く指示のあった工具の
ＮＣ装置側オフセットデータをシステム内使用の全工具
情報ファイル４に送出（オフセットデータのアップロー
ド）シ、このファイルのデータを更新する。ステップＳ
ｌｌにおいてＴコードとポットの対応データを登録する
ために、中央処理装置１より工作機械のＮＣ装置１４の
メモリへデータ登録用のプログラムをＲＯＭＱ内のプロ
グラムで制御される通信処理手段１０により転送し、こ
のＮＣ装置のプログラムをスタートさせることによりＴ
コードとポットの対応ファイル１１に登録する。
リングに従ったワークの加工指示が送出される。ステッ
プＳ２において、ＲＯＭ７に格納のプログラムを読み取
った中央処理装置１はワーク毎使用の工具ファイル３と
、機械毎工具マガジンファイル５を突き合わせて、ＮＣ
加工に必要な工具が全部工具マガジン内にあるか否かの
判断をする。全工具工具貯蔵マガジン内になく、工具交
換が必要であると判断すると、ステップＳ、において、
工具交換情報をキーボード付き表示装置６に表示させる
と共に登録すべき工具情報（Ｔコード）に関するＮＣデ
ータを作成する。オペレータは、キーボード付表示装置
６などに表示された工具を指定された番号のポットに装
着する。またステップＳ２において、加工に必要な工具
が工具マガジンにあると判断した場合には、ステップＳ
４にすすむ。ステップＳｓにおいて、ワークの段取りの
終了したパレットをＮＣ工作機械内に搬送する指令を送
出し、このワークをマシニングセンタに搬入する。ステ
ップＳ６においてステップＳ３での工具交換要求の有無
を確認し、「無し」の場合にはステップＳ１゜にすすむ
。「有り」と確認した場合にはステップＳ、において、
ＮＣ装置の運転モードを編集モードに切り換える０次い
で、工具マガジンのポットより抜く指示のあった工具の
ＮＣ装置側オフセットデータをシステム内使用の全工具
情報ファイル４に送出（オフセットデータのアップロー
ド）シ、このファイルのデータを更新する。ステップＳ
ｌｌにおいてＴコードとポットの対応データを登録する
ために、中央処理装置１より工作機械のＮＣ装置１４の
メモリへデータ登録用のプログラムをＲＯＭＱ内のプロ
グラムで制御される通信処理手段１０により転送し、こ
のＮＣ装置のプログラムをスタートさせることによりＴ
コードとポットの対応ファイル１１に登録する。
ステップＳ９において、装着した工具のオフセット、寿
命時間を通信処理装置１０を介して切削監視装置１３、
ＮＣ工作機械のＮＣ装置１４に登録する。ステップＳ
Ｉ＋において、ＮＣ装置の運転モードを自動モードに切
り換える。次いで、前回の加工に使用したＮＣデータと
今回使用するＮＣデータが異なるか否かを判断（ＮＣデ
ータのダウンロードの有無）し、異なる場合は、ステッ
プＳＩ２において、加工ＮＣデータを中央処理装置１よ
りＮＣ装置１４内メモリへ転送（加工用ＮＣデータのダ
ウンロード）し、ステップＳＩ４で加工を開始する。ス
テップＳｌ＋において、加工用ＮＣデータ変更（ＮＣデ
ータのダウンロード）の必要が無いと判断したときは、
ステップｓｒｓへすすむ。ステップ３１６において、Ｎ
Ｃ加工データ中にＴコード情報の指令がある場合には、
切削監視装置１３内のＴコードとポットとの対応ファイ
ル１１を参照して、指令された加工用ＮＣデータ内４桁
のＴコード情報と対応する工具貯蔵マガジンのポットを
割り出して自動工具交換を行い、ステップＳＩＴにおい
てワークの加工をする。ステップ３１８において、加工
が終了か否かを判断し、終了の場合はプログラムエンド
に、終了でない場合には、ステップＳＩＳに戻り、加工
を続行する。
命時間を通信処理装置１０を介して切削監視装置１３、
ＮＣ工作機械のＮＣ装置１４に登録する。ステップＳ
Ｉ＋において、ＮＣ装置の運転モードを自動モードに切
り換える。次いで、前回の加工に使用したＮＣデータと
今回使用するＮＣデータが異なるか否かを判断（ＮＣデ
ータのダウンロードの有無）し、異なる場合は、ステッ
プＳＩ２において、加工ＮＣデータを中央処理装置１よ
りＮＣ装置１４内メモリへ転送（加工用ＮＣデータのダ
ウンロード）し、ステップＳＩ４で加工を開始する。ス
テップＳｌ＋において、加工用ＮＣデータ変更（ＮＣデ
ータのダウンロード）の必要が無いと判断したときは、
ステップｓｒｓへすすむ。ステップ３１６において、Ｎ
Ｃ加工データ中にＴコード情報の指令がある場合には、
切削監視装置１３内のＴコードとポットとの対応ファイ
ル１１を参照して、指令された加工用ＮＣデータ内４桁
のＴコード情報と対応する工具貯蔵マガジンのポットを
割り出して自動工具交換を行い、ステップＳＩＴにおい
てワークの加工をする。ステップ３１８において、加工
が終了か否かを判断し、終了の場合はプログラムエンド
に、終了でない場合には、ステップＳＩＳに戻り、加工
を続行する。
本発明は、機械加工システムの工具を管理するために設
けられ工具管理を統轄する中央処理装置と、この中央処
理装置によって制御され、ワーク毎のＮＣ加工で使用す
る工具をリストアップしてファイリングするワーク毎使
用の工具ファイルと、システム内全工具の工具情報を登
録する工具情報ファイルと、前記機械加工システム内に
設置される工作機械毎の工具貯蔵マガジンのポット内に
装着されている工具を管理する機械毎工具マガジンファ
イルと、前記中央処理装置に接続され前記ファイル情報
を伝送処理する通信処理手段と、該通信処理手段を介し
て前記中央処理装置と接続される前記工作機械の制御装
置と、該工作機械の制御装置に設けられ通信処理手段か
らの送出データにより更新される工具貯蔵マガジンのポ
ットと加工用ＮＣデータ内の４桁のＴコードとの対応フ
ァイルとを備えて構成したので、下記の効果を奏する。
けられ工具管理を統轄する中央処理装置と、この中央処
理装置によって制御され、ワーク毎のＮＣ加工で使用す
る工具をリストアップしてファイリングするワーク毎使
用の工具ファイルと、システム内全工具の工具情報を登
録する工具情報ファイルと、前記機械加工システム内に
設置される工作機械毎の工具貯蔵マガジンのポット内に
装着されている工具を管理する機械毎工具マガジンファ
イルと、前記中央処理装置に接続され前記ファイル情報
を伝送処理する通信処理手段と、該通信処理手段を介し
て前記中央処理装置と接続される前記工作機械の制御装
置と、該工作機械の制御装置に設けられ通信処理手段か
らの送出データにより更新される工具貯蔵マガジンのポ
ットと加工用ＮＣデータ内の４桁のＴコードとの対応フ
ァイルとを備えて構成したので、下記の効果を奏する。
（１）ワーク加工用として総数４桁（最大９９９９本）
の工具を使用することができると共に、９９９９本の工
具の管理ができる。
の工具を使用することができると共に、９９９９本の工
具の管理ができる。
（２）工具マガジン管理装置のデイスプレィに指示され
た工具をオペレータが目視し、この指示された工具を指
示されたポットに装着または旧工具と交換すればよいの
で、工具の段取り時間の短縮を図ることができる。
た工具をオペレータが目視し、この指示された工具を指
示されたポットに装着または旧工具と交換すればよいの
で、工具の段取り時間の短縮を図ることができる。
（３）前記（１）、 （２）項記載の効果によって、生
産効率が向上する。すなわち、工具貯蔵マガジンに対し
ては不足分の工具を装着するだけであるので、工具交換
に無駄が生じなく、工具がどのポットに位置してもＮＣ
データをその都度作成し直す必要がない。
産効率が向上する。すなわち、工具貯蔵マガジンに対し
ては不足分の工具を装着するだけであるので、工具交換
に無駄が生じなく、工具がどのポットに位置してもＮＣ
データをその都度作成し直す必要がない。
第１図は本発明実施例の構成を示すブロック図、第２図
は本実施例の作用のフロチャートである。 １・・・中央処理装置、 ２・・・パスライン、３・
・・ワーク毎使用の工具ファイル、４・・・システム内
全工具の工具情報ファイル、５・・・機械毎工具マガジ
ンファイル ６・・・キーボード付表示装置（デイスプレィ）、７．
８．９・・・ＲＯＭ。 １０・・・通信処理装置 工１・・・機械毎のポットとＴコードの対応ファイル、 １２・・・シーケンスコントローラ、 １３・・・切削監視装置、 １４・・・ＮＣ装置、 １５・・・ＮＣ工作機械の制御装置。 第２図 第２ｉ″ その ２
は本実施例の作用のフロチャートである。 １・・・中央処理装置、 ２・・・パスライン、３・
・・ワーク毎使用の工具ファイル、４・・・システム内
全工具の工具情報ファイル、５・・・機械毎工具マガジ
ンファイル ６・・・キーボード付表示装置（デイスプレィ）、７．
８．９・・・ＲＯＭ。 １０・・・通信処理装置 工１・・・機械毎のポットとＴコードの対応ファイル、 １２・・・シーケンスコントローラ、 １３・・・切削監視装置、 １４・・・ＮＣ装置、 １５・・・ＮＣ工作機械の制御装置。 第２図 第２ｉ″ その ２
Claims (1)
- 機械加工システムの工具を管理するために設けられ工具
管理を統轄する中央処理装置と、この中央処理装置によ
って制御され、ワーク毎のＮＣ加工で使用する工具をリ
ストアップしてファイリングするワーク毎使用の工具フ
ァイルと、システム内全工具の工具情報を登録する工具
情報ファイルと、前記機械加工システム内に設置される
工作機械毎の工具貯蔵マガジンのポット内に装着されて
いる工具を管理する機械毎工具マガジンファイルと、前
記中央処理装置に接続され前記ファイル情報を伝送処理
する通信処理手段と、該通信処理手段を介して前記中央
処理装置と接続される前記工作機械の制御装置と、該工
作機械の制御装置に設けられ通信処理手段からの送出デ
ータにより更新される工具貯蔵マガジンのポットと加工
用ＮＣデータ内の４桁のＴコードとの対応ファイルとを
備えて構成することを特徴とするＮＣ工作機械の工具貯
蔵マガジンの工具管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1157018A JPH03131456A (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | Ｎｃ工作機械の工具貯蔵マガジンの工具管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1157018A JPH03131456A (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | Ｎｃ工作機械の工具貯蔵マガジンの工具管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03131456A true JPH03131456A (ja) | 1991-06-05 |
Family
ID=15640385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1157018A Pending JPH03131456A (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | Ｎｃ工作機械の工具貯蔵マガジンの工具管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03131456A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020090405A (ko) * | 2001-05-25 | 2002-12-05 | 현대자동차주식회사 | 수치제어시스템의 랜덤 툴 교환방법 |
| US6780145B2 (en) * | 1999-01-13 | 2004-08-24 | Amada Company, Limited | Bending press system |
| KR100584203B1 (ko) * | 1998-12-31 | 2006-09-22 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 공구 자동 전송방법 |
| WO2019234973A1 (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 株式会社日立製作所 | Ｎｃプログラム変換処理方法及び加工処理システム |
-
1989
- 1989-06-20 JP JP1157018A patent/JPH03131456A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100584203B1 (ko) * | 1998-12-31 | 2006-09-22 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 공구 자동 전송방법 |
| US6780145B2 (en) * | 1999-01-13 | 2004-08-24 | Amada Company, Limited | Bending press system |
| KR20020090405A (ko) * | 2001-05-25 | 2002-12-05 | 현대자동차주식회사 | 수치제어시스템의 랜덤 툴 교환방법 |
| WO2019234973A1 (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 株式会社日立製作所 | Ｎｃプログラム変換処理方法及び加工処理システム |
| JP2019211939A (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 株式会社日立製作所 | Ｎｃプログラム変換処理方法及び加工処理システム |
| US11340581B2 (en) | 2018-06-04 | 2022-05-24 | Hitachi, Ltd. | NC program conversion process method and processing treatment system |
| US11561527B2 (en) | 2018-06-04 | 2023-01-24 | Hitachi, Ltd. | NC program conversion process method and processing treatment system |
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