CN111905950B - 定量注入装置、定量注漆系统及定量注漆方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定量注入装置、定量注漆系统及定量注漆方法，在涂料注入过程中，打开第一控制阀，使得第一滑动件与第二滑动件之间与第一排出管连通；接着，向进料管中通入涂料，由于第一滑动件与第二滑动件位于第一排出管与进料管的两侧，因此，涂料流经进料管进入第一滑动件与第二滑动件之间，并排空第一滑动件与第二滑动件之间的空气；待涂料充满后，关闭第一控制阀，第一滑动件在涂料的推动下，进入输料管内；输入预设量的涂料后，停止向进料管内供料，并向通压管内通入压缩气体，第二滑动件在压缩气体的作用下滑动，并带动定量的涂料与第一滑动件一起沿着输料管输送至接收站内的接料腔内，储存的涂料以供喷涂作业使用。

Description

定量注入装置、定量注漆系统及定量注漆方法

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，特别是涉及定量注入装置、定量注漆系统及定量注漆方法。

背景技术

随着汽车制造技术的快速发展，汽车领域逐步转向定制化生产，为满足顾客个性化颜色需求，涂装需针对每款车型开发更多的个性色。目前，汽车喷涂领域中，主流采用的供漆设备名为油漆循环系统(Paint Circulate System简称PCS系统)。PCS系统由电动泵、涂料罐、不锈钢管道、温度控制系统构成，通过电动泵将涂料罐中的油漆抽向管道中，管道连接着喷涂机器人。然而，这种供漆方式，很容易导致油漆在管道内沉淀，堵塞管路，导致喷涂作业无法持续进行，增加设备维护成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种定量注入装置、定量注漆系统及定量注漆方法，有效减少涂料在管道内沉淀，避免管路堵塞，保证喷涂作业持续、稳定运行。

一种定量注入装置，所述定量注入装置包括：输料管；发射站，所述发射站内设有发射通道，所述发射通道与所述输料管一端连通，所述发射站上设有均与所述发射通道连通的进料管、通压管及第一排出管，所述进料管与所述第一排出管均位于所述输料管与所述通压管之间，所述第一排出管上设有第一控制阀；第一滑动件与第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件间隔位于所述发射通道中，所述第一滑动件与所述第二滑动件分别位于所述进料管与所述第一排出管的两侧，所述第二滑动件位于所述通压管与所述进料管或者所述第一排出管之间，所述第一滑动件与所述第二滑动件均与所述输料管内过盈配合，且所述第一滑动件与所述第二滑动件受压后均能在所述输料管内滑动；及接收站，所述接收站上设有接料腔及与所述接料腔连通的排料口，所述接料腔与所述输料管另一端连通。

上述的定量注入装置，在涂料注入过程中，打开第一控制阀，使得第一滑动件与第二滑动件之间与第一排出管连通；接着，向进料管中通入涂料，由于第一滑动件与第二滑动件位于第一排出管与进料管的两侧，因此，涂料流经进料管进入第一滑动件与第二滑动件之间，并排空第一滑动件与第二滑动件之间的空气；待涂料充满后，关闭第一控制阀，第一滑动件在涂料的推动下，进入输料管内；输入预设量的涂料后，停止向进料管内供料，并向通压管内通入压缩气体，由于第二滑动件位于通压管与进料管或者第一排出管之间，因此，第二滑动件在压缩气体的作用下滑动，并带动定量的涂料与第一滑动件一起沿着输料管输送至接收站内的接料腔内，储存的涂料以供喷涂作业使用。由于本定量注入装置采用两组滑动件，并在两组滑动件之间设置第一排出管，因此，涂料能够排空两组滑动件，稳定充实在两组滑动件之间，使得喷涂量在作业过程中保持恒定，避免涂料在输送过程中因充实度不够而易粘附、沉淀在输料管中。同时，由于第一滑动件与第二滑动件均与输料管内过盈配合，因此，第一滑动件与第二滑动件移动时，会对输料管内沉淀的涂料进行刮除，减少输料管内的涂料沉积，有效避免喷涂管路造成堵塞，保证喷涂作业持续、稳定运行。

在其中一个实施例中，所述第一滑动件与所述第二滑动件均包括滑动主体及设置在所述滑动主体上的配合部，所述配合部与所述输料管内过盈配合。

在其中一个实施例中，所述滑动主体内设有感应片，所述发射站与所述接收站上均设有与所述感应片感应配合的传感器。

在其中一个实施例中，所述接收站设有与所述接料腔连通的第一清洁管，所述第一清洁管上设有第二控制阀，所述第一清洁管用于与清洗设备或者压缩气体设备连通。

在其中一个实施例中，所述进料管上连通有第二清洁管，所述第二清洁管上设有第三控制阀，所述第二清洁管用于与清洗设备或者压缩气体设备连通。

在其中一个实施例中，所述通压管上设有第四控制阀。

在其中一个实施例中，所述排料口为至少两个，至少两个所述排料口以并列方式与所述接料腔连通。

一种定量注漆系统，包括供料装置、回收装置、喷涂装置及以上任意一项所述的定量注入装置，所述供料装置与所述进料管连通，所述回收装置与所述第一排出管连通，所述喷涂装置与所述排料口连通。

上述的定量注漆系统，采用以上的定量注入装置，在涂料注入过程中，打开第一控制阀，使得第一滑动件与第二滑动件之间与第一排出管连通；接着，启动供料装置，向进料管中通入涂料，由于第一滑动件与第二滑动件位于第一排出管与进料管的两侧，因此，涂料流经进料管进入第一滑动件与第二滑动件之间，并排空第一滑动件与第二滑动件之间的空气，同时，也可将一部分涂料通过第一排出管排入回收装置中；待涂料充满后，关闭第一控制阀，第一滑动件在涂料的推动下，进入输料管内；输入预设量的涂料后，停止向进料管内供料，并向通压管内通入压缩气体，由于第二滑动件位于通压管与进料管或者第一排出管之间，因此，第二滑动件在压缩气体的作用下滑动，并带动定量的涂料与第一滑动件一起沿着输料管输送至接收站内的接料腔内，储存的涂料以供喷涂装置使用。由于本定量注入装置采用两组滑动件，并在两组滑动件之间设置第一排出管，因此，涂料能够排空两组滑动件，稳定充实在两组滑动件之间，使得喷涂量在作业过程中保持恒定，避免涂料在输送过程中因充实度不够而易粘附、沉淀在输料管中。同时，由于第一滑动件与第二滑动件均与输料管内过盈配合，因此，第一滑动件与第二滑动件移动时，会对输料管内沉淀的涂料进行刮除，减少输料管内的涂料沉积，有效避免喷涂管路造成堵塞，保证喷涂作业持续、稳定运行。

在其中一个实施例中，所述供料装置包括供料罐、第一动力泵、过滤器及流量计，所述供料罐上设有供料口，所述第一动力泵、所述过滤器及所述流量计均连通在所述供料口与所述进料管之间。

在其中一个实施例中，所述供料装置还包括升降机构，所述供料罐包括罐体及可打开式装设在所述罐体上的盖体，所述升降机构与所述盖体传动连接，所述升降机构用于将所述盖体从所述罐体上提起。

在其中一个实施例中，所述供料罐上设有抽取管，所述抽取管插入所述供料罐内，且所述抽取管与所述供料口连通。

在其中一个实施例中，所述供料罐上设有搅拌器，所述搅拌器伸入所述供料罐内。

在其中一个实施例中，所述供料罐上设有温度计与液位计。

在其中一个实施例中，所述回收装置包括第一收集体与第二动力泵，所述第二动力泵与所述第一收集体内连通，所述第一收集体内还与所述第一排出管连通。

在其中一个实施例中，所述喷涂装置包括喷涂设备、连接管、排废管及第二收集体，所述喷涂设备通过所述连接管与所述排料口连通，所述第二收集体内通过所述排废管与所述连接管连通，所述排废管上设有第五控制阀。

在其中一个实施例中，所述定量注漆系统还包括主控箱，所述供料装置、所述回收装置、所述喷涂装置及所述定量注入装置均与所述主控箱电性连接。

一种定量注漆方法，采用以上任意一项所述的定量注漆系统，包括如下步骤：打开第一控制阀，启动供料装置，通过进料管向第一滑动件与第二滑动件之间输入涂料，并通过第一排出管排出所述第一滑动件与所述第二滑动件之间空气；待涂料充满所述第一滑动件与所述第二滑动件之间，关闭所述第一控制阀，使得所述涂料推动所述第一滑动件进入输料管内；输入预设量的涂料后，关闭所述供料装置，并向通压管内通入压缩气体，推动所述第二滑动件，使得所述第二滑动件带动所述涂料与所述第一滑动件一起输送至接料腔内。

上述的定量注漆方法，采用以上的定量注入装置，在涂料注入过程中，打开第一控制阀，使得第一滑动件与第二滑动件之间与第一排出管连通；接着，启动供料装置，向进料管中通入涂料，由于第一滑动件与第二滑动件位于第一排出管与进料管的两侧，因此，涂料流经进料管进入第一滑动件与第二滑动件之间，并排空第一滑动件与第二滑动件之间的空气，同时，也可将一部分涂料通过第一排出管排入回收装置中；待涂料充满后，关闭第一控制阀，第一滑动件在涂料的推动下，进入输料管内；输入预设量的涂料后，停止向进料管内供料，并向通压管内通入压缩气体，由于第二滑动件位于通压管与进料管或者第一排出管之间，因此，第二滑动件在压缩气体的作用下滑动，并带动定量的涂料与第一滑动件一起沿着输料管输送至接收站内的接料腔内，储存的涂料以供喷涂装置使用。由于本定量注入装置采用两组滑动件，并在两组滑动件之间设置第一排出管，因此，涂料能够排空两组滑动件，稳定充实在两组滑动件之间，使得喷涂量在作业过程中保持恒定，避免涂料在输送过程中因充实度不够而易粘附、沉淀在输料管中。同时，由于第一滑动件与第二滑动件均与输料管内过盈配合，因此，第一滑动件与第二滑动件移动时，会对输料管内沉淀的涂料进行刮除，减少输料管内的涂料沉积，有效避免喷涂管路造成堵塞，保证喷涂作业持续、稳定运行。

在其中一个实施例中，所述步骤还包括：待喷涂完，打开第二控制阀与第五控制阀，向第一清洁管通入清洗剂或者清洗剂与空气混合液；预设时间后，关闭所述第五控制阀与所述通压管上的第四控制阀，将所述第一滑动件与所述第二滑动件推回至发射通道中；打开所述第一控制阀与第三控制阀，向第二清洁管通入清洗剂或者清洗剂与空气混合液。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中所述的定量注漆系统部分结构示意图；

图2为图1中框A处结构放大示意图；

图3为一个实施例中所述的定量注漆系统结构关系图；

图4为图3中所述的定量注漆系统中定量注入装置结构示意图；

图5为一个实施例中所述的第一滑动件、涂料及第二滑动件在输料管内移动示意图；

图6为一个实施例中所述的第一滑动件或者第二滑动件结构示意图；

图7为一个实施例中所述的定量注漆方法流程图一；

图8为一个实施例中所述的定量注漆方法流程图二。

100、定量注入装置，110、发射站，111、发射通道，112、传感器，120、进料管，121、第二清洁管，1211、第三控制阀，130、通压管，131、第四控制阀，140、第一排出管，141、第一控制阀，150、第二排出管，151、第六控制阀，160、接收站，161、接料腔，162、排料口，163、第一清洁管，1631、第二控制阀，164、总管路，170、输料管，180、第一滑动件，181、滑动主体，182、配合部，190、第二滑动件，200、供料装置，210、供料罐，211、罐体，212、盖体，213、供料口，220、升降机构，230、抽取管，240、搅拌器，250、温度计，260、液位计，270、第一动力泵，280、过滤器，300、喷涂装置，310、喷涂设备，320、连接管，330、排废管，331、第五控制阀；340、第二收集体，400、回收装置，410、第一收集体，420、第二动力泵，500、主控箱，600、涂料。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在一个实施例中，请参考图1、图2、图4及图5，一种定量注入装置100，定量注入装置100包括输料管170、发射站110、第一滑动件180、第二滑动件190及接收站160。发射站110内设有发射通道111。发射通道111与输料管170一端连通。发射站110上设有均与发射通道111连通的进料管120、通压管130及第一排出管140。进料管120与第一排出管140均位于输料管170与通压管130之间。第一排出管140上设有第一控制阀141。第一滑动件180与第二滑动件190间隔位于发射通道111中，第一滑动件180与第二滑动件190分别位于进料管120与第一排出管140的两侧。第二滑动件190位于通压管130与进料管120或者第一排出管140之间。第一滑动件180与第二滑动件190均与输料管170内过盈配合，且第一滑动件180与第二滑动件190受压后均能在输料管170内滑动。接收站160上设有接料腔161及与接料腔161连通的排料口162，接料腔161与输料管170另一端连通。

上述的定量注入装置100，在涂料600注入过程中，打开第一控制阀141，使得第一滑动件180与第二滑动件190之间与第一排出管140连通；接着，向进料管120中通入涂料600，由于第一滑动件180与第二滑动件190位于第一排出管140与进料管120的两侧，因此，涂料600流经进料管120进入第一滑动件180与第二滑动件190之间，并排空第一滑动件180与第二滑动件190之间的空气；待涂料600充满后，关闭第一控制阀141，第一滑动件180在涂料600的推动下，进入输料管170内；输入预设量的涂料600后，停止向进料管120内供料，并向通压管130内通入压缩气体，由于第二滑动件190位于通压管130与进料管120或者第一排出管140之间，因此，第二滑动件190在压缩气体的作用下滑动，并带动定量的涂料600与第一滑动件180一起沿着输料管170输送至接收站160内的接料腔161内，储存的涂料600以供喷涂作业使用。由于本定量注入装置100采用两组滑动件，并在两组滑动件之间设置第一排出管140，因此，涂料600能够排空两组滑动件，稳定充实在两组滑动件之间，使得喷涂量在作业过程中保持恒定，避免涂料600在输送过程中因充实度不够而易粘附、沉淀在输料管170中。同时，由于第一滑动件180与第二滑动件190均与输料管170内过盈配合，因此，第一滑动件180与第二滑动件190移动时，会对输料管170内沉淀的涂料600进行刮除，减少输料管170内的涂料600沉积，有效避免喷涂管路造成堵塞，保证喷涂作业持续、稳定运行。另外，采用双滑动件设计，实现定量注漆功能，将原本400L的最低注漆量，降至10L，大大降低了涂料600的损耗量。

需要说明的是，第一滑动件180与第二滑动件190在输料管170内过盈配合应理解为：第一滑动件180与第二滑动件190分别滑入输料管170中时，第一滑动件180与第二滑动件190均和输料管170的内壁贴紧，使得涂料600无法从第一滑动件180与输料管170的内壁之间的缝隙、第二滑动件190与输料管170的内壁之间的缝隙上发生渗漏。当然，第一滑动件180与第二滑动件190也均和发射通道111过盈配合。此外，接料腔161能容纳第一滑动件180、第二滑动件190及涂料600，涂料600进入接料腔161后，第一滑动件180与第二滑动件190不会对涂料600的流动造成阻碍。

需说明的是，本实施例不具体限定第一滑动件180与第二滑动件190的实际尺寸大小，可根据实际输送管的管径而定，只需满足第一滑动件180与第二滑动件190在一定气压作用下，能在输料管170内滑动即可，其中，气压大小可为6bar～8bar。此外，本实施例限定的第一滑动件180与第二滑动件190分别位于进料管120与第一排出管140的两侧应理解为：第一滑动件180与第二滑动件190分别位于进料管120与第一排出管140作为一个整体的两侧。

可选地，第一控制阀141可为气动阀、电动阀、电磁阀等。同时，输料管170可为特氟龙管、亚克力管、聚氯乙烯管等。此外，本实施例的压缩气体可为压缩空气、压缩氮气、压缩氩气等。

还需说明的是，本实施例的定量注入装置100还可以用于持续注漆作业，即，涂料600持续通过进料管120输入第一滑动件180与第二滑动件190之间，使得第一滑动件180在涂料600的推动下，直接进入接料腔161内。

进一步地，请参考图5，第一滑动件180与第二滑动件190均包括滑动主体181及设置在滑动主体181上的配合部182。配合部182与输料管170内过盈配合。由此可知，第一滑动件180与第二滑动件190和输料管170过盈配合则由配合部182与输料管170的内壁配合实现。通过配合部182，使得第一滑动件180与第二滑动件190贴紧在输料管170的内部。

在其他实施例中，第一滑动件180与第二滑动件190还可为钢珠。

具体地，请参考图5，配合部182为两个，两个配合部182间隔设置在滑动主体181上。同时，配合部182绕着滑动主体181的周向延伸设置，如此，通过两个配合部182，使得第一滑动件180或者第二滑动件190在输料管170内滑动更加稳定。

更进一步地，请参考图4与图5，滑动主体181内设有感应片。发射站110与接收站160上均设有与感应片感应配合的传感器112，通过传感器112与感应片感应配合，使得定量注漆系统能够准确获知第一滑动件180或者第二滑动件190的移动状态。当第一滑动件180被涂料600从发射通道111推至输料管170内时，发射站110上的传感器112则获得一次感应信号；当第二滑动件190被压缩气体推至输送管内时，发射站110上的传感器112则再次获得感应信号；当第一滑动件180、涂料600及第二滑动件190被压缩气体推入接料腔161内时，接收站160上的传感器112则依次获得两次感应信号，如此，通过获得信号，对相应的设备，如控制阀、压缩气体设备等作出相应的动作，以实现注漆自动化作业。

需要说明的是，本实施例的感应配合应理解为：感应片移动至传感器112的感应范围内，传感器112上则会获得一次电容量、电流或者电压脉冲，并向外输出电信号。

具体地，感应片为金属片，传感器112为金属传感器112。

在一个实施例中，请参考图2与图3，接收站160设有与接料腔161连通的第一清洁管163。第一清洁管163上设有第二控制阀1631，第一清洁管163用于与清洗设备或者压缩气体设备连通。当喷涂完成后，打开第二控制阀1631，向第一清洁管163内输入清洗剂或者清洗剂与空气混合液；若通压管130上的第四控制阀131依然打开时，第一清洁管163内的清洗剂或者清洗剂和空气混合液则流入接料腔161与排料口162，为喷涂装置300中的管道进行清洁，避免残留涂料600对后续涂料600造成污染；若通压管130上的第四控制阀131关闭时，接料腔161内的第一滑动件180与第二滑动件190失去压缩气体的作用下，并在第一清洁管163内的压缩气体、清洗剂或者清洗剂和空气混合液的作用下，推回至发射通道111中，以便后续喷涂使用。

需要说明的是，第一滑动件180与第二滑动件190在被推回时，输料管170内的气压或者残余涂料600则通过进料管120排出。

还需说明的是，第一清洁管163与接料腔161连通包括两种连通方式：一、第一清洁管163与接料腔161直接连通；二、第一清洁管163通过其他管道与接料腔161间接连通，比如，接料腔161的前端连通有总管路164，第一清洁管163连通在总管路164上，排料口162与总管路164连通。

具体地，请参考图2，第一清洁管163为两个，两个第一清洁管163并列地与接料腔161连通。其中，在实际作业过程中，其中一个第一清洁管163与压缩气体设备连通，另一个第一清洁管163与清洗设备连通。

可选地，第二控制阀1631可为气动阀、电动阀、电磁阀等。

在一个实施例中，请参考图2与图4，进料管120上连通有第二清洁管121。第二清洁管121上设有第三控制阀1211，第二清洁管121用于与清洗设备或者压缩气体设备连通。由此可知，当第一滑动件180与第二滑动件190被推回至发射通道111中时，打开第一控制阀141与第三控制阀1211，经过第二清洁管121流入的清洗剂或者清洗剂与空气混合液，对进料管120与发射通道111进行清洁，避免残留涂料600沉积在发射通道111中而影响喷涂正常作业。

进一步地，请参考图2，第二清洁管121为两个，两个第二清洁管121并列连通在进料管120上。在实际作业过程中，其中一个第二清洁管121与清洗设备连通，另一个第二清洁管121与压缩气体设备连通。

在一个实施例中，请参考图2与图4，通压管130为两个，两个通压管130并列连通在发射通道111上。其中一个通压管130与压缩气体设备连通，另一个通压管130与清洗设备连通。如此，在清洁过程中，将两个通压管130均打开，并分别通入清洗剂和压缩气体，对发射通道111远离进料管120的一端进行清洁，保证系统无死角残留油漆，便于定量注漆系统始终保持清洁。

在一个实施例中，请参考图2，发射站110上还设有第二排出管150，第二排出管150与发射通道111连通，且第二排出管150与通压管130相对设置，第二排出管150上设有第六控制阀151。由此可知，当第一滑动件180与第二滑动件190均被推回发射通道111中时，第二滑动件190则将通压管130与第一排出管140隔开，通压管130上的清洗剂无法从第一排出管140排出。此时，在发射站110上设置第二排出管150，使得通压管130输入的清洗剂从第二排出管150排出，保证发射通道111得到更好的清洁。

在一个实施例中，请参考图3，排料口162为至少两个。至少两个排料口162以并列方式与接料腔161连通。如此，将排料口162的数量设置为至少两个，使得产线上至少两条喷涂线同时作业，有效提高喷涂效率。

在一个实施例中，请参考图1与图3，一种定量注漆系统，包括供料装置200、回收装置400、喷涂装置300及以上任意一实施例中的定量注入装置100。供料装置200与进料管120连通。回收装置400与第一排出管140连通。喷涂装置300与排料口162连通。

上述的定量注漆系统，采用以上的定量注入装置100，在涂料600注入过程中，打开第一控制阀141，使得第一滑动件180与第二滑动件190之间与第一排出管140连通；接着，启动供料装置200，向进料管120中通入涂料600，由于第一滑动件180与第二滑动件190位于第一排出管140与进料管120的两侧，因此，涂料600流经进料管120进入第一滑动件180与第二滑动件190之间，并排空第一滑动件180与第二滑动件190之间的空气，同时，也可将一部分涂料600通过第一排出管140排入回收装置400中；待涂料600充满后，关闭第一控制阀141，第一滑动件180在涂料600的推动下，进入输料管170内；输入预设量的涂料600后，停止向进料管120内供料，并向通压管130内通入压缩气体，由于第二滑动件190位于通压管130与进料管120或者第一排出管140之间，因此，第二滑动件190在压缩气体的作用下滑动，并带动定量的涂料600与第一滑动件180一起沿着输料管170输送至接收站160内的接料腔161内，储存的涂料600以供喷涂装置300使用。由于本定量注入装置100采用两组滑动件，并在两组滑动件之间设置第一排出管140，因此，涂料600能够排空两组滑动件，稳定充实在两组滑动件之间，使得喷涂量在作业过程中保持恒定，避免涂料600在输送过程中因充实度不够而易粘附、沉淀在输料管170中。同时，由于第一滑动件180与第二滑动件190均与输料管170内过盈配合，因此，第一滑动件180与第二滑动件190移动时，会对输料管170内沉淀的涂料600进行刮除，减少输料管170内的涂料600沉积，有效避免喷涂管路造成堵塞，保证喷涂作业持续、稳定运行。

进一步地，请参考图3，供料装置200包括供料罐210、第一动力泵270、过滤器280及流量计。供料罐210上设有供料口213。第一动力泵270、过滤器280及流量计均连通在供料口213与进料管120之间。在供料过程中，启动第一动力泵270，使得供料罐210中的涂料600流经过滤器280与流量计，过滤掉涂料600中的杂质，保证工件的喷涂品质。同时，通过流量计，准确获取涂料600的输出流量，为系统注入更准确的涂料600量。

需要说明的是，第一动力泵270、过滤器280及流量计在供料口213与进料管120之间的安装顺序有多种，如：第一动力泵270、过滤器280及流量计依次排列；或者，第一动力泵270、流量计及过滤器280依次排列；又或者，流量计、第一动力泵270及过滤器280依次排列等。

还需说明的是，本实施例不具体限定第一动力泵270、过滤器280及流量计的产品型号，只需满足涂料600抽取动力、过滤及检测流量功能即可。比如，第一动力泵270可为气动隔膜泵，过滤器280可为网式过滤器280，流量计可为齿轮流量计。

在一个实施例中，请参考图3，供料装置200还包括升降机构220。供料罐210包括罐体211及可打开式装设在罐体211上的盖体212。升降机构220与盖体212传动连接，升降机构220用于将盖体212从罐体211上提起。如此，通过升降机构220提起盖体212，使之与罐体211分离；再将罐体211更换为废料桶。在对进料管120与供料装置200进行清洁过程中，清洗剂则沿着进料管120与盖体212进入废料桶中，使得清洗后的废液集中在废料桶中。

可选地，升降机构220为气缸升降结构、液压缸升降结构、电缸升降结构等。当升降机构220为电缸升降结构时，升降机构220具体可为直线模组，利用滚珠丝杆传动，实现盖体212升降。

在一个实施例中，供料罐210上设有抽取管230。抽取管230插入供料罐210内，且抽取管230与供料口213连通，如此，通过抽取管230，使得涂料600稳定抽取至进料管120中。

需要说明的是，在抽取过程中，抽取管230一端尽量接近供料罐210的底部。同时，抽取管230可为虹吸组件。

在一个实施例中，请参考图3，供料罐210上设有搅拌器240。搅拌器240伸入供料罐210内，如此，通过搅拌器240，搅动供料罐210内的涂料600，避免涂料600沉积分层而影响涂料600的质量。

可选地，搅拌器240可为气动搅拌器240或者电动搅拌器240。

在一个实施例中，请参考图3，供料罐210上设有温度计250与液位计260。由此可知，通过温度计250和液位计260，能实时监测涂料600的温度和液位，以便作业人员及时向供料罐210中降温和补充涂料600。

具体地，请参考图3，抽取管230、搅拌器240、温度计250和液位计260均装设在盖体212上。

在一个实施例中，请参考图3，回收装置400包括第一收集体410与第二动力泵420。第二动力泵420与第一收集体410内连通。第一收集体410内还与第一排出管140连通。由此可知，在清洁过程中，由第一排出管140排出的废液或者涂料600流入第一收集体410内进行统一收集；待收集一定量后，启动第二动力泵420，将第一收集体410内的废液抽取、并集中回收处理。

具体地，请参考图3，第二动力泵420可为气动隔膜泵。

进一步地，请参考图3，第一收集体410上设有液位计260，通过液位计260监测第一收集体410内的废液，以便及时通过第二动力泵420抽出。

在一个实施例中，请参考图3，喷涂装置300包括喷涂设备310、连接管320、排废管330及第二收集体340。喷涂设备310通过连接管320与排料口162连通。第二收集体340内通过排废管330与连接管320连通。排废管330上设有第五控制阀331。由此可知，在注漆过程中，打开第五控制阀331，第一滑动件180、涂料600及第二滑动件190在压缩气体作用下输送至接料腔161中，并由接料腔161将涂料600输送至排废管330中，将一部分混有其他的涂料600排放至第二收集体340中。同时，在清洗过程中，同样打开第五控制阀331，打开第一清洗管上的第二控制阀1631，通入清洗剂或者清洗剂和空气混合液。通压管130继续通压，因此，清洗剂或者清洗剂和空气混合液则流向连接管320，并对接料腔161、排料口162及连接管320进行清洗，清洗后的废液由排废管330排放至第二收集体340内。

需要说明的是，喷涂设备310为将涂料600均匀喷洒在工件上的设备，如喷枪设备，由于喷涂设备310非本实施例所改进的对象，因此，喷涂设备310的具体结构在此不再赘述，可参考现有文献。

可选地，第五控制阀331为气动阀、电动阀、液压阀等。同时，第二收集体340可设计成桶状结构、盆状结构、罐状结构等。

具体地，请参考图3，连接管320与排料口162均为四个，且连接管320与排料口162一一对应连通。

在一个实施例中，请参考图3，定量注漆系统还包括主控箱500，供料装置200、回收装置400、喷涂装置300及定量注入装置100均与主控箱500电性连接，如此，通过主控箱500，使得定量注漆系统实现完全自动化控制。

具体地，主控箱500为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller简称PLC)，是一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备。同时，主控箱500分别与第一控制阀141、第二控制阀1631、第三控制阀1211、第四控制阀131、第五控制阀331、第一动力泵270、第二动力泵420等电性连接。

在一个实施例中，请参考图3与图7，一种定量注漆方法，采用以上任意一实施例中的定量注漆系统，包括如下步骤：

S10、打开第一控制阀141，启动供料装置200，通过进料管120向第一滑动件180与第二滑动件190之间输入涂料600，并通过第一排出管140排出第一滑动件180与第二滑动件190之间空气；

S20、待涂料600充满第一滑动件180与第二滑动件190之间，关闭第一控制阀141，使得涂料600推动第一滑动件180进入输料管170内；

S30、输入预设量的涂料600后，关闭供料装置200，并向通压管130内通入压缩气体，推动第二滑动件190，使得第二滑动件190带动涂料600与第一滑动件180一起输送至接料腔161内。

上述的定量注漆方法，采用以上的定量注入装置100，在涂料600注入过程中，打开第一控制阀141，使得第一滑动件180与第二滑动件190之间与第一排出管140连通；接着，启动供料装置200，向进料管120中通入涂料600，由于第一滑动件180与第二滑动件190位于第一排出管140与进料管120的两侧，因此，涂料600流经进料管120进入第一滑动件180与第二滑动件190之间，并排空第一滑动件180与第二滑动件190之间的空气，同时，也可将一部分涂料600通过第一排出管140排入回收装置400中；待涂料600充满后，关闭第一控制阀141，第一滑动件180在涂料600的推动下，进入输料管170内；输入预设量的涂料600后，停止向进料管120内供料，并向通压管130内通入压缩气体，由于第二滑动件190位于通压管130与进料管120或者第一排出管140之间，因此，第二滑动件190在压缩气体的作用下滑动，并带动定量的涂料600与第一滑动件180一起沿着输料管170输送至接收站160内的接料腔161内，储存的涂料600以供喷涂装置300使用。由于本定量注入装置100采用两组滑动件，并在两组滑动件之间设置第一排出管140，因此，涂料600能够排空两组滑动件，稳定充实在两组滑动件之间，使得喷涂量在作业过程中保持恒定，避免涂料600在输送过程中因充实度不够而易粘附、沉淀在输料管170中。同时，由于第一滑动件180与第二滑动件190均与输料管170内过盈配合，因此，第一滑动件180与第二滑动件190移动时，会对输料管170内沉淀的涂料600进行刮除，减少输料管170内的涂料600沉积，有效避免喷涂管路造成堵塞，保证喷涂作业持续、稳定运行。

可选地，输入预设量的涂料600的实现方式有多种，如：控制第一动力泵270的运行时间；或者，通过流量计对进料管120中的涂料600流量进行检查；又或者，在关闭第一控制阀141后，检测第一滑动件180移动的距离等。

进一步地，请参考图3与图8，以上步骤，还包括：

S40、待喷涂完，打开第二控制阀1631与第五控制阀331，向第一清洁管163通入清洗剂或者清洗剂与空气混合液；

S50、预设时间后，关闭第五控制阀331与通压管130上的第四控制阀131，将第一滑动件180与第二滑动件190推回至发射通道111中；

S60、打开第一控制阀141与第三控制阀1211，向第二清洁管121通入清洗剂或者清洗剂与空气混合液。

由此可知，当喷涂完成后，本实施例采用两段操作：一、对接收站160后段工序的设备及管道进行清洁，如：接料腔161、排料口162、喷涂设备310等；二、对接收站160前段工序的设备及管道进行清洁，如：输料管170、发射站110、供料装置200等。如此，全面对定量注漆系统进行清洁，保证系统无死角残留油漆，便于系统能够稳定、持续运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (11)

1.一种定量注入装置，其特征在于，所述定量注入装置包括：

输料管；

发射站，所述发射站内设有发射通道，所述发射通道与所述输料管一端连通，所述发射站上设有均与所述发射通道连通的进料管、通压管及第一排出管，所述进料管与所述第一排出管均位于所述输料管与所述通压管之间，所述第一排出管上设有第一控制阀；

所述发射站上还设有第二排出管，所述第二排出管与发射通道连通，且所述第二排出管与所述通压管相对设置，所述第二排出管上设有第六控制阀；

第一滑动件与第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件间隔位于所述发射通道中，所述第一滑动件与所述第二滑动件分别位于所述进料管与所述第一排出管的两侧，所述第二滑动件位于所述通压管与所述进料管或者所述第一排出管之间，所述第一滑动件与所述第二滑动件均与所述输料管内过盈配合，且所述第一滑动件与所述第二滑动件受压后均能在所述输料管内滑动；及

接收站，所述接收站上设有接料腔及与所述接料腔连通的排料口，所述接料腔与所述输料管另一端连通。

2.根据权利要求1所述的定量注入装置，其特征在于，所述第一滑动件与所述第二滑动件均包括滑动主体及设置在所述滑动主体上的配合部，所述配合部与所述输料管内过盈配合。

3.根据权利要求2所述的定量注入装置，其特征在于，所述滑动主体内设有感应片，所述发射站与所述接收站上均设有与所述感应片感应配合的传感器。

4.根据权利要求1所述的定量注入装置，其特征在于，所述接收站设有与所述接料腔连通的第一清洁管，所述第一清洁管上设有第二控制阀，所述第一清洁管用于与清洗设备或者压缩气体设备连通；和/或，

所述进料管上连通有第二清洁管，所述第二清洁管上设有第三控制阀，所述第二清洁管用于与清洗设备或者压缩气体设备连通。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的定量注入装置，其特征在于，所述通压管上设有第四控制阀；和/或，

所述排料口为至少两个，至少两个所述排料口以并列方式与所述接料腔连通。

6.一种定量注漆系统，其特征在于，包括供料装置、回收装置、喷涂装置及权利要求1-5任意一项所述的定量注入装置，所述供料装置与所述进料管连通，所述回收装置与所述第一排出管连通，所述喷涂装置与所述排料口连通。

7.根据权利要求6所述的定量注漆系统，其特征在于，所述供料装置包括供料罐、第一动力泵、过滤器及流量计，所述供料罐上设有供料口，所述第一动力泵、所述过滤器及所述流量计均连通在所述供料口与所述进料管之间。

8.根据权利要求7所述的定量注漆系统，其特征在于，所述供料装置还包括升降机构，所述供料罐包括罐体及可打开式装设在所述罐体上的盖体，所述升降机构与所述盖体传动连接，所述升降机构用于将所述盖体从所述罐体上提起；和/或，

所述供料罐上设有抽取管，所述抽取管插入所述供料罐内，且所述抽取管与所述供料口连通；和/或，

所述供料罐上设有搅拌器，所述搅拌器伸入所述供料罐内；和/或，

所述供料罐上设有温度计与液位计。

9.根据权利要求6所述的定量注漆系统，其特征在于，所述回收装置包括第一收集体与第二动力泵，所述第二动力泵与所述第一收集体内连通，所述第一收集体内还与所述第一排出管连通；和/或，

所述喷涂装置包括喷涂设备、连接管、排废管及第二收集体，所述喷涂设备通过所述连接管与所述排料口连通，所述第二收集体内通过所述排废管与所述连接管连通，所述排废管上设有第五控制阀；和/或，

所述定量注漆系统还包括主控箱，所述供料装置、所述回收装置、所述喷涂装置及所述定量注入装置均与所述主控箱电性连接。

10.一种定量注漆方法，其特征在于，采用权利要求6-9任意一项所述的定量注漆系统，包括如下步骤：

打开第一控制阀，启动供料装置，通过进料管向第一滑动件与第二滑动件之间输入涂料，并通过第一排出管排出所述第一滑动件与所述第二滑动件之间空气；

待涂料充满所述第一滑动件与所述第二滑动件之间，关闭所述第一控制阀，使得所述涂料推动所述第一滑动件进入输料管内；

输入预设量的涂料后，关闭所述供料装置，并向通压管内通入压缩气体，推动所述第二滑动件，使得所述第二滑动件带动所述涂料与所述第一滑动件一起输送至接料腔内。

11.根据权利要求10所述的定量注漆方法，其特征在于，所述步骤还包括：

待喷涂完，打开第二控制阀与第五控制阀，向第一清洁管通入清洗剂或者清洗剂与空气混合液；

预设时间后，关闭所述第五控制阀与所述通压管上的第四控制阀，将所述第一滑动件与所述第二滑动件推回至发射通道中；

打开所述第一控制阀与第三控制阀，向第二清洁管通入清洗剂或者清洗剂与空气混合液。