CN111877889A - 用于车辆的电机驱动的车门锁闩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其包括卡扣部分，所述卡扣部分卡扣在安装在车辆上的撞销上。车门锁定和释放部分包括主电机，所述车门锁定和释放部分通过主电机向卡扣部分施加扭矩，以使得卡扣部分能够锁定至撞销或者从撞销释放。电机驱动的应急车门释放部分设置有辅助电机并且与车门锁定和释放部分接触。内部应急操作杆与安装在车门处的内部把手连接。外部应急操作杆与安装在车门处的外部把手连接。手动应急门释放部分与内部应急操作杆连接。

Description

用于车辆的电机驱动的车门锁闩

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年5月2日在韩国知识产权局申请的韩国专利申请号10-2019-0051215的优先权，该申请以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及用于车辆的电机驱动的车门锁闩。

背景技术

通常，用于车辆的电机驱动的车门锁闩使用于通过使用电机来使车门锁定至车身或者使车门从车身解锁，以方便用户。

另外，内部把手和外部把分别安装成使使用者能够抓住车门并且能够容易地操作车门，而且在车门上设置开关等，以锁定或者释放电机驱动的车门锁闩。

另一方面，用于车辆的车门设置有由电力操作的单独的电动儿童锁装置，以防止因后部座椅中的儿童乘员无意中操作内部把手而使得锁定到车身的车门被意外地释放。该电动儿童锁装置使用与电机驱动的车门锁闩分开的电机或连杆来实现，从而增加了部件的数量、车辆的重量和成本。

此外，在用于车辆的车门中，安装有所谓的死锁装置以防止车辆被盗，所述死锁装置的功能是：在不使用车辆的钥匙或遥控器的情况下，无法将锁定至车身的车门从车辆内部或外部强行打开。已经使用与电机驱动的车门锁闩分开的电机或连杆实现了该死锁装置，因此增加了部件的数量、车辆的重量和成本。

公开于背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对本发明背景技术的理解，因此其可以包含的信息并不构成在一些国家已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明集成了电机驱动的车门锁闩功能、电动儿童锁功能和死锁功能，以实现更紧凑的电机驱动的车门锁闩装置。

在具体实施方案中，本发明涉及一种用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其能够使用电机整体地实现锁定或释放锁定到车身的车门的功能，此外，实现了在紧急情况下释放锁定到车身的车门的功能，实现了用于安全操作安装在车门上的内部把手的电动儿童锁以手动释放锁定的车门的功能，以及实现了所谓的死锁的功能，所述死锁防止在不使用车辆的钥匙或遥控器的情况下，在车辆内部或外部处强行释放锁定至车身的车门。

本发明的实施方案可以提供一种用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其能够通过使用电机实现电机驱动的车门锁闩功能、用于应急的车门释放功能、电动儿童锁功能和死锁功能，从而实现紧凑而智能的车门。

根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩可以包括卡扣部分，其卡扣在安装于车辆的撞销上，以将车门锁定至车身或者从撞销释放车门，以便能够从车身打开车门。车门锁定和释放部分包括主电机，所述车门锁定和释放部分通过主电机向卡扣部分施加扭矩，以使得卡扣部分能够锁定至撞销或者从撞销释放。电机驱动的应急车门释放部分设置有辅助电机，当主电机无法操作时，所述应急车门释放部分通过辅助电机的操作，与车门锁定和释放部分接触。内部应急操作杆与安装在门处的内部把手连接，所述内部应急操作杆接收内部把手的操作力以旋转，并且通过应急门释放部分以及车门锁定和释放部分将扭矩施加到卡扣部分。外部应急操作杆与安装在门处的外部把手连接，所述外部应急操作杆接收外部把手的操作力以旋转，并且通过应急门释放部分以及车门锁定和释放部分将扭矩施加到卡扣部分。手动应急门释放部分与内部应急操作杆连接，所述手动应急门释放部分接收内部应急操作杆的操作力以移动，并且通过应急门释放部分以及车门锁定和释放部分将扭矩施加到卡扣部分。

所述卡扣部分可以包括：卡扣，其具有锁定凹槽，安装于车身的撞销卡扣在所述卡扣中或者与所述卡扣分离，所述卡扣安装成能够旋转；以及棘爪，其安装为能够旋转，使得所述棘爪与卡扣紧密接触以限制卡扣的旋转，或者所述棘爪与卡扣分离以使卡扣能够自由地旋转。

所述车门锁定和释放部分可以包括：主电机，其能够在顺时针方向和逆时针方向上旋转，所述主电机包括第一驱动齿轮；第一从动齿轮，其与所述第一驱动齿轮啮合；棘爪释放杆，其联接至所述棘爪以整体地旋转；以及第一操作杆，其与第一从动齿轮啮合，所述第一操作杆通过第一从动齿轮接收扭矩，以旋转所述棘爪释放杆。

所述应急车门释放部分可以包括：辅助电机，其包括第二驱动齿轮；第二从动齿轮，其与所述第二驱动齿轮啮合；主锁定连杆，其安装成可旋转，所述主锁定连杆与第二从动齿轮接触，以便限制第二从动齿轮的旋转，所述主锁定连杆在其一个端部处包括挂钩；以及加压弹簧，其向主锁定连杆施加弹性力，以使主锁定连杆在一个方向上旋转。

可以在所述棘爪释放杆处形成两个安放突出部；以及可以在第一操作杆处设置加压突出部，所述加压突出部安放在安放突出部上，所述加压突出部按压并且旋转所述棘爪释放杆。

进一步可以包括车门锁闩控制器，所述车门锁闩控制器检测安装在车门处的把手或按钮的操作，并且所述车门锁闩控制器将操作信号施加到主电机。

在所述主电机不可操作时，所述辅助电机由所述车门锁闩控制器的操作信号致动。

内部应急操作杆可以安装成能够旋转，所述内部应急操作杆的一个端部设置有加压凸缘；主锁定连杆可以设置有旋转引导凸缘，所述旋转引导凸缘对应于加压凸缘并且被加压凸缘向下按压，从而旋转主锁定连杆。

所述外部应急操作杆可以安装成能够旋转，外部应急操作杆的一个端部形成有与线绳连接线绳孔，外部应急操作杆的另一个端部形成有第一长孔；主锁定连杆可以设置有插入到第一长孔中的销轴。

锁芯可以设置有钥匙螺母，车辆钥匙插入到所述锁芯中以操作。所述钥匙螺母与钥匙杆的一个端部连接；所述钥匙杆的另一个端部与第二从动齿轮连接。

所述钥匙杆可以在其下部处形成有第二长孔。第二从动齿轮设置有插入到第二长孔中的联接突出部。

所述钥匙杆的上部可以设置有突出部；所述钥匙螺母设置有两个在周向方向上彼此间隔开的第一操作突出部和第二操作突出部；以及在第一操作突出部与第二操作突出部之间设置有可移动凹槽，突出部插入到所述可移动凹槽中以移动。

所述手动应急门释放部分可以包括：第二操作杆，其联接到所述内部应急操作杆的旋转轴以整体地旋转；安装在内部应急操作杆的旋转轴处的复位弹簧，其用于将内部应急操作杆返回到其原始位置；第三操作杆，其安装成：当第二操作杆旋转时，所述第三操作杆会被第二操作杆移动；以及安装在第三操作杆处的复位弹簧，其用于在第三操作杆移动之后将第三操作杆返回到其初始位置；其中，所述钥匙杆与所述第三操作杆连接，以便通过所述第三操作杆移动。

第二操作杆可以设置有推动突出部；第三操作杆可以设置有从动突出部，所述从动突出部会在第二操作杆旋转时被推动突出部推动。

第三操作杆的一侧可以设置有长孔；钥匙杆的上部可以设置有插入到所述长孔中的连接突出部，以将钥匙杆与第三操作杆连接。

可以进一步包括：电动儿童锁开关；旋转检测传感器，其用于检测第二从动齿轮；以及车门锁闩控制器，其控制主电机和辅助电机的操作，车门锁闩控制器可以在同时检测到电动儿童锁开关的接通状态以及通过旋转检测传感器检测到第二从动齿轮的旋转时，致动辅助电机。

可以进一步包括：停车开关；旋转检测传感器，其用于检测第二从动齿轮；以及车门锁闩控制器，其控制主电机和辅助电机的操作，车门锁闩控制器可以在同时检测到停车开关的接通状态以及通过旋转检测传感器检测到第二从动齿轮的旋转时，致动辅助电机。

根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，由于其能够将用于车辆的车门稳定地锁定到车身并且通过使用主电机来平稳地释放锁定到车身的车门，用户可以方便地使用用于车辆的车门。

当主电机因放电或车辆碰撞等而无法操作时，由于能够通过使用辅助电机和内部把手或外部把手释放锁定在车身上的车门，因此可以改善用于车辆的车门的使用安全性。

当主电机和辅助电机同时不可操作时，由于能够通过使用车辆的钥匙释放锁定到车身的车门，所以可以改善用于车辆的车门的使用安全性。

此外，由于可以通过辅助电机实现电动儿童锁功能和死锁功能，因此可以实现智能且紧凑的用于车辆的车门，从而减少车辆的部件数量和重量，并且改善车辆的可销售性。

附图说明

这些附图仅用于参考目的，并且不应当解释为将本发明的技术构思限制于所附附图。

图1为根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的侧视图。

图2为根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的前视图。

图3为根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的分解立体图。

图4为显示根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的棘爪和棘爪释放杆的联接状态的立体图。

图5为根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的车门锁定和释放部分以及应急门释放部分的分解立体图。

图6为根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的车门锁定和释放部分的操作说明图。

图7和图8为根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的应急门释放部分的操作说明图。

图9为根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的内部应急操作杆和主锁定连杆的操作说明图。

图10为根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的外部应急操作杆和主锁定连杆的操作说明图。

图11为当操作根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的车辆钥匙时的操作说明图。

图12为根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的钥匙螺母和钥匙杆的操作说明图。

图13为根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的第一动作的说明图。

图14示出了根据本发明示例性实施方案的完成第一动作的用于车辆的电机驱动的车门锁闩。

图15为根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的第二动作的说明图。

图16为根据本发明实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的电动儿童锁功能和死锁功能的操作的说明图。

以下附图标记可以与附图一起使用：

1：第一座板

2：第二座板

10：卡扣部分

11：卡扣

12：棘爪

20：车门锁定和释放部分

21：主电机

22：第一从动齿轮

23：棘爪释放杆

24：第一操作杆

30：应急门释放部分

31：辅助电机

32：第二从动齿轮

33：主锁定连杆

34：加压弹簧

40：内部应急操作杆

50：外部应急操作杆

60：钥匙螺母

70：钥匙杆

80：第二操作杆

90：第三操作杆。

具体实施方式

下文将参考所附附图对本发明进行更为全面的描述，在这些附图中显示了本发明的示例性实施方案。

本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方案进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本发明的精神或范围。

附图和说明书应当被认为本质上是说明性的而非限制性的。在整个说明书中，同样的附图标记表示同样的元件。

由于附图中所示的每一个部件的尺寸和厚度是为了便于解释而任意地表示的，因此本发明并不特别限于每一个部件的所示的尺寸和厚度，并且为了清楚地表示各种部件和区域而放大和示出了厚度。

在接下来的描述中，将组件名称区分为第一、第二等等是为了区分名称，因为组件名称是彼此相同的，并且它们的次序并不进行特别的限定。

在整个说明书中，除非明确地相反描述，术语“包括”和变化形式例如“包含”或“包括有”应被理解为暗示包含所述元件但是不排除任何其它元件。

参照图1至图5，根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩可以包括卡扣部分10、车门锁定和释放部分20以及应急门释放部分30，所述卡扣部分10卡扣在安装在车辆上的撞销上，以将车门锁定至车身或者从撞销释放，使得车门可以从车身打开；所述车门锁定和释放部分20将扭矩施加到卡扣部分10，以使卡扣部分10能够锁定到撞销或从撞销释放；所述应急门释放部分30在车门锁定和释放部分20由于电池放电或者碰撞等而无法操作时，使锁定至车身的车门会从车身释放。

卡扣部分10可以包括卡扣11和棘爪12，卡扣11可旋转地安装在第一座板1的一侧上并且具有锁定凹槽111，安装在车身上的撞销插入到所述锁定凹槽111中或者从所述锁定凹槽111分离；所述棘爪12安装在第一座板1上以便可旋转，并且在卡扣11的旋转半径内旋转以限制卡扣11的旋转，或者偏离卡扣11的旋转半径以使卡扣11能够自由地旋转。

车门锁定和释放部分20可以包括主电机21、第一从动齿轮22、棘爪释放杆23以及第一操作杆24，所述主电机21安装在第二座板2上，以在顺时针和逆时针方向上可旋转，并且所述主电机21包括第一驱动齿轮211；所述第一从动齿轮22与第一驱动齿轮211啮合；所述棘爪释放杆23布置于第一座板1并插置其间，并且联接至棘爪12以整体旋转(参见图3)；所述第一操作杆24与第一从动齿轮22接合并且在从第一从动齿轮22接收扭矩的同时旋转以旋转棘爪释放杆23。

应急门释放部分30可以包括用于应急的辅助电机31、第二从动齿轮32、主锁定连杆33以及加压弹簧34，用于应急的辅助电机31安装在第一座板1上并且设置有第二驱动齿轮311；所述第二从动齿轮32与第二驱动齿轮311啮合；所述主锁定连杆33的一个端部可旋转地安装在第一座板1上，所述主锁定连杆33的另一个端部设置有挂钩331；所述加压弹簧34用于对主锁定连杆33加压，以使主锁定连杆33在顺时针方向上旋转。

当用户操作释放把手或安装在车门上的按钮时，车门锁闩控制器检测到该操作，并且将操作信号施加到主电机21，以操作主电机21。

参照图6，通过驱动主电机21，使第一驱动齿轮211和第一从动齿轮22分别旋转，与第一从动齿轮22啮合的第一操作杆24旋转以推动并旋转棘爪释放杆23；通过棘爪释放杆23的旋转，使棘爪12一起旋转并且偏离卡扣11的旋转半径，使得卡扣11可以自由地旋转，从而释放锁定车身的车门，以打开车门。

因此，当用户在握住安装在车门上的内部把手或外部把手的同时推动或者拉动车门时，车门打开，同时车门的一侧由车身支撑并且车门旋转。

棘爪释放杆23可以设置有两个安放突出部231，并且第一操作杆24可以设置有加压突出部241，加压突出部241安置于安放突出部231，以按压和旋转棘爪释放杆23。

另一方面，如果主电机由于车辆碰撞而发生故障，则车门锁闩控制器或者车身控制模块(BCM)通过碰撞检测传感器感测到车辆碰撞并且向辅助电机31施加致动信号。

因此，如图7和图8所示，辅助电机31的操作分别使第二驱动齿轮311和第二从动齿轮32旋转，并且通过第二从动齿轮32的旋转使主锁定连杆33从第二从动齿轮32释放并通过加压弹簧34的弹性恢复力顺时针旋转，从而形成车门锁定释放准备状态，在所述车门锁定释放准备状态中主锁定连杆33的挂钩331悬挂于棘爪释放杆23的安放突出部231。

在车门锁定释放准备状态下，如果乘客为了打开车门而拉动内部把手，如图9所示，则通过线绳41使与内部把手连接的内部应急操作杆40旋转。

内部应急操作杆40可以安装在第二座板2上以便可旋转，并且内部应急操作杆40的一个端部可以设置有加压凸缘42，如图9所示。

此外，在主锁定连杆33中，旋转引导凸缘332可以形成为与加压凸缘42相对应的圆弧形状。加压凸缘42通过内部应急操作杆40的旋转整体地旋转，以按压主锁定连杆33的旋转引导凸缘332，使得主锁定连杆33从车门锁定释放准备状态在顺时针方向上进一步旋转，以使棘爪释放杆23逆时针旋转，在所述车门锁定释放准备状态中主锁定连杆33悬挂在棘爪释放杆23的安放突出部231上。棘爪12通过棘爪释放杆23的旋转一起旋转，并且因此偏离卡扣11的旋转半径，使得卡扣11可以自由旋转。因此，锁定至车身的车门从车身释放并且可以打开。

另一方面，在车门锁定释放准备状态下，如果用户拉动外部把手，如图10所示，通过线绳使与外部把手连接的外部应急操作杆50旋转。

外部应急操作杆50可以安装在第二座板2上以便可旋转，外部应急操作杆50的一个端部可以形成有线绳孔51，线绳与所述线绳孔51连接，并且外部应急操作杆50的另一个端部可以形成有第一长孔52，设置在主锁定连杆33处的销轴333插入到所述第一长孔52中。

当外部应急操作杆50旋转时，主锁定连杆33通过外部应急操作杆50的旋转进一步从车门锁定释放准备状态在顺时针方向上旋转，以使棘爪释放杆23逆时针旋转。

棘爪12通过棘爪释放杆23的旋转一起旋转以偏离卡扣11的旋转半径，以使卡扣11能够自由地旋转，使得锁定至车身的车门从车身释放并且可以打开车门。

另一方面，当车辆的电池放电并且主电机21和辅助电机31变得不可操作时，如果用户将车辆钥匙插入钥匙孔以旋转锁芯，如图11所示，则设置在锁芯处的钥匙螺母60旋转，并且通过钥匙螺母60的旋转使钥匙杆70升高，以使第二从动齿轮32旋转。因此，第二从动齿轮32的旋转使主锁定连杆33能够从第二从动齿轮32释放。主锁定连杆33通过加压弹簧34的弹性恢复力在顺时针方向上旋转，从而实现车门锁定释放准备状态，在所述车门锁定释放准备状态中主锁定连杆33的挂钩331悬挂在棘爪释放杆23的安放突出部231上。

在车门锁定释放准备状态下，当用户拉动外部把手时，如上所述，外部应急操作杆50旋转使得车门可以打开。

参照图12，第二长孔71可以形成在钥匙杆的下部处，插入到第二长孔71中的联接突出部321可以设置在第二从动齿轮32处，突出部72可以设置在钥匙杆70的上部，在周向方向上彼此间隔开的两个操作突出部61和62可以设置在钥匙螺母60处，并且可以在第一操作突出部61与第二操作突出部62之间设置可移动凹槽63，突出部72插入到所述可移动凹槽63中并且可以在所述可移动凹槽63中移动。

也就是说，当辅助电机31工作并且第二从动齿轮32旋转时，钥匙杆70通过第二从动齿轮32的旋转而上下移动，但是钥匙杆70的突出部72在钥匙螺母60的可移动凹槽63中上下移动，使得钥匙杆70的突出部72不与钥匙螺母60的第一操作突出部61和第二操作突出部62接触。

另一方面，当通过操作车辆钥匙而使钥匙螺母60旋转时，钥匙杆70与第一操作突出部61接触而使钥匙杆70被迫抬起，使得第二从动齿轮32通过钥匙杆70而被迫旋转，并且主锁定连杆33也旋转，从而实现车门锁定释放准备状态。

另一方面，当主电机21和辅助电机31同时不可操作时，如图11所示，通过经由车辆外的钥匙旋转锁芯，可以释放锁定至车身的车门，但车辆内部的乘客也应该能够打开车门。

为此，如图2所示，第二操作杆80可以联接到内部应急操作杆40的旋转轴，以便一起旋转。

第二操作杆80与内部应急操作杆40分开描述，第二操作杆80与内部应急操作杆40一起旋转，但是第二操作杆80可以与内部应急操作杆40整体地形成。

内部应急操作杆40可以设置有复位弹簧43，复位弹簧43用于在根据内部把手的操作而旋转之后使内部应急操作杆40返回到其初始位置。

第二操作杆80可以设置有推动突出部81。

可以进一步包括第三致动杆90，第三致动杆90具有从动突出部91，当第二操作杆80旋转时从动突出部91被推动突出部81推动。

在附图中，第三致动杆90可以上下移动。

复位弹簧92可以安装在第三致动杆90上，以在第三致动杆90被推动突出部81推动之后返回到其初始位置。

第三操作杆90的一侧可以设置有长孔93。

钥匙杆70的上部部分可以设置有连接突出部73，连接突出部73插入到长孔93中并且将钥匙杆70连接到第三操作杆90。

复位弹簧92的一个端部可以由连接突出部73支撑。

因此，当主电机21和辅助电机31同时不能操作使得电机不能用于从车身释放锁定的车门时，如果乘客操作内部把手以打开车门(第一动作)，如图13所示，与内部把手连接的内部应急操作杆40围绕其旋转轴旋转，并且第二操作杆80也与内部应急操作杆40一起旋转，使得第二操作杆80的推动突出部82向上推动第三操作杆90的从动突出部91。

因此，第三操作杆90被第二操作杆80向上推动而压缩复位弹簧92，并且复位弹簧92在以预定的位移量压缩之后再次向上推动钥匙杆70，使得第二从动齿轮32通过钥匙杆70的向上运动而在逆时针方向上被迫旋转，所述第二从动齿轮32的联接突出部321插入到形成在钥匙杆70的一个端部处的第二长孔71中，如图13所示。

主锁定连杆33通过第二从动齿轮32的旋转从第二从动齿轮32释放，然后通过加压弹簧34的弹性恢复力在顺时针方向上旋转，使得主锁定连杆33的挂钩331悬挂在棘爪释放杆23的安放突出部231上，从而实现车门锁定释放准备状态。

在这种状态下，如果乘客释放内部把手，如图14所示，内部应急操作杆40和第二操作杆80分别通过复位弹簧43的弹性恢复力返回到其初始位置，第三操作杆90通过复位弹簧92的弹性恢复力返回到其初始位置，而且保持车门锁定释放准备状态，在所述车门锁定释放准备状态中主锁定连杆33的挂钩331悬挂在棘爪释放杆23的安放突出部231上。

随后，当乘客通过再次拉动内部把手(第二动作)进行操纵时，如图14所示，在车门锁定释放准备状态中，通过线绳41与内部把手连接的内部应急操作杆40再次旋转，并且加压凸缘42通过内部应急操作杆40的旋转而整体地旋转，如图9所示，以按压主锁定连杆33的旋转引导凸缘332，使得主锁定连杆33从车门锁定释放准备状态(在所述车门锁定释放准备状态中主锁定连杆33悬挂在棘爪释放杆23的安放突出部231上)进一步在顺时针方向上旋转，以使棘爪释放杆23在逆时针方向上旋转。因此，棘爪12通过棘爪释放杆23的旋转一起旋转，以偏离卡扣11的旋转半径，使得卡扣11可以自由地旋转，从而将锁定到车身的车门从车身释放，车门可以打开。

在本发明中，还可以实现电动儿童锁功能。也就是说，当后座乘客在驾驶员操作电动儿童锁开关以将后车门锁定到车身的状态下拉动内部把手以打开门时，与内部把手连接的内部应急操作杆40围绕其旋转轴旋转，并且第二操作杆80与内部应急操作杆40一起旋转，使得推动突出部82向上推动第三操作杆90的从动突出部91。

因此，第三操作杆90被第二操作杆80向上推动而压缩复位弹簧92，并且复位弹簧92在以预定的位移量压缩之后向上推动钥匙杆70，使得第二从动齿轮32根据钥匙杆70的向上运动而被迫逆时针旋转，所述第二从动齿轮32的联接突出部321插入到形成在钥匙杆70的一个端部处的第二长孔71中。

此时，车门锁闩控制器C或车身控制模块BCM通过附接在第二从动齿轮32上的旋转检测传感器35，来检测电动儿童锁开关的接通状态和第二从动齿轮32的旋转，以操作辅助电机31。

然后，第二从动齿轮32同时接收根据钥匙杆70的向上运动的顺时针扭矩以及辅助电机31的逆时针扭矩，使得第二从动齿轮32不能旋转或在适当位置经受旋转振动。因此，后车门没有到达车门锁定释放准备状态并且保持锁定在车身中，从而实现限制后车门打开的电动儿童锁功能。

另一方面，当后座乘客再次释放内部把手时，内部应急操作杆40、第二操作杆80以及第三操作杆90分别返回其原始位置，即使后座乘客为了打开后车门而再次操作内部把手，也重复执行上述一系列操作。因此，当执行电动儿童锁时，后车门不能打开。

另一方面，在驾驶员停放车辆之后离开车辆的情况下，例如为了防止车辆被盗，可以如下执行阻止车辆的车门被打开的死锁功能。

也就是说，在驾驶员将车辆的车门锁定到车身然后离开车辆之后，如果车辆的小偷打破车辆的玻璃并且进入车辆的内部然后操纵内部把手以打开车门，如图15所示，车门锁闩控制器或车身控制模块通过停车开关36感测车辆的停车状态，根据内部把手的操纵感测第二从动齿轮32的旋转，并且致动辅助电机31。

因此，即使通过内部把手的操作而操作内部应急操作杆40，第二从动齿轮32也不能通过辅助电机31的操作而旋转，从而不进入车门锁定释放准备状态，车门不能被打开。

虽然参考目前被视为是实际的示例性实施方案来描述本发明，但是应该理解，本发明并不限于所公开的实施方案。相反，本发明构思的观念旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围之内的各种修改形式和等效形式。

Claims (19)

1.一种用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其用于具有车身和车门的车辆，所述电机驱动的车门锁闩包括：

卡扣部分，其卡扣在安装于车辆的撞销上，以将车门锁定至车身或者从撞销释放车门，以便能够从车身打开车门；

车门锁定和释放部分，其包括主电机，所述车门锁定和释放部分配置为通过主电机向所述卡扣部分施加扭矩，以使得所述卡扣部分能够锁定至撞销或者从撞销释放；

电机驱动的应急门释放部分，其包括辅助电机，当主电机不操作时，电机驱动的应急门释放部分通过辅助电机的操作与车门锁定和释放部分接触；

内部应急操作杆，其与安装在车门处的内部把手连接，所述内部应急操作杆配置为接收内部把手的操作力以旋转，并且通过应急门释放部分以及车门锁定和释放部分将扭矩施加到所述卡扣部分；

外部应急操作杆，其与安装在车门处的外部把手连接，所述外部应急操作杆配置为接收外部把手的操作力以旋转，并且通过应急门释放部分以及车门锁定和释放部分将扭矩施加到所述卡扣部分；以及

手动应急门释放部分，其与所述内部应急操作杆连接，所述手动应急门释放部分配置为接收所述内部应急操作杆的操作力以移动，并且通过应急门释放部分以及车门锁定和释放部分将扭矩施加到所述卡扣部分。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中，所述卡扣部分包括：

卡扣，其具有锁定凹槽，安装于车身的撞销卡扣在所述卡扣中或者与所述卡扣分离，其中，所述卡扣安装成能够旋转；以及

棘爪，其安装为能够旋转，所述棘爪与所述卡扣紧密接触以限制所述卡扣的旋转，或者所述棘爪与所述卡扣分离以使所述卡扣能够自由地旋转。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中，所述车门锁定和释放部分包括：

主电机，其能够在顺时针方向和逆时针方向上旋转，所述主电机包括第一驱动齿轮；

第一从动齿轮，其与所述第一驱动齿轮啮合；

棘爪释放杆，其联接至所述棘爪以整体地旋转；以及

第一操作杆，其与第一从动齿轮啮合，所述第一操作杆配置为通过所述第一从动齿轮接收扭矩，以旋转所述棘爪释放杆。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，进一步包括：

两个安放突出部，所述两个安放突出部形成在所述棘爪释放杆处；以及

加压突出部，其安置在设置于第一操作杆处的安放突出部上，所述加压突出部配置为按压并且旋转棘爪释放杆，所述加压突出部设置在第一操作杆处。

5.根据权利要求3所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中，所述辅助电机包括第二驱动齿轮，所述应急车门释放部分包括：

第二从动齿轮，其与所述第二驱动齿轮啮合；

主锁定连杆，其与所述第二从动齿轮接触，使得所述第二从动齿轮的旋转受到限制，所述主锁定连杆安装成能够旋转并且在其一个端部处包括挂钩；以及

加压弹簧，其配置为向所述主锁定连杆施加弹性力，以使所述主锁定连杆在一个方向上旋转。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中：

所述内部应急操作杆安装成能够旋转，所述内部应急操作杆的一个端部设置有加压凸缘；

所述主锁定连杆设置有旋转引导凸缘，所述旋转引导凸缘对应于所述加压凸缘并且能够被所述加压凸缘向下按压，从而旋转所述主锁定连杆。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中：

所述外部应急操作杆安装成能够旋转，所述外部应急操作杆的一个端部设置有与线绳连接的线绳孔，所述外部应急操作杆的另一个端部形成有第一长孔；

所述主锁定连杆设置有插入到所述第一长孔中的销轴。

8.根据权利要求5所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，进一步包括：锁芯，用于车辆的钥匙能够插入到所述锁芯中，所述锁芯设置有钥匙螺母，所述钥匙螺母与钥匙杆的一个端部连接，钥匙杆的另一个端部与所述第二从动齿轮连接。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中：

所述钥匙杆在其下部处形成有第二长孔；

所述第二从动齿轮设置有插入到所述第二长孔中的联接突出部。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中：

所述钥匙杆的上部设置有突出部；

所述钥匙螺母设置有在周向方向上彼此间隔开的第一操作突出部和第二操作突出部；

在所述第一操作突出部与所述第二操作突出部之间设置有可移动凹槽，所述突出部插入到所述可移动凹槽中以移动。

11.根据权利要求8所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中：所述手动应急门释放部分包括：

第二操作杆，其联接到所述内部应急操作杆的旋转轴以整体地旋转；

安装在内部应急操作杆的旋转轴处的复位弹簧，其用于将所述内部应急操作杆返回到其原始位置；

第三操作杆，其安装成当第二操作杆旋转时所述第三操作杆会被所述第二操作杆移动；以及

安装在第三操作杆处的复位弹簧，其用于在所述第三操作杆移动之后将所述第三操作杆返回到其初始位置。

12.根据权利要求11所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中，所述钥匙杆与所述第三操作杆连接，以便通过所述第三操作杆移动。

13.根据权利要求12所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中：

所述第二操作杆设置有推动突出部；

所述第三操作杆设置有从动突出部，所述从动突出部会在第二操作杆旋转时被所述推动突出部推动。

14.根据权利要求12所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中：

所述第三操作杆的一侧设置有长孔；

所述钥匙杆的上部设置有插入到所述长孔中的连接突出部，以将所述钥匙杆与所述第三操作杆连接。

15.根据权利要求5所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，进一步包括：

电动儿童锁开关；

旋转检测传感器，其配置为检测第二从动齿轮；以及

车门锁闩控制器，其配置为控制所述主电机和所述辅助电机的操作，其中，所述车门锁闩控制器配置为：在同时检测到电动儿童锁开关的接通状态以及通过所述旋转检测传感器检测到第二从动齿轮的旋转时，致动辅助电机。

16.根据权利要求5所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，进一步包括：

停车开关；

旋转检测传感器，其配置为检测第二从动齿轮；以及

车门锁闩控制器，其配置为控制所述主电机和所述辅助电机的操作，其中，所述车门锁闩控制器配置为：在同时检测到停车开关的接通状态以及通过旋转检测传感器检测到第二从动齿轮的旋转时，致动辅助电机。

17.根据权利要求1所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，进一步包括：车门锁闩控制器，所述车门锁闩控制器配置为检测安装在车门处的把手或按钮的操作，并且将操作信号施加到所述主电机。

18.根据权利要求17所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中：所述辅助电机配置为在所述主电机不可操作时由所述车门锁闩控制器的操作信号致动。

19.一种车辆，包括：

车身；

车门；

撞销，其安装于车辆；

卡扣部分，其卡扣在所述撞销上，以将车门锁定至车身或者从撞销释放车门，以便能够从车身打开车门；

车门锁定和释放部分，其包括主电机，所述车门锁定和释放部分配置为通过主电机向卡扣部分施加扭矩，以使得卡扣部分能够锁定至撞销或者从撞销释放；

电机驱动的应急门释放部分，其包括辅助电机，当主电机不操作时，电机驱动的应急门释放部分通过辅助电机的操作与车门锁定和释放部分接触；

内部应急操作杆，其与安装在车门处的内部把手连接，所述内部应急操作杆配置为接收内部把手的操作力以旋转，并且通过应急门释放部分以及车门锁定和释放部分将扭矩施加到所述卡扣部分；

外部应急操作杆，其与安装在车门处的外部把手连接，所述外部应急操作杆配置为接收外部把手的操作力以旋转，并且通过应急门释放部分以及车门锁定和释放部分将扭矩施加到所述卡扣部分；以及

手动应急门释放部分，其与所述内部应急操作杆连接，所述手动应急门释放部分配置为接收所述内部应急操作杆的操作力以移动，并且通过应急门释放部分以及车门锁定和释放部分将扭矩施加到所述卡扣部分。

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