CN111663864B - 用于车辆的电机驱动的车门锁闩 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其包括卡扣部分，其卡扣在所述撞销上以将车门锁定至车身或者从撞销释放车门以便能够从车身打开车门。车门锁定和释放部分包括主电机，所述车门锁定和释放部分配置为通过主电机向卡扣部分施加扭矩。应急车门释放部分设置有辅助电机，所述应急车门释放部分通过辅助电机的操作与车门锁定和释放部分接触；内部应急操作杆与安装在车门处的内部把手连接，所述内部应急操作杆配置为接收内部把手的操作力以旋转并且通过应急车门释放部分和车门锁定和释放部分将扭矩施加到卡扣部分。

Description

用于车辆的电机驱动的车门锁闩

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年3月6日在韩国知识产权局申请的韩国专利申请号10-2019-0025607的优先权，该申请以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及用于车辆的电机驱动的车门锁闩。

背景技术

通常，用于车辆的电机驱动的车门锁闩用于通过使用电机来使车门锁定至车身或者使车门从车身解锁，以方便用户。

另外，内部把手和外部把手分别安装成使使用者能够抓住车门并且能够容易地操作车门，而且在车门上设置开关等，以锁定或者释放电机驱动的车门锁闩。

然而，在传统的电机驱动的车门锁闩结构中，当电机由于车辆碰撞或电池放电而不能操作时，需要通过适当的车门解锁装置来释放车门锁定状态的结构或装置。

公开于背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对本发明背景技术的理解，因此其可以包含的信息并不构成在一些国家已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明涉及用于车辆的电机驱动的车门锁闩。本发明的具体实施方案涉及一种用于车辆的电机驱动的车门锁闩，当用于打开和关闭车门的电机不可操作时，所述电机驱动的车门锁闩能够使用应急电机将车门转动到解锁状态。

本发明的实施方案可以提供一种用于车辆的电机驱动的车门锁闩，即使用于打开和关闭车门的电机由于碰撞事故或电池放电而不能操作，该电机驱动的车门锁闩也能够容易地释放车门锁定状态；并且即使通过车辆的钥匙操作也能够容易地释放车门锁定状态，从而改善车辆的适销性和安全性。

根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩可以包括：卡扣部分，其卡扣在安装于车辆的撞销上以将车门锁定至车身或者从撞销释放车门以便能够从车身打开车门。车门锁定和释放部分，其包括主电机，所述车门锁定和释放部分通过主电机向卡扣部分施加扭矩以使得卡扣部分能够锁定至撞销或者从撞销释放。应急车门释放部分，其设置有辅助电机，当主电机无法操作时，所述应急车门释放部分通过辅助电机的操作与车门锁定和释放部分接触。内部应急操作杆，其与安装在车门处的内部把手连接，所述内部应急操作杆接收内部把手的操作力，以旋转并且通过应急车门释放部分和车门锁定和释放部分将扭矩施加到卡扣部分。外部应急操作杆，其与安装在车门处的外部把手连接，所述外部应急操作杆接收外部把手的操作力，以旋转并且通过应急车门释放部分和车门锁定和释放部分将扭矩施加到卡扣部分。

所述卡扣部分可以包括：卡扣，其具有锁定凹槽，安装于车身的撞销卡扣在所述锁定凹槽中或者与所述锁定凹槽分离，所述卡扣安装成可旋转；以及棘爪，其安装为可旋转，使得所述棘爪与卡扣紧密接触以限制卡扣的旋转，或者所述棘爪与卡扣分离以使卡扣能够自由地旋转。

所述车门锁定和释放部分可以包括：主电机，其能够在顺时针方向和逆时针方向上旋转，所述主电机包括第一驱动齿轮；第一从动齿轮，其与所述第一驱动齿轮啮合；棘爪释放杆，其联接至所述棘爪以整体地旋转；以及操作杆，其与第一从动齿轮啮合，所述操作杆通过第一从动齿轮接收扭矩以旋转所述棘爪释放杆。

所述应急车门释放部分可以包括：辅助电机，其包括第二驱动齿轮；第二从动齿轮，其与所述第二驱动齿轮啮合；主锁定连杆，其安装成可旋转，所述主锁定连杆与第二从动齿轮接触以便限制第二从动齿轮的旋转，所述主锁定连杆在其一个端部处包括挂钩；以及加压弹簧，其向主锁定连杆施加弹性力以使主锁定连杆在一个方向上旋转。

两个安放突出部可以形成在所述棘爪释放杆处；以及可以在操作杆处设置加压突出部，所述加压突出部安放在安放突出部上，所述加压突出部按压并且旋转所述棘爪释放杆。

进一步可以包括车门锁闩控制器，所述车门锁闩控制器检测安装在车门处的把手或按钮的操作，并且所述车门锁闩控制器将操作信号施加到主电机。

所述车门锁闩控制器可以通过碰撞检测传感器检测车辆碰撞，以在所述主电机由于车辆碰撞而不能操作时，将所述操作信号施加到所述辅助电机。

内部应急操作杆可以安装成可旋转，所述内部应急操作杆的一端设置有加压凸缘；主锁定连杆可以设置有旋转引导凸缘，所述旋转引导凸缘对应于加压凸缘并且被加压凸缘向下按压以旋转主锁定连杆。

所述外部应急操作杆可以安装成可旋转，外部应急操作杆的一个端部可以形成有与金属丝连接的金属丝孔，外部应急操作杆的另一个端部形成有第一长孔；主锁定连杆可以设置有插入到第一长孔中的销轴。

锁芯可以设置有钥匙螺母，车辆钥匙插入到所述锁芯中以操作；所述钥匙螺母可以与钥匙杆的一个端部连接；所述钥匙杆的另一个端部可以与第二从动齿轮连接。

所述钥匙杆可以在其下部处形成有第二长孔；所述第二从动齿轮可以设置有插入到第二长孔中的联接突出部。

所述钥匙杆的上部可以设置有突出部；所述钥匙螺母可以设置有两个在圆周方向上彼此间隔开的第一操作突出部和第二操作突出部；在第一操作突出部与第二操作突出部之间可以设置有可移动凹槽，突出部插入到所述可移动凹槽中以移动。

根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，由于车门可以通过使用主电机以稳定的方式锁定至车身，并且锁定的车门可以自由地从车身释放，用户可以方便地使用车门。

当主电机因放电或碰撞而无法操作时，可以通过辅助电机和内部把手或外部把手释放锁定至车身的车门，从而可以改善车门的使用安全性。

当主电机和辅助电机不可同时操作时，车辆的钥匙可用于释放锁定至车身的车门，从而进一步改善车门的使用安全性。

附图说明

这些附图仅用于参考目的，并且不应当解释为将本发明的技术构思限制于所附附图。

图1是根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的侧视图。

图2是根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的前视图。

图3是根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的分解立体图。

图4是显示根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的棘爪和棘爪释放杆的联接状态的立体图。

图5是根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的车门锁定和释放部分以及应急车门释放部分的分解立体图。

图6是根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的车门锁定和释放部分的操作说明图。

图7和图8是根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的应急车门释放部分的操作说明图。

图9是根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的内部应急操作杆和主锁定连杆的操作说明图。

图10是根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的外部应急操作杆和主锁定连杆的操作说明图。

图11是当操作根据本发明示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的车辆钥匙时的操作说明图。

图12是根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩的钥匙螺母和钥匙杆的操作说明图。

以下附图标记可以与附图一起使用：

1：第一座板

2：第二座板

10：卡扣部分

11：卡扣

12：棘爪

20：车门锁定和释放部分

21：主电机

22：第一从动齿轮

23：棘爪释放杆

24：操作杆

30：应急车门释放部分

31：辅助电机

32：第二从动齿轮

33：主锁定连杆

34：加压弹簧

40：内部应急操作杆

50：外部应急操作杆

60：钥匙螺母

70：钥匙杆。

具体实施方式

下文将参考所附附图对本发明进行更为全面的描述，在这些附图中显示了本发明的示例性实施方案。

本领域技术人员将意识到，可以对所描述的实施方案进行各种不同方式的修改，所有这些修改将不脱离本发明的精神或范围。

附图和说明书应当被认为本质上是说明性的而非限制性的。在整个说明书中，同样的附图标记表示同样的元件。

由于附图中所示的每一个部件的尺寸和厚度是为了便于解释而任意地表示的，因此本发明并不特别限于每一个部件的所示的尺寸和厚度，并且为了清楚地表示各种部件和区域而放大和示出了厚度。

在接下来的描述中，将组件名称区分为第一、第二等等是为了区分名称，因为组件名称是彼此相同的，并且它们的次序并不进行特别的限定。

在整个说明书中，除非明确地相反描述，术语“包括”和变化形式例如“包含”或“含有”应被理解为暗示包含所述元件但是不排除任何其它元件。

参照图1至图5，根据本发明的示例性实施方案的用于车辆的电机驱动的车门锁闩可以包括卡扣部分10、车门锁定和释放部分20、以及应急车门释放部分30，所述卡扣部分10卡扣在安装在车辆上的撞销上以将车门锁定至车身或者从撞销释放使得车门可以从车身打开；所述车门锁定和释放部分20将扭矩施加到卡扣部分10，以使卡扣部分10能够锁定到撞销或从撞销释放；所述应急车门释放部分30在车门锁定和释放部件20由于电池放电或者碰撞等而无法操作时，允许锁定至车身的车门从车身释放。

卡扣部分10可以包括卡扣11和棘爪12，卡扣11可旋转地安装在第一座板1的一侧上并且具有锁定凹槽111，安装在车身上的撞销插入到所述锁定凹槽111中或者从所述锁定凹槽111分离；所述棘爪12安装在第一座板1上以便可旋转，并且与卡扣11紧密地接触以限制卡扣11的旋转，或者与卡扣11分离以使卡扣11能够自由地旋转。

车门锁定和释放部分20可以包括安装在第二座板2上的主电机21，所述主电机21沿顺时针和逆时针方向可旋转，并且包括第一驱动齿轮211。第一从动齿轮22与第一驱动齿轮211啮合。棘爪释放杆23布置成使第一座板1介于其间并且联接至棘爪12以整体旋转(参见图4)。操作杆24与第一从动齿轮22接合并且在从第一从动齿轮22接收扭矩的同时旋转以旋转棘爪释放杆23。

应急车门释放部分30可以包括用于应急的辅助电机31、第二从动齿轮32、主锁定连杆33以及加压弹簧34，所述辅助电机31安装在第一座板1上并且设置有第二驱动齿轮311；所述第二从动齿轮32与第二驱动齿轮311啮合；所述主锁定连杆33的一个端部可旋转地安装在第一座板1上，所述主锁定连杆33的另一个端部设置有挂钩331；所述加压弹簧34用于对主锁定连杆33加压，以使主锁定连杆33会在顺时针方向上旋转。

当用户操作释放把手或安装在车门上的按钮时，车门锁闩控制器检测到该操作，并且将操作信号施加到主电机21，以操作主电机21。

参照图6，通过驱动主电机21，使第一驱动齿轮211和第一从动齿轮22分别旋转，与第一从动齿轮22啮合的操作杆24旋转使棘爪释放杆23旋转；通过棘爪释放杆23的旋转，使棘爪12一起旋转并且与卡扣11间隔开，使得卡扣11可以自由地旋转，从而释放锁定至车身的车门并且打开车门。

因此，当用户在握住安装在车门上的内部把手或外部把手的时候推动或者拉动车门时，在车门的一侧由车身支撑并且车门旋转的同时车门打开。

棘爪释放杆23可以设置有两个安放突出部231，并且操作杆24可以设置有加压突出部241，加压突出部241安放在安放突出部231上以按压和旋转棘爪释放杆23。

另一方面，如果主电机由于车辆碰撞而发生故障，则车门锁闩控制器通过碰撞检测传感器感测到碰撞并且向辅助电机31施加致动信号。

因此，如图7和图8所示，辅助电机31的操作分别使第二驱动齿轮311和第二从动齿轮32旋转，并且通过第二从动齿轮32的旋转使主锁定连杆33从第二从动齿轮32释放并通过加压弹簧34的弹性恢复力顺时针旋转，从而形成车门锁定释放准备状态，在所述车门锁定释放准备状态中主锁定连杆33的挂钩331悬挂在棘爪释放杆23的安放突出部上。

在车门锁定释放准备状态下，如果乘客拉动内部把手，则通过金属丝41使与内部把手连接的内部应急操作杆40旋转。

内部应急操作杆40可以安装在第二座板2上以便可旋转，并且内部应急操作杆40的一个端部可以设置有加压凸缘42，如图9所示。

此外，在主锁定连杆33中，旋转引导凸缘332可以形成为与加压凸缘42相对应的圆弧形状。加压凸缘42通过内部应急操作杆40的旋转一体地旋转，以按压主锁定连杆33的旋转引导凸缘332，使得主锁定连杆33从车门锁定释放准备状态在顺时针方向上旋转，以使棘爪释放杆23逆时针旋转，在所述车门锁定释放准备状态中主锁定连杆33悬挂在棘爪释放杆23的安放突出部231上。

棘爪12通过棘爪释放杆23的旋转一起旋转，并且因此与卡扣11分离，使得卡扣11可以自由旋转。因此，锁定至车身的车门从车身释放并且可以打开。

另一方面，在车门锁定释放准备状态下，如果用户拉动外部把手，如图10所示，通过金属丝使与外部把手连接的外部应急操作杆50旋转。

外部应急操作杆50可以安装在第二座板2上以便可旋转，外部应急操作杆50的一个端部可以形成有金属丝孔51，金属丝与所述金属丝孔51连接，并且外部应急操作杆50的另一个端部可以形成有第一长孔52，设置在主锁定连杆33处的销轴333插入到所述第一长孔52中。

当外部应急操作杆50旋转时，主锁定连杆33通过外部应急操作杆50的旋转进一步从车门锁定释放准备状态在顺时针方向上旋转，以使棘爪释放杆23逆时针旋转。

棘爪12通过棘爪释放杆23的旋转一起旋转以与卡扣11分离，以使卡扣11能够自由地旋转，使得锁定至车身的车门从车身释放并且可以打开车门。

另一方面，当车辆的电池放电并且主电机21和辅助电机31变得不可操作时，如果用户将车辆钥匙插入钥匙孔以旋转锁芯，如图11所示，则设置在锁芯处的钥匙螺母60旋转，并且通过钥匙螺母60的旋转使钥匙杆70升高，以使第二从动齿轮32旋转。因此，第二从动齿轮32的旋转使主锁定连杆33能够从第二从动齿轮32释放。主锁定连杆33通过加压弹簧34的弹性恢复力在顺时针方向上旋转，从而实现车门锁定释放准备状态，在所述车门锁定释放准备状态中主锁定连杆33的挂钩331悬挂在棘爪释放杆23的安放突出部231上。

在车门锁定释放准备状态下，当用户拉动外部把手时，如上所述，外部应急操作杆50旋转使得车门可以打开。

参照图12，第二长孔71可以形成在钥匙杆的下部处，插入到第二长孔71中的连接突出部321可以设置在第二从动齿轮32处，突出部72可以设置在钥匙杆70的上部，在圆周方向上彼此间隔开的两个操作突出部61和62可以设置在钥匙螺母60处，并且可以在第一操作突出部61与第二操作突出部62之间设置可移动凹槽63，突出部72插入到所述可移动凹槽63中并且可以在所述可移动凹槽63中移动。

换而言之，当辅助电机31工作并且第二从动齿轮32旋转时，钥匙杆70通过第二从动齿轮32的旋转而上下移动，但是钥匙杆70的突出部72在钥匙螺母60的可移动凹槽63中上下移动，使得钥匙杆70的突出部72不与钥匙螺母60的第一操作突出部61和第二操作突出部62接触。

另一方面，当通过操作车辆的钥匙而使钥匙螺母60旋转时，钥匙杆70与第一操作突出部61接触使钥匙杆70被迫抬起，使得第二从动齿轮32通过钥匙杆70被迫旋转，并且主锁定连杆33也旋转，从而实现车门锁定释放准备状态。

虽然参考目前被视为是实际的示例性实施方案来描述本发明，但是应该理解，本发明并不限于所公开的实施方案。相反，本发明旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围之内的各种修改形式和等效形式。

Claims (14)

1.一种用于车辆的电机驱动的车门锁闩，所述车辆具有车身和车门，所述电机驱动的车门锁闩包括：

卡扣部分，其卡扣在安装于车辆的撞销上以将车门锁定至车身或者从撞销释放车门以便能够从车身打开车门；

车门锁定和释放部分，其包括主电机，所述车门锁定和释放部分配置为通过主电机向卡扣部分施加扭矩，以使得卡扣部分能够锁定至撞销或者从撞销释放；

应急车门释放部分，其设置有辅助电机，当主电机无法操作时，所述应急车门释放部分通过辅助电机的操作与车门锁定和释放部分接触；

内部应急操作杆，其与安装在车门处的内部把手连接，所述内部应急操作杆配置为接收内部把手的操作力以旋转并且通过应急车门释放部分和车门锁定和释放部分将扭矩施加到卡扣部分；以及

外部应急操作杆，其与安装在车门处的外部把手连接，所述外部应急操作杆配置为接收外部把手的操作力以旋转并且通过应急车门释放部分和车门锁定和释放部分将扭矩施加到卡扣部分，

其中，所述卡扣部分包括：

卡扣，其具有锁定凹槽，安装于车身的撞销卡扣在所述锁定凹槽中或者与所述锁定凹槽分离，所述卡扣安装成能够旋转；以及

棘爪，其安装为能够旋转，使得所述棘爪与卡扣紧密接触以限制卡扣的旋转，或者所述棘爪与卡扣分离以使卡扣能够自由地旋转，

所述车门锁定和释放部分包括：

主电机，其能够在顺时针方向和逆时针方向上旋转，所述主电机包括第一驱动齿轮；

第一从动齿轮，其与所述第一驱动齿轮啮合；

棘爪释放杆，其联接至所述棘爪以整体地旋转；以及

操作杆，其与第一从动齿轮啮合，所述操作杆配置为通过第一从动齿轮接收扭矩以旋转所述棘爪释放杆，

所述辅助电机包括第二驱动齿轮，所述应急车门释放部分包括：

第二从动齿轮，其与所述第二驱动齿轮啮合；

主锁定连杆，其安装成能够旋转，所述主锁定连杆与第二从动齿轮接触以便限制第二从动齿轮的旋转，所述主锁定连杆在其一个端部处包括与所述棘爪释放杆配合的挂钩；以及

加压弹簧，其配置为向主锁定连杆施加弹性力以使主锁定连杆在一个方向上旋转。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中：

内部应急操作杆安装成能够旋转，所述内部应急操作杆的一端设置有加压凸缘；

主锁定连杆设置有旋转引导凸缘，所述旋转引导凸缘对应于加压凸缘并且被加压凸缘向下按压以旋转主锁定连杆。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中：

所述外部应急操作杆安装成能够旋转，外部应急操作杆的一个端部形成有与金属丝连接的金属丝孔，外部应急操作杆的另一个端部形成有第一长孔；

主锁定连杆设置有插入到第一长孔中的销轴。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，进一步包括锁芯，车辆钥匙能够插入所述锁芯以操作所述车辆。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中：

锁芯设置有钥匙螺母；

所述钥匙螺母与钥匙杆的一个端部连接；

所述钥匙杆的另一个端部与第二从动齿轮连接。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中：

钥匙杆在其下部处形成有第二长孔；

第二从动齿轮设置有插入到第二长孔中的联接突出部。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中：

所述钥匙杆的上部设置有突出部；

所述钥匙螺母设置有两个在圆周方向上彼此间隔开的第一操作突出部和第二操作突出部；

在第一操作突出部与第二操作突出部之间设置有可移动凹槽，突出部插入到所述可移动凹槽中以移动。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，进一步包括：

两个安放突出部，所述两个安放突出部形成在所述棘爪释放杆处；以及

加压突出部，其设置在操作杆处，其中所述加压突出部安放在安放突出部上，所述加压突出部配置为按压并且旋转所述棘爪释放杆。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，进一步包括车门锁闩控制器，所述车门锁闩控制器配置为检测安装在车门处的把手或按钮的操作，并且所述车门锁闩控制器配置为将操作信号施加到主电机。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的电机驱动的车门锁闩，其中，所述车门锁闩控制器配置为通过碰撞检测传感器检测车辆碰撞，以在所述主电机由于车辆碰撞而不能操作时将所述操作信号施加到所述辅助电机。

11.一种车辆，包括：

车身；

车门；

撞销，其安装于车辆；

卡扣部分，其卡扣在所述撞销上以将车门锁定至车身或者从撞销释放车门以便能够从车身打开车门；

车门锁定和释放部分，其包括主电机，所述车门锁定和释放部分配置为通过主电机向卡扣部分施加扭矩以使得卡扣部分能够锁定至撞销或者从撞销释放；

应急车门释放部分，其设置有辅助电机，当主电机无法操作时通过操作辅助电机使所述应急车门释放部分与车门锁定和释放部分接触；

内部应急操作杆，其与安装在车门处的内部把手连接，所述内部应急操作杆配置为接收内部把手的操作力以旋转并且通过应急车门释放部分和车门锁定和释放部分将扭矩施加到卡扣部分；以及

外部应急操作杆，其与安装在车门处的外部把手连接，所述外部应急操作杆配置为接收外部把手的操作力以旋转并且通过应急车门释放部分和车门锁定和释放部分将扭矩施加到卡扣部分，

其中，所述卡扣部分包括：

卡扣，其具有锁定凹槽，安装于车身的撞销卡扣在所述锁定凹槽中或者与所述锁定凹槽分离，所述卡扣安装成能够旋转；以及

棘爪，其安装为能够旋转，使得所述棘爪与卡扣紧密接触以限制卡扣的旋转，或者所述棘爪与卡扣分离以使卡扣能够自由地旋转，

所述车门锁定和释放部分包括：

主电机，其能够在顺时针方向和逆时针方向上旋转，所述主电机包括第一驱动齿轮；

第一从动齿轮，其与所述第一驱动齿轮啮合；

棘爪释放杆，其联接至所述棘爪以整体地旋转；以及

操作杆，其与第一从动齿轮啮合，所述操作杆配置为通过第一从动齿轮接收扭矩以旋转所述棘爪释放杆，

所述辅助电机包括第二驱动齿轮，所述应急车门释放部分包括：

第二从动齿轮，其与所述第二驱动齿轮啮合；

主锁定连杆，其安装成能够旋转，所述主锁定连杆与第二从动齿轮接触以便限制第二从动齿轮的旋转，所述主锁定连杆在其一个端部处包括与所述棘爪释放杆配合的挂钩；以及

加压弹簧，其配置为向主锁定连杆施加弹性力以使主锁定连杆在一个方向上旋转。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中：

内部应急操作杆安装成能够旋转，所述内部应急操作杆的一端设置有加压凸缘；

所述外部应急操作杆安装成能够旋转，外部应急操作杆的一个端部形成有与金属丝连接的金属丝孔，外部应急操作杆的另一个端部形成有第一长孔；以及

主锁定连杆设置有旋转引导凸缘，所述旋转引导凸缘对应于加压凸缘并且被加压凸缘向下按压以旋转主锁定连杆，主锁定连杆还设置有插入到第一长孔中的销轴。

13.根据权利要求11所述的车辆，进一步包括锁芯，车辆钥匙能够插入所述锁芯以操作所述车辆，其中:

锁芯设置有钥匙螺母；

所述钥匙螺母与钥匙杆的一个端部连接；

所述钥匙杆的另一个端部与第二从动齿轮连接。

14.根据权利要求11所述的车辆，进一步包括车门锁闩控制器，所述车门锁闩控制器配置为检测安装在车门处的把手或按钮的操作，并且所述车门锁闩控制器配置为将操作信号施加到主电机。

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