CN111869690B - 一种智能的面包烘烤隧道炉 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能的面包烘烤隧道炉，包括面包生产线组件，面包生产线组件包括对面团进行烘烤的烘烤装置和将面团放入烘烤装置或从烘烤装置内取出的夹持装置；烘烤装置包括面包输送装置，以及笼罩住面包输送装置上方的烘烤隧道炉；面包输送装置包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带；第一输送带的出料端位于第二输送带进料端的侧面，第二输送带的出料端位于第三输送带进料端的侧面，第三输送带的出料端位于第四输送带进料端的侧面；烘烤隧道炉上形成有供面团进入的入口和供烤熟的面团出来的出口；夹持装置包括将面团从入口放入的第一机械手和将烤熟的面团从出口取出的第二机械手；其自动化程度高，面包生产效率高。

Description

一种智能的面包烘烤隧道炉
技术领域
本发明涉及面包制作机械领域，具体涉及的是一种智能的面包烘烤隧道炉。
背景技术
随着科技的不断进行，食品机械行业迅速的发展，在人力成本不断上涨的今天，自动化生产也被不断的引入到食品行业，面包作为当今人类重要的食品，人们对面包的需求量也非常的大，因此面包生产的自动化对食品领域来讲有着重要的意义，现有技术中，制作面包都是通过人工进行揉面后在将面包放入烤箱中，人需要时时刻刻的关注烤箱内面包的烤制情况，而且当面包烤制后具有较高的稳定，人工进行取出时很经常被烫伤。
有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能的面包烘烤隧道炉，其自动化程度高，面包生产效率高。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种智能的面包烘烤隧道炉，包括面包生产线组件，其特征在于，所述面包生产线组件包括对面团进行烘烤的烘烤装置和将面团放入所述烘烤装置或从所述烘烤装置内取出的夹持装置；
所述烘烤装置包括面包输送装置，以及笼罩住所述面包输送装置上方的烘烤隧道炉；所述面包输送装置包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带；所述第一输送带的出料端位于所述第二输送带进料端的侧面，所述第二输送带的出料端位于所述第三输送带进料端的侧面，所述第三输送带的出料端位于所述第四输送带进料端的侧面；所述烘烤隧道炉上形成有供面团进入的入口和供烤熟的面团出来的出口；
所述夹持装置包括将面团从所述入口放入的第一机械手和将烤熟的面团从所述出口取出的第二机械手。
进一步，所述入口具有第一开关门，所述出口具有第二开关门。
进一步，所述第四输送带出料端旁设置有面包承载座。
进一步，所述第一机械手包括第一夹持手和驱动所述第一夹持手伸缩的第一驱动气缸；所述第二机械手包括第二夹持手和驱动所述第二夹持手伸缩的第二驱动气缸。
进一步，所述面包生产线组件还包括揉面装置。
进一步，所述揉面装置包括揉面机构，朝所述揉面机构内注入原料的进料装置，以及可伸入到所述揉面机构内对原料进行搅拌的搅拌装置。
进一步，所述揉面装置还包括容置所述揉面机构、所述进料装置和所述搅拌装置的承载箱。
进一步，所述揉面机构包括承载原料的揉面筒，驱动所述揉面筒进行揉面的偏心驱动装置，以及驱动所述揉面筒和所述偏心驱动装置同时进行翻转的翻转装置。
进一步，所述揉面筒包括上方具有开口的揉面筒体、覆盖开口的盖板和驱动盖板开关与闭合的开合驱动装置。
进一步，所述盖板上形成有转动杆，所述揉面筒体形成有供转动杆穿过的支撑凸块。
进一步，所述开合驱动装置包括固定连接在固定板上的转动驱动电机，以及固定连接在所述偏心驱动装置上的固定板。
进一步，所述转动驱动电机的输出端形成有第一齿轮，所述转动杆的一端形成有第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
进一步，所述揉面机构还包括往所述揉面筒内喷面粉的喷面装置。
进一步，所述喷面装置包括连接在所述揉面筒侧壁的喷料管，连接在所述喷料管侧壁的出气管，对所述喷料管进行供料的供料筒，以及对所述出气管进行喷气的气泵。
进一步，所述气泵和所述供料筒固定设置所述偏心驱动装置上。
进一步，所述偏心驱动装置包括第一从动杆、第二从动杆、主动杆和驱动主动杆转动的偏心驱动电机；所述第一从动杆一端连接在所述揉面筒上另一端与所述第二从动杆转动连接，所述第二从动杆一端转动连接在所述翻转装置上另一端与所述第一从动杆转动连接，所述主动杆一端连接在所述揉面筒一面的中心处另一端转动连接在所述翻转装置上。
进一步，所述翻转装置包括承载所述揉面机构和所述偏心驱动装置的承载台，以及驱动所述承载台的进行翻转的翻转驱动装置。
进一步，所述进料装置包括向所述揉面机构内注水的注水箱和向所述揉面筒内加面粉的注粉箱。
进一步，所述搅拌装置包括对原料进行搅拌的搅拌桨，以及驱动所述搅拌桨伸入所述揉面机构内的伸缩驱动机构。
进一步，所述伸缩驱动机构包括驱动所述搅拌桨伸缩的伸缩气缸。
进一步，所述揉面机构还包括承载揉好后的面团的面团承载座。
采用上述结构后，本发明涉及的一种智能的面包烘烤隧道炉，其具有以下有益效果：
1.将面团通过第一机械手夹持后，放入烘烤隧道炉的入口内，第一输送带将面团运输到第二输送带上，第二输送带将面团运输到第三输送带上，第三输送带将面团运输到第四输送带上，第四输送带上将面团输送到烘烤隧道炉的出口，第二机械手将烤熟的面团拿出，面团从第一输送带运输到第四输送带出口处的时间，刚好是面团烘烤完成的时间，实现了连续性的自动烘烤，通过第一机械手和第二机械的来放入和取出面团，降低了使用者的劳动强度，且烘烤隧道炉温度较高，用第一机械手和第二机械手来代替人工操作，可以避免操作者由于操作不当而导致的烫伤。
2.搅拌装置伸入到揉面筒内对原料进行搅拌后，通过设置轴线与地面相垂直的揉面筒，主动杆转动带动揉面筒偏心转动，第一从动杆和第二从动杆连接揉面筒，使得揉面过程更加平稳，在重力的作用下，原料在揉面筒内进行碰撞揉合制成面团，代替了人工揉面，提高了生产效率，而后翻转装置带动揉面筒翻转，将面团倒出，然后第一机械手将面团夹持走放入烘烤隧道炉内。
附图说明
图1为本发明涉及一种智能的面包烘烤隧道炉的立体结构示意图。
图2为本发明的仰视结构示意图。
图3为本发明中揉面装置的立体结构示意图。
图4为本发明中偏转驱动装置的仰视结构示意图。
图5为本发明中揉面装置的正视结构示意图。
图6为本发明图5中A处的局部放大示意图。
图中：面包输送装置1；第一输送带11；第二输送带12；第三输送带13；第四输送带14；面包承载座15；烘烤隧道炉2；第一开关门21；第二开关门22；第一机械手3；第一夹持手31；第一驱动气缸32；第二机械手4；第二夹持手41；第二驱动气缸42；揉面装置5；揉面筒体51；盖板52；转动杆521；转动驱动电机522；偏心驱动装置53；第一从动杆531；第二从动杆532；主动杆533；喷面装置54；喷料管541；出气管542；承载箱55；进料装置56；搅拌装置57；搅拌桨571；伸缩气缸572；承载台58；翻转驱动装置581。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1至图6所示，其为本发明涉及的一种智能的面包烘烤隧道炉2，包括面包生产线组件，面包生产线组件包括对面团进行烘烤的烘烤装置和将面团放入烘烤装置或从烘烤装置内取出的夹持装置；
烘烤装置包括面包输送装置1，以及笼罩住面包输送装置1上方的烘烤隧道炉2；面包输送装置1包括第一输送带11、第二输送带12、第三输送带13和第四输送带14；第一输送带11的出料端位于第二输送带12进料端的侧面，第二输送带12的出料端位于第三输送带13进料端的侧面，第三输送带13的出料端位于第四输送带14进料端的侧面；烘烤隧道炉2上形成有供面团进入的入口和供烤熟的面团出来的出口；夹持装置包括将面团从入口放入的第一机械手3和将烤熟的面团从出口取出的第二机械手4。将面团通过第一机械手3夹持后，放入烘烤隧道炉2的入口内，第一输送带11将面团运输到第二输送带12上，第二输送带12将面团运输到第三输送带13上，第三输送带13将面团运输到第四输送带14上，第四输送带14上将面团输送到烘烤隧道炉2的出口，第二机械手4将烤熟的面团拿出，面团从第一输送带11运输到第四输送带14出口处的时间，刚好是面团烘烤完成的时间，实现了连续性的自动烘烤，通过第一机械手3和第二机械的来放入和取出面团，降低了使用者的劳动强度，且烘烤隧道炉2温度较高，用第一机械手3和第二机械手4来代替人工操作，可以避免操作者由于操作不当而导致的烫伤。
优选地，入口具有第一开关门21，出口具有第二开关门22。通过设置第一开关门21和第二开关门22防止烘烤隧道炉2内热量流失。
优选地，第四输送带14出料端旁设置有面包承载座15。让刚出炉的面包通过第二机械手4夹持到面包承载座15上放置一会儿，冷却到合适温度后在拿走，防止工作人员烫伤。
优选地，第一机械手3包括第一夹持手31和驱动第一夹持手31伸缩的第一驱动气缸32；第二机械手4包括第二夹持手41和驱动第二夹持手41伸缩的第二驱动气缸42。通过第一驱动气缸32驱动第一夹持手31伸入或者伸出入口更加的快速与合理，通过第二驱动气缸42驱动第二夹持手41伸入或者伸出入口更加的快速与合理。
优选地，面包生产线组件还包括揉面装置5。优选地，揉面装置5包括揉面机构，朝揉面机构内注入原料的进料装置56，以及可伸入到揉面机构内对原料进行搅拌的搅拌装置57。全自动化进行揉面，效率更高，降低工人劳动强度。
优选地，揉面装置5还包括容置揉面机构、进料装置56和搅拌装置57的承载箱55，承载箱55供面团拿出的形成有出料开口。防止灰尘进入，使得揉面过程更加的干净卫生，同时也提高了揉面机构、进料装置56和搅拌装置57的使用寿命。
优选地，揉面机构包括承载原料的揉面筒，驱动揉面筒进行揉面的偏心驱动装置53，以及驱动揉面筒和偏心驱动装置53同时进行翻转的翻转装置。通过偏心驱动装置53驱动揉面筒偏心转动进行揉面，当面团揉好后，翻转装置驱动揉面筒进行120°翻转，将面团倒出。
优选地，揉面筒包括上方具有开口的揉面筒体51、覆盖开口的盖板52和驱动盖板52开关与闭合的开合驱动装置。通过开合驱动装置驱动盖板52在揉面筒体51上进开合与关闭，防止揉面过程中，面粉扬出揉面筒体51。
优选地，盖板52上形成有转动杆521，揉面筒体51形成有供转动杆521穿过的支撑凸块。通过转动转动杆521来实现盖板52的开合，更加的合理。
优选地，开合驱动装置包括固定连接在固定板上的转动驱动电机522，以及固定连接在偏心驱动装置53上的固定板。通过转动驱动电机522来驱动转动杆521转动，实现盖板52的开合更加的自动化。
优选地，转动驱动电机522的输出端形成有第一齿轮，转动杆521的一端形成有第二齿轮；第一齿轮与第二齿轮啮合。通过齿轮啮合来实现转动，更加的平稳。
优选地，揉面机构还包括往揉面筒内喷面粉的喷面装置54。优选地，喷面装置54包括连接在揉面筒侧壁的喷料管541，连接在喷料管541侧壁的出气管542，对喷料管541进行供料的供料筒，以及对出气管542进行喷气的气泵。当揉面快要结束的时，气泵对出气管542吹气通入到喷料管541内，将喷料管541内的面粉喷出，面粉均匀的喷洒在面团上，使得面团表面粘性降低，更方便排出。
优选地，气泵和供料筒固定设置偏心驱动装置53上，更加的合理。
优选地，偏心驱动装置53包括第一从动杆531、第二从动杆532、主动杆533和驱动主动杆533转动的偏心驱动电机；第一从动杆531一端连接在揉面筒上另一端与第二从动杆532转动连接，第二从动杆532一端转动连接在翻转装置上另一端与第一从动杆531转动连接，主动杆533一端连接在揉面筒一面的中心处另一端转动连接在翻转装置上。通过偏心驱动电机驱动主动杆533以转动连接在承载箱55内底壁的中心处为轴进行转动，通过连杆的方式来实现偏心转动，更加的平稳。
优选地，翻转装置包括承载揉面机构和偏心驱动装置53的承载台，以及驱动承载台的进行翻转的翻转驱动装置；承载台转动连接在承载箱55上。翻转驱动装置驱动承载台翻转，使得揉面筒进行翻转，将揉好的面团倒出，更加的自动化。
优选地，进料装置56包括向揉面机构内注水的注水箱和向揉面筒内加面粉的注粉箱。更加的自动化，降低劳动力，提高生产效率。
优选地，搅拌装置57包括对原料进行搅拌的搅拌桨571，以及驱动搅拌桨571伸入揉面机构内的伸缩驱动机构。优选地，伸缩驱动机构包括驱动搅拌桨571伸缩的伸缩气缸572。当进料装置56注入水和面粉进入揉面筒内时，搅拌桨571在伸缩气缸572的驱动下往下滑动，搅拌桨571伸入到揉面筒内进行揉面，在揉面的过程中，伸缩气缸572驱动搅拌桨571上下移动，使揉面更加的均匀，揉好面团后，在伸缩气缸572的驱动下搅拌桨571复位，通过设置搅拌桨571和伸缩气缸572使得整个揉面装置5更加的智能化，生产效率更高，降低工人劳动强度。
优选地，揉面机构还包括承载揉好后的面团的面团承载座。面团放置在盘子上，方便第一夹持手31来夹持盘子；第一夹持手31移动到面团承载座上方，将盘子夹起来放入烘烤隧道炉2内。
工作原理：盖板52打开，进料装置56将水和面粉注入到揉面筒体51内，搅拌桨571在伸缩气缸572的驱动下伸入到揉面筒体51内对水和面粉进行搅拌，搅拌均匀后，搅拌桨571伸出，盖板52闭合，偏心驱动装置53驱动揉面筒体51进行偏心转动，进行揉面，当面团揉好后，盖板52打开，翻转装置带动揉面筒体51进行翻转120度，将面团倒入面团承载座的盘子上；第一开关门21打开，第一夹持手31夹持承载有面团的盘子放入到烘烤隧道炉2的入口内，第一输送带11将面团运输到第二输送带12上，第二输送带12将面团运输到第三输送带13上，第三输送带13将面团运输到第四输送上，第四运输带将面团运输到出口，第二夹持手41在出口处夹持出烤好的面包放到面包承载座15上，面团从第一输送带11运输到第四输送带14出口处的时间，刚好是面团烘烤完成的时间，实现了连续性的自动烘烤，且用第一机械手3和第二机械手4来代替人工操作，可以避免操作者由于操作不当而导致的烫伤。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (14)

1.一种智能的面包烘烤隧道炉，包括面包生产线组件，其特征在于，所述面包生产线组件包括对面团进行烘烤的烘烤装置和将面团放入所述烘烤装置或从所述烘烤装置内取出的夹持装置；
所述烘烤装置包括面包输送装置，以及笼罩住所述面包输送装置上方的烘烤隧道炉；所述面包输送装置包括第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带；所述第一输送带的出料端位于所述第二输送带进料端的侧面，所述第二输送带的出料端位于所述第三输送带进料端的侧面，所述第三输送带的出料端位于所述第四输送带进料端的侧面；所述烘烤隧道炉上形成有供面团进入的入口和供烤熟的面团出来的出口；
所述夹持装置包括将面团从所述入口放入的第一机械手和将烤熟的面团从所述出口取出的第二机械手；
所述面包生产线组件还包括揉面装置，所述揉面装置包括揉面机构，朝所述揉面机构内注入原料的进料装置，以及可伸入到所述揉面机构内对原料进行搅拌的搅拌装置，所述揉面机构包括承载原料的揉面筒，驱动所述揉面筒进行揉面的偏心驱动装置，以及驱动所述揉面筒和所述偏心驱动装置同时进行翻转的翻转装置，所述揉面筒包括上方具有开口的揉面筒体、覆盖开口的盖板和驱动盖板开关与闭合的开合驱动装置，所述盖板上形成有转动杆，所述揉面筒体形成有供转动杆穿过的支撑凸块；
所述揉面机构还包括往所述揉面筒内喷面粉的喷面装置；所述喷面装置包括连接在所述揉面筒侧壁的喷料管，连接在所述喷料管侧壁的出气管，对所述喷料管进行供料的供料筒，以及对所述出气管进行喷气的气泵。
2.根据权利要求1所述的一种智能的面包烘烤隧道炉，其特征在于，所述入口具有第一开关门，所述出口具有第二开关门。
3.根据权利要求2所述的一种智能的面包烘烤隧道炉，其特征在于，所述第四输送带出料端旁设置有面包承载座。
4.根据权利要求1所述的一种智能的面包烘烤隧道炉，其特征在于，所述第一机械手包括第一夹持手和驱动所述第一夹持手伸缩的第一驱动气缸；所述第二机械手包括第二夹持手和驱动所述第二夹持手伸缩的第二驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的一种智能的面包烘烤隧道炉，其特征在于，所述揉面装置还包括容置所述揉面机构、所述进料装置和所述搅拌装置的承载箱。
6.根据权利要求1所述的一种智能的面包烘烤隧道炉，其特征在于，所述开合驱动装置包括固定连接在固定板上的转动驱动电机，以及固定连接在所述偏心驱动装置上的固定板。
7.根据权利要求6所述的一种智能的面包烘烤隧道炉，其特征在于，所述转动驱动电机的输出端形成有第一齿轮，所述转动杆的一端形成有第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
8.根据权利要求1所述的一种智能的面包烘烤隧道炉，其特征在于，所述气泵和所述供料筒固定设置所述偏心驱动装置上。
9.根据权利要求1所述的一种智能的面包烘烤隧道炉，其特征在于，所述偏心驱动装置包括第一从动杆、第二从动杆、主动杆和驱动主动杆转动的偏心驱动电机；所述第一从动杆一端连接在所述揉面筒上另一端与所述第二从动杆转动连接，所述第二从动杆一端转动连接在所述翻转装置上另一端与所述第一从动杆转动连接，所述主动杆一端连接在所述揉面筒一面的中心处另一端转动连接在所述翻转装置上。
10.根据权利要求5所述的一种智能的面包烘烤隧道炉，其特征在于，所述翻转装置包括承载所述揉面机构和所述偏心驱动装置的承载台，以及驱动所述承载台的进行翻转的翻转驱动装置；所述承载台转动连接在所述承载箱上。
11.根据权利要求1所述的一种智能的面包烘烤隧道炉，其特征在于，所述进料装置包括向所述揉面机构内注水的注水箱和向所述揉面筒内加面粉的注粉箱。
12.根据权利要求1所述的一种智能的面包烘烤隧道炉，其特征在于，所述搅拌装置包括对原料进行搅拌的搅拌桨，以及驱动所述搅拌桨伸入所述揉面机构内的伸缩驱动机构。
13.根据权利要求12所述的一种智能的面包烘烤隧道炉，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括驱动所述搅拌桨伸缩的伸缩气缸。
14.根据权利要求1所述的一种智能的面包烘烤隧道炉，其特征在于，所述揉面机构还包括承载揉好后的面团的面团承载座。
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