CN109907081A - 全自动烘焙生产线及其工作方法 - Google Patents
全自动烘焙生产线及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109907081A CN109907081A CN201910208342.5A CN201910208342A CN109907081A CN 109907081 A CN109907081 A CN 109907081A CN 201910208342 A CN201910208342 A CN 201910208342A CN 109907081 A CN109907081 A CN 109907081A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oven
- conveyer belt
- cake
- production line
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Confectionery (AREA)
Abstract
本发明属于蛋糕烘焙技术领域，具体涉及一种全自动烘焙生产线及其工作方法。本全自动烘焙生产线包括：控制器、烤箱、位于烤箱入料口的传送带以及悬挂设置的机械手；其中所述传送带和机械手均由控制器控制；所述烤箱对应传送带的位置设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器电性连接控制器；若干装有蛋糕液的蛋糕模具通过传送带依次输送，在靠近烤箱时触发第一光电传感器，则控制器控制传送带停止输送，同时控制机械手以抓取蛋糕模具放入烤箱中。本全自动烘焙生产线实现自动化蛋糕烘焙，且一次性烘焙量较大，提高了蛋糕烘焙的效率。
Description
技术领域
本发明属于蛋糕烘焙技术领域，具体涉及一种全自动烘焙生产线及其工作方法。
背景技术
烘焙食品不仅营养丰富，更具有其他食品难以比拟的加工优势。小麦粉特有的面筋成分，使得烘焙食品不但可以加工成花样繁多、风格各异的许多形式，而且由于其面团的加工操作性、蒸烤胀发性、成品保藏性和食用方便性等特点，使它成为人类进人工业化时代以来，最有影响的工业化主食品。
现有的烘焙设备一次性烘焙量有限，无法满足自动化食品生产的需要；因此，需要设计一款全自动烘焙生产线。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动烘焙生产线及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动烘焙生产线，包括：
控制器、烤箱、位于烤箱入料口的传送带以及悬挂设置的机械手；其中
所述传送带和机械手均由控制器控制；
所述烤箱对应传送带的位置设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器电性连接控制器；
若干装有蛋糕液的蛋糕模具通过传送带依次输送，在靠近烤箱时触发第一光电传感器，则控制器控制传送带停止输送，同时控制机械手以抓取蛋糕模具放入烤箱中。
进一步，所述的传送带与烤箱的间隙小于蛋糕模具的长度1/2。
进一步，所述机械手包括：伸缩杆和夹爪；其中
所述伸缩杆适于带动夹爪伸缩以调整合适的位置抓取蛋糕模具。
进一步，所述烤箱内设置有加热装置；
所述加热装置包括：均匀分布在烤箱内壁的加热管和温度传感器；
所述控制器适于根据温度传感器监测的烤箱内温度控制加热管的开闭。
进一步，所述烤箱内设置有计时芯片和语音芯片；
所述计时芯片适于对烤箱内蛋糕烘焙时间进行设定，烘焙结束后，控制器控制语音芯片发出声音提示。
进一步，所述全自动烘焙生产线还包括：挤出装置；
所述挤出装置包括：与蛋糕模具的凹槽对应设置的若干挤出口和控制挤出口开闭的电动开关阀；
空的蛋糕模具从传送带输送靠近挤出装置时，触发传送带上的第二光电传感器，则控制器控制传送带停止输送，同时控制电动开关阀打开，挤出口的蛋糕液挤入蛋糕模具内。
又一方面，本发明还提供一种自动烘焙方法，包括：
机械手抓取蛋糕模具放入烤箱中进行烘焙。
进一步，所述自动烘焙方法包括：控制器、烤箱、位于烤箱入料口的传送带以及悬挂设置的机械手；其中
所述传送带和机械手均由控制器控制；
所述烤箱对应传送带的位置设置有第一光电传感器，第一光电传感器电性连接控制器；
若干装有蛋糕液的蛋糕模具通过传送带依次输送，在靠近烤箱时触发第一光电传感器，则控制器则控制传送带停止输送，同时控制机械手以抓取蛋糕模具放入烤箱中。
进一步，所述机械手包括：伸缩杆和夹爪；其中
所述伸缩杆适于带动夹爪伸缩以调整合适的位置抓取蛋糕模具。
本发明的有益效果是，本发明的全自动烘焙生产线及其工作方法，通过设置机械手抓取蛋糕模具放入烤箱中进行烘焙，实现自动化蛋糕烘焙，且一次性烘焙量较大，提高了蛋糕烘焙的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的全自动烘焙生产线的示意图；
图2是本发明的全自动烘焙生产线中蛋糕模具的俯视图；
图3是本发明的全自动烘焙生产线的原理框图。
图中：
传送带1，第二光电传感器101，蛋糕模具2，烤箱3，第一光电传感器301，机械手4，伸缩杆401，夹爪402，挤出装置5，挤出口501，电动开关阀502。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
图1是本发明的全自动烘焙生产线的示意图；
图2是本发明的全自动烘焙生产线中蛋糕模具的俯视图；
图3是本发明的全自动烘焙生产线的原理框图。
如图1至3所示，本实施例提供一种全自动烘焙生产线，包括：控制器、烤箱3、位于烤箱3入料口的传送带1以及悬挂设置的机械手4；其中所述传送带1和机械手4均由控制器控制；所述烤箱3对应传送带1的位置设置有第一光电传感器301，所述第一光电传感器301电性连接控制器；若干装有蛋糕液的蛋糕模具2通过传送带1依次输送，在靠近烤箱3时触发第一光电传感器301，则控制器控制传送带1停止输送，同时控制机械手4以抓取蛋糕模具2放入烤箱3中。本全自动烘焙生产线中烤箱3有多层烘焙区，实现自动化蛋糕烘焙，且一次性烘焙量较大，提高了蛋糕烘焙的效率。
其中，控制器可以为嵌入式工控板，具有多个IO口可以与用第一光电传感器301相连，以接收第一光电传感器301的触发信号。所述第一光电传感器可以但不限于采用E3Z-D62型号。
进一步，所述的传送带1与烤箱3的间隙小于蛋糕模具2的长度1/2，以防止蛋糕模具2从间隙中滑落。
本实施例中，所述机械手4包括：伸缩杆401和夹爪402；其中所述伸缩杆401适于带动夹爪402伸缩以调整合适的位置抓取蛋糕模具2。所述伸缩杆401和夹爪402可以但采用电机或气缸驱动运动。
本实施例中，所述烤箱3内设置有加热装置；所述加热装置包括：均匀分布在烤箱3内壁的加热管和温度传感器；所述控制器适于根据温度传感器监测的烤箱3内温度控制加热管的开闭。具体的，在加热管将烤箱3内温度加热到烘焙蛋糕的预设值时，控制器控制加热管暂停工作，在温度低于预设值时，控制器控制加热管继续工作。其中，所述加热管采用市场上常见的加热管，本实施例并对其本身做改进。
本实施例中，所述烤箱3内设置有计时芯片和语音芯片；所述计时芯片适于对烤箱3内蛋糕烘焙时间进行设定，烘焙结束后，控制器控制语音芯片发出声音提示，控制器控制加热管停止工作。该设置能准确的对蛋糕烘焙时间进行限定，防止因加热时间过长导致蛋糕糊掉。所述计时芯片可以但不限于采用DS1302芯片，所述语音芯片可以但不限于采用ISD4003型号芯片。
进一步，所述全自动烘焙生产线还包括：所述全自动烘焙生产线还包括：挤出装置5；所述挤出装置5包括：与蛋糕模具2的凹槽对应设置的若干挤出口501和控制挤出口501开闭的电动开关阀502；空的蛋糕模具2从传送带1输送靠近挤出装置5时，触发传送带1上的第二光电传感器101，则控制器控制传送带1停止输送，同时控制电动开关阀502打开，挤出口501的蛋糕液挤入蛋糕模具2内。
具体的，作为一种可选的实施方式，如图2所示，蛋糕模具2有20个凹槽放蛋糕液，则挤出装置5有20个挤出口501对应凹槽位置设置。挤出装置5连接外部的蛋糕液送料装置，传送带1将空的蛋糕模具2往靠近烤箱3位置方向输送，靠近挤出装置5时，触发传送带1上的第二光电传感器101，此时控制器控制传送带1停止输送，同时控制电动开关阀502打开，挤出口501的蛋糕液流入蛋糕模具2内，挤出装置5将一个蛋糕模具2内的凹槽全部注满蛋糕液后，控制器控制电动开关阀502关闭，同时控制传送带1继续移动。
所述第二光电传感器502可以但不限于采用E3Z-D62型号。
本实施例中的全自动烘焙生产线不限于烘焙蛋糕，也可以烘焙一些饼干之类的食品。
实施例2
实施例1的基础上，本实施例提供一种自动烘焙方法，包括：机械手4抓取蛋糕模具2放入烤箱3中进行烘焙。
本实施例中，所述自动烘焙方法包括：控制器、烤箱3、位于烤箱3入料口的传送带1以及悬挂设置的机械手4；其中所述传送带1和机械手4均由控制器控制；所述烤箱3对应传送带1的位置设置有第一光电传感器301，第一光电传感器301电性连接控制器；若干装有蛋糕液的蛋糕模具2通过传送带1依次输送，在靠近烤箱3时触发第一光电传感器301，则控制器则控制传送带1停止输送，同时控制机械手4以抓取蛋糕模具2放入烤箱3中。
本实施例中，所述机械手4包括：伸缩杆401和夹爪402；其中所述伸缩杆401适于带动夹爪402伸缩以调整合适的位置抓取蛋糕模具2。
综上所述，本发明的全自动烘焙生产线及其工作方法，通过设置机械手4抓取蛋糕模具2放入烤箱3中进行烘焙，实现自动化蛋糕烘焙，且一次性烘焙量较大，提高了蛋糕烘焙的效率；本全自动烘焙生产线还设置有加热装置，智能管控烤箱3内的温度；本全自动烘焙生产线还设置有计时芯片和语音芯片，严格管控蛋糕的烘焙时间，保证了烘焙的蛋糕质量，并贴心的设置语言提醒，该设置具有实用性高的优点；本全自动烘焙生产线还设置有挤出装置5，在蛋糕模具2进入烤箱3前将蛋糕液注入蛋糕模具2中，实现整体烘焙的自动化操作。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种全自动烘焙生产线，其特征在于，包括：
控制器、烤箱、位于烤箱入料口的传送带以及悬挂设置的机械手；其中
所述传送带和机械手均由控制器控制；
所述烤箱对应传送带的位置设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器电性连接控制器；
若干装有蛋糕液的蛋糕模具通过传送带依次输送，在靠近烤箱时触发第一光电传感器，则控制器控制传送带停止输送，同时控制机械手以抓取蛋糕模具放入烤箱中。
2.如权利要求1所述的全自动烘焙生产线，其特征在于，
所述的传送带与烤箱的间隙小于蛋糕模具的长度1/2。
3.如权利要求1所述的全自动烘焙生产线，其特征在于，
所述机械手包括：伸缩杆和夹爪；其中
所述伸缩杆适于带动夹爪伸缩以调整合适的位置抓取蛋糕模具。
4.如权利要求1所述的全自动烘焙生产线，其特征在于，
所述烤箱内设置有加热装置；
所述加热装置包括：均匀分布在烤箱内壁的加热管和温度传感器；
所述控制器适于根据温度传感器监测的烤箱内温度控制加热管的开闭。
5.如权利要求1所述的全自动烘焙生产线，其特征在于，
所述烤箱内设置有计时芯片和语音芯片；
所述计时芯片适于对烤箱内蛋糕烘焙时间进行设定，烘焙结束后，控制器控制语音芯片发出声音提示。
6.如权利要求1所述的全自动烘焙生产线，其特征在于，
所述全自动烘焙生产线还包括：挤出装置；
所述挤出装置包括：与蛋糕模具的凹槽对应设置的若干挤出口和控制挤出口开闭的电动开关阀；
空的蛋糕模具从传送带输送靠近挤出装置时，触发传送带上的第二光电传感器，则控制器控制传送带停止输送，同时控制电动开关阀打开，挤出口的蛋糕液挤入蛋糕模具内。
7.一种自动烘焙方法，其特征在于，包括：
机械手抓取蛋糕模具放入烤箱中进行烘焙。
8.如权利要求7所述的自动烘焙方法，其特征在于，
所述自动烘焙方法包括：控制器、烤箱、位于烤箱入料口的传送带以及悬挂设置的机械手；其中
所述传送带和机械手均由控制器控制；
所述烤箱对应传送带的位置设置有第一光电传感器，第一光电传感器电性连接控制器；
若干装有蛋糕液的蛋糕模具通过传送带依次输送，在靠近烤箱时触发第一光电传感器，则控制器则控制传送带停止输送，同时控制机械手以抓取蛋糕模具放入烤箱中。
9.如权利要求7所述的自动烘焙方法，其特征在于，
所述机械手包括：伸缩杆和夹爪；其中
所述伸缩杆适于带动夹爪伸缩以调整合适的位置抓取蛋糕模具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910208342.5A CN109907081A (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 全自动烘焙生产线及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910208342.5A CN109907081A (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 全自动烘焙生产线及其工作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109907081A true CN109907081A (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=66965588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910208342.5A Withdrawn CN109907081A (zh) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 全自动烘焙生产线及其工作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109907081A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111280197A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-16 | 江苏大学 | 一种自动化烧饼装置 |
| CN111869690A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-03 | 龙海市安得马富机械有限公司 | 一种智能的面包烘烤隧道炉 |
| CN112075465A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-15 | 天马（安徽）国药科技股份有限公司 | 一种用于制备山楂粉的真空低温焙烤设备 |
| CN112352801A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-12 | 广东智源机器人科技有限公司 | 多工位扒炉上料控制方法、装置、控制设备和存储介质 |
-
2019
- 2019-03-19 CN CN201910208342.5A patent/CN109907081A/zh not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111280197A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-16 | 江苏大学 | 一种自动化烧饼装置 |
| CN111869690A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-11-03 | 龙海市安得马富机械有限公司 | 一种智能的面包烘烤隧道炉 |
| CN112075465A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-15 | 天马（安徽）国药科技股份有限公司 | 一种用于制备山楂粉的真空低温焙烤设备 |
| CN112075465B (zh) * | 2020-09-07 | 2022-01-04 | 天马（安徽）国药科技股份有限公司 | 一种用于制备山楂粉的真空低温焙烤设备 |
| CN112352801A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-12 | 广东智源机器人科技有限公司 | 多工位扒炉上料控制方法、装置、控制设备和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109907081A (zh) | 全自动烘焙生产线及其工作方法 | |
| EP0280484B1 (en) | Method and apparatus for the formation of a shaped food product | |
| CN104472608B (zh) | 一种组合式全自动智能饺子机 | |
| US4515819A (en) | Process of making encrusted bakery products | |
| US3807919A (en) | Extruder for making annular bodies with an annular filling | |
| WO2010054773A3 (de) | Verfahren zur herstellung von backgut sowie anlage zur automatischen herstellung von backgut | |
| CN104172452B (zh) | 云腿月饼全自动生产线 | |
| CN203985791U (zh) | 一种全自动烧饼加工装置 | |
| US3917863A (en) | Method for forming an annular food ring | |
| CN107410410A (zh) | 一种烘烤食品成型系统 | |
| CN109832308A (zh) | 一种食品加工生产系统及其工作方法 | |
| CN110200514A (zh) | 一种家庭智能电烤箱 | |
| CN210094471U (zh) | 全自动烘焙生产线 | |
| CN205033607U (zh) | 仿生海珍品3d打印机 | |
| US3860373A (en) | Combination apparatus including extruder and supply for making annular bodies with an annular filling | |
| CN202958594U (zh) | 一种基于微波红外联合加热的烤馕机 | |
| CN214178830U (zh) | 一种全自动油条制备系统 | |
| CN211430804U (zh) | 一种食品加工生产系统 | |
| CN204606321U (zh) | 一种蛋白饲料打包装置 | |
| CN214126749U (zh) | 一种糕点加工用具有限位结构的注糊机 | |
| CN207653445U (zh) | 一种多功能点心机 | |
| CN210157918U (zh) | 一种地锅饼、牛舌饼成型机 | |
| CN107568777B (zh) | 夹心肉饼半自动生产设备 | |
| WO2011160428A1 (zh) | 一种复配型保鲜面制食品生产线 | |
| CN102550619A (zh) | 双色糕点成型盒自动填充装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190621 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |