CN214178830U - 一种全自动油条制备系统 - Google Patents

Abstract

一种全自动油条制备系统，涉及油条制备技术领域，系统包括面坯供给装置和油条炸制锅，面坯供给装置设置在油条炸制锅的左侧，面坯供给装置包括面坯挤出装置和面坯定型装置，面坯挤出装置的出面口上设有切面刀具；面坯定型装置包括可前后移动的定型筒、定型底板、出面孔、分隔条、平移气缸、压气缸；油条炸制锅上方设有面坯拉伸转运装置。工作方法是：面坯挤出装置在出口处定量挤出面坯，面坯落入定型筒内，定型筒滑向下挤压面坯、由出面小孔挤出；面坯拉伸转运装置夹住出面小孔挤出的面坯转运的同时拉伸，然后进入油条炸制锅内炸制成熟后捞出。本实用新型结构简单，成本低廉，自动化程度高，炸出的油条口感蓬松酥脆、有韧劲。

Description

一种全自动油条制备系统

技术领域

本实用新型涉及油条制备技术领域，详细讲是一种结构简单，成本低廉，自动化程度高，炸出的油条口感蓬松酥脆、有韧劲的全自动油条制备系统。

背景技术

我们知道，油条为我国传统的早点之一，由于其口感松脆有韧劲，价格亲民而备受人们的喜爱。

传统的油条制备加工全部是手工完成，将面发酵好后，放在面板上用刀切割成小条，用双手将每两根小条面坯的两端捏在一起，向两端拉伸一下小条状面坯，然后放入油锅里炸至金黄色、熟后捞出。这种纯手工制作的油条虽然口感蓬松酥脆、有韧劲，备受食客的喜爱，但其劳动强度大，不能随点随炸。为了解放劳动力、实现厨房自动化，自动化技术人员研发过一些油条制备装置，现有的油条制备装置通常包括面坯挤出装置和油条炸制锅，面坯挤出装置和油条炸制锅之间设有传送装置和切割装置，将发酵好的面放入面坯挤出装置的入料斗内，面坯挤出装置工作，挤出条形面坯，经切割装置切割成设定的长短，再由传送装置送入油条炸制锅内炸熟。现有的这种油条制备装置，炸制出的油条为一根形状，外表不平整，炸出的油条不蓬松酥脆、口感差。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单，成本低廉，自动化程度高，炸出的油条外表呈流线型，口感蓬松酥脆、有韧劲的全自动油条制备系统。

本实用新型解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种全自动油条制备系统，包括面坯供给装置和油条炸制锅，面坯供给装置设置在油条炸制锅的左侧，其特征在于所述的面坯供给装置包括设置在支撑架上的面坯挤出装置和面坯定型装置，面坯挤出装置的出面口上方的支撑架上设有切割气缸，切割气缸的活塞杆上安装有与面坯挤出装置的出面口配合的可上下运动切割的切面刀；面坯定型装置的结构是：面坯挤出装置的出面口下方的支撑架上设有滑槽，滑槽内安装有可前后移动的定型筒，定型筒底部设有定型底板，定型底板中部设有出面孔，出面孔中央径向设有分隔条，分隔条将出面孔分隔为两个对称的出面小孔，支撑架上设有带动定型筒在滑槽内前后滑动的平移气缸，定型筒上方、面坯挤出装置出面口前侧的支撑架上设有下压气缸，下压气缸的活塞杆上设有与定型筒配合的下压活塞；油条炸制锅上方设有面坯拉伸转运装置，所述的面坯拉伸转运装置包括拉伸支架、L形大摆臂、L形小摆臂、大摆臂回转气缸和小摆臂回转气缸，拉伸支架设置在油条炸制锅中部上方，L形大摆臂包括大摆动连接臂和大夹持拉伸臂，大摆动连接臂前端与大夹持拉伸臂后端固定连接，L形小摆臂包括小摆动连接臂和小夹持拉伸臂，小摆动连接臂前端与小夹持拉伸臂后端固定连接；大摆动连接臂和小摆动连接臂的后端部分别经转轴安装在拉伸支架前侧上，L形大摆臂和L形小摆臂可在拉伸支架上左右摆动，L形大摆臂设置在拉伸支架中部、L形小摆臂设置在L形大摆臂的左上侧，大摆动连接臂的长度是小摆动连接臂长度的1.5-2.5倍，大夹持拉伸臂的长度是小夹持拉伸臂长度的1.5-2.5倍；大夹持拉伸臂和小夹持拉伸臂的前端分别设有与定型筒配合的下面坯拉伸夹和上面坯拉伸夹，大摆臂回转气缸和小摆臂回转气缸设置在拉伸支架后侧上，大摆臂回转气缸的输出端与大摆动连接臂上的转轴相连，小摆臂回转气缸的输出端与小摆动连接臂上的转轴相连，大摆臂回转气缸可带动下面坯拉伸夹摆动至位于定型筒的出面孔正下方，小摆臂回转气缸可带动上面坯拉伸夹摆动至位出面孔下侧。

本实用新型中所述的拉伸支架包括两根竖直设置的支撑连接臂和水平设置的安装梁，两根支撑连接臂分别设置在油条炸制锅入口左右两侧的锅体上，L形大摆臂、L形小摆臂、大摆臂回转气缸和小摆臂回转气缸设置在安装梁上。

本实用新型中所述的面坯挤出装置包括左右方向设置的单管螺旋输送机，单管螺旋输送机的入料口上设有储面斗。

本实用新型中所述的大摆动连接臂的长度是小摆动连接臂长度的1.8-2倍，大夹持拉伸臂的长度是小夹持拉伸臂长度的1.6-1.8倍。

本实用新型中所述的大摆动连接臂与拉伸支架相连的转轴与小摆动连接臂与拉伸支架相连的转轴间的左右（水平）方向上距离为小摆动连接臂长度的1-1.5倍。优选1.1-1.3倍。

本实用新型中所述的大摆动连接臂与拉伸支架相连的转轴与小摆动连接臂与拉伸支架相连的转轴间的左右（水平）方向上的距离与小夹持拉伸臂长度相等。

本实用新型中所述的大摆臂回转气缸带动下面坯拉伸夹摆动至位于定型筒的出面孔正下方、小摆臂回转气缸带动上面坯拉伸夹摆动至位于出面孔下侧时，大夹持拉伸臂和小夹持拉伸臂相互平行且左右方向水平，下上面坯拉伸夹距下面坯拉伸夹8-20cm。

本实用新型中所述的上面坯拉伸夹和下面坯拉伸夹的结构是：设有气动手指，气动手指的两个夹持指上分别设有相对设置的弧形夹板。气动手指的两个夹持指前后方向设置，气动手指的两个夹持指合拢时，可在前后方向夹在由出面小孔挤出的两个面条的端部。

上述全自动油条制备系统的工作方法，其特征在于将炸制油条的（发酵好的）面放入面坯挤出装置的入料口（上设有储面斗），面坯挤出装置在出口处定量挤出面坯，定量挤出的面坯经切面刀切断、落入下方的定型筒内；平移气缸带动定型筒滑动至下压气缸下方，下压气缸工作，下压气缸活塞杆上的下压活塞由定型筒的上端进入、向下挤压面坯，面坯经分隔条分隔后由两个出面小孔挤出；（下压活塞运行到定型筒底部后）上面坯拉伸夹和下面坯拉伸夹分别夹住由两个出面小孔挤出的两根长条状面坯的上下两端；（此时大摆动连接臂和小摆动连接臂位于竖直状态）大摆臂回转气缸和小摆臂回转气缸工作，带动L形大摆臂和L形小摆臂向右摆动，将两根长条状面坯转运至油条炸制锅入口上方的过程中，对两根长条状面坯进行了拉伸；两根长条状面坯被转运至油条炸制锅入口上方后静置2-3秒钟（此时大摆动连接臂和小摆动连接臂位于水平状态），上面坯拉伸夹和下面坯拉伸夹（先后间隔0.1-0.3秒）打开，两根被拉伸后的长条状面坯落入油条炸制锅内炸制成熟后捞出。（自动油条炸制锅、自动将熟了的油条捞出）

本实用新型中所述的大摆臂回转气缸和小摆臂回转气缸工作分别带动大摆动连接臂和小摆动连接臂由竖直状态摆动至水平状态的拉伸转运时间为2-5秒；将拉伸转运时间平均分成4段，第1段上面坯拉伸夹的线速度小于下面坯拉伸夹的线速度，第2段上面坯拉伸夹的线速度不小于下面坯拉伸夹的线速度，第3段上面坯拉伸夹的线速度小于下面坯拉伸夹的线速度，第4段上面坯拉伸夹的线速度不小于下面坯拉伸夹的线速度。对长条状面坯进行缓冲式拉伸，面坯的外壁光滑、内部的面筋不易断裂，炸制后口感更佳。

本实用新型结构简单，成本低廉，面坯的成型、拉伸和炸制无需人工参与，自动化程度高，由于面坯分成了两段并列的长条状面坯，转运过程中进行了拉伸和静置，炸出的油条外表平整、呈流线型，口感蓬松酥脆、有韧劲。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中的面坯定型装置的结构示意图。

图3是本实用新型中面坯拉伸转运装置的后视结构示意图。

图4是图3的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示的全自动油条制备系统，包括面坯供给装置和油条炸制锅16，面坯供给装置设置在油条炸制锅16的左侧，油条炸制锅16为现有技术中的自动油条炸制锅，可以自动将熟了的油条输出。所述的面坯供给装置包括设置在支撑架上的面坯挤出装置和和面坯定型装置，面坯挤出装置包括左右方向设置的单管螺旋输送机6，单管螺旋输送机6的入料口上设有储面斗8。单管螺旋输送机6的出面口11位于其右端，单管螺旋输送机6的出面口11上方的支撑架上设有切割气缸9，切割气缸9的活塞杆上安装有与单管螺旋输送机6的出面口11配合的可上下运动切割的切面刀10；面坯定型装置的结构是：单管螺旋输送机6的出面口11下方的支撑架上设有滑槽12，滑槽12内安装有可前后移动的定型筒5，定型筒5的上端敞口、底部设有定型底板17，定型底板17中部设有呈圆形的出面孔，出面孔中央径向设有分隔条19，分隔条19将出面孔分隔为两个呈半圆形对称的出面小孔18，支撑架上设有带动定型筒5在滑槽12内前后滑动的平移气缸3，平移气缸3的活塞杆与定型筒5固定连接，定型筒5上方、面坯挤出装置出面口前侧的支撑架上设有下压气缸7，下压气缸7的活塞杆上设有与定型筒5配合的下压活塞，下压气缸7工作可带动下压活塞由定型筒5上口进入其内，将其内部的面坯由出面孔挤出；油条炸制锅6上方设有面坯拉伸转运装置，所述的面坯拉伸转运装置包括拉伸支架15、L形大摆臂、L形小摆臂、大摆臂回转气缸20和小摆臂回转气缸21，拉伸支架15设置在油条炸制锅16中部上方，L形大摆臂包括大摆动连接臂14和大夹持拉伸臂1，大摆动连接臂14前端与大夹持拉伸臂1后端固定连接，L形小摆臂包括小摆动连接臂13和小夹持拉伸臂4，小摆动连接臂13前端与小夹持拉伸臂4后端固定连接；大摆动连接臂14和小摆动连接臂13的后端部分别经转轴安装在拉伸支架15前侧上，L形大摆臂和L形小摆臂可绕转轴在拉伸支架15上左右摆动，L形大摆臂设置在拉伸支架中部、L形小摆臂设置在L形大摆臂的左上侧，大摆动连接臂的长度是小摆动连接臂长度的1.8倍，大夹持拉伸臂的长度是小夹持拉伸臂长度的1.7倍；大夹持拉伸臂1和小夹持拉伸臂4的前端分别设有与定型筒配合的下面坯拉伸夹和上面坯拉伸夹，大摆臂回转气缸20和小摆臂回转气缸21设置在拉伸支架15后侧上，从图3中可以看出，所述的拉伸支架15包括两根竖直设置的支撑连接臂和水平设置的安装梁，两根支撑连接臂分别设置在油条炸制锅入口左右两侧的锅体上，L形大摆臂、L形小摆臂、大摆臂回转气缸和小摆臂回转气缸设置在安装梁上。大摆臂回转气缸的输出轴与大摆动连接臂上的转轴相连，用于驱动转轴转动、带动大摆动连接臂摆动；小摆臂回转气缸的输出轴与小摆动连接臂上的转轴相连，用于驱动转轴转动、带动小摆动连接臂摆动，大摆臂回转气缸可带动下面坯拉伸夹摆动至位于定型筒的出面孔正下方，小摆臂回转气缸可带动上面坯拉伸夹摆动至位出面孔下侧、与定型底板下底面接触。

本实用新型中摆动连接臂与拉伸支架相连的转轴与小摆动连接臂与拉伸支架相连的转轴间的左右（水平）方向上的距离与小夹持拉伸臂长度相等。所述的大摆臂回转气缸带动下面坯拉伸夹摆动至位于定型筒的出面孔正下方、小摆臂回转气缸带动上面坯拉伸夹摆动至位于出面孔下侧时，大夹持拉伸臂和小夹持拉伸臂相互平行且左右方向水平，下上面坯拉伸夹距下面坯拉伸夹10-12 cm。所述的上面坯拉伸夹和下面坯拉伸夹的结构是：设有气动手指2，气动手指2的两个夹持指上分别设有相对设置的弧形夹板23。气动手指2的两个夹持指前后方向设置，气动手指2的两个夹持指合拢时，弧形夹板23可在前后方向夹在由出面小孔挤出的两个条形面坯的端部。

本实用新型中所述的面坯供给装置、面坯定型装置、面坯拉伸转运装置所使用的动力源均为电控动力源，各气缸经电控阀与气源相连，各动力源的控制器与PLC控制器相连，油条炸制锅的加热器PLC控制器相连，气缸的电控阀与PLC控制器相连。

本实用新型提供的全自动油条制备系统的工作方法为，将发酵好用于炸制油条的面放入面坯挤出装置的入料口上的储面斗内，面坯挤出装置在出口处定量挤出面坯，定量挤出的面坯经切面刀切断、落入下方的定型筒内；平移气缸带动定型筒滑动至下压气缸下方，下压气缸工作，下压气缸活塞杆上的下压活塞由定型筒的上端进入、向下挤压面坯，面坯经分隔条分隔后由两个出面小孔挤出；此时大摆动连接臂和小摆动连接臂位于竖直状态；下压活塞运行到定型筒底部后、上面坯拉伸夹和下面坯拉伸夹分别夹住由两个出面小孔挤出的两根长条状面坯的上下两端；大摆臂回转气缸和小摆臂回转气缸工作，带动L形大摆臂和L形小摆臂向右旋转摆动，将两根长条状面坯转运至油条炸制锅入口上方的过程中，对两根长条状面坯进行了拉伸；两根长条状面坯被转运至油条炸制锅入口上方后静置2-3秒钟，此时大摆动连接臂和小摆动连接臂位于水平状态，上面坯拉伸夹和下面坯拉伸夹先后间隔0.2秒打开，被拉伸的面坯的两端先后进入热油中，不易溅起油花，两根被拉伸后的长条状面坯落入油条炸制锅内炸制成熟后捞出。

本实用新型中所述的大摆臂回转气缸和小摆臂回转气缸工作分别带动大摆动连接臂和小摆动连接臂由竖直状态摆动至水平状态的拉伸转运时间为2-5秒；将拉伸转运时间平均分成4段，第1段上面坯拉伸夹的线速度小于下面坯拉伸夹的线速度，第2段上面坯拉伸夹的线速度不小于下面坯拉伸夹的线速度，第3段上面坯拉伸夹的线速度小于下面坯拉伸夹的线速度，第4段上面坯拉伸夹的线速度不小于下面坯拉伸夹的线速度。对长条状面坯进行缓冲式拉伸，面坯的外壁光滑、内部的面筋不易断裂，炸制后口感更佳。

本实用新型结构简单，成本低廉，面坯的成型、拉伸和炸制无需人工参与，自动化程度高，由于面坯分成了两段并列的长条状面坯，转运过程中进行了拉伸和静置，炸出的油条外表平整、呈流线型，口感蓬松酥脆、有韧劲。

Claims (6)

1.一种全自动油条制备系统，包括面坯供给装置和油条炸制锅，面坯供给装置设置在油条炸制锅的左侧，其特征在于所述的面坯供给装置包括设置在支撑架上的面坯挤出装置和面坯定型装置，面坯挤出装置的出面口上方的支撑架上设有切割气缸，切割气缸的活塞杆上安装有与面坯挤出装置的出面口配合的可上下运动切割的切面刀；面坯定型装置的结构是：面坯挤出装置的出面口下方的支撑架上设有滑槽，滑槽内安装有可前后移动的定型筒，定型筒底部设有定型底板，定型底板中部设有出面孔，出面孔中央径向设有分隔条，分隔条将出面孔分隔为两个对称的出面小孔，支撑架上设有带动定型筒在滑槽内前后滑动的平移气缸，定型筒上方、面坯挤出装置出面口前侧的支撑架上设有下压气缸，下压气缸的活塞杆上设有与定型筒配合的下压活塞；油条炸制锅上方设有面坯拉伸转运装置，所述的面坯拉伸转运装置包括拉伸支架、L形大摆臂、L形小摆臂、大摆臂回转气缸和小摆臂回转气缸，拉伸支架设置在油条炸制锅中部上方，L形大摆臂包括大摆动连接臂和大夹持拉伸臂，大摆动连接臂前端与大夹持拉伸臂后端固定连接，L形小摆臂包括小摆动连接臂和小夹持拉伸臂，小摆动连接臂前端与小夹持拉伸臂后端固定连接；大摆动连接臂和小摆动连接臂的后端部分别经转轴安装在拉伸支架前侧上，L形大摆臂和L形小摆臂可在拉伸支架上左右摆动，L形大摆臂设置在拉伸支架中部、L形小摆臂设置在L形大摆臂的左上侧，大摆动连接臂的长度是小摆动连接臂长度的1.5-2.5倍，大夹持拉伸臂的长度是小夹持拉伸臂长度的1.5-2.5倍；大夹持拉伸臂和小夹持拉伸臂的前端分别设有与定型筒配合的下面坯拉伸夹和上面坯拉伸夹，大摆臂回转气缸和小摆臂回转气缸设置在拉伸支架后侧上，大摆臂回转气缸的输出端与大摆动连接臂上的转轴相连，小摆臂回转气缸的输出端与小摆动连接臂上的转轴相连，大摆臂回转气缸可带动下面坯拉伸夹摆动至位于定型筒的出面孔正下方，小摆臂回转气缸可带动上面坯拉伸夹摆动至位出面孔下侧。

2.根据权利要求1所述的全自动油条制备系统，其特征在于所述的拉伸支架包括两根竖直设置的支撑连接臂和水平设置的安装梁，两根支撑连接臂分别设置在油条炸制锅入口左右两侧的锅体上，L形大摆臂、L形小摆臂、大摆臂回转气缸和小摆臂回转气缸设置在安装梁上。

3.根据权利要求1所述的全自动油条制备系统，其特征在于所述的大摆动连接臂的长度是小摆动连接臂长度的1.8-2倍，大夹持拉伸臂的长度是小夹持拉伸臂长度的1.6-1.8倍。

4.根据权利要求1所述的全自动油条制备系统，其特征在于所述的大摆动连接臂与拉伸支架相连的转轴与小摆动连接臂与拉伸支架相连的转轴间的左右方向上距离为小摆动连接臂长度的1-1.5倍。

5.根据权利要求1所述的全自动油条制备系统，其特征在于所述的大摆臂回转气缸带动下面坯拉伸夹摆动至位于定型筒的出面孔正下方、小摆臂回转气缸带动上面坯拉伸夹摆动至位于出面孔下侧时，大夹持拉伸臂和小夹持拉伸臂相互平行且左右方向水平，下上面坯拉伸夹距下面坯拉伸夹8-20cm。

6.根据权利要求1所述的全自动油条制备系统，其特征在于所述的上面坯拉伸夹和下面坯拉伸夹的结构是：设有气动手指，气动手指的两个夹持指上分别设有相对设置的弧形夹板。

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