CN209420930U - 蔬菜丸子自动挤出机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蔬菜丸子自动挤出机，包括储料桶，储料桶上方设置有第一步进电机，由第一步进电机带动的丝杠下端固连有压头，压头与储料桶的内腔间隙适配；在储料桶的侧壁靠近底部处开设有若干挤出口，在储料桶的桶壁相对侧水平设置有一对带有横向滑槽的压杆，压杆的一端与固设于储料桶桶壁上的耳板相铰连，其另一端通过水平连接轴连为一体，水平连接轴的一端铰接有连杆，连杆的外端与第二步进电机水平工作轴上的曲轴相铰连；在压杆的横向滑槽内穿设有横向滑动轴，横向滑动轴上铰连有纵向加力杆，纵向加力杆的下端水平铰连有环形薄壁切刀，储料桶底壁上设置有压力传感器。本实用新型优点在于结构简单，操作简便，减轻劳动力，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工器械，尤其是涉及一种蔬菜丸子自动挤出机。
背景技术
目前，蔬菜丸子的制作还处于手工阶段，市场上虽然有丸子加工机，但现有的丸子加工机主要是针对肉丸子的加工制作，其原理是将搅拌过的肉馅通过变径螺旋挤压，再通过定量模具成型，然后切断制成肉丸子；肉丸子通过挤压会使肉质更有弹性，给人们带来更好的口感。但该种丸子加工机不适合做蔬菜丸子，其原因是将调配好的蔬菜丸子馅料放入该机器，经过变径螺旋后蔬菜本身的水分会被挤压出来，而且蔬菜丸子馅料中的水分本身就比肉丸子馅料多，致使蔬菜丸子不易抱团成型，无法进行后续的切断工作。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种结构简单，操作简便的蔬菜丸子自动挤出机。
为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：
本实用新型所述的蔬菜丸子自动挤出机，包括上开口的储料桶，在所述储料桶的开口上方设置有固定于外设机架上的第一步进电机，由所述第一步进电机带动其上、下运动的丝杠下端固连有伸进储料桶内的压头，所述压头与所述储料桶的内腔间隙适配；在所述储料桶的侧壁靠近底部处沿周向均匀间隔开设有若干挤出口，在储料桶的桶壁相对侧水平设置有一对中部带有横向滑槽的压杆，所述压杆的一端与固设于储料桶桶壁上的耳板相铰连，其另一端通过水平连接轴连为一体，所述水平连接轴的一端铰接有纵向设置的连杆，所述连杆的外端与固设在所述外设机架上的第二步进电机水平工作轴上的曲轴相铰连；在所述压杆的横向滑槽内水平穿设有横向滑动轴，所述横向滑动轴上铰连有垂直向下延伸的纵向加力杆，所述纵向加力杆的下端水平铰连有间隙套装于所述储料桶外壁上的环形薄壁切刀，所述薄壁切刀的下端刃口位于靠近所述挤出口上方处；在所述储料桶底壁上设置有压力传感器。
所述压力传感器位于靠近所述挤出口上方处。
所述压头与所述储料桶内壁之间的间隙为1~2mm。
本实用新型优点在于结构简单，操作简便。该挤出机可通过PLC控制器来远端控制第一步进电机工作，驱动压头挤压位于储料桶内的蔬菜丸子馅料，压头的挤压力度可控，确保在制作蔬菜丸子时对馅料施加精准的挤压力度，便于馅料抱团成型并自挤出口挤出，实现馅料的稳定成型；同时还能通过环形薄壁切刀的运动次数来计算蔬菜丸子的制作数量，实现计数功能；另外通过本装置来替代手工制作蔬菜丸子，大大减轻劳动力，降低人工成本，稳定产品品质，整个生产过程中减少手工参与，使产品更加洁净。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型所述的蔬菜丸子自动挤出机，包括上开口的储料桶1，在储料桶1的开口上方设置有固定于外设机架上的第一步进电机2，由第一步进电机2带动其上、下运动的丝杠3下端固连有伸进储料桶1内的压头4，压头4与储料桶1的内腔间隙适配；压头4与储料桶1的内腔壁之间的间隙不宜过大，也不宜过小，过大馅料容易后漏，过小压头4的导向性差，且储料桶1内容易产生较大压力，因此压头4与储料桶1内腔壁之间的间隙为1~2mm。
在储料桶1的侧壁靠近底部处沿周向均匀间隔开设有若干挤出口5，在储料桶1的桶壁中部前、后两侧水平设置有一对中部带有横向滑槽6的压杆7，压杆7的右端与固设于储料桶1桶壁上的耳板8相铰连，其左端通过水平连接轴9连为一体，水平连接轴9的一端铰接有纵向设置的连杆10，连杆10的上端与固设在外设机架上的第二步进电机11水平工作轴12上的曲轴13外端铰连；在压杆7的横向滑槽6内水平穿设有横向滑动轴14，横向滑动轴14在横向滑槽6内左、右滑动，从而适配曲轴13的转动；横向滑动轴14上铰连有垂直向下延伸的纵向加力杆15，纵向加力杆15的下端水平铰连有间隙套装于储料桶1外壁上的环形薄壁切刀16，薄壁切刀16的下端刃口位于靠近挤出口5上方处，薄壁切刀16刃口的运动轨迹大于挤出口5的高度，在第二步进电机11的驱动下，曲轴13转动，进而通过连杆10、压杆7和纵向加力杆15的传动作用下，带动薄壁切刀16沿挤出口5上、下运动，完成对挤出馅料的切断。
在储料桶1底壁上设置有压力传感器17，可通过外设的PLC控制器来远端控制第一步进电机2和第二步进电机11工作，即PLC控制器的控制输出端与第一步进电机2和第二步进电机11的控制输入端分别电连接，PLC控制器的信号输入端与压力传感器17的信号输出端通讯连接。
加料时，由PLC控制器控制第二步进电机11带动曲轴13转动半圈，使薄壁切刀16下移至最低位置处，从而堵住挤出口5，同时PLC控制器控制第一步进电机2带动压头4至最上方，便可向储料桶1内加料。
工作时，PLC控制器根据预先设定好的压力值控制第一步进电机2工作，驱动压头4下压位于储料桶1内的馅料，实现对馅料的预压，其预压程度提前设定好，根据储料桶1内壁上的压力传感器来实时监测腔内压力，当压力值达到预设压力后，PLC控制器会控制第二步进电机11再次转动半圈，使薄壁切刀16上移至最高位置处，打开挤出口5，此时馅料便会从挤出口5中挤出，进入到正常的丸子制作过程中，即第二步进电机11根据设定好的转速工作，带动薄壁切刀16往复运动，来切断从挤出口5挤出的馅料，形成一个个独立的丸子；在薄壁切刀16往复切断丸子馅料的同时，第一步进电机2会持续下压馅料，使馅料不断的从挤出口5中挤出。通过PLC控制器的精准控制，保障了每一个丸子大小、形状、重量差别不超过5%，保证了产品质量，使最终炸制完成的成品丸子色泽、形状均匀，利于市场销售。
Claims (3)
1.一种蔬菜丸子自动挤出机，其特征在于：包括上开口的储料桶（1），在所述储料桶（1）的开口上方设置有固定于外设机架上的第一步进电机（2），由所述第一步进电机（2）带动其上、下运动的丝杠（3）下端固连有伸进储料桶（1）内的压头（4），所述压头（4）与所述储料桶（1）的内腔间隙适配；在所述储料桶（1）的侧壁靠近底部处沿周向均匀间隔开设有若干挤出口（5），在储料桶（1）的桶壁相对侧水平设置有一对中部带有横向滑槽（6）的压杆（7），所述压杆（7）的一端与固设于储料桶（1）桶壁上的耳板（8）相铰连，其另一端通过水平连接轴（9）连为一体，所述水平连接轴（9）的一端铰接有纵向设置的连杆（10），所述连杆（10）的外端与固设在所述外设机架上的第二步进电机（11）水平工作轴（12）上的曲轴（13）相铰连；在所述压杆（7）的横向滑槽（6）内水平穿设有横向滑动轴（14），所述横向滑动轴（14）上铰连有垂直向下延伸的纵向加力杆（15），所述纵向加力杆（15）的下端水平铰连有间隙套装于所述储料桶（1）外壁上的环形薄壁切刀（16），所述薄壁切刀（16）的下端刃口位于靠近所述挤出口（5）上方处；在所述储料桶（1）底壁上设置有压力传感器（17）。
2.根据权利要求1所述的蔬菜丸子自动挤出机，其特征在于：所述压力传感器（17）位于靠近所述挤出口（5）上方处。
3.根据权利要求1所述的蔬菜丸子自动挤出机，其特征在于：所述压头（4）与所述储料桶（1）内壁之间的间隙为1~2mm。
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