CN112352801A - 多工位扒炉上料控制方法、装置、控制设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多工位扒炉上料控制方法、装置、控制设备和存储介质。所述方法包括：根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息，确定异常扒炉；控制多工位扒炉中的异常扒炉关闭，获取关闭扒炉和在线扒炉；根据关闭扒炉和原始上料顺序，调整多工位扒炉中在线扒炉的上料顺序；根据调整后的上料顺序，控制上料装置循环为多工位扒炉中的在线扒炉进行上料。采用本方法能够提高制作的效率。

Description

多工位扒炉上料控制方法、装置、控制设备和存储介质

技术领域

本申请涉及设备控制技术领域，特别是涉及一种多工位扒炉上料控制方法、装置、控制设备和存储介质。

背景技术

扒炉是一种用于制作食物的设备，比如，可以通过扒炉烤肉饼、烤面包等。为了提高扒炉的食物制作效率，出现了包括多个扒炉的多工位扒炉。传统通常根据固定的节拍顺序为各扒炉进行上料，使得可以并行制作与多工位扒炉中扒炉数量等同的食物，大大的提高了食物制作的效率。

然而，传统为多工位扒炉上料的方式，需要严格按照固定节拍顺序进行。因此，当出现扒炉故障后，还是需要按照固定节拍顺序经过该故障扒炉才能到达下一个扒炉，从而增加了不必要的等待，导致制作效率降低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高制作效率的多工位扒炉上料控制方法、装置、控制设备和存储介质。

一种多工位扒炉上料控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息，确定异常扒炉；

控制所述多工位扒炉中的所述异常扒炉关闭，获取关闭扒炉和在线扒炉；

根据所述关闭扒炉和原始上料顺序，调整所述多工位扒炉中所述在线扒炉的上料顺序；

根据调整后的所述上料顺序，控制上料装置循环为所述多工位扒炉中的所述在线扒炉进行上料。

在其中一个实施例中，根据所述关闭扒炉和原始上料顺序，调整所述多工位扒炉中所述在线扒炉的上料顺序，包括：

获取原始上料顺序对应的扒炉序列；

将所述关闭扒炉从所述扒炉序列中删除，得到在线扒炉序列；

根据所述在线扒炉序列中各扒炉的排序得到所述在线扒炉的上料顺序。

在其中一个实施例中，所述根据所述在线扒炉序列中各扒炉的排序得到所述在线扒炉的上料顺序，包括：

比较所述扒炉序列和所述在线扒炉序列，分别确定排序在各所述在线扒炉之前的所述关闭扒炉的数量；

将各所述在线扒炉的原始上料序号分别减去对应的所述数量，分别获得各所述在线扒炉的更新上料序号；

根据所述更新上料序号，确定所述在线扒炉的上料顺序。

在其中一个实施例中，所述异常检测信息包括扒炉温度；所述根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息，确定异常扒炉，包括：

获取探温装置检测的所述多工位扒炉中各扒炉的扒炉温度；

根据各所述扒炉的所述扒炉温度和工艺要求对应的温度阈值，分别确定各所述扒炉是否达到工艺要求；

当确定所述扒炉未达到工艺要求时，确定所述扒炉为异常扒炉。

在其中一个实施例中，所述根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息，确定异常扒炉，包括：

分别获取各所述扒炉对应的异常检测信息中的检测信号；

根据所述检测信号确定各所述扒炉是否为异常扒炉。

在其中一个实施例中，所述检测信号包括扒炉运行的模拟量和/或缺料探测装置反馈的缺料探测信号；

根据所述检测信号确定各所述扒炉是否为异常扒炉，包括：

当根据各所述扒炉对应的所述模拟量确定所述扒炉运行故障时，确定所述扒炉为异常扒炉；或

当根据各所述扒炉对应的所述缺料探测信号确定所述扒炉缺料时，确定所述扒炉为异常扒炉。

在其中一个实施例中，所述根据各所述扒炉的所述扒炉温度和工艺要求对应的温度阈值，分别确定各所述扒炉是否达到工艺要求，包括：

将各所述扒炉的所述扒炉温度分别与工艺要求对应的温度阈值进行比较；

当所述扒炉温度大于或等于所述温度阈值时，确定所述扒炉达到工艺要求；

当所述扒炉温度小于所述温度阈值时，确定所述扒炉未达到工艺要求。

一种多工位扒炉上料控制装置，所述装置包括：

确定模块，用于根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息，确定异常扒炉；

获取模块，用于控制所述多工位扒炉中的所述异常扒炉关闭，获取关闭扒炉和在线扒炉；

调整模块，用于根据所述关闭扒炉和原始上料顺序，调整所述多工位扒炉中所述在线扒炉的上料顺序；

上料控制模块，用于根据调整后的所述上料顺序，控制上料装置循环为所述多工位扒炉中的所述在线扒炉进行上料。

一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

上述多工位扒炉上料控制方法、装置、控制设备和存储介质，该方法在为多工位扒炉上料时，首先根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息确定存在的异常扒炉，然后将异常扒炉关闭后根据当前的关闭扒炉和原始上料顺序，为在线扒炉的上料顺序进行调整，进而根据调整后的上料顺序为在线扒炉进行上料，使得能够根据扒炉的状态实时对各扒炉的上料顺序进行调整，已达到扒炉最优利用效率，避免因固定节拍顺序导致扒炉出现不必要的等待状态，从而提高了制作效率。

附图说明

图1为一个实施例中多工位扒炉上料控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中多工位扒炉上料控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中多工位扒炉的结构示意图；

图4为一个实施例中根据关闭扒炉和原始上料顺序，调整多工位扒炉中在线扒炉的上料顺序步骤的流程示意图；

图5为另一个实施例中多工位扒炉上料控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中多工位扒炉上料控制装置的结构框图；

图7为一个实施例中控制设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的多工位扒炉上料控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，控制设备102与多工位扒炉104、异常检测设备106以及上料装置108连接，异常检测设备106与多工位扒炉104连接。控制设备102根据异常检测设备106反馈的多工位扒炉104中各扒炉的异常检测信息，确定异常扒炉。控制设备102控制多工位扒炉104中的异常扒炉关闭，获取关闭扒炉和在线扒炉；控制设备102根据关闭扒炉和原始上料顺序，调整多工位扒炉104中在线扒炉的上料顺序；控制设备102根据调整后的上料顺序，控制上料装置108循环为多工位扒炉中的线扒炉进行上料。其中，控制设备102可以是各种包括控制器或处理器的设备，包括但不限于是工控机、服务器，个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等终端设备。异常检测设备106设备包括但不限于是探温装置、缺料探测装置等，探温装置、缺料探测装置具体可以是传感器。上料装置108包括但不限于是机械手、夹子等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种多工位扒炉上料控制方法，以该方法应用于图1中的控制设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息，确定异常扒炉。

其中，多工位扒炉是包括多个扒炉工位的扒炉设备，是一种可以多个扒炉同时启动并行制作的扒炉设备。异常检测信息是通过对多工位扒炉中各个扒炉工位进行异常检测得到的信息，包括但不限于扒炉温度、扒炉运行的模拟量和缺料探测信号中的至少一种。异常检测信息可以是控制设备从异常检测装置接收到，也可以是控制设备与多工位扒炉通信获取到。例如，扒炉温度可以是探温装置对扒炉探温检测后反馈给控制设备的，缺料探测信号可以是缺料探测装置对存放物料的位置探测检测得到反馈给控制设备的。而扒炉运行的模拟量可以是控制设备与扒炉通信获取得到。

具体地，当控制设备接收到多工位扒炉的上料请求时，控制设备获取多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息。然后，控制设备根据多工位扒炉中各个扒炉对应的异常检测信息确定该扒炉是否异常扒炉，从而确定多工位扒炉中的异常扒炉。例如，根据异常检测信息中扒炉温度、扒炉运行的模拟量和缺料探测信号分别确定扒炉是否有温度异常、运行故障异常和缺料异常等。

步骤S204，控制多工位扒炉中的异常扒炉关闭，获取关闭扒炉和在线扒炉。

其中，关闭扒炉即为控制设备控制其关闭，进入离线状态后的扒炉。在线扒炉即为未被关闭，持续保持在线状态的扒炉。例如，当多工位扒炉一共包括8个工位时，其中2#扒炉位、5#扒炉位被关闭，则2#扒炉位、5#扒炉位为关闭扒炉，剩余的1#扒炉位、3#扒炉位、4#扒炉位、6#扒炉位、7#扒炉位、8#扒炉位等6个扒炉为在线扒炉。

具体地，当控制设备根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息，确定多工位扒炉中的异常扒炉之后，控制设备向多工位扒炉发送关闭异常扒炉指令，指示多工位扒炉关闭对应的异常扒炉。在关闭异常扒炉之后，被关闭的异常扒炉为关闭扒炉，未被关闭的扒炉即为在线扒炉。

步骤S206，根据关闭扒炉和原始上料顺序，调整多工位扒炉中在线扒炉的上料顺序。

其中，原始上料顺序可以理解为是最初为多工位扒炉中各扒炉配置的上料顺序，该顺序包括多工位扒炉中的所有扒炉。

具体地，当控制设备确定关闭扒炉和在线扒炉后，获取原始上料顺序。然后，将关闭扒炉在原始上料顺序中去除，使得控制逻辑进行上料控制时不去控制该关闭扒炉。而由于原始上料顺序中去除了关闭扒炉，所以该关闭扒炉对应的上料序号没有对应的扒炉。因此，为了保证上料序号的连贯性，控制设备相应的调整多工位扒炉中当前的在线扒炉的上料顺序。

步骤S208，根据调整后的上料顺序，控制上料装置循环为多工位扒炉中的在线扒炉进行上料。

具体地，当控制设备确定在线扒炉调整后的上料顺序之后，控制设备即可控制上料装置循环为各个在线扒炉进行上料。即，控制设备按照调整后的上料顺序，循环向各个在线扒炉对应的机械手发送上料指令。当在线扒炉对应的机械手接收到控制设别的上料指令之后，响应该上料指令从该在线扒炉对应的上料位中夹取物料放置于该在线扒炉上，完成该在线扒炉上料。然后，控制设备根据调整后的上料顺序给下一个在线扒炉对应的机械手发送上料指令。

比如，参考图3所示的多工位扒炉的结构框图，假设当前的在线扒炉为1#扒炉位、2#扒炉位、3#扒炉位、4#扒炉位、5#扒炉位、6#扒炉位、7#扒炉位、8#扒炉位，调整后的上料顺序为“1#扒炉位→2#扒炉位→3#扒炉位→4#扒炉位→5#扒炉位→6#扒炉位→7#扒炉位→8#扒炉位”。控制设备则首先依次给1#扒炉位、2#扒炉位、3#扒炉位、4#扒炉位、5#扒炉位、6#扒炉位、7#扒炉位、8#扒炉位对应的机械手分别发送上料指令。当各个在线扒炉对应的机械手收到上料指令之后，分别从1#扒炉位、2#扒炉位、炉3#扒炉位、4#扒炉位、5#扒炉位、6#扒炉位、7#扒炉位、8#扒炉位所对应上料位1#上料位、2#上料位、炉3#上料位、4#上料位、5#上料位、6#上料位、7#上料位、8#上料位中夹取肉饼放置于扒炉上进行烹饪。而当控制设备的一轮上料指令发送完成之后，若当前的上料顺序未被改变，控制设备则循环再次向1#扒炉位、2#扒炉位、3#扒炉位、4#扒炉位、5#扒炉位、6#扒炉位、7#扒炉位、8#扒炉位对应的机械手分别发送上料指令，循环的上料顺序可以理解为：“1#扒炉位→2#扒炉位→3#扒炉位→4#扒炉位→5#扒炉位→6#扒炉位→7#扒炉位→8#扒炉位→1#扒炉位→2#扒炉位→3#扒炉位→4#扒炉位……”。

上述多工位扒炉上料控制方法，该方法在为多工位扒炉上料时，首先根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息确定存在的异常扒炉，然后将异常扒炉关闭后根据当前的关闭扒炉和原始上料顺序，为在线扒炉的上料顺序进行调整，进而根据调整后的上料顺序为在线扒炉进行上料，使得能够根据扒炉的状态实时对各扒炉的上料顺序进行调整，已达到扒炉最优利用效率，避免因固定节拍顺序导致扒炉出现不必要的等待状态，从而提高了制作效率。

在一个实施例中，如图4所示，步骤S206，包括：

步骤S402，获取原始上料顺序对应的扒炉序列。

具体地，由于原始上料顺序在投入使用该多工位扒炉是已经预先根据实际需求配置完成。因此，控制设备可以直接获取为该多工位扒炉配置的原始上料顺序。当获取到原始上料顺序之后，即可根据该顺序中各扒炉的上料序号确定对应的扒炉序列。例如，原始上料顺序为“1#扒炉位→2#扒炉位→3#扒炉位→4#扒炉位→5#扒炉位→6#扒炉位→7#扒炉位→8#扒炉位”，即可得1#扒炉位、2#扒炉位、3#扒炉位、4#扒炉位、5#扒炉位、6#扒炉位、7#扒炉位、8#扒炉位等8个工位对应的上料序号依次为1、2、3、4、5、6、7、8。按照上料序号组成的扒炉序列即为[1#扒炉位、2#扒炉位、3#扒炉位、4#扒炉位、5#扒炉位、6#扒炉位、7#扒炉位、8#扒炉位]。

步骤S404，将关闭扒炉从扒炉序列中删除，得到在线扒炉序列。

具体地，当根据原始上料顺序得到扒炉序列之后，将关闭扒炉从扒炉序列中删除，即可得到只包括在线扒炉的在线扒炉序列。比如，假设当前被关闭的扒炉为2#扒炉位、5#扒炉位、7#扒炉位，得到在线扒炉序列即为[1#扒炉位、3#扒炉位、4#扒炉位、6#扒炉位、8#扒炉位]。

步骤S406，根据在线扒炉序列中各扒炉的排序得到在线扒炉的上料顺序。

具体地，当得到在线扒炉序列之后，由于序列中已经确定了各在线扒炉的排序。因此，控制设备直接根据在线序列中各扒炉的排序调整各个在线扒炉的上料序号，从而得到调整后的上料顺序。例如，根据在线扒炉序列[1#扒炉位、3#扒炉位、4#扒炉位、6#扒炉位、8#扒炉位]时，可以确定3#扒炉位排序第2，即将3#扒炉位的原始上料序号3调整为2。其他扒炉调整原理相同，最终所得到调整后的上料顺序即为“1#扒炉位→3#扒炉位→4#扒炉位→6#扒炉位→8#扒炉位”。

在一个实施例中，步骤S406，包括：比较扒炉序列和在线扒炉序列，分别确定排序在各在线扒炉之前的关闭扒炉的数量；将各在线扒炉的原始上料序号分别减去对应的所述数量，分别获得各在线扒炉的更新上料序号；根据更新上料序号，确定在线扒炉的上料顺序。

其中，上料序号用于标识扒炉位在上料顺序中的排序位置，可以理解为上料序号是第几，其对应的扒炉位就是第几个进行上料。原始上料序号即为扒炉在原始上料顺序中的上料序号。

具体地，将删除关闭扒炉之前的扒炉序列和删除关闭扒炉之后的扒炉序列进行对比，即可确定排序在当前的在线扒炉之前的关闭扒炉的数量。而由于只有是排序在在线扒炉之前的关闭扒炉能够影响到该在线扒炉的上料顺序，且影响的程度取决于排序在在线扒炉之前的关闭扒炉的数量。因此，当通过序列对比确定排序在当前的在线扒炉之前的关闭扒炉的数量之后，将在线扒炉的原始上料序号减去排序在该在线扒炉的上料序号之前的关闭扒炉的数量，得到的值即为该在线扒炉调整后的更新上料序号。例如，在线扒炉的原始上料序号为3，假设排序在该在线扒炉之前存在2个关闭扒炉，那么该在线扒炉调整后的上料序号为3-2＝1。即，该在线扒炉排序之前的两个扒炉均被关闭，该在线扒炉的上料序号便调整为第1个上料的扒炉。而当得到所有在线扒炉调整后的上料序号，自然能够得到调整后的上料顺序。

例如，原始上料顺序为“1#扒炉位→2#扒炉位→3#扒炉位→4#扒炉位→5#扒炉位→6#扒炉位→7#扒炉位→8#扒炉位”，从原始上料顺序中去除被关闭的扒炉的“2#扒炉位、5#扒炉位、7#扒炉位”。然后，根据当前在线扒炉1#扒炉位、3#扒炉位、4#扒炉位、6#扒炉位、8#扒炉位上料序号1、3、4、6、8以及对应排序之前的关闭扒炉的数量做减法，分别为，1-0、3-1、4-1、6-2、8-3。此时，1#扒炉位、3#扒炉位、4#扒炉位、6#扒炉位、8#扒炉位等扒炉的原始上料序号从原本的1、3、4、6、8调整为1、2、3、4、5，根据调整后的上料序号1、2、3、4、6、8得到的调整的上料顺序即为“1#扒炉位→3#扒炉位→4#扒炉位→6#扒炉位→8#扒炉位”。

本实施例中，根据异常扒炉确定的关闭扒炉和在线扒炉对上料顺序进行调整，使得用于控制上料的上料顺序与扒炉的状态实时同步，防止异常扒炉造成的长时间等待，从而提高了制作效率。

在一个实施例中，异常检测信息包括扒炉温度，步骤S202包括：获取探温装置检测的多工位扒炉中各扒炉的扒炉温度；根据各扒炉的扒炉温度和工艺要求对应的温度阈值，分别确定各扒炉是否达到工艺要求；当确定扒炉未达到工艺要求时，确定扒炉为异常扒炉。

具体地，由于扒炉是一种依靠高温加热制作食物的设备，所以根据食物制作的实际需求，对于扒炉的温度是有一定工艺要求的。因此，为了避免因为扒炉温度达不到工艺要求而降低了制作效率，对扒炉进行异常检测时则包括了对扒炉温度的检测。在控制设备需要检测扒炉是否异常时，可以通过向探温装置发送扒炉温度检测指令，用于指示探温装置检测扒炉的扒炉温度。然后，控制设备接收探温装置检测返回的各扒炉的扒炉温度。根据检测的各个扒炉的扒炉温度与预设的工艺要求的对应的预设的温度阈值确定各个扒炉是否能够达到工艺要求。而未达到工艺要求的扒炉则为异常扒炉。

在一个实施例中，根据各扒炉的扒炉温度和工艺要求对应的温度阈值，分别确定各扒炉是否达到工艺要求，包括：将各扒炉的扒炉温度分别与工艺要求对应的温度阈值进行比较；当扒炉温度大于或等于温度阈值时，确定扒炉达到工艺要求；当扒炉温度小于温度阈值时，确定扒炉未达到工艺要求。

具体地，本实施例温度阈值为达到工艺要求的最低温度。控制设备将检测扒炉温度分别与预设的温度阈值进行比较，确定扒炉温度是否大于或等于温度阈值。当扒炉温度大于或等于温度阈值时，表示该扒炉温度达到了食物制作的工艺要求的最低温度，控制设备可以确定该扒炉温度对应的扒炉为正常扒炉。而当扒炉温度小于温度阈值时，表示该扒炉温度未达到制作食物的工艺要求的最低温度，如果以该扒炉温度对应的扒炉上料制作，可能会降低制作的效率。因此，控制设备确定该扒炉温度对应的扒炉为异常扒炉。

应当理解的是，由于本实施例温度阈值为最低温度，所以本实施例中的比较判断是确定小于温度阈值的扒炉为异常扒炉。而具体比较判断是否为异常扒炉的方式可以根据实际设定的工艺要求的温度阈值设定。例如，若工艺要求对应的温度阈值同时包括温度上限和温度下限，或者预设温度阈值是达到工艺要求的最高温度。则将扒炉温度与温度阈值进行比较时，大于温度上限或小于温度下限的扒炉温度对应的扒炉才是异常扒炉。

本实施例中，通过扒炉温度的检测确定扒炉是否为异常扒炉，确保选择的在线扒炉为满足工艺要求的扒炉，从而提高制作的效率。

在一个实施例中，异常检测信息包括检测信号，步骤S202包括：分别获取各扒炉对应的异常检测信息中的检测信号；根据检测信号确定各扒炉是否为异常扒炉。

其中，检测信号用于标识扒炉是否为异常扒炉的信号，包括标识扒炉是否故障运行的模拟量和/或缺料探测装置反馈的标识扒炉是否缺料的缺料探测信号。缺料探测信号可以是控制设备通过向缺料探测装置发送检测指令，通过检测指令指示缺料探测装置对各个扒炉对应的上料位中的物料进行探测所反馈的用于确定各个扒炉对应的上料位是否缺料的信号。应当理解的是，无论异常检测信息中包括多少种信息数据，只要其中至少一种信息数据可以确定扒炉为异常扒炉，该扒炉便确定为异常扒炉。因此，只有异常检测信息中的所有的信息数据都确定扒炉为正常扒炉时，该扒炉才会被确定为正常扒炉。

具体地，当控制设备根据异常检测信息确定异常扒炉时，获取异常检测信息中的模拟量和缺料探测信号。控制设备根据模拟量和缺料探测信号确定对应的扒炉是否存在运行故障或者缺料，当确定扒炉存在运行故障或者缺料，则确定为异常扒炉。另外，模拟量包括但不限于扒炉开关信号的模拟量、扒炉运动轴状态的模拟量。当模拟量存在多个模拟量时，控制设备根据各个模拟量分别判断扒炉是否运行故障。只有当所有的模拟量均正常时，才能确定该扒炉未出现运行故障。

本实施例中，通过模拟量和缺料探测信号确定扒炉是否运行异常和存在缺料情况，确保所选择的在线扒炉不仅无运行故障且物料充足，从而提高制作的效率。

在一个实施例中，以多工位扒炉一共包括8个工位为例对多工位扒炉上料控制方法进行解释说明。

具体地，参考图5，八个扒炉的原始上料顺序为1#扒炉位→2#扒炉位→3#扒炉位→4#扒炉位→5#扒炉位→6#扒炉位→7#扒炉位→8#扒炉位→1#扒炉位。当该多工位扒炉开始工作时，首先分别检测这八个扒炉的温度和检测信号，检测信号包括扒炉运行的模拟量和缺料探测信号。然后，根据这八个扒炉的温度和检测信号分别对这八个扒炉进行故障检修，通过故障检修确定扒炉是否为异常扒炉。当确定扒炉是异常扒炉时，控制异常扒炉关闭，关闭后的扒炉为离线。而确定扒炉不是异常扒炉时，保持该扒炉在线。最后，当八个扒炉都控制完成之后，根据完成控制后在线扒炉和离线扒炉的数量调整各个扒炉的启动顺序。例如，总扒炉数8个，关闭扒炉为X个，X≤8。扒炉的启动顺序＝扒炉正常启动序号(原始上料序号)-前面扒炉关闭数(排序在该扒炉之前的关闭扒炉的数量)。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种多工位扒炉上料控制装置，包括：确定模块602、获取模块604、调整模块606和上料控制模块608，其中：

确定模块602，用于根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息，确定异常扒炉。

获取模块604，用于控制多工位扒炉中的异常扒炉关闭，获取关闭扒炉和在线扒炉。

调整模块606，用于根据关闭扒炉和原始上料顺序，调整多工位扒炉中在线扒炉的上料顺序。

上料控制模块608，用于根据调整后的上料顺序，控制上料装置循环为多工位扒炉中的在线扒炉进行上料。

在一个实施例中，调整模块606还用于获取原始上料顺序对应的扒炉序列；将关闭扒炉从扒炉序列中删除，得到在线扒炉序列；根据在线扒炉序列中各扒炉的排序得到在线扒炉的上料顺序。

在一个实施例中，调整模块606还用于比较扒炉序列和在线扒炉序列，分别确定排序在各在线扒炉之前的关闭扒炉的数量；将各在线扒炉的原始上料序号分别减去对应的数量，分别获得各在线扒炉的更新上料序号；根据更新上料序号，确定在线扒炉的上料顺序。

在一个实施例中，确定模块602还用于获取探温装置检测的多工位扒炉中各扒炉的扒炉温度；根据各扒炉的扒炉温度和工艺要求对应的温度阈值，分别确定各扒炉是否达到工艺要求；当确定扒炉未达到工艺要求时，确定扒炉为异常扒炉。

在一个实施例中，确定模块602还用于分别获取各扒炉对应的异常检测信息中的检测信号；根据检测信号确定各扒炉是否为异常扒炉。

在一个实施例中，确定模块602还用于当根据各扒炉对应的模拟量确定扒炉运行故障时，确定扒炉为异常扒炉；或当根据各扒炉对应的缺料探测信号确定扒炉缺料时，确定扒炉为异常扒炉。

在一个实施例中，确定模块602还用于将各扒炉的扒炉温度分别与工艺要求对应的温度阈值进行比较；当扒炉温度大于或等于温度阈值时，确定扒炉达到工艺要求；当扒炉温度小于温度阈值时，确定扒炉未达到工艺要求。

关于多工位扒炉上料控制装置的具体限定可以参见上文中对于多工位扒炉上料控制方法的限定，在此不再赘述。上述多工位扒炉上料控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种控制设备，该控制设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该控制设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种多工位扒炉上料控制方法。该控制设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该控制设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是控制设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制设备的限定，具体的控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息，确定异常扒炉；

控制多工位扒炉中的异常扒炉关闭，获取关闭扒炉和在线扒炉；

根据关闭扒炉和原始上料顺序，调整多工位扒炉中在线扒炉的上料顺序；

根据调整后的上料顺序，控制上料装置循环为多工位扒炉中的在线扒炉进行上料。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取原始上料顺序对应的扒炉序列；将关闭扒炉从扒炉序列中删除，得到在线扒炉序列；根据在线扒炉序列中各扒炉的排序得到在线扒炉的上料顺序。在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：比较扒炉序列和在线扒炉序列，分别确定排序在各在线扒炉之前的关闭扒炉的数量；将各在线扒炉的原始上料序号分别减去对应的数量，分别获得各在线扒炉的更新上料序号；根据更新上料序号，确定在线扒炉的上料顺序。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取探温装置检测的多工位扒炉中各扒炉的扒炉温度；根据各扒炉的扒炉温度和工艺要求对应的温度阈值，分别确定各扒炉是否达到工艺要求；当确定扒炉未达到工艺要求时，确定扒炉为异常扒炉。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：分别获取各扒炉对应的异常检测信息中的检测信号；根据检测信号确定各扒炉是否为异常扒炉。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当根据各扒炉对应的模拟量确定扒炉运行故障时，确定扒炉为异常扒炉；或当根据各扒炉对应的缺料探测信号确定扒炉缺料时，确定扒炉为异常扒炉。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将各扒炉的扒炉温度分别与工艺要求对应的温度阈值进行比较；当扒炉温度大于或等于温度阈值时，确定扒炉达到工艺要求；当扒炉温度小于温度阈值时，确定扒炉未达到工艺要求。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息，确定异常扒炉；

控制多工位扒炉中的异常扒炉关闭，获取关闭扒炉和在线扒炉；

根据关闭扒炉和原始上料顺序，调整多工位扒炉中在线扒炉的上料顺序；

根据调整后的上料顺序，控制上料装置循环为多工位扒炉中的在线扒炉进行上料。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取原始上料顺序对应的扒炉序列；将关闭扒炉从扒炉序列中删除，得到在线扒炉序列；根据在线扒炉序列中各扒炉的排序得到在线扒炉的上料顺序。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：比较扒炉序列和在线扒炉序列，分别确定排序在各在线扒炉之前的关闭扒炉的数量；将各在线扒炉的原始上料序号分别减去对应的数量，分别获得各在线扒炉的更新上料序号；根据更新上料序号，确定在线扒炉的上料顺序。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取探温装置检测的多工位扒炉中各扒炉的扒炉温度；根据各扒炉的扒炉温度和工艺要求对应的温度阈值，分别确定各扒炉是否达到工艺要求；当确定扒炉未达到工艺要求时，确定扒炉为异常扒炉。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：分别获取各扒炉对应的异常检测信息中的检测信号；根据检测信号确定各扒炉是否为异常扒炉。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当根据各扒炉对应的模拟量确定扒炉运行故障时，确定扒炉为异常扒炉；或当根据各扒炉对应的缺料探测信号确定扒炉缺料时，确定扒炉为异常扒炉。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将各扒炉的扒炉温度分别与工艺要求对应的温度阈值进行比较；当扒炉温度大于或等于温度阈值时，确定扒炉达到工艺要求；当扒炉温度小于温度阈值时，确定扒炉未达到工艺要求。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多工位扒炉上料控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息，确定异常扒炉；

控制所述多工位扒炉中的所述异常扒炉关闭，获取关闭扒炉和在线扒炉；

根据所述关闭扒炉和原始上料顺序，调整所述多工位扒炉中所述在线扒炉的上料顺序；

根据调整后的所述上料顺序，控制上料装置循环为所述多工位扒炉中的所述在线扒炉进行上料。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关闭扒炉和原始上料顺序，调整所述多工位扒炉中所述在线扒炉的上料顺序，包括：

获取原始上料顺序对应的扒炉序列；

将所述关闭扒炉从所述扒炉序列中删除，得到在线扒炉序列；

根据所述在线扒炉序列中各扒炉的排序得到所述在线扒炉的上料顺序。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述在线扒炉序列中各扒炉的排序得到所述在线扒炉的上料顺序，包括：

比较所述扒炉序列和所述在线扒炉序列，分别确定排序在各所述在线扒炉之前的所述关闭扒炉的数量；

将各所述在线扒炉的原始上料序号分别减去对应的所述数量，分别获得各所述在线扒炉的更新上料序号；

根据所述更新上料序号，确定所述在线扒炉的上料顺序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常检测信息包括扒炉温度；所述根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息，确定异常扒炉，包括：

获取探温装置检测的所述多工位扒炉中各扒炉的扒炉温度；

根据各所述扒炉的所述扒炉温度和工艺要求对应的温度阈值，分别确定各所述扒炉是否达到工艺要求；

当确定所述扒炉未达到工艺要求时，确定所述扒炉为异常扒炉。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息，确定异常扒炉，包括：

分别获取各所述扒炉对应的异常检测信息中的检测信号；

根据所述检测信号确定各所述扒炉是否为异常扒炉。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测信号包括扒炉运行的模拟量和/或缺料探测装置反馈的缺料探测信号；

根据所述检测信号确定各所述扒炉是否为异常扒炉，包括：

当根据各所述扒炉对应的所述模拟量确定所述扒炉运行故障时，确定所述扒炉为异常扒炉；或

当根据各所述扒炉对应的所述缺料探测信号确定所述扒炉缺料时，确定所述扒炉为异常扒炉。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据各所述扒炉的所述扒炉温度和工艺要求对应的温度阈值，分别确定各所述扒炉是否达到工艺要求，包括：

将各所述扒炉的所述扒炉温度分别与工艺要求对应的温度阈值进行比较；

当所述扒炉温度大于或等于所述温度阈值时，确定所述扒炉达到工艺要求；

当所述扒炉温度小于所述温度阈值时，确定所述扒炉未达到工艺要求。

8.一种多工位扒炉上料控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于根据多工位扒炉中各扒炉的异常检测信息，确定异常扒炉；

获取模块，用于控制所述多工位扒炉中的所述异常扒炉关闭，获取关闭扒炉和在线扒炉；

调整模块，用于根据所述关闭扒炉和的原始上料顺序，调整所述多工位扒炉中所述在线扒炉的上料顺序；

上料控制模块，用于根据调整后的所述上料顺序，控制上料装置循环为所述多工位扒炉中的所述在线扒炉进行上料。

9.一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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