CN112136842B - 一种自动化面包生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动化面包生产设备，包括揉面装置，以及对揉好的面团进行烘烤的烘烤装置；所述烘烤装置包括闭环设置的烘烤隧道，以及承载烘烤隧道的烘烤承载盘；所述烘烤隧道内设有沿烘烤隧道设置的输送机构；所述烘烤隧道上还形成有供面团进出的开口。通过揉面装置进行全自动的和面和揉面，然后通过机械手将揉好的面团夹到烘烤装置上进行烘烤，面团在输送机构的输送下沿着烘烤隧道进行烘烤，当面团沿着烘烤隧道转完一圈后，面团被烤熟，最后从开口被机械手夹出，当揉面装置将面团揉好就可以将面团送入烘烤隧道，以此来实现连续烘烤。本案解决了现有技术中面包制作效率低，工人容易被烤箱误伤的问题。

Description

一种自动化面包生产设备
技术领域
本发明涉及面包制造机械领域，具体涉及的是一种自动化面包生产设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，对食物的要求也提高了，特别是早餐，面包作为人们日常早餐中最常见的食物之一，能为我们提供足够的营养；现有的面包制作过程通常是人工进行和面，然后再将和好的面团放进烤箱进行烘烤，通过人工的方式不仅效率低，而且烤箱温度一般比较高，工人容易被误伤。
有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动化面包生产设备，解决现有技术中面包制作效率低，工人容易被烤箱误伤的问题。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：提供一种自动化面包生产设备，包括揉面装置，以及对揉好的面团进行烘烤的烘烤装置；所述烘烤装置包括闭环设置的烘烤隧道，以及承载烘烤隧道的烘烤承载盘；所述烘烤隧道内设有沿烘烤隧道设置的输送机构；所述烘烤隧道上还形成有供面包进出的开口。
进一步，所述烘烤隧道环形设置在烘烤承载盘上。
进一步，所述输送机构包括多个沿烘烤隧道排列的输送辊。
进一步，所述烘烤隧道上还设有对所述开口进行打开或关闭的密封门。
进一步，所述密封门与所述烘烤隧道炉铰接。
进一步，所述揉面装置包括揉面机构，将原料注入揉面机构的注料机构，以及可伸入到揉面机构内对原料进行搅拌的搅拌机构。
进一步，所述揉面机构包括容置原料的揉面桶，驱动所述揉面桶进行揉面的揉面驱动装置，以及驱动所述揉面桶与所述揉面驱动装置同时翻转的翻转装置。
进一步，所述揉面桶包括上方具有开口的桶体，对开口进行封盖的桶盖，以及驱动桶盖打开或闭合的桶盖驱动装置。
进一步，所述桶盖驱动装置包括驱动所述桶盖靠近或远离所述桶体开口的桶盖驱动气缸，以及承载安装所述桶盖的承载板。
进一步，所述承载板上还设有跟随揉面桶转动且连接所述桶盖的从动机构；所述从动机构包括设在所述承载板上第一连杆、第二连杆，以及设于第一连杆与第二连杆之间的第三连杆；所述第一连杆的一端转动连接在所述承载板上，另一端转动连接在桶盖上；所述第二连接杆的一端转动连接在所述承载板上，另一端转动连接在所述第三连接杆上；所述第三连接杆的一端转动连接在所述第一连接杆上，另一端转动连接在第二连接杆上。
进一步，所述桶盖驱动装置还包括承载安装所述承载板和所述桶盖驱动气缸的底座；所述底座上设有供所述承载板滑动导轨；所述承载板上形成有与所述导轨相配合的滑槽。
进一步，所述揉面驱动装置包括揉面驱动电机、垂直连接于揉面驱动电机的输出轴与桶体之间的偏心驱动杆；所述偏心驱动杆的一端与揉面驱动电机固定连接，另一端与桶体的底部中心转动连接。
进一步，所述揉面驱动装置还包括连接在桶体侧壁的第一辅助杆以及与第一辅助杆连接的第二辅助杆；所述第一辅助杆的一端固定连接在桶体的侧壁，另一端转动连接在第二辅助杆上；所述第二辅助杆的一端与所述第一辅助杆转动连接，另一端转动连接在所述翻转装置上。
进一步，所述翻转装置包括承载所述桶体和所述揉面驱动装置的安装板，以及驱动所述安装板进行翻转的翻转驱动装置。
进一步，所述揉面装置还包括承载安装所述揉面机构、所述注料机构以及所述搅拌机构的安装架；所述安装板转动连接在所述安装架上。
进一步，所述揉面机构还包括向揉面桶内喷面粉的喷洒装置；所述喷洒装置包括与连接在桶体侧壁且与桶体接通的进料管，对所述进料管进行供料的供料筒，连接在所述进料管侧壁上的喷气管，以及对所述喷气管进行供气的气泵。
进一步，所述进料管与所述喷气管为塑胶软管。
进一步，所述注料机构包括向所述揉面桶内注水的注水桶和向所述揉面桶内加面粉的注粉桶。
进一步，所述搅拌机构包括对揉面桶内的原料进行搅拌的搅拌器，以及驱动所述搅拌器伸入或退出所述揉面桶的伸缩驱动气缸。
进一步，所述揉面装置还包括放置揉好的面团的放置平台。
进一步，还包括将揉好的面团放入各所述承载容器的机械手。
采用上述结构后，本发明涉及的一种自动化面包生产设备，通过揉面装置进行全自动的和面和揉面，然后通过机械手将揉好的面团夹到烘烤装置上进行烘烤，烘烤装置上环形设有烘烤隧道，烘烤隧道内设有沿烘烤隧道设置的输送机构，当面团通过烘烤隧道上的开口被送进烘烤隧道后，面团在输送机构的输送下沿着烘烤隧道进行烘烤，当面团沿着烘烤隧道转完一圈后，面团被烤熟，最后从开口被机械手夹出，当揉面装置将面团揉好就可以将面团送入烘烤隧道，以此来实现连续烘烤。与现有技术相比，本案通过连续烘烤，不仅可以提高面包制作的效率，而且全程采用机械设备完成，避免工人被烤箱误伤。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中揉面装置的俯视图；
图3本发明中揉面驱动装置的结构示意图；
图4为本发明中烘烤装置的结构示意图。
图中：1-烘烤装置、11-烘烤隧道、12-烘烤承载盘、13-输送机构、14-密封门；2-揉面机构、21-揉面桶、211-桶体、212-桶盖、213-桶盖驱动气缸、215-承载板、216-底座、217-从动机构、22-揉面驱动电机、23-偏心驱动杆、24-第一辅助杆、25-第二辅助杆、26-安装板、27-翻转驱动电机、28-安装架、29-喷洒装置；3-注料机构、31-注水桶、32-注粉桶；4-搅拌机构、41-搅拌器、42-伸缩驱动气缸；5-机械手。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1-4所示，一种自动化面包生产设备，包括揉面装置，以及对揉好的面团进行烘烤的烘烤装置1；烘烤装置1包括闭环设置的烘烤隧道11，以及承载烘烤隧道11的烘烤承载盘12；烘烤隧道11内设有沿烘烤隧道11设置的输送机构13；烘烤隧道11上还形成有供面包进出的开口。通过揉面装置将进行全自动的和面和揉面，然后通过机械手5将揉好的面团夹到烘烤装置1上进行烘烤，烘烤装置1上环形设有烘烤隧道11，烘烤隧道11内设有沿烘烤隧道11设置的输送机构13，当面团通过烘烤隧道11上的开口被送进烘烤隧道11后，面团在输送机构13的输送下沿着烘烤隧道11进行烘烤，当面团沿着烘烤隧道11转完一圈后，面团被烤熟，最后从开口被机械手5夹出，当揉面装置将面团揉好就可以将面团送入烘烤隧道11，以此来实现连续烘烤。不仅可以提高面包制作的效率，而且全程采用机械设备完成，避免工人被烤箱误伤。
优选的，烘烤隧道11环形设置在烘烤承载盘12上。烘烤隧道11环形设置可以让位于烘烤隧道11内的输送装置在输送面团时更加顺畅。
优选的，输送机构13包括多个沿烘烤隧道11排列的输送辊。输送辊沿着烘烤隧道11排列可以使每一个面团在被烘烤的过程中顺着烘烤隧道11转一圈的时间都相等。
优选的，烘烤隧道11上还设有对开口进行打开或关闭的密封门14。面团放进去之后通过密封门14将开口关上，防止热气流失
优选的，密封门14与烘烤隧道11铰接。将密封门14与烘烤隧道11铰接，可以使密封门14在打开或关闭时更加方便顺畅。
优选的，揉面装置包括揉面机构2，将原料注入揉面机构2的注料机构3，以及可伸入到揉面机构2内对原料进行搅拌的搅拌机构4。揉面装置通过揉面机构2、注料机构3与搅拌机构4实现全自动和面和揉面，不仅可以减少人工的成本，而且还可以提高效率。
优选的，揉面机构2包括容置原料的揉面桶21，驱动揉面桶21进行揉面的揉面驱动装置，以及驱动揉面桶21与揉面驱动装置同时翻转的翻转装置。通过翻转装置将揉面桶21翻转90°后，再通过揉面驱动装置驱动揉面桶21转动，进行揉面动作，最后再将揉面桶21翻转30°，将揉好的面团倒出。
优选的，揉面桶21包括上方具有开口的桶体211，对开口进行封盖的桶盖212，以及驱动桶盖212打开或闭合的桶盖驱动装置。通过桶盖驱动装置驱动桶盖212在桶体211的开口处进行开合，防止揉面过程中，面团被甩出揉面团。
优选的，桶盖驱动装置包括驱动桶盖212靠近或远离桶体211开口的桶盖驱动气缸213，以及承载安装桶盖212的承载板215。通过桶盖驱动气缸213驱动桶盖212靠近或远离桶体211的开口，防止在揉面过程中，面粉被甩出揉面桶21。
优选的，承载板215上还设有跟随揉面桶21转动且连接桶盖212的从动机构217；从动机构217包括设在承载板215上第一连杆、第二连杆，以及设于第一连杆与第二连杆之间的第三连杆；第一连杆的一端转动连接在承载板215上，另一端转动连接在桶盖212上；第二连接杆的一端转动连接在承载板215上，另一端转动连接在第三连接杆上；第三连接杆的一端转动连接在第一连接杆上，另一端转动连接在第二连接杆上。当桶体211翻转90°后再盖上桶盖212，此时，在揉面过程中，桶盖212通过从动机构217来适应桶体211的转动。
优选的，桶盖212驱动装置还包括承载安装承载板215和桶盖驱动气缸213的底座216；底座216上设有供承载板215滑动的导轨；承载板215上形成有与导轨相配合的滑槽。通过桶盖驱动气缸213驱动承载板215沿着底座216上的导轨滑动，使承载板215在靠近或远离桶体211的时候更加平稳流畅。
优选的，揉面驱动装置包括揉面驱动电机22、垂直连接于揉面驱动电机22的输出轴与桶体211之间的偏心驱动杆23；偏心驱动杆23的一端与揉面驱动电机22固定连接，另一端与桶体211的底部中心转动连接。通过将偏心驱动杆23垂直设于揉面驱动电机22与揉面桶21之间，这样就可以通过揉面驱动电机22使揉面桶21发生偏心转动，使桶内的原料在揉面桶21的偏心转动下，和面团自身的重力下被揉成长条形的面团。
优选的，揉面驱动装置还包括连接在桶体211侧壁的第一辅助杆24以及与第一辅助杆24连接的第二辅助杆25；第一辅助杆24的一端固定连接在桶体211的侧壁，另一端转动连接在第二辅助杆25上；第二辅助杆25的一端与第一辅助杆24转动连接，另一端转动连接在翻转装置上。通过第一辅助杆24与第二辅助杆25使揉面桶21在转动的过程中更加稳定。
优选的，翻转装置包括承载桶体211和揉面驱动装置的安装板26，以及驱动安装板26进行翻转的翻转驱动电机27。通过翻转驱动电机27使安装板26发生翻转，从而使揉面桶21翻转。
优选的，揉面装置还包括承载安装揉面机构2、注料机构3以及搅拌机构4的安装架28；安装板26转动连接在安装架28上。通过安装架28来承载揉面机构2、注料机构3以及搅拌机构4，使他们更加稳固。
优选的，揉面机构2还包括向揉面桶21内喷面粉的喷洒装置29；喷洒装置29包括与连接在桶体211侧壁且与桶体211接通的进料管，对进料管进行供料的供料筒，连接在进料管侧壁上的喷气管，以及对喷气管进行供气的气泵。在揉面的过程中，往揉面桶21内喷洒少量的面粉，可以防止面团粘黏在揉面桶21的内壁上，另外，在将揉好的面团倒出的时候也会更加快速。
优选的，进料管与喷气管为塑胶软管。塑胶软管可以适应揉面桶21在任何时刻的状态。
优选的，注料机构3包括向揉面桶21内注水的注水桶31和向揉面桶21内加面粉的注粉桶32。通过注水桶31和注粉桶32自动向揉面桶21内添加原料，实现自动化，节省人力。
优选的，搅拌机构4包括对揉面桶21内的原料进行搅拌的搅拌器41，以及驱动搅拌器41伸入或退出揉面桶21的伸缩驱动气缸42。搅拌器41在搅拌时，通过伸缩驱动气缸42驱动他不断地上下移动，使揉面更加均匀。
优选的，揉面装置还包括放置揉好的面团的放置平台。面团被揉好以后被倒在放置平台上，方便面团被送进烤箱。
优选的，还包括将揉好的面团放入烘烤装置1的机械手5。机械手5包括夹持面包的夹持臂，驱动夹持臂工作的第一驱动臂和第二驱动臂。通过第一驱动臂和第二驱动臂驱动夹持臂将揉好的面团送进烘烤装置1，另外机械手5还可以完成打开或关闭烘烤隧道11开口的动作。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种自动化面包生产设备，其特征在于：包括揉面装置，以及对揉好的面团进行烘烤的烘烤装置；所述烘烤装置包括闭环设置的烘烤隧道，以及承载烘烤隧道的烘烤承载盘；所述烘烤隧道内设有沿烘烤隧道设置的输送机构；所述烘烤隧道上还形成有供面团进出的开口；
所述烘烤隧道环形设置在烘烤承载盘上；所述输送机构包括多个沿烘烤隧道排列的输送辊；所述烘烤隧道上还设有对所述开口进行打开或关闭的密封门；所述密封门与所述烘烤隧道铰接；所述揉面装置包括揉面机构，将原料注入揉面机构的注料机构，以及可伸入到揉面机构内对原料进行搅拌的搅拌机构；
所述揉面机构包括容置原料的揉面桶，驱动所述揉面桶进行揉面的揉面驱动装置，以及驱动所述揉面桶与所述揉面驱动装置同时翻转的翻转装置；所述揉面桶包括上方具有开口的桶体，对桶体开口进行封盖的桶盖，以及驱动桶盖打开或闭合的桶盖驱动装置；所述桶盖驱动装置包括驱动所述桶盖靠近或远离所述桶体开口的桶盖驱动气缸，以及承载安装所述桶盖的承载板；
所述承载板上还设有跟随揉面桶转动且连接所述桶盖的从动机构；所述从动机构包括设在所述承载板上第一连杆、第二连杆，以及设于第一连杆与第二连杆之间的第三连杆；所述第一连杆的一端转动连接在所述承载板上，另一端转动连接在桶盖上；所述第二连杆的一端转动连接在所述承载板上，另一端转动连接在所述第三连杆上；所述第三连杆的一端转动连接在所述第一连杆上，另一端转动连接在第二连杆上；所述桶盖驱动装置还包括承载安装所述承载板和所述桶盖驱动气缸的底座；所述底座上设有供所述承载板滑动的导轨；所述承载板上形成有与所述导轨相配合的滑槽；所述揉面驱动装置包括揉面驱动电机、垂直连接于揉面驱动电机的输出轴与桶体之间的偏心驱动杆；所述偏心驱动杆的一端与揉面驱动电机固定连接，另一端与桶体的底部中心转动连接；所述揉面装置还包括放置揉好的面团的放置平台；还包括将揉好的面团放入所述烘烤装置的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种自动化面包生产设备，其特征在于：所述揉面驱动装置还包括连接在桶体侧壁的第一辅助杆以及与第一辅助杆连接的第二辅助杆；所述第一辅助杆的一端固定连接在桶体的侧壁，另一端转动连接在第二辅助杆上；所述第二辅助杆的一端与所述第一辅助杆转动连接，另一端转动连接在所述翻转装置上。
3.根据权利要求2所述的一种自动化面包生产设备，其特征在于：所述翻转装置包括承载所述桶体和所述揉面驱动装置的安装板，以及驱动所述安装板进行翻转的翻转驱动电机。
4.根据权利要求3所述的一种自动化面包生产设备，其特征在于：所述揉面装置还包括承载安装所述揉面机构、所述注料机构以及所述搅拌机构的安装架；所述安装板转动连接在所述安装架上。
5.根据权利要求4所述的一种自动化面包生产设备，其特征在于：所述揉面机构还包括向揉面桶内喷面粉的喷洒装置；所述喷洒装置包括连接在桶体侧壁且与桶体接通的进料管，对所述进料管进行供料的供料筒，连接在所述进料管侧壁上的喷气管，以及对所述喷气管进行供气的气泵。
6.根据权利要求5所述的一种自动化面包生产设备，其特征在于：所述进料管与所述喷气管为塑胶软管。
7.根据权利要求6所述的一种自动化面包生产设备，其特征在于：所述注料机构包括向所述揉面桶内注水的注水桶和向所述揉面桶内加面粉的注粉桶。
8.根据权利要求7所述的一种自动化面包生产设备，其特征在于：所述搅拌机构包括对揉面桶内的原料进行搅拌的搅拌器，以及驱动所述搅拌器伸入或退出所述揉面桶的伸缩驱动气缸。
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