CN111846035B - 车锁控制方法、车锁控制装置、车辆及车辆管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车锁控制方法、车锁控制装置、车辆及车辆管理系统。车辆包括控制器以及与控制器连接的红外接收器和电子锁，用户对车辆进行锁车停放过程中，红外接收器在接收到红外信号时将红外信号发送至控制器，控制器根据接收到的红外信号控制电子锁处于开锁状态或闭锁状态。通过上述设置，有效提高了停车的规范性，避免了车辆乱停乱放的情况。

Description

车锁控制方法、车锁控制装置、车辆及车辆管理系统

技术领域

本申请涉及车辆管理技术领域，具体而言，涉及一种车锁控制方法、车锁控制装置、车辆及车辆管理系统。

背景技术

随着共享经济的发展，共享车辆也进入了人们的日常生活，共享车辆由于取用方便、费用低而广受好评，但是共享车辆在方便于人们生活的同时，存在管理还不够科学的问题，具体的，随着共享车辆使用数量的增加，在方便市民出行的同时，存在用户在使用完共享车辆后，根据用户自己的意愿随意选择停车位置，没有统一的停车规范，存在大量的乱停乱放问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车锁控制方法、车锁控制装置、车辆及车辆管理系统，以提高停车规范性。

第一方面，本申请实施例提供一种车锁控制方法，应用于车辆的控制器，所述车辆还包括与所述控制器连接的红外接收器和电子锁，所述方法包括：

获得所述红外接收器接收到的红外信号；

根据所述红外信号控制所述电子锁处于开锁状态或闭锁状态。

在本申请较佳的实施例中，在上述车锁控制方法中，在执行获得所述红外接收器接收到的红外信号之前，所述方法还包括：

在获得用于关闭所述电子锁的触发信号时，根据所述触发信号启动所述红外接收器，以接收红外信号。

在本申请较佳的实施例中，在上述车锁控制方法中，所述触发信号由所述电子锁在接收到关锁操作时产生，并发送给所述控制器；或者所述触发信号由与所述车辆通信的服务器在接收到关锁指令时产生，并发送给所述控制器。

在本申请较佳的实施例中，在上述车锁控制方法中，所述车辆还包括与服务器连接的通信单元；

所述根据所述红外信号控制所述电子锁处于开锁状态或闭锁状态的步骤包括：

将所述红外信号发送至所述服务器，以在所述服务器中查找是否存在与所述红外信号匹配的预设信号；

若存在与所述红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁发送闭锁指令，以控制所述电子锁处于闭锁状态；

若不存在与所述红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁发送开锁指令，以控制所述电子锁处于开锁状态。

在本申请较佳的实施例中，在上述车锁控制方法中，所述车辆还包括语音模块，在根据所述红外信号控制所述电子锁处于开锁状态或闭锁状态的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述电子锁的工作状态向所述语音模块发送语音控制指令，以使所述语音模块根据所述语音控制指令发出语音提示信号。

在本申请较佳的实施例中，在上述车锁控制方法中，所述车辆包括的红外接收器为多个，所述获得所述红外接收器接收到的红外信号的步骤包括：

获得红外接收器接收到的红外信号及该红外接收器在所述车辆上的位置信息；

根据所述红外信号控制所述电子锁处于开锁状态或闭锁状态步骤包括：

根据所述红外信号和所述位置信息判断所述车辆是否位于预设的停车区域内；

若所述车辆位于预设的停车区域内，则向所述电子锁发送闭锁指令；

若所述车辆位于预设的停车区域外，则向所述电子锁发送开锁指令。

第二方面，本申请实施例还提供一种车锁控制装置，应用于车辆的控制器，所述车辆还包括与所述控制器连接的红外接收器和电子锁，所述装置包括：

信号获得模块，用于获得所述红外接收器接收到的红外信号；

状态控制模块，用于根据所述红外信号控制所述电子锁处于开锁状态或闭锁状态。

在本申请较佳的实施例中，在上述车锁控制装置中，所述装置还包括：

启动控制模块，用于在获得用于关闭所述电子锁的触发信号时，根据所述触发信号启动所述红外接收器，以接收红外信号。

在本申请较佳的实施例中，在上述车锁控制装置中，所述触发信号由所述电子锁在接收到关锁操作时产生，并发送给所述控制器；或者所述触发信号由与所述车辆通信的服务器在接收到关锁指令时产生，并发送给所述控制器。

在本申请较佳的实施例中，在上述车锁控制装置中，所述车辆还包括与服务器连接的通信单元；

所述状态控制模块具体用于，将所述红外信号发送至所述服务器，以在所述服务器中查找是否存在与所述红外信号匹配的预设信号；若存在与所述红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁发送闭锁指令，以控制所述电子锁处于闭锁状态；若不存在与所述红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁发送开锁指令，以控制所述电子锁处于开锁状态。

在本申请较佳的实施例中，在上述车锁控制装置中，所述车辆还包括语音模块，所述装置还包括：

语音提示模块，用于根据所述电子锁的工作状态向所述语音模块发送语音控制指令，以使所述语音模块根据所述语音控制指令发出语音提示信号。

在本申请较佳的实施例中，在上述车锁控制装置中，所述车辆包括的红外接收器为多个，所述信号获得模块，还用于获得红外接收器接收到的红外信号及该红外接收器在所述车辆上的位置信息；

所述状态控制模块，还用于根据所述红外信号和所述位置信息判断所述车辆是否位于预设的停车区域内；若所述车辆位于预设的停车区域内，则向所述电子锁发送闭锁指令；若所述车辆位于预设的停车区域外，则向所述电子锁发送开锁指令。

第三方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括电子锁、控制器以及红外接收器，所述电子锁和红外接收器分别与所述控制器连接：

所述红外接收器用于将接收到的红外信号发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述红外接收器发送的红外信号，并根据该红外信号控制所述电子锁处于开锁状态或闭锁状态。

在本申请较佳的实施例中，在上述车辆中，所述电子锁用于在接收到关锁操作时生成一触发信号并发送至控制器；

所述控制器用于在接收到所述触发信号时启动所述红外接收器，以接收红外信号。

在本申请较佳的实施例中，在上述车辆中，所述车辆与服务器通信连接，所述服务器在接收到用户发送的关锁指令时产生一触发信号并发送给所述控制器；

所述控制器还用于在接收到所述触发信号时启动所述红外接收器，以接收红外信号。

在本申请较佳的实施例中，在上述车辆中，所述车辆还包括与服务器通信连接的通信单元；

所述红外接收器还用于在接收到红外信号时，将所述红外信号进行解调后发送至所述控制器；

所述控制器还用于在接收到解调后的红外信号后通过所述通信单元发送至服务器，以在所述服务器中查找是否存在与所述解调后的红外信号匹配的预设信号；

若存在与所述解调后的红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁发送闭锁指令，以控制所述电子锁处于闭锁状态；

若不存在与所述解调后的红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁发送开锁指令，以控制所述电子锁处于开锁状态。

在本申请较佳的实施例中，在上述车辆中，所述车辆还包括语音模块，所述控制器还用于根据所述电子锁的工作状态向所述语音模块发送语音控制指令；

所述语音模块用于根据所述语音控制指令发出语音提示信号。

在本申请较佳的实施例中，在上述车辆中，所述车辆包括多个红外接收器；

所述控制器还用于在获得红外接收器接收到的红外信号时获得该红外接收器在所述车辆上的位置信息；

所述控制器还用于根据所述红外信号和所述位置信息判断所述车辆是否位于预设的停车区域内；若所述车辆位于预设的停车区域内，则向所述电子锁发送闭锁指令；若所述车辆位于预设的停车区域外，则向所述电子锁发送开锁指令。

第四方面，本申请实施例还提供一种车辆管理系统，包括用于向预设的停车区域内发射红外信号的红外发射器以及上述的车辆。

在本申请较佳的实施例中，在上述车辆管理系统中，所述红外发射器为多个，各所述红外发射器分别用于向所述预设的停车区域内发射调制后的红外信号。

本申请实施例提供的一种车锁控制方法、车锁控制装置、车辆及车辆管理系统，车辆包括控制器以及与控制器连接的红外接收器和电子锁，用户对车辆进行锁车停放过程中，红外接收器在接收到红外信号时将红外信号发送至控制器，控制器根据接收到的红外信号控制电子锁处于开锁状态或闭锁状态，从而对乱停乱放的问题进行有效管控，例如，在确认车辆停放于预设的停车区域内时控制电子锁处于闭锁状态完成停车，以及确认车辆在未停放于预设的停车区域内时，控制电子锁处于开锁状态，从而禁止在非停车区域停车。进而有效提高了停车的规范性，避免了车辆乱停乱放的情况。

本申请实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请实施例的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆管理系统的应用场景示意图。

图2为本申请实施例提供的一种车辆的连接框图。

图3为本申请实施例提供的一种车锁控制方法的流程示意图。

图4为本申请实施例提供的一种车锁控制方法的另一流程示意图。

图5为本申请实施例提供的一种车锁控制装置的连接框图。

图标：10-车辆；11-红外接收器；12-控制器；13-电子锁；14-通信单元；15-语音模块；20-红外发射器；30-服务器；100-车锁控制装置；110-启动控制模块；120-信号获得模块；140-状态控制模块；150-语音提示模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。本申请的系统或方法的应用可以包括网页、客户端终端等，或其任意组合。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种车辆管理系统，包括车辆10和红外发射器20。

其中，所述红外发射器20用于向预设的停车区域内发射红外信号，车辆10在位于预设的停车区域时，能够接收到红外发射器20发射的红外信号，进而可以根据接收到的红外信号进行车锁控制。

具体的，所述车辆管理系统中包括的红外发射器20可以是一个，也可以是多个。

当所述车辆管理系统中包括的红外发射器20为多个时，多个所述红外发射器20可以用于向同一预设的停车区域内发射红外信号，也可以是每个红外发射器20分别用于向不同的预设的停车区域内发射红外信号，还可以是将多个红外发射器20分为多组，同一组红外发射器20用于向同一预设的停车区域内发射红外信号。在此不作具体限定，可以根据实际中停车区域的大小不同、红外发射器20的功率不同灵活进行设置。可以理解的是，在本实施例中，为确保所述红外发射器20发射的红外信号能够完全覆盖预设的停车区域，可以选用多个红外发射器20向同一预设的停车区域内发射红外信号以完全覆盖该预设的停车区域。

所述红外发射器20发射红外信号的频率可以是固定的，例如，发射的红外信号的频率可以是，但不限于3khz、36khz、38khz或者57khz。

考虑到车辆10接收到的红外信号可能并非来自于向预设的停车区域发射红外信号的红外发射器20，为了确保车锁控制的可靠性，所述红外发射器20发射的红外信号还可以是进行调制后的红外信号，且调制后的红外信号可以包括发射该红外信号的红外发射器20的编码信息，以及该红外发射器20对应的预设的停车区域的编码信息，在此不作具体限定，根据实际需求进行选取。基于该种设计，从而实现对向预设的停车区域内发射的红外信号的有效识别，进而确保车锁控制的可靠性。

所述预设的停车区域可以是划定的用于停车的区域，例如，该区域可以位于道路旁或小区门口等。

可以理解，为使红外发射器20向预设的停车区域内可靠地发射红外信号以覆盖停车区域，所述红外发射器20可以设置于较高的位置处，且为确保进行车锁控制的可靠性，当车辆10完全位于停车区域外时不能获得红外发射器20发射的红外信号。

在一种实现方式中，所述红外发射器20可以设置于安装杆，且安装杆设置于靠近预设的停车区域的位置处，当所述红外发射器20设置于所述安装杆时，所述红外发射器20可以设置于所述安装杆的顶部，也可以设置于靠近所述安装杆中心的位置处，以使设置于所述安装杆的红外发射器20发射的红外信号覆盖所述预设的停车区域。所述红外发射器20也可以设置于预设的停车区域附近的路灯、指示牌以及树木等，在所述红外发射器20设置于上述的路灯、指示牌以及树木等位置时，可以通过调节所述红外发射器20设置位置的高低、红外发射器20的转向以及红外发射器20的出光面的形状和大小，以使该红外发射器20发射的红外信号覆盖预设的停车区域。上述红外发射器20的安装位置及安装方式在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

所述车辆10可以是共享单车、共享电动自行车、共享电瓶车、共享摩托车、共享滑板车等共享车辆，只要能够在设定区域内接收到红外发射器20发射的红外信号，并基于该红外信号进行车锁控制即可。

所述车辆10还可以是用户私有的单车、电动自行车、电瓶车、摩托车、滑板车等私有车辆，只要能够接收红外信号，并基于该红外信号进行车锁控制即可。

可以理解，当所述车辆10为共享车辆，用户在停放所述车辆10时，若将该车辆10停放至预设的停车区域，则能够接收到红外信号(接收到的红外信号为所述车辆管理系统中的红外发射器20发出的红外信号)，根据该红外信号即可控制所述车辆10处于锁定状态，完成停车并停止计费。若用户未将车辆10停放至预设的停车区域，则该车辆10无法接收到所述红外发射器20发射的红外信号，或者即使在接收到红外信号时，该红外信号并非由所述车辆管理系统中的红外发射器20发射，则控制所述车辆10处于开锁状态，禁止其在当前位置锁定，不能完成停车并会持续计费。因此，若要使所述车辆10完成锁车并停止计费，则需要用户将该车辆10进行移动，停放至预设的停车区域内，才能完成车辆10的锁定停车，从而实现了共享车辆的规范停车。

当所述车辆10为用户的私有车辆，用户在停放所述车辆10时，若将该车辆10停放至预设的停车区域内，则能接收到红外信号，并根据该红外信号控制所述车辆10处于锁定状态，进而完成停车。若未将车辆10停放至预设的停车区域内，则该车辆10无法接收到所述红外发射器20发射的红外信号，或者即使接收到红外信号，该红外信号并非由所述车辆管理系统中的红外发射器20发射，因此所述车辆10无法处于锁定状态，不能完成锁车，从而无法确保车辆10的安全性，如不能避免小偷偷盗该车辆10，也不能避免其他用户私自使用该车辆10等。因此，若要避免上述可能存在的问题，也需要用户将该车辆10进行移动，以停放至预设的停车区域内，方能进行锁定，从而实现私有车辆的规范停车。

通过采用上述的车辆管理系统，在用户停放车辆10时，只有将车辆10停放至预设的停车区域内方能获得覆盖至该预设的停车区域的红外信号，从而基于该红外信号进行车锁控制实现停车，从而确保了停车的规范性。此外，由于红外发射器20具有安装施工便捷简单、成本低、功耗低且其发射的红外信号具有精度高(即覆盖范围准确)等特点，因此，在采用包括所述红外发射器20的车辆管理系统时，在有效提高车辆10停车时的规范性的同时还具有成本低廉等特点，便于大规模推广应用。

请结合参阅图2，本申请实施例还提供一种车辆10，所述车辆10包括红外接收器11、控制器12以及电子锁13。其中，所述红外接收器11用于将接收到的红外信号发送至所述控制器12，所述控制器12用于接收所述红外接收器11发送的红外信号，并根据该红外信号控制所述电子锁13处于开锁状态或闭锁状态。

其中，当所述电子锁13处于闭锁状态时，即所述车辆10处于锁定状态，完成了规范的停车。当所述电子锁13处于开锁状态时，即所述车辆10处于未锁定状态，则未完成规范的停车。

为避免所述红外接收器11在无需停车时仍然执行红外信号接收的操作，从而造成无用的能量消耗，以及确保红外接收器11接收红外信号是在用户进行关锁操作时执行的，例如，在用户通过手动控制电子锁13关闭过程中方能触发红外接收器11启动，执行接收红外信号的操作。又例如，在用户采用语音控制的方式控制电子锁13关闭过程时方能触发红外接收器11启动，执行接收红外信号的操作。又例如车辆10与服务器30通信连接，所述服务器30在接收到用户发送的关锁指令时产生一触发信号并发送给所述控制器12，所述控制器12在接收到所述触发信号时触发所述红外接收器11启动，执行接收红外信号的操作。

本实施例的一种实现方式中，触发信号可以由服务器30生成，例如，在用户通过在移动终端的App选取关锁指令框时，移动终端生成关锁指令并发送至服务器30，由服务器30在接收到关锁指令时生成触发信号并发送至控制器12,控制器12在接收到服务器30发送的触发信号时触发红外接收器11启动，执行接收红外信号的操作。

本实施例的另一种实现方式中，触发信号可以由电子锁13生成，例如，所述电子锁13在接收到关锁操作时生成一触发信号并发送至控制器12，所述控制器12用于在接收到所述触发信号时启动所述红外接收器11，以接收红外信号。

其中，上述的电子锁13在接收到关锁操作时生成一触发信号的方式可以是，所述电子锁13中设置有一触发按钮，当用户手动控制电子锁13以使电子锁13由开锁状态向闭锁状态转换的过程中，电子锁13的锁芯对触发按钮产生触发动作从而生成一触发信号。

控制器12在接收到触发信号时，控制所述红外接收器11启动，以接收红外信号。在所述红外发射器20接收到红外信号并将红外信号发送至控制器12时，所述控制器12再执行根据所述红外信号控制所述电子锁13处于开锁状态或闭锁状态的操作，从而有效避免在车辆10运行过程中经过预设的停车区域时可能接收到红外信号造成电子锁13误锁定的情况；或者在用户需要骑车时由于开锁后未及时将车辆10移出至其停放的预设的停车区域外，造成车辆10误锁定。

为进一步保障关锁的可靠性，确保所述红外接收器11接收到的红外信号为所述车辆管理系统中的红外发射器20发出时，再执行相应的关锁操作，从而避免因存在的干扰信号造成误关锁，在本实施例中，所述红外发射器20发送的红外信号可以为调制后的红外信号，其中，该调制后的红外信号中可以包括该红外发射器20的编码信息以及该红外发射器20所在的预设的停车区域的编码信息。

在一种实现方式中，所述红外接收器11在接收到红外信号时，可以进行解调后发送至控制器12，以使所述控制器12可以根据解调后的红外信号从该控制器12中存储的预设信号中查找是否存在与该解调后的红外信号匹配的预设信号。在另一种实现方式中，所述红外接收器11在接收到红外信号时，可以进行解调后发送至控制器12，所述控制器12将解调后的红外信号发送至与该控制器12通信连接的服务器30，以在服务器30中查找是否存在与所述解调后的红外信号匹配的预设信号。在又一种实现方式中，所述红外接收器11可以在接收到红外信号时，直接将该红外信号发送至控制器12，并在控制器12中进行解调后发送至服务器30，以在服务器30中查找是否存在与解调后的红外信号匹配的预设信号。在又一种实现方式中，所述红外接收器11可以在接收到红外信号时，直接将该红外信号发送至控制器12，所述控制器12还可以将该红外信号发送至服务器30，以使服务器30对接收到的红外信号进行解调得到解调后的红外信号，并在该服务器30中查找是否存在与解调后的红外信号匹配的预设信号。在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。

在所述预设信号中包括各所述红外发射器20分别对应的预设发射器编码信息，以及每个红外发射器20所在的预设的停车区域对应的预设区域编码信息的情况下。若所述红外接收器11接收到的红外信号为所述车辆管理系统中的红外发射器20发射的红外信号，那么对该红外信号进行解调得到解调后的红外信号后，则存在预设发射器编码信息与该解调后的红外信号中包括的红外发射器20的编码信息匹配，以及存在预设区域编码信息与该解调后的红外信号中包含的预设的停车区域的编码信息匹配。若所述红外接收器11接收到的红外信号不是所述车辆管理系统中的红外发射器20发射的红外信号，那么对该红外信号进行解调得到的解调后的红外信号后，该解调后的红外信号中不包括红外发射器20的编码信息，也不包括预设的停车区域的编码信息，因此也不存在预设信号与该解码后的红外信号匹配。

在本实施例中，所述车辆10还可以包括与服务器30通信连接的通信单元14。所述红外接收器11还用于在接收到红外信号时，将所述红外信号进行解调后发送至所述控制器12，所述控制器12还用于在接收到解调后的红外信号后通过所述通信单元14发送至服务器30，以在所述服务器30中查找是否存在与所述解调后的红外信号匹配的预设信号。若存在与所述解调后的红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁13发送闭锁指令，以控制所述电子锁13处于闭锁状态。若不存在与所述解调后的红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁13发送开锁指令，以控制所述电子锁13处于开锁状态。

通过上述设置，从而在控制器12接收到的红外信号为所述车辆管理系统中的红外发射器20发射至预设的停车区域内的红外信号时，控制电子锁13处于闭锁状态。避免了因为非车辆管理系统中的红外发射组件向所述车辆10上的红外接收器11发射红外信号而导致的关锁误判，进而进一步提高了车辆10根据红外信号进行车锁控制的规范性。

为进一步提高停车的规范性，避免由于红外接收器11受到遮挡等而不能接收红外发射器20发射的红外信号，从而造成不能停车的情况，在本实施例中，所述车辆10包括的红外接收器11的数量可以为多个，多个所述红外接收器11可以分别设置于所述车辆10的不同位置，例如，多个红外接收器11可以分别设置于车头、车尾、踏板和/或靠近车身的中心位置，且设置于车头的红外接收器11可以为至少两个，设置于车尾的红外接收器11也可以为至少两个。所述控制器12可以用于根据红外接收器11接收到的红外信号、接收到红外信号的红外接收器11的数量以及所述车辆10包括的红外接收器11的数量确定所述车辆10是否完全位于预设的停车区域内。例如，当车辆10上的所有的红外接收器11都接收到红外信号，且该红外信号为车辆管理系统中的红外发射器20发射的红外信号时，则可以确定所述车辆10完全位于所述预设的停车区域内。若车辆10存在红外接收器11未接收到红外信号或者存在红外接收器11接收到的红外信号不是所述车辆管理系统中的红外发射器20发射的红外信号，则可以确定所述车辆10未完全停放于预设的停车区域内。

可以理解，当红外接收器11为多个时，接收到的红外信号可能为多个，当存在多个红外接收器11都接收到红外信号，且该红外信号为车辆管理系统中的红外发射器20发射的红外信号时，那么针对每个红外信号分别存在一个预设信号与该红外信号匹配，且多个红外信号可以是相同的，即可以是由同一红外发射器20向预设的停车区域发射的红外信号，多个红外信号也可以是不同的，即由不同的红外发射器20向同一预设的停车区域发射红外信号。

在多个红外接收器11位于车辆10不同位置时，所述控制器12还可以在获得红外接收器11接收到的红外信号时获得该红外接收器11在所述车辆10上的位置信息。所述控制器12还用于根据所述红外信号和所述位置信息判断所述车辆10是否位于预设的停车区域内。若所述车辆10位于预设的停车区域内，则向所述电子锁13发送闭锁指令。若所述车辆10位于预设的停车区域外，则向所述电子锁13发送开锁指令。通过上述设置，所述控制器12可以根据接收到的红外信号的红外接收器11的位置信息以及接收到的红外信号确定所述车辆10是否完全位于预设的停车区域内。例如，若接收到红外信号的红外接收器11包括位于车头的红外接收器11和位于车尾的红外接收器11，且接收到的红外信号由车辆管理系统中的红外发射器20发射时，则可以判定所述车辆10放置于预设的停车区域内，若接收到红外信号的红外接收器11仅包括位于车头的红外接收器11或仅包括位于车尾的红外接收器11，则可以判定，所述车辆10未完全放置于预设的停车区域内(所述车辆10位于预设的停车区域外)。

通过上述设置，可以在车辆10完全停放于预设的停车区域内时，控制电子锁13处于闭锁状态，完成锁车和停车。以及在车辆10存在局部位置(例如，车头或车尾)未落入预设的停车区域内时，控制电子锁13处于开锁状态，不能完成锁车和停车，用户在需要完成锁车时，需要将车辆10完全移动至预设的停车区域内，以完成锁车，进而确保了停车的规范性，可以有效避免用户在关锁时因存在光线遮挡等原因而造成的不能准确锁车的问题。

在本实施例中，所述车辆10还可以包括语音模块15，所述控制器12还用于根据所述电子锁13的工作状态向所述语音模块15发送语音控制指令。所述语音模块15用于根据所述语音控制指令发出语音提示信号。

其中，当所述电子锁13的工作状态处于闭锁状态时，所述语音提示信号可以是“完成关锁”或“关锁完成”等，用于提示用户电子锁13处于关闭状态。当所述电子锁13的工作状态处于开锁状态时，所述语音提示信号可以是“未完成关锁”或“请再次关锁”等，用于提示用户所述电子锁13处于开锁状态。

为进一步提示用户进行规范停车，在本实施例中，当所述红外接收器11为多个时，所述控制器12在获得红外接收器11接收到的红外信号时可以获得该红外接收器11在所述车辆10上的位置信息，并根据所述红外信号和所述位置信息控制所述语音模块15发出语音指示信号，例如，当所述位置信息仅为车头或车尾，该语音指示信号可以是“车尾或车头未停放至停车区域内，请再次停放”或者“车头或车尾停放不准确”等，用于提示用户再次进行规范停车的语音提示信息。

请参阅图3，在上述基础上，本申请还提供一种可应用于上述控制器12的车锁控制方法，所述车锁控制方法应用于所述控制器12时，执行步骤S120至S140。

步骤S120：获得所述红外接收器11接收到的红外信号。

步骤S140：根据所述红外信号控制所述电子锁13处于开锁状态或闭锁状态。

为确保所述红外接收器11接收到的红外信号为车辆管理系统中的红外发射器20发射的红外信号，进而保障停车的规范性，可选的，在本实施例中，所述步骤S140包括：将所述红外信号发送至所述服务器30，以在所述服务器30中查找是否存在与所述红外信号匹配的预设信号；若存在与所述红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁13发送闭锁指令，以控制所述电子锁13处于闭锁状态；若不存在与所述红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁13发送开锁指令，以控制所述电子锁13处于开锁状态。在本实施例中，关于上述步骤S120和步骤S140的具体描述还可以参照前文对所述车辆10的具体描述。

可选的，为确保所述车辆10完全位于预设的停车区域内，从而进一步提高停车的规范性，以及避免由于设置于车辆10的红外接收器11被遮挡所造成的不能停车的情况。在本实施中，所述车辆10包括的红外接收器11为多个，所述步骤S120包括：获得红外接收器11接收到的红外信号及该红外接收器11在所述车辆10上的位置信息。所述步骤S140包括：根据所述红外信号和所述位置信息判断所述车辆10是否位于预设的停车区域内；若所述车辆10位于预设的停车区域内，则向所述电子锁13发送闭锁指令；若所述车辆10位于预设的停车区域外，则向所述电子锁13发送开锁指令。

可以理解的是，当设置于车头的红外接收器11接收到红外信号时，获得的红外接收器11在车辆10上的位置信息包括车头，当设置于车尾的红外接收器11接收到红外信号时，获得的红外接收器11在车辆10上的位置信息包括车尾。

具体的，在本实施例中，所述车辆10的车头和车尾可以分别设置一个或多个红外接收器11，当存在预设信号与接收到的红外信号匹配，且获得的红外接收器11在所述车辆10上的位置信息包括车头和车尾，则判定所述车辆10位于所述预设的停车区域内，若不存在预设信号与接收到的红外信号匹配，或者获得的红外接收器11在所述车辆10上的位置信息仅包括车头或者车尾，那么可以判定该车辆10位于所述预设的停车区域外，或者仅存在车头或者车尾位于预设的停车区域内。

为确保所述红外接收器11接收红外信号，且控制器12根据红外信号控制所述电子锁13处于关锁状态或者闭锁状态是在用户需要进行关锁操作时执行的，请参阅图4，可选的，在本实施例中，在执行步骤S120之前，所述方法还包括：

步骤S110：在获得用于关闭所述电子锁13的触发信号时，根据所述触发信号启动所述红外接收器11，以接收红外信号。

在本实施例中，所述触发信号由所述电子锁13在接收到关锁操作时产生，并发送给所述控制器12；或者所述触发信号由与所述车辆10通信的服务器30在接收到关锁指令时产生，并发送给所述控制器12。在本实施例中，关于上述根据触发信号启动红外接收器11的具体描述还可以参阅前文对车辆10的具体描述。

通过在获得用于关闭所述电子锁13的触发信号时启动红外接收器11，确保了用户在进行停车时，才会启动红外接收器11以接收红外信号，并基于红外信号进行停车，避免了对车辆10进行误锁定的情况。

为便于对用户进行提示，在本实施中，所述车辆10还包括语音模块15，在执行步骤S140之后，所述方法还包括：

步骤S150：根据所述电子锁13的工作状态向所述语音模块15发送语音控制指令，以使所述语音模块15根据所述语音控制指令发出语音提示信号。

关于上述步骤S150的具体描述可以参阅前文对车辆10的具体描述。通过设置所述语音模块15，并执行上述步骤S150，可以有效提示用户电子锁13的工作状态。

为了更清楚地阐述本申请的实现方案，现以下述场景为例进行举例说明。

请再次参阅图1和图2，假设车辆管理系统中每个预设的停车区域对应有一个红外发射器20，每个车辆10包括红外接收器11、控制器12、电子锁13、通信单元14以及语音模块15。每个预设的停车区域对应的红外发射器20安装于安装杆，并能够发射覆盖对应的预设的停车区域的红外信号。

当用户完成用车并将车辆10进行停放时，采用手动控制电子锁13关闭，所述电子锁13在感应到关锁操作时生成一触发信号并发送至控制器12。

所述控制器12在接收到所述触发信号时启动所述红外接收器11，以使所述红外接收器11可以接收红外信号。

当所述红外接收器11启动后，预设时长内(预设时长可以是一秒、两秒或五秒等)未接收到红外信号时，控制器12无法接收到红外信号，控制器12从而控制所述电子锁13保持开锁状态，判定用户未将车辆10停放至预设的停车区域内。

当所述红外接收器11启动后，预设时长内接收到红外信号时将该红外信号进行解调后发送至控制器12。所述控制器12在接收到解调后的红外信号时，将所述解调后的红外信号发送至与该控制器12通信连接的服务器30，以在服务器30中查找是否存在与所述解调后的红外信号匹配的预设信号，其中，服务器30中预存有车辆管理系统中的多个红外发射器20分别对应的预设发射器编码信息和每个红外发射器20所在预设的停车区域的预设区域编码信息。若存在与所述解调后的红外信号匹配的预设信号(解调后的红外信号中包含红外发射器20的编码信息和预设的停车区域的编码信息，且存在预设发射器编码信息与该解调后的红外信号中包括的红外发射器20的编码信息匹配，以及存在预设区域编码信息与该解调后的红外信号中包括的预设的停车区域的编码信息匹配)，则控制所述电子锁13处于闭锁状态，即可以判定用户将车辆10停放至预设的停车区域内。若不存在与解调后的红外信号匹配的预设信号，控制所述电子锁13处于开锁状态。从而避免了非车辆管理系统中的红外发射组件向所述车辆10上的红外接收器11发射红外信号而造成的车辆10的电子锁13误锁定。进而进一步提高了车辆10根据红外信号进行车锁控制的规范性。

在电子锁13完成关闭，处于闭锁状态时，控制器12控制语音模块15发出“锁车完成”或者“已完成规范停车”等语音提示信息，以提示用户停车完成。在电子锁13未完成关闭，仍处于开锁状态时，控制器12控制所述语音模块15发出“锁车失败”或者“请再次停车关锁”等语音提示信息，进而便于用户根据语音提示信息进行再次停车。

为了更清楚地阐述本申请的实现方案，本申请还以下述场景为例再次进行举例说明。

假设车辆管理系统中每个预设的停车区域对应一个红外发射器20，车辆10包括红外接收器11、控制器12、电子锁13以及语音模块15，且所述红外接收器11的数量为多个，多个红外接收器11中的至少两个设置于车头，至少两个设置于车尾，所述红外发射器20安装于安装杆，能够发射覆盖对应的预设的停车区域的红外信号，所述控制器12中预存有各个红外发射器20对应设置在所述车辆10上的位置信息。

当用户完成骑行并将车辆10进行停放时，用户通过在移动终端的App选取关锁指令框，以在移动终端生成关锁指令并发送至与车辆10通信连接的服务器30，由服务器30将关锁指令发送至控制器12。所述控制器12在接收到所述触发信号时，控制各所述红外接收器11启动，以使各所述红外接收器11能够接收所述红外信号。

当各所述红外接收器11启动后，预设时长(所述预设时长可以是一秒、两秒或五秒)内都未接收到红外信号时，控制器12无法接收到红外信号，控制器12从而控制电子锁13保持开锁状态，用户无法将车辆10停放至预设的停车区域外。

当各所述红外接收器11启动后，预设时长内存在红外接收器11接收到红外信号时，将接收到的红外信号进行解调后发送至控制器12，所述控制器12接收所述红外接收器11发送的解调后的红外信号及获得接收到红外信号的红外接收器11的位置信息，并在接收到红外信号的红外接收器11的位置信息中包括位于车头的红外接收器11和位于车尾的红外接收器11，且接收到的红外信号为车辆管理系统中的红外发射器20发射的红外信号时，(即对接收到的每个红外信号进行分别进行解调，且各解调后的红外信号中包括红外发射器20的编码信息和预设的停车区域的编码信息，且存在预设发射器编码信息与各解调后的红外信号中包括的红外发射器20的编码信息匹配，以及存在预设区域编码信息与各解调后的红外信号中包括的预设的停车区域的编码信息匹配)，则可以判定所述车辆10完全位于预设的停车区域内。

当接收到红外信号的红外接收器11仅包括位于车头的红外接收器11或者仅包括位于车尾的红外接收器11，且接收到的红外信号为车辆管理系统中的红外发射器20发射的红外信号时，则控制所述电子锁13处于开锁状态，判定所述车辆10仅有车头或者仅有车尾位于所述预设的停车区域内。

在电子锁13完成关闭，处于闭锁状态时，所述控制器12控制语音模块15发出“已完成规范停车”或者“锁车完成”等语音提示信息。

在所述电子锁13未完成关闭，仍处于开锁状态时，所述控制器12根据接收到红外信号的红外接收器11对应的位置信息控制所述语音模块15发出“车尾或车头未停放至停车区域内，请再次停放”，或者“停放不准确”等语音提示信息，进而便于用户根据语音提示信息再次停车。

请参阅图5，在上述基础上，本申请还提供一种可应用于上述车辆10中的控制器12的车锁控制装置100，所述车锁控制装置100包括信号获得模块120和状态控制模块140。

所述信号获得模块120用于获得所述红外接收器11接收到的红外信号。在本实施例中，所述信号获得模块120可用于执行图3中的步骤S120，关于所述信号获得模块120的具体描述可以参照前文对所述车辆10的具体描述。

所述状态控制模块140用于根据所述红外信号控制所述电子锁13处于开锁状态或闭锁状态。在本实施例中，所述状态控制模块140可用于执行图3中步骤S140，关于所述状态控制模块140的具体描述可以参照前文对所述车辆10的具体描述。

为确保所述红外接收器11接收到的信号为车辆管理系统中的红外发射器20发射的信号，保障停车的规范性。可选的，在本实施例中，所述辆还包括与服务器30连接的通信单元14。

所述状态控制模块140还用于将所述红外信号发送至所述服务器30，以在所述服务器30中查找是否存在与所述红外信号匹配的预设信号；若存在与所述红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁13发送闭锁指令，以控制所述电子锁13处于闭锁状态；若不存在与所述红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁13发送开锁指令，以控制所述电子锁13处于开锁状态。

为确保所述红外接收器11接收红外信号，且控制器12根据红外信号控制所述电子锁13处于关锁状态或者闭锁状态是在用户需要进行关锁操作时执行的。

可选的，在本实施例中，所述车锁控制装置100还包括启动控制模块110。

所述启动控制模块110用于在获得用于关闭所述电子锁13的触发信号时，根据所述触发信号启动所述红外接收器11，以接收红外信号。在本实施例中，所述启动控制模块110可用于执行图4中步骤S110，关于所述启动控制模块110的具体描述可以参照前文对所述车辆10的具体描述。

可选的，在本实施中，所述触发信号由所述电子锁13在接收到关锁操作时产生，并发送给所述控制器12；或者所述触发信号由与所述车辆10通信的服务器30在接收到关锁指令时产生，并发送给所述控制器12。

为进一步提高停车的规范性以及避免由于红外接收器11受到遮挡不能接收红外发射器20发射的红外信号造成不能关闭电子锁13的情况，可选的，在本实施例中，所述车辆10包括的红外接收器11为多个，所述信号获得模块120，还用于获得红外接收器11接收到的红外信号及该红外接收器11在所述车辆10上的位置信息。所述状态控制模块140，还用于根据所述红外信号和所述位置信息判断所述车辆10是否位于预设的停车区域内；若所述车辆10位于预设的停车区域内，则向所述电子锁13发送闭锁指令；若所述车辆10位于预设的停车区域外，则向所述电子锁13发送开锁指令。

为实现在锁车未完成时提示用户再次进行停车，或者在锁车完成提示用户已完成锁车，可选的，在本实施例中，所述车辆10还包括语音模块15，所述装置还包括语音提示模块150。

所述语音提示模块150用于根据所述电子锁13的工作状态向所述语音模块15发送语音控制指令，以使所述语音模块15根据所述语音控制指令发出语音提示信号。在本实施例中，所述语音提示模块150可用于执行图4中步骤S150，关于所述语音模块15的具体描述可以参照前文对车辆10的具体描述。

综上，本申请提供的车锁控制方法、车锁控制装置100、车辆10及车辆管理系统，车辆10包括控制器12以及与控制器12连接的红外接收器11和电子锁13，用户对车辆10进行锁车停放时，红外接收器11在接收到红外信号时发送至控制器12，控制器12根据接收到的红外信号确定车辆10是否停放于预设的停车区域内，以控制电子锁13处于开锁状态或闭锁状态，从而准确地判断车辆10是否停在预设的停车区域内，有效避免了车辆10乱停乱放的问题。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种车锁控制方法，应用于车辆的控制器，其特征在于，所述车辆还包括与所述控制器连接的红外接收器和电子锁，所述车辆还包括语音模块，所述方法包括：

获得所述红外接收器接收到的红外信号；

根据所述红外信号控制所述电子锁处于开锁状态或闭锁状态；

所述红外信号由与预设的停车区域对应的红外发射器发射；

所述车辆包括的红外接收器为多个，多个所述红外接收器位于所述车辆的不同位置处；

所述获得所述红外接收器接收到的红外信号的步骤包括：

获得红外接收器接收到的红外信号及该红外接收器在所述车辆上的位置信息；

根据所述红外信号控制所述电子锁处于开锁状态或闭锁状态的步骤包括：

根据所述红外信号和所述位置信息判断所述车辆是否位于预设的停车区域内，并根据所述红外信号和所述位置信息控制所述语音模块发出语音指示信号；所述语音指示信号用于提示用户再次进行规范停车；

或者，根据所述红外接收器接收到的红外信号、接收到红外信号的红外接收器的数量以及所述车辆包括的红外接收器的数量确定车辆是否完全位于预设的停车区域内；

若所述车辆位于预设的停车区域内，则向所述电子锁发送闭锁指令；

若所述车辆位于预设的停车区域外，则向所述电子锁发送开锁指令；

所述车辆还包括与服务器连接的通信单元；

所述根据所述红外信号控制所述电子锁处于开锁状态或闭锁状态的步骤包括：

将所述红外信号发送至所述服务器，以在所述服务器中查找是否存在与所述红外信号匹配的预设信号；

若存在与所述红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁发送闭锁指令，以控制所述电子锁处于闭锁状态；

若不存在与所述红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁发送开锁指令，以控制所述电子锁处于开锁状态；

所述红外信号包括发射该红外信号的红外发射器的编码信息，以及该红外发射器对应的预设的停车区域的编码信息；所述预设信号包括各红外发射器分别对应的预设发射器编码信息，以及每个红外发射器所在的停车区域对应的预设区域编码信息；

若所述服务器查找出有预设信号中的预设发射器编码信息与解调后的所述红外信号中包括的红外发射器的编码信息匹配，且该预设信号中的预设区域编码信息与解调后的所述红外信号中包含的预设的停车区域的编码信息匹配，则存在与所述红外信号匹配的预设信号，否则，不存在与所述红外信号匹配的预设信号。

2.根据权利要求1所述的车锁控制方法，其特征在于，在执行获得所述红外接收器接收到的红外信号之前，所述方法还包括：

在获得用于关闭所述电子锁的触发信号时，根据所述触发信号启动所述红外接收器，以接收红外信号。

3.根据权利要求2所述的车锁控制方法，其特征在于，所述触发信号由所述电子锁在接收到关锁操作时产生，并发送给所述控制器；或者

所述触发信号由与所述车辆通信的服务器在接收到关锁指令时产生，并发送给所述控制器。

4.根据权利要求1所述的车锁控制方法，其特征在于，在根据所述红外信号控制所述电子锁处于开锁状态或闭锁状态的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述电子锁的工作状态向所述语音模块发送语音控制指令，以使所述语音模块根据所述语音控制指令发出语音提示信号。

5.一种车锁控制装置，应用于车辆的控制器，其特征在于，所述车辆还包括与所述控制器连接的红外接收器和电子锁，所述车辆还包括语音模块，所述车辆包括的红外接收器为多个，多个所述红外接收器位于所述车辆的不同位置处，所述装置包括：

信号获得模块，用于获得所述红外接收器接收到的红外信号；

状态控制模块，用于根据所述红外信号控制所述电子锁处于开锁状态或闭锁状态；

所述红外信号由与预设的停车区域对应的红外发射器发射；

所述信号获得模块，还用于获得红外接收器接收到的红外信号及该红外接收器在所述车辆上的位置信息；

所述状态控制模块，还用于根据所述红外信号和所述位置信息判断所述车辆是否位于预设的停车区域内，并根据所述红外信号和所述位置信息控制所述语音模块发出语音指示信号；所述语音指示信号用于提示用户再次进行规范停车；或者用于根据所述红外接收器接收到的红外信号、接收到红外信号的红外接收器的数量以及所述车辆包括的红外接收器的数量确定车辆是否完全位于预设的停车区域内；若所述车辆位于预设的停车区域内，则向所述电子锁发送闭锁指令；若所述车辆位于预设的停车区域外，则向所述电子锁发送开锁指令；

所述车辆还包括与服务器连接的通信单元；

所述状态控制模块具体用于，将所述红外信号发送至所述服务器，以在所述服务器中查找是否存在与所述红外信号匹配的预设信号；若存在与所述红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁发送闭锁指令，以控制所述电子锁处于闭锁状态；若不存在与所述红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁发送开锁指令，以控制所述电子锁处于开锁状态；

所述红外信号包括发射该红外信号的红外发射器的编码信息，以及该红外发射器对应的预设的停车区域的编码信息；所述预设信号包括各红外发射器分别对应的预设发射器编码信息，以及每个红外发射器所在的停车区域对应的预设区域编码信息；

所述服务器，用于若有预设信号中的预设发射器编码信息与解调后的所述红外信号中包括的红外发射器的编码信息匹配，且该预设信号中的预设区域编码信息与解调后的所述红外信号中包含的预设的停车区域的编码信息匹配，则存在与所述红外信号匹配的预设信号，否则，不存在与所述红外信号匹配的预设信号。

6.根据权利要求5所述的车锁控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

启动控制模块，用于在获得用于关闭所述电子锁的触发信号时，根据所述触发信号启动所述红外接收器，以接收红外信号。

7.根据权利要求6所述的车锁控制装置，其特征在于，所述触发信号由所述电子锁在接收到关锁操作时产生，并发送给所述控制器；或者

所述触发信号由与所述车辆通信的服务器在接收到关锁指令时产生，并发送给所述控制器。

8.根据权利要求5所述的车锁控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

语音提示模块，用于根据所述电子锁的工作状态向所述语音模块发送语音控制指令，以使所述语音模块根据所述语音控制指令发出语音提示信号。

9.一种车辆，其特征在于，包括电子锁、控制器以及红外接收器，所述车辆包括多个红外接收器，所述车辆还包括语音模块，多个所述红外接收器位于所述车辆的不同位置处，所述电子锁和红外接收器分别与所述控制器连接：

所述红外接收器用于将接收到的红外信号发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述红外接收器发送的红外信号，并根据该红外信号控制所述电子锁处于开锁状态或闭锁状态；

所述红外信号由与预设的停车区域对应的红外发射器发射；

所述控制器还用于在获得红外接收器接收到的红外信号时获得该红外接收器在所述车辆上的位置信息；

所述控制器还用于根据所述红外信号和所述位置信息判断所述车辆是否位于预设的停车区域内，并根据所述红外信号和所述位置信息控制所述语音模块发出语音指示信号；所述语音指示信号用于提示用户再次进行规范停车；或者根据所述红外接收器接收到的红外信号、接收到红外信号的红外接收器的数量以及所述车辆包括的红外接收器的数量确定车辆是否完全位于预设的停车区域内；若所述车辆位于预设的停车区域内，则向所述电子锁发送闭锁指令；若所述车辆位于预设的停车区域外，则向所述电子锁发送开锁指令；

所述车辆还包括与服务器通信连接的通信单元；

所述红外接收器还用于在接收到红外信号时，将所述红外信号进行解调后发送至所述控制器；

所述控制器还用于在接收到解调后的红外信号后通过所述通信单元发送至服务器，以在所述服务器中查找是否存在与所述解调后的红外信号匹配的预设信号；

若存在与所述解调后的红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁发送闭锁指令，以控制所述电子锁处于闭锁状态；

若不存在与所述解调后的红外信号匹配的预设信号，则向所述电子锁发送开锁指令，以控制所述电子锁处于开锁状态；

所述红外信号包括发射该红外信号的红外发射器的编码信息，以及该红外发射器对应的预设的停车区域的编码信息；所述预设信号包括各红外发射器分别对应的预设发射器编码信息，以及每个红外发射器所在的停车区域对应的预设区域编码信息；

所述服务器，用于若有预设信号中的预设发射器编码信息与解调后的所述红外信号中包括的红外发射器的编码信息匹配，且该预设信号中的预设区域编码信息与解调后的所述红外信号中包含的预设的停车区域的编码信息匹配，则存在与所述红外信号匹配的预设信号，否则，不存在与所述红外信号匹配的预设信号。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述电子锁用于在接收到关锁操作时生成一触发信号并发送至控制器；

所述控制器用于在接收到所述触发信号时启动所述红外接收器，以接收红外信号。

11.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆与服务器通信连接，所述服务器在接收到用户发送的关锁指令时产生一触发信号并发送给所述控制器；

所述控制器还用于在接收到所述触发信号时启动所述红外接收器，以接收红外信号。

12.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述控制器还用于根据所述电子锁的工作状态向所述语音模块发送语音控制指令；

所述语音模块用于根据所述语音控制指令发出语音提示信号。

13.一种车辆管理系统，其特征在于，包括用于向预设的停车区域内发射红外信号的红外发射器以及权利要求9-12任意一项所述的车辆。

14.根据权利要求13所述的车辆管理系统，其特征在于，所述红外发射器为多个，各所述红外发射器分别用于向所述预设的停车区域内发射调制后的红外信号。

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