CN105216909B - 自助有序停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助有序停车系统，车辆与站点地面之间至少设置一组停车传感单元，所述停车传感单元为接近传感部件、光传感部件或者接触传感部件的一种或者多种相组合，停车传感单元由一对传感器与传感物组成，所述传感器与传感物分别安装在车辆或者地面其中任一者上。本发明通过设置一个或多个的停车传感单元，以车辆中心线为轴对称或者不对称布置，实现在无人值守的情况下，利用用户自助停车对租车站点内归还的自行车实施有序整齐排列，有效降低运营成本，减少人力成本投入，保证市容市貌的美观性。

Description

自助有序停车系统

技术领域

本发明涉及公共交通管理技术领域，尤其是一种自助有序停车系统。

背景技术

公共自行车是绿色环保交通工具，作为市政便民工程普遍设立，为市民的出行带来方便，符合绿色环保的要求。现有的公共自行车租赁系统均采用桩位控制，在租车站点设置有机站与锁车桩，自行车归还时推入锁车桩，锁车桩内部设置锁车器，对自行车进行识别与锁车，同时将还车信息发给机站进行管理。这种系统需要占用土地资源，锁车桩需要与自行车间隔设置，占用了较多的存车空间，降低了租车站点的自行车停放密度。但是如果不设置停车桩，用户还车时的停车具有随意性，难以保证停车站空间的有效利用，降低了停车密度；同时杂乱的停放也影响市容，需要运营公司设置大量的人员进行维护。

发明内容

本申请人针对上述现有公共自行车租赁系统采用锁车桩进行锁车管理所存在的缺点，提供一种结构合理的自助有序停车系统，从而可以在无桩位的前提下。

本发明所采用的技术方案如下：

一种自助有序停车系统，车辆与站点地面之间至少设置一组停车传感单元，所述停车传感单元为接近传感部件、光传感部件或者接触传感部件的一种或者多种相组合，停车传感单元由一对传感器与传感物组成，所述传感器与传感物分别安装在车辆或者地面其中任一者上。

作为上述技术方案的进一步改进：

站点地面上还设置有导向物。

对于一辆车辆设置有偶数组停车传感单元，使用的传感器不同，并对称布置。

对于一辆车辆设置有奇数组停车传感单元，使用的传感器相同或不同 ，并不对称布置。

设置在地面的各组停车传感单元以正向、斜向的直线或者曲线、或者以发散或规则的点阵形式布置。

至少其中一组停车传感单元为干簧管与磁性材料。

奇数组停车传感单元均为干簧管与磁性材料。

车辆上安装两个不同类型的传感器或采用不对等方式安装多个同类型传感器，与地面传感物相对应停车。

本发明的有益效果如下：

本发明在租车站点不再设置锁车桩，因而大大节约了空间，使自行车可以进行较高密度的排布，从而提高单位面积的利用率，更加适合在寸土寸金的繁华地段、地铁出口等处见缝插针设置租车站点，从而更加便于市民出行。本发明通过设置一个或多个的停车传感单元，以对称或者不对称布置，实现在无人值守的情况下，利用用户自助停车对租车站点内归还的自行车实施有序整齐排列，有效降低运营成本，减少人力成本投入，保证市容市貌的美观性。

附图说明

图1为本发明的管理方法原理图。

图2为本发明系统的示意图，为实施例一。

图3为实施例五的自行车示意图。

图4为实施例八中自行车示意图。

图5为实施例八中地面传感物的直线排布示意图。

图6同图5，为斜线排布。

图7同图5，为弧线排布。

图8为实施例九中自行车与地面传感物的排布示意图。

图9为实施例十的工作流程图。

其中：1、信息管理器；2、停车传感单元；3、闭锁传感器；4、车辆锁具；5、闭锁信息；6、导向物；7、传感信息；8、传感器；9、传感物；10、机站； 82、光接收传感器；92、激光发射器；93、激光。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明所述的自助有序停车系统包括信息管理器1、停车传感单元2与闭锁传感器3。每组停车传感单元2由一组传感器8与传感物9组成，传感器8接近或接触传感物9产生传感信息7，该传感信息7可以是开关信号或传感信号，信息管理器1对传感信息7进行处理，判断是否定点停车到位。闭锁传感器3对车辆锁具4进行监测，当车辆锁具4闭锁后，闭锁传感器3向信息管理器1提供闭锁信息5。信息管理器1接收到停车传感信息7又接收到闭锁信息5，则判断用户具备还车条件，然后执行后续程序，包括向上位机进行通信或通过读写卡方式记载信息，并进行车辆在位被监测管理。

信息管理器1可以是安装自行车上的车载形式，也可以设置在租车站的固定形式。停车传感单元2的传感器8与传感物9分别安装在自行车或者地面其中任一者上，传感器8通过有线或无线的电气连接方式与信息管理器1构成信息传送；闭锁传感器3安装在自行车上，通过有线或无线的电气连接方式与信息管理器1构成信息传送。

实施例一：

如图2所示，本实施例采用的停车传感单元2为磁性接近开关，磁性接近开关为公知技术，在此不展开赘述。在自行车上安装有车载信息管理器1、停车传感器8与车辆锁具4，车辆锁具4可以使用电控锁或机械锁，自行车上设置有闭锁传感器3对车辆锁具开闭状态进行信息反馈，车载信息管理器1至少对停车传感器8与闭锁传感器3反馈的信号进行监测与处理。停车传感器8为磁性元器件，如干簧管，为了满足触发距离，干簧管可以设置在靠近地面的自行车撑脚或者下部车架上，采用有线或无线方式与车载信息管理器1电气连接。在租车站点上，设置有地面传感物9，如磁钢，并在该位置进行显著标识。当干簧管接近磁钢时，在磁场作用下干簧管被触发导通产生开关信号或传感信号。本实施例中的磁钢为无源传感物，可以方便地安装在地面，仅需要在指定位置进行地面钻孔，然后埋入磁钢并利用粘填物如水泥粘合剂等粘合材料整合，最后在地面设置或涂布位置标识即可。上位机为设置在租车站点的管理机站10或者远程的中心服务器，通过信息通信对自行车上的车载管理器11提供的信息进行接受或处理，从而对站点的自行车进行管理。

实际使用中，当用户需要还车时，只需将车辆推行至地面上标识的停车位置，在标识处支起自行车撑脚；此时自行车撑脚上的干簧管被磁钢的磁场触发导通，产生停车传感信息7。同时，用户利用自行车上的车辆锁具进行锁车，闭锁成功后自行车上的闭锁传感器3被触发后向车载信息管理器1发送闭锁信息。车载信息管理器1接收到停车传感信息7和闭锁信息5后，即判断用户具备还车条件，然后执行后续程序。

本发明在还车后，车辆不被约束固定在地面车位上，可以搬动。因此，在上下班高峰时间，如果停车位已满，用户可以将已停车的车位上的自行车移动到租车站点的边侧，将自己的车辆移动至停车位上，进行触发实施定位信息传感以完成还车，因此大大节约了还车时间与流程，无需服务人员进行人工干预。通过对租车站点进行视频监控，或者将还车状态的车辆与租车站点的机站间建立通讯，当车辆搬离超过通信限定距离后，车站或车辆会发出报警信息等方式，进行自行车的防盗信息管理。

实施例二：

本实施例采用的停车传感单元2为金属信息传感器，金属信息传感器为公知技术，在此不展开赘述。本实施例在自行车上设置有车辆锁具4、闭锁传感器3和金属传感物9，如车轮或撑脚，在地面上设置有地面金属传感器8，信息管理器1设置在租车站点的机站10内，地面金属传感器8与机站信息管理器1电气连接进行信息传送，车辆在站点点位上停车时,金属传感器8与金属传感物9产生驻车到位传感信息7。车辆上的闭锁传感器3产生的闭锁信息5也发送给机站10的信息管理器1，信息管理器1收到两个信号后判断具备还车条件。

本实施例中可以对地面金属传感器8进行编码，从而实现信息管理器1对停车车位的管理。同样，本发明中的各实施例也并不限定停车传感单元2的传感器8与传感物9的设置位置，例如实施例一中，也可以将磁钢安装在自行车上，而将干簧管设置在地面内，通过每个停车位的干簧管与机站10等控制单元的电气连接，不仅可以完成触发信号反馈，同时可以定位停车位位置，实现停车位管理。

实施例三：

本实施例采用的停车传感单元2为芯片与读卡器，芯片可以采用IC芯片、RFID射频识别芯片等技术，为公知技术，在此不展开赘述。本实施例在自行车上设置有车辆锁具4、闭锁传感器3、信息管理器1和读卡器，读卡器可以设置在撑脚上或者车辆接近地面的部位，在地面上设置有可读芯片，如RFID芯片，RFID芯片内部存储有车位编码等信息。当用户进行还车的时候，读卡器读取RFID芯片信息，并向车辆信息管理器1发送停车传感信息7。车辆上的闭锁传感器3触发后也向车辆信息管理器1产生闭锁信息5，信息管理器1收到两个信号后判断具备还车条件。在本实施例中，设置在地面的RFID芯片为无源，读卡器读取车位编码后反馈至信息管理器1与上位机，可以对租车站点的车位进行管理。

同样，将可读芯片设置在车辆接近地面的部件上，将读写器设置于地面，将信息管理器1设置于车站，读写器组合有受车辆上传感物所产生传感信息的传感器，车辆上设置有闭锁传感器，采用类似的驻车方式达到同样的无桩位停车管理效果。

实施例四：

本实施例采用的停车传感单元2为光传感部件，例如红外光或激光发射自返回接收传感器。光发射自返回接收传感器固定在自行车上，在站点地面设置有光反射或者光吸收区域。光传感为公知技术，在此不展开赘述。自行车到达指定位置后停车时激光发射装置发射激光，地面光反射或者吸收区域对激光进行反射或吸收，自接收传感器在调制距离范围内获得或无法获得光的信息，即产生停车传感信息7。

实施例五：

本实施例采用的停车传感单元2为光传感部件，例如红外光或激光发射器与接收传感器。光传感为公知技术，在此不展开赘述。如图3所示，激光发射器92可以设置在租车站点的机站10或者较高的物件上，其发射范围覆盖租车站点区域，发射激光93对地面的停车位置进行标识或引导；在自行车上安装有光接收传感器82。还车时，用户根据激光93提示的位置将车辆停放到位，车辆上的光接收传感器82获得激光93信号以后，即产生停车传感信息7，表示停车到位。本实施例中，激光发射器92设置有俯角调节器，通过调整发射器角度改变光发射位置，对下一辆停车车辆的停车所处位置进行标识引导，激光接收传感器82设置有仰角调节器，停车用户可以根据发射光束角度，来调整接收激光93。

实施例六：

本实施例采用的停车传感单元为接触传感部件，例如设置在地面或者车辆上的接触开关，接触开关为公知技术，在此不展开赘述。在地面上设置接触开关，当自行车到位后，自行车撑脚触碰接触开关并触发，向信息管理器1提供停车传感信息7。

实施例七：

本实施例中使用接触式芯片作为传感物9设置在地面上，车辆上的传感器8为两根正负极接触导线，导线与信息管理器1连接。实际停车时，车辆上的正负极导线与传感物9芯片的正负极相接触，采用载波电路导通传递芯片信息用于车位管理，实现车位定位。

实施例八：

上述各实施例对于每一个停车位仅设置有单个地面传感物9或传感器8，与自行车的车载停车传感单元2的传感器8或传感物9相对应。由于仅为单个支点，故可能会造成车辆以传感物9为圆心以任意方向停放，造成停车秩序混乱，空间利用率差。参见图2或图3，可以在车辆前方可以设置有导向物6，例如车轮槽，用以固定车辆车轮方向，从而使车辆有序停放。

但是对于某些租车站点，地面需要平整，不允许有凸起、导向物6等物理阻挡，因而本实施例在一辆车上设置有至少两个停车传感单元2，如图3所示，自行车的撑脚为双撑结构，在每一个撑脚上设置有传感器8，在地面上设置有两处传感物9，车辆必须按照指示停放在指定位置，车辆的两个传感器8接近地面传感物9产生两个传感信息7，信息管理器1只有收到两个停车传感信息7，以及闭锁信息5以后，才能判断为具备还车条件；如果只收到两个停车传感信息7之中的一个，则认为车辆没有按照规定停放，信息提示单元会提醒用户按照规定位置重新停放。因此可以实现在无人值守的情况下，用户自助将归还的自行车有序排列。

本实施例的地面传感物9可以按照租车站点的实际空间进行排布，例如正常情况下，每组传感物9可以排列为同一条直线，自行车即可以正向平行排列（参见图5）；对于宽度较窄的区域可以将自行车斜停，而将每组传感物9按照一定角度斜向平行排列布置（参见图6）；对于弧形区域可以将每组传感物9以弧形布置（参见图7）；当然也可以布置为发散或规则的点阵。因此，本发明所述的无桩位停车适应各类不同的复杂地块，停车方便简单且便于管理。

需要指出的是，本实施例中的两组停车传感单元2不限定于采用同一种类型，例如一个传感物可以是磁性传感物，另一个传感物可以是金属传感物，同样车辆上设置的两个传感器是对应的磁性传感器或金属传感器，如此即使车辆反向停放，传感器也不会被地面的传感物触发。或者是磁性传感物与可读芯片的组合；或者是磁性传感物与光传感部件的组合；或者是分别为光吸收与光反馈两种光传感部件的组合。本发明也不限制设置两组传感物，也可以设置三组或多组传感物。通过不同传感物的组合，不仅可以防止车辆的反向停放，实现无人值守的租车站点的顺序规范停车，而且也能利用可读芯片等实现车位的管理，或者其他防盗等目的。

实施例九：

上述实施例八中，停车传感单元2构成对称，如图8所示，本实施例将多组停车传感单元2不对称布置，例如在一侧撑脚上前后设置有两个传感器8，而在另一撑脚上设置一个传感器8，相应的地面上不对称布置的三个传感物9。采用这种布置后，车辆必须按照地面指示精确停车，如果反向停放或者随意停放，则信息管理器1检测不到个别停车传感信息7，不判断为具备还车条件，并提示用户按照规则停车。当然，采用两组不对称设置的停车传感单元2，也可以实现有序停车。本实施例中的两组或多组停车传感单元2可以是同一类型的传感部件，例如都采用干簧管与磁钢，通过位置上的不对称设置即可实现自助有序停车。

实施例十：

上述实施例中所采用的一组及多组停车传感单元2，向信息管理器1提供停车传感信息7，闭锁传感器3也向信息管理器1提供闭锁信息5；这两个信号并不严格要求先后顺序，在指定的一段时间内，如果信息管理器1获得这两个信号，即认为具备还车条件。

本实施例中设置有多组停车传感单元2，并将其中一组停车传感单元2作为启动开关使用。自行车在正常使用或骑行过程中，车载信息管理器1处于睡眠或者低功耗运行状态，不对各信号进行监测，这样可以避免或降低能源损耗。如图9所示，当车辆进入租车站点所指定的停车位置进行停车时，车辆上的传感器8如干簧管被停车位置的传感物9如磁钢所触发产生开关信号或激活信号，电路导通，启动信息管理器1工作，然后信息管理器1启动上述实施例中的编码读卡器进行读码，或启动激光对地面标识进行识别，然后对闭锁信息5进行读取，判断是否具备还车条件，如果成功后则执行后续工作，如对租车卡进行读写卡操作，或与上位机进行通讯实现站点车辆管理。因而在本实施例中，停车传感单元作为信息管理器的启动开关或者提供激活信号，用于启动车辆或者站点信息管理器进行工作。

本发明所称的无桩位并不是指地面上没有任何装置，而是指与现有技术相区别不需要设置锁车的停车桩柱。本发明中各个实施例中，在地面设置传感物或者传感器，并不严格限定在地面以下，与地面齐平或者略高于地面均可，包括通过设置在物体间接安置于地面，同样是在本发明的保护范围中。

本发明所称的停车到位信号与闭锁信息是便于描述与理解，并不是一个严格的数字或模拟电路的信号，仅是代表存在触发的阈值变化，也包括通断的开关信号。上述信号的传送也不严格限于单向传输，可以是传感器向信息管理器发射，也可以是信息管理器对传感器信号进行主动监测或读取。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种自助有序停车系统，其特征在于：车辆与站点地面之间至少设置一组停车传感单元（2），所述停车传感单元（2）为接近传感部件、或光传感部件或者接触传感部件的一种或者多种相组合，停车传感单元（2）由一对传感器（8）与传感物（9）组成，所述传感器（8）安装在车辆上，所述传感物（9）为无源传感物并安装地面上。

2.按照权利要求1所述的自助有序停车系统，其特征在于：站点地面上还设置有导向物（6）。

3.按照权利要求1所述的自助有序停车系统，其特征在于：对于一辆车辆设置有偶数组停车传感单元（2），使用的传感器（8）不同，并对称布置。

4.按照权利要求1所述的自助有序停车系统，其特征在于：对于一辆车辆设置有奇数组停车传感单元（2），使用的传感器（8）相同或不同 ，并不对称布置。

5.按照权利要求1所述的自助有序停车系统，其特征在于：设置在地面的各组停车传感单元（2）以正向、斜向的直线或者曲线、或者以发散或规则的点阵形式布置。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的自助有序停车系统，其特征在于：至少其中一组停车传感单元（2）为干簧管与磁性材料。

7.按照权利要求4中所述的自助有序停车系统，其特征在于：奇数组停车传感单元（2）均为干簧管与磁性材料。

8.按照权利要求1所述的自助有序停车系统，其特征在于：车辆上安装两个不同类型的传感器（8）或采用不对等方式安装多个同类型传感器（8），与地面传感物（9）相对应停车。