CN107204053A - 一种停放登记定位的共享单车系统 - Google Patents

一种停放登记定位的共享单车系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107204053A
CN107204053A CN201710622396.7A CN201710622396A CN107204053A CN 107204053 A CN107204053 A CN 107204053A CN 201710622396 A CN201710622396 A CN 201710622396A CN 107204053 A CN107204053 A CN 107204053A
Authority
CN
China
Prior art keywords
registration
shared bicycle
bicycle
car
numbering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710622396.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张金木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuzhou Taijiang Chaoren Electronic Co Ltd
Original Assignee
Fuzhou Taijiang Chaoren Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuzhou Taijiang Chaoren Electronic Co Ltd filed Critical Fuzhou Taijiang Chaoren Electronic Co Ltd
Priority to CN201710622396.7A priority Critical patent/CN107204053A/zh
Publication of CN107204053A publication Critical patent/CN107204053A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time

Abstract

本发明涉及一种停放登记定位的共享单车系统,共享单车采用扫码开锁,通过设置通信站、射频通信站、登记控制器或红外登记装置的方式,使共享单车实现有序停放登记,用户共管和无障碍定位,并通过蓝牙网关方式联网,实现登记信息经共享单车、登记控制器传递至通信站再上传至总站控制器。

Description

一种停放登记定位的共享单车系统 (一)
技术领域:
[0001]本发明涉及一种停放登记定位的共享单车系统,共享单车采用扫码开锁,通过设 置通信站、射频通信站、登记控制器或红外登记装置的方式,使共享单车实现有序停放登 记,用户共管和无障碍定位,并通过蓝牙网关方式联网,实现登记信息经共享单车、登记控 制器传递至通信站再上传至总站控制器。 (二)
背景技术:
[0002]满大街的共享单车,小蓝车、小绿车、小黄车、小红车各式各样到处乱放,杂乱无 章,影响市容有碍人们的出行。但是共享单车为市民绿色出行提供便捷,只要有手机就能骑 走,用完走人十分便捷,解决了很多上班族乘公交的“最后一公里”不能直达目的地的问题。 共享单车的技术关键在车锁上,有机械密码锁、键盘密码锁和智能锁,其中机械密码锁只设 一个不变的密码,造成经常按的数字就会松动锁圈和密码锁盘,还会出现了个别人利用密 码没有打乱而免费骑用的情况;键盘锁只要输入密码再按下密码盘下方的按钮,即可成功 开锁;还有智能锁只要点击手机APP打开“扫描二维码”的界面,对准单车前把位置或者车座 下面的二维码扫描即可打开智能锁,最后手动拉开车锁即可。共享单车的充电方式采用发 电花鼓或太阳能板发电方式,成本比较高,其定位方式采用GSM/GPRS和GPS定位模块。用户 可以通过手机APP来搜索附近的单车。GPS定位遇障碍影响效果,而且仅对附近单车少没有 公交车又迫切需要单车时才有价值。 (三)
发明内容:
[0003] 共享单车采用扫码锁,手机APP进入共享单车“立即使用”界面,对准共享单车二维 码扫码后,手机通过蓝牙发出开锁指令,用户即可手动开锁,手机APP开始计时,当用户到达 目的地锁车到位登记后,锁车开关动作记录车锁状态,用户即可依计时时间结账。共享单车 停放登记后,通过共享单车传递登记信息,再由通信站通信网络传送至总站控制器。
[0004] 通信站包括登记控制器和蓝牙网关。蓝牙网关采用集成了TCP/IP硬件协议栈的 W5100以太网模块。登记控制器中的微控制器STC12CSA60S2通过两个SPI串行总线的接口分 别与蓝牙模块CC2541及W5100以太网模块连接,可快速进行数据交换,TCP传输控制协议建 立连接的方式配置为TCP客户端模式,向互联网中远程服务器发送建立连接的请求。在建立 TCP连接之前,首先需要对W5100寄存器进行初始化。在SPI串行总线模式下,微控制器 STC12C5A60S2通过发送一系列指令来控制w5100的工作。实现各通信站与总站控制器之间 的数据传送。使用时只需进行简单的端口编程即可。
[0005] 在单车停放区设置通信站或安装登记控制器或射频通信站或红外登记装置,登记 控制器中装有微控制器、非易失存储器、红外线收发装置和蓝牙模块。通信站中包含蓝牙网 关和登记控制器,各通信站将收集到的登记信息经数据处理后上传至总站控制器,由总站 控制器监测各处车流量,并实现共享单车有序停放用户共管和无障碍定位。共享单车中装 有车锁控制器,车锁控制器装有单片机、非易失存储器、红外收发装置、蓝牙模块和GSM模 块,红外收发装置接于单片机的I/O 口,单片机的两个串行口分别与GSM模块和蓝牙模块直 接相联,单片机对GSM模块进行控制,以SMS短信方式实现数据远程无线传输。红外收发装置 中包含由红外发射管和红外接收管及透镜构成的红外收发探头。
[0006] 射频通信站用于不便设置单车停放区的窄人行道的道路边对骑行中的共享单车 交换信息。射频通信站安装有微控制器、非易失存储器和蓝牙模块,其中微控制器采用 AT89C55,并采用CC2541芯片串口透传的蓝牙模块,AT89C55与CC2541芯片通过串口通信传 输数据,并将数据保存在非易失存储器中以作进一步处理。当骑行中的共享单车进入射频 通信站蓝牙信号覆盖区时,共享单车蓝牙模块被唤醒接入微微网,进入微微网的共享单车 依次与射频通信站进行登记信息交换,登记信息交换后的共享单车蓝牙模块置于休眠状 0
[0007] 在闹市区的主千道路边标有非机动车停车位标线的单车停放区设置通信站或登 记控制器,设置通信站用于构成通信网络,共享单车的红外收发装置设置定位用红外收发 探头和接力用红外收发探头。各登记控制器采用在单车停放区的路面下埋设红外收发探头 或在路面上立杆安装红外收发探头,其红外收发探头对准停放位置的一辆共享单车的定位 用红外收发探头,红外收发探头都装有透镜,发射与接收角度及红外光波长配对由红外发 射二级管与接收二级管的参数和透镜参数的选择和现场发射与接收的试验确定。共享单车 的红外收发探头除与登记控制器对射外,还装于车把的后视镜架顶部或另装一个用于标识 或装饰的立杆顶部的接力用红外收发探头,接力用红外收发探头具有统一安装高度和位置 向单车左右对射,相应作左或右标记,其发射的信号不被其它单车所阻挡。在蓝牙网络构成 算法的支持下,可以在很短的时间内自动组成一个独立的无线网络而无需其他网络硬件或 网络设施支持。蓝牙设备的链路管理协议控制微微网中的设备的操作,同步至共用时钟及 跳频图的一组设备将共享一个物理无线电信道,提供同步基准的设备称为主设备,所有其 它设备称为从设备。一个主设备最多与7个活跃的从设备相连接,主设备发送链路管理器协 议连接请求数据单元,与请求信息匹配的蓝牙模块被激活或从休眠状态被唤醒,进行参数 等相关协商,并建立异步无线连接链路为数据传输做准备,如有多个多余活跃的从设备将 被通知进入休眠模式,之后还会根据需要邀请目标休眠从设备变成活跃的从设备。
[0008] 每日登记控制器作为主设备安装在道路上的红外线收发装置起动后的设定时间 内,共享单车依次进入停放区依序停放作接力编号登记,随意停放则无法登记无法结账。所 述接力编号登记是指由道路上的红外收发探头所对应的共享单车开始登记,登记后的共享 单车再以成功登记时接力用红外收发探头的左或右接收,向右或左的未登记共享单车进行 编号登记,并传递登记和编号信息,直到最后无法对下一辆登记和编号或到设定时间,最后 一辆被成功登记和编号的共享单车标记为接力车从休眠状态被唤醒接入主设备中蓝牙模 块控制的微微网,并将通过接力传递的所有已登记和编号的共享单车信息无线发送至主设 备,发送后接力车蓝牙模块进入休眠模式完成接力编号登记,成为第一批登记和编号的共 享单车,此后由登记控制器对共享单车编号进行接力登记和编号。接力登记和编号过程:先 对已进入登记控制器中蓝牙信号覆盖区并锁车后未登记的共享单车被唤醒接入微微网,由 登记控制器对微微网内每辆共享单车依序分配“新编号”,用于红外接力登记,分配新编号 后的共享单车蓝牙模块即置于休眠状态,接着,登记控制器对已登记和编号的共享单车以 其编号为地址实现登记控制器与共享单车蓝牙模块串口通信的登记信息交换,并且登记控 制器将所有新编号发送给所有已登记和编号的共享单车,然后从接力车开始依新编号为地 址对新编号共享单车依序扫描应答后作红外接力登记。所述红外接力登记是指经红外登记 后的共享单车再以成功登记时接力用红外收发探头的左或右接收,向右或左的未登记共享 单车作扫描应答登记,并传递登记和编号信息,最后一辆被接力登记的共享单车标记为新 的接力车接替原接力车,并从休眠状态被唤醒接入微微网,再将本次所有新登记和编号的 共享单车信息无线发送至登记控制器,发送后接力车蓝牙模块进入休眠模式完成红外接力 登记。此后第二批及以后各批重复上述接力登记和编号,如此周而复始不断更新登记信息。 接力登记和编号的目的是要求单车依序停放,对无法完成登记和编号的新编号共享单车, 其新编号做标记成为“待登序号”记录其用户信息。所述登记和编号是指共享单车的车号与 编号的一一对应。各共享单车成功登记后其LED灯每隔一定时间闪亮一次绿色。
[0009] 除此而外,停放的共享单车当被管理人员整理移动位置后,需要对登记控制器蓝 牙信号覆盖范围内未登记共享单车进行登记,登记控制器采取经接力登记和编号设定的几 个批数的间隔后,将所述登记和编号扩展到待登序号。扩展登记和编号:先按编号顺序打开 已登记的一个编号共享单车的红外收发装置,对停放区内共享单车依新编号和待登序号为 地址,依序扫描应答后作红外接力登记,完成后进入下一个已登记的编号操作,直至所有已 登记的编号均操作完成。在扩展登记和编号中每个已登记编号的红外接力登记中最后被成 功登记的共享单车,作为新的接力车取消原接力车进行接力登记和编号,登记控制器将己 登记和编号的共享单车依序列表便于控制。
[0010] 共享单车和登记控制器进行信息交换时,通信站的登记控制器接收各共享单车的 登记信息,其它登记控制器与各共享单车将各自收集到的登记信息进行信息互换。登记信 息包含设定时间段内收集到的各登记控制器所登记的共享单车的车号及其设备状况、使用 模式、用户类型及电话号码、登记时间和登记控制器编码。共享单车将登记信息发送给登记 控制器后即将该登记信息删除,各登记控制器删除重复的登记信息并整理后由共享单车传 递,经通信站向总站控制器汇总。
[0011] 在广阔空地共享单车停放前先到红外收发装置安装处进行登记和编号,视安装红 外收发装置的位置与停放区的最远距离,由车锁控制器控制于3〇秒至9〇秒间的设定时间内 锁车则登记有效,登记时红外登记装置与共享单车交换登记信息,红外收发装置由单片机、 非易失存储器和红外收发装置构成。
[0012] 在非闹市区的单车停放区,每日第一辆共享单车与安装于道路边的红外登记装置 开始进行接力编号登记,设定时间后第一辆被登记的共享单车设置成主设备,按上述方法 进行接力登记和编号以及扩展登记和编号,不同主设备其编号作不同的标识,当所述设置 为主设备的共享单车开锁骑走时,将登记和编号信息传送给红外登记装置并重新设置为从 设备,下一辆与安装于道路边的红外收发装置登记和编号的共享单车,接收红外收发装置 的登记和编号信息后,设置为主设备继续接力登记和编号。
[0013] 在学校或居民小区所有大门口设置相同编号的登记控制器,由其蓝牙模块微微网 自动对出入共享单车登记,用登记次数的奇偶数表示出入,奇数为入偶数为出,入时共享单 车将登记信息传送给登记控制器,出时登记控制器将登记信息传送给共享单车。或采取在 居民小区内部或其它隐蔽场所的单车停放区安装探头,避免共享单车在居民小区或其它隐 蔽场所内遭损坏;
[0014]共享单车用户分成VIP用户和临时用户。过路行人、义务工均为临时用户。VIP用户 经管理部门实名登记使用手机APP开锁和结账。共享单车骑行到达目的地后都要停放到附 近的单车停放区并进行锁车登记结账,不经登记锁车不予结账。VIP用户可经手机APP选择 “自保管”模式,到达目的地后未停放在单车停放区暂时不登记结账,当锁车后超过设定停 放时间例如1小时后开始的停放计时,由该用户承担该单车保管义务,单车LH)灯每隔一定 时间闪亮一次红色,允许加锁并禁止他人使用,当该VIP用户重新开锁骑行时,依其停放计 时时间收取一定租金。不是停放单车停放区的非自保管模式用户,则锁车不予结账,要求结 账时,手机APP提示该用户正确停放否则承担单车保管责任和罚金,如继续停放设定时间 后,手机APP经短信向总站控制器报警备案。
[0015]共享单车系统采取用户协力共管方法。每辆共享单车车座下面的车牌标有该车的 车牌号和总站控制器电话号码,临时用户用手机拨打总站控制器电话号码末尾加车牌号, 总站控制器收到车牌号通过电话号码查询获得临时用户年龄特征,并通过GSM使用专用的 电话号码向共享单车车锁控制器发送短信开锁指令,车锁控制器对未登记车或故障车即开 锁,这时临时用户即可手动拉开车锁使用,车锁控制器开始计时,到达目的地登记后手动关 上车锁,这时锁车动作经弹簧传递至锁车开关的常开触头使之闭合提示已锁车,车锁控制 器通过GSM向总站控制器发送短信,总站控制器根据使用状态扣除奖励时间计算费用,向临 时用户发送结算短信,其费用由电话费支付,未用奖励累计记录;共享单车装有由几个不同 的安装状态的水银开关组成的水银开关组,如果临时用户不是骑行而是手提到达登记目的 地登记,车锁控制器根据自身设备故障检测和水银开关组开关状态变化规律判定共享单车 是否损坏或骑行,实行对该电话号码临时用户的奖励。车锁控制器定期查询主要设备,发现 损坏或设备被盗即登记备案。总站控制器发现故障车、僵尸车即派巡逻车处理。偷车和搬车 时关锁不登记水银开关组开关状态变化激烈,共享单车各种形式的运动状态下的水银开关 组开关状态变化规律由实验得出,如遇偷车车锁控制器经GSM短信向总站控制器报警备案, 由GSM网查得案发车大致方位,或派巡逻车向案发地周边几个登记控制器发出协查请求,查 获案发车运动轨迹,几个周边登记控制器分时与案发车通信,根据接收到的蓝牙信号强度 依现有技术定位,再由巡逻车综合评估案发车位置,进一步依案发车运动轨迹和接收到的 案发车蓝牙信号强度定位,最后向案发车经GSM短信或蓝牙信号发出开启报警声指令,案发 车发出报警声,巡逻车人员根据报警声找到案发车。 (四)
附图说明:
[0016]图1是一种停放登记定位的共享单车系统的电路结构方框图。 (五)
具体实施方式:
[0017] —种停放登记定位的共享单车系统的电路结构方框图如图1所示,包括系统包含 通信站(Ah登记控制器、射频通信站(16)、红外登记装置和共享单车的车锁控制器(B),通 信站(A>中装有蓝牙网关(2>和登记控制器。登记控制器包含微控制器(4)、非易失存储器( 5八红外收发装置(6;)和蓝牙模块(3),其中微控制器(4)采用STC12C5A60S2,红外收发装置( 6)接于单片机的I/O口,并采用CC2541芯片串口透传的蓝牙模块(3),当STC12C5A60S2发送 数据时,将非易失存储器(5>中存储的数据按照HCI-RS232传输协议进行数据定义,通过蓝 牙模块(3)的RX/TX发送数据或命令,蓝牙模块(3>利用自带的微带天线进行数据的尤线1专 输;接收的数据也是通过串口通信传输,将数据保存在非易失存储器(5)中以名' STC12C5A60S2作进一步处理,从而完成蓝牙无线数据的交换。射频通信站(16;>包含单片j几( 13)、非易失存储器(14)和蓝牙模块(15),单片机采用AT89C55与蓝牙模块进行串 口连接并通过蓝牙模块(15)与车锁控制器进行信息交换。
[0018]车锁控制器⑻由单片机(8)、非易失存储器(9)、共享单车的红外收发装置设置定 位用红外收发探头(7)和接力用红外收发探头(10)、蓝牙模块(12)和GSM模块(1U构成。 [0019] 通信站(A)中的蓝牙网关(2)采用集成了 TCP/IP硬件协议栈的W5100模块,蓝牙模 块(3)中CC2541与W5100模块之间采用SPI串行总线通信方式通过互联网与总站控制器进行 数据交换。
[0020]车锁控制器⑻中的GSM模块(11),采用芯片TC35i,芯片TC35i集射频电路和基带 于一体,支持AT命令集,其中包含了对SMS的控制,单片机⑻通过向GSM模块发送一系列AT 指令,完成对GSM模块的初始化及通过GSM网和总站控制器进行短信息收发。

Claims (2)

1. 一种停放登记定位的共享单车系统,共享单车采用扫码锁,手机APP进入共享单车 “立即使用”界面,对准共享单车二维码扫码后,手机通过蓝牙发出开锁指令,用户即可手动 开锁,手机APP开始计时,其特征是,当用户到达目的地锁车到位需要登记,锁车开关动作记 录车锁状态,用户即可依计时时间结账;共享单车停放登记后,通过共享单车传递登记信 息,再由通信站通信网络传送至总站控制器; 通信站采用蓝牙网关接入互联网方式与总站控制器通信;蓝牙网关采用W5100模块;登 记控制器中的微控制器STCl2C5A6〇S2通过两个SPI串行总线的接口分别与蓝牙模块CC2541 及W5100模块连接,向互联网中远程服务器发送建立连接的请求;在建立连接之前,首先需 要对W5100寄存器进行初始化;在SPI串行总线模式下,微控制器STC12C5A60S2通过发送一 系列指令来控制w5100的工作;实现各通信站与总站控制器之间的数据传送; 在单车停放区设置通信站或安装登记控制器或射频通信站或红外登记装置,登记控制 器中装有蓝牙模块;通信站中包含蓝牙网关和登记控制器,共享单车中装有车锁控制器,车 锁控制器装有单片机、非易失存储器、红外收发装置、蓝牙模块和GSM模块,红外收发装置接 于单片机的I/O 口,单片机的两个串行口分别与GSM模块和蓝牙模块直接相联,红外收发装 置中包含由红外发射管和红外接收管及透镜构成的红外收发探头; 射频通信站用于不便设置单车停放区的窄人行道的道路边对骑行中的共享单车交换 信息;射频通信站安装有微控制器、非易失存储器和蓝牙模块,当骑行中的共享单车进入射 频通信站蓝牙信号覆盖区时,共享单车蓝牙模块被唤醒接入微微网,进入微微网的共享单 车依次与射频通信站进行登记信息交换,登记信息交换后的共享单车蓝牙模块置于休眠状 态; 在闹市区的主干道路边的单车停放区设置通信站或登记控制器,共享单车的红外收发 装置设置定位用红外收发探头和接力用红外收发探头;各登记控制器红外收发探头对准停 放位置的一辆共享单车的定位用红外收发探头,共享单车的红外收发探头除与登记控制器 对射外,还装于车把的后视镜架顶部或另装一个用于标识或装饰的立杆顶部的接力用红外 收发探头,接力用红外收发探头具有统一安装高度和位置向单车左右对射,相应作左或右 标记,其发射的信号不被其它单车所阻挡; 每曰登记控制器作为主设备安装在道路上的红外线收发装置起动后的设定时间内,共 享单车依次进入停放区依序停放作接力编号登记,随意停放则无法登记无法结账;所述接 力编号登记是指由道路上的红外收发探头所对应的共享单车开始登记,登记后的共享单车 再以成功登记时接力用红外收发探头的左或右接收,向右或左的未登记共享单车进行编号 登记,并传递登记和编号信息,直到最后无法对下一辆登记和编号或到设定时间,最后一辆 被成功登记和编号的共享单车标记为接力车从休眠状态被唤醒接入主设备中蓝牙模块控 制的微微网,并将通过接力传递的所有已登记和编号的共享单车信息无线发送至主设备, 发送后接力车蓝牙模块进入休眠模式完成接力编号登记,成为第一批登记和编号的共享单 车,此后由登记控制器对共享单车编号进行接力登记和编号;接力登记和编号过程:先对已 进入登记控制器中蓝牙信号覆盖区并锁车后未登记的共享单车被唤醒接入微微网,由登记 控制器对微微网内每辆共享单车依序分配“新编号”,用于红外接力登记,分配新编号后的 共享单车蓝牙模块即置于休眠状态,接着,登记控制器对己登记和编号的共享单车以其编 号为地址实现登记控制器与共享单车蓝牙模块串口通信的登记信息交换,并且登记控制器 将所有新编号发送给所有已登记和编号的共享单车,然后从接力车开始依新编号为地址对 新编号共享单车依序扫描应答后作红外接力登记;所述红外接力登记是指经红外登记后的 共享单车再以成功登记时接力用红外收发探头的左或右接收,向右或左的未登记共享单车 作扫描应答登记,并传递登记和编号信息,最后一辆被接力登记的共享单车标记为新的接 力车接替原接力车,并从休眠状态被唤醒接入微微网,再将本次所有新登记和编号的共享 单车信息无线发送至登记控制器,发送后接力车蓝牙模块进入休眠模式完成红外接力登 记;此后第二批及以后各批重复上述接力登记和编号,如此周而复始不断更新登记信息;对 无法完成登记和编号的新编号共享单车,其新编号做标记成为“待登序号”;所述登记和编 号是指共享单车的车号与编号的一一对应;各共享单车成功登记后其LED灯每隔一定时间 闪壳~'次绿色; 除此而外,停放的共享单车当被管理人员整理移动位置后,需要对登记控制器蓝牙信 号覆盖范围内未登记共享单车进行登记,登记控制器采取经接力登记和编号设定的几个批 数的间隔后,将所述登记和编号扩展到待登序号;扩展登记和编号:先按编号顺序打开已登 记的一个编号共享单车的红外收发装置,对停放区内共享单车依新编号和待登序号为地 址,依序扫描应答后作红外接力登记,完成后进入下一个己登记的编号操作,直至所有己登 记的编号均操作完成;在扩展登记和编号中每个己登记编号的红外接力登记中最后被成功 登记的共享单车,作为新的接力车取消原接力车进行接力登记和编号; 共享单车和登记控制器进行信息交换时,通信站的登记控制器接收各共享单车的登记 信息,其它登记控制器与各共享单车将各自收集到的登记信息进行信息互换;登记信息包 含设定时间段内收集到的各登记控制器所登记的共享单车的车号及其设备状况、使用模 式、用户类型及电话号码、登记时间和登记控制器编码;共享单车将登记信息发送给登记控 制器后即将该登记信息删除,各登记控制器删除重复的登记信息并整理后由共享单车传 递,经通信站向总站控制器汇总; 在广阔空地共享单车停放前先到红外收发装置安装处进行登记和编号,视安装红外收 发装置的位置与停放区的最远距离,由车锁控制器控制于30秒至9〇秒间的设定时间内锁车 则登记有效,登记时红外登记装置与共享单车交换登记信息,红外收发装置由单片机、非易 失存储器和红外收发装置构成; 在非闹市区的单车停放区,每日第一辆共享单车与安装于道路边的红外登记装置开始 进行接力编号登记,设定时间后第一辆被登记的共享单车设置成主设备,按上述方法进行 接力登记和编号以及扩展登记和编号,不同主设备其编号作不同的标识,当所述设置为主 设备的共享单车开锁骑走时,将登记和编号信息传送给红外登记装置并重新设置为从设 备,下一辆与安装于道路边的红外收发装置登记和编号的共享单车,接收红外收发装置的 登记和编号信息后,设置为主设备继续接力登记和编号; 在学校或居民小区所有大门口设置相同编号的登记控制器,由其蓝牙模块微微网自动 对出入共享单车登记,用登记次数的奇偶数表示出入,奇数为入偶数为出,入时共享单车将 登记信息传送给登记控制器,出时登记控制器将登记信息传送给共享单车;或采取在居民 小区内部或其它隐蔽场所的单车停放区安装探头; 共享单车用户分成VIP用户和临时用户;过路行人、义务工均为临时用户;VIP用户经管 理部门实名登记使用手机APP开锁和结账;共享单车骑行到达目的地后都要停放到附近的 单车停放区并进行锁车登记结账,不经登记锁车不予结账;VIP用户可经手机APP选择“自保 管”模式,到达目的地后未停放在单车停放区暂时不登记结账,当锁车后超过设定停放时间 开始的停放计时,由该用户承担该单车保管义务,单车LED灯每隔一定时间闪亮一次红色, 允许加锁并禁止他人使用,当该VIP用户重新开锁骑行时,依其停放计时时间收取一定租 金;不是停放单车停放区的非自保管模式用户,则锁车不予结账,要求结账时,手机APP提示 该用户正确停放否则承担单车保管责任和罚金,如继续停放设定时间后,手机APP经短信向 总站控制器报警备案; 共享单车系统采取用户协力共管方法;每辆共享单车车座下面的车牌标有该车的车牌 号和总站控制器电话号码,临时用户用手机拨打总站控制器电话号码末尾加车牌号,总站 控制器收到车牌号通过GSM使用专用的电话号码向共享单车车锁控制器发送短信开锁指 令,车锁控制器对未登记车或故障车即开锁,这时临时用户即可手动拉开车锁使用,车锁控 制器开始计时,到达目的地登记后手动关上车锁,这时锁车动作经弹賛传递至锁车开关的 常开触头使之闭合提示已锁车,车锁控制器通过GSM向总站控制器发送短信,总站控制器根 据使用状态扣除奖励时间计算费用,向临时用户发送结算短信,其费用由电话费支付,未用 奖励累计记录;共享单车装有由几个不同的安装状态的水银开关组成的水银开关组,如果 临时用户不是骑行而是手提到达登记目的地登记,车锁控制器根据自身设备故障检测和水 银开关组开关状态变化规律判定共享单车是否损坏或骑行,实行对该电话号码临时用户的 奖励;偷车和搬车时关锁不登记水银开关组开关状态变化激烈,共享单车各种形式的运动 状态下的水银开关组开关状态变化规律由实验得出,如遇偷车车锁控制器经GSM短信向总 站控制器报警备案,由GSM网查得案发车大致方位,或派巡逻车向案发地周边几个登记控制 器发出协查请求,查获案发车运动轨迹,几个周边登记控制器分时与案发车通信,根据接收 到的蓝牙信号强度定位,再由巡逻车综合评估案发车位置,进一步依案发车运动轨迹和接 收到的案发车蓝牙信号强度定位,最后向案发车经GSM短信或蓝牙信号发出开启报警声指 令,案发车发出报警声,巡逻车人员根据报警声找到案发车。
2.根据权利要求1所述一种停放登记定位的共享单车系统,其特征在于包括通信站( A)、登记控制器、射频通信站(16)、红外登记装置和共享单车的车锁控制器(B),通信站(A) 中装有蓝牙网关(2)和登记控制器;登记控制器包含微控制器(4)、非易失存储器(5)、红外 收发装置(6)和蓝牙模块(3),其中红外收发装置(6)接于单片机的I/O 口;射频通信站(16) 包含单片机(13)、非易失存储器(14)和蓝牙模块(15),单片机(13)与蓝牙模块(15)进行串 口连接并通过蓝牙模块(15)与车锁控制器进行信息交换; 车锁控制器⑻由单片机(8)、非易失存储器(9)、共享单车的红外收发装置设置定位用 红外收发探头(7)和接力用红外收发探头(10)、蓝牙模块(12)和GSM模块(11)构成; 通信站(A)中的蓝牙网关(2)采用W5100模块,蓝牙模块(3)与W5100模块之间采用SPI串 行总线通信方式通过互联网与总站控制器进行数据交换; 车锁控制器(B)中的GSM模块(11),采用芯片TC35i,单片机(8)向GSM模块发送一系列AT 指令,通过GSM网和总站控制器进行短信息收发。
CN201710622396.7A 2017-07-27 2017-07-27 一种停放登记定位的共享单车系统 Pending CN107204053A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710622396.7A CN107204053A (zh) 2017-07-27 2017-07-27 一种停放登记定位的共享单车系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710622396.7A CN107204053A (zh) 2017-07-27 2017-07-27 一种停放登记定位的共享单车系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107204053A true CN107204053A (zh) 2017-09-26

Family

ID=59911243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710622396.7A Pending CN107204053A (zh) 2017-07-27 2017-07-27 一种停放登记定位的共享单车系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107204053A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107239976A (zh) * 2017-06-09 2017-10-10 长沙贤正益祥机械科技有限公司 共享租赁自行车管理系统和方法
CN107492248A (zh) * 2017-10-16 2017-12-19 广西南宁英凡达科技有限公司 基于红外检测的共享单车停车系统
CN107819835A (zh) * 2017-10-27 2018-03-20 周燕红 一种寻找共享单车的方法、装置、设备及系统
CN107862857A (zh) * 2017-10-19 2018-03-30 东峡大通(北京)管理咨询有限公司 基于车辆监控装置的无固定桩共享单车管理方法和管理系统
CN108648306A (zh) * 2018-05-08 2018-10-12 胡振华 共享单车停车管理系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102256330A (zh) * 2002-05-31 2011-11-23 皇家飞利浦电子股份有限公司 无线网络中的信息路由
CN102364919A (zh) * 2011-09-19 2012-02-29 深圳市警豹电子科技有限公司 移动终端在汽车服务系统中组群的方法
CN203126777U (zh) * 2013-03-13 2013-08-14 安徽工程大学 电动车防盗报警器
CN105023364A (zh) * 2015-07-13 2015-11-04 长安大学 一种基于gps定位的公共自行车互锁式租赁系统
CN105216909A (zh) * 2015-11-16 2016-01-06 谢瑞初 自助有序停车系统
JP2016012291A (ja) * 2014-06-30 2016-01-21 日本信号株式会社 移動体シェアリングシステム
CN106355772A (zh) * 2016-10-12 2017-01-25 杭州行我行网络有限公司 一种自行车智能密码锁和系统及其操作方法
CN106878953A (zh) * 2017-04-06 2017-06-20 广州神勇科技有限公司 一种车锁应用系统以及车锁业务实现方法
CN106934904A (zh) * 2017-04-28 2017-07-07 乐享智行(天津)科技合伙企业(有限合伙) 智能车锁及其应用的基于卫星定位的租车系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102256330A (zh) * 2002-05-31 2011-11-23 皇家飞利浦电子股份有限公司 无线网络中的信息路由
CN102364919A (zh) * 2011-09-19 2012-02-29 深圳市警豹电子科技有限公司 移动终端在汽车服务系统中组群的方法
CN203126777U (zh) * 2013-03-13 2013-08-14 安徽工程大学 电动车防盗报警器
JP2016012291A (ja) * 2014-06-30 2016-01-21 日本信号株式会社 移動体シェアリングシステム
CN105023364A (zh) * 2015-07-13 2015-11-04 长安大学 一种基于gps定位的公共自行车互锁式租赁系统
CN105216909A (zh) * 2015-11-16 2016-01-06 谢瑞初 自助有序停车系统
CN106355772A (zh) * 2016-10-12 2017-01-25 杭州行我行网络有限公司 一种自行车智能密码锁和系统及其操作方法
CN106878953A (zh) * 2017-04-06 2017-06-20 广州神勇科技有限公司 一种车锁应用系统以及车锁业务实现方法
CN106934904A (zh) * 2017-04-28 2017-07-07 乐享智行(天津)科技合伙企业(有限合伙) 智能车锁及其应用的基于卫星定位的租车系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107239976A (zh) * 2017-06-09 2017-10-10 长沙贤正益祥机械科技有限公司 共享租赁自行车管理系统和方法
CN107239976B (zh) * 2017-06-09 2021-03-30 宁波小遛共享信息科技有限公司 共享租赁自行车管理系统和方法
CN107492248A (zh) * 2017-10-16 2017-12-19 广西南宁英凡达科技有限公司 基于红外检测的共享单车停车系统
CN107862857A (zh) * 2017-10-19 2018-03-30 东峡大通(北京)管理咨询有限公司 基于车辆监控装置的无固定桩共享单车管理方法和管理系统
CN107819835A (zh) * 2017-10-27 2018-03-20 周燕红 一种寻找共享单车的方法、装置、设备及系统
CN108648306A (zh) * 2018-05-08 2018-10-12 胡振华 共享单车停车管理系统
CN108648306B (zh) * 2018-05-08 2021-05-14 路团峰 共享单车停车管理系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107204053A (zh) 一种停放登记定位的共享单车系统
CN107256600A (zh) 一种共享单车的共享系统
CN107256601A (zh) 一种基于ZigBee通信的单车共享系统
CN107231439A (zh) 一种基于ZigBee的共享单车系统
CN107197049A (zh) 一种基于ZigBee的电动自行车共享系统
CN107424326A (zh) 一种基于互联网的电动自行车共享系统
CN107393183A (zh) 一种共享电动自行车的共享系统
CN107292994A (zh) 一种停放登记定位的单车共享系统
CN107393082A (zh) 一种共享单车系统
CN107393085A (zh) 一种基于互联网的单车共享系统
CN107424272A (zh) 一种基于互联网的共享单车系统
CN107437307A (zh) 一种基于ZigBee的共享单车系统
CN107424271A (zh) 一种共享单车的自动登记系统
CN107274578A (zh) 一种基于用户共管的共享电动自行车系统
CN107393182A (zh) 一种停放登记定位的共享电动自行车系统
CN107454556A (zh) 一种用户共管的单车共享系统
CN107392721A (zh) 一种有序登记用户协管的单车共享系统
CN107393188A (zh) 一种有序登记的单车共享系统
CN107424331A (zh) 一种无障碍定位的单车共享系统
CN107393083A (zh) 一种用户协管的单车共享系统
CN107424330A (zh) 一种共享单车的登记系统
CN107393086A (zh) 一种基于用户共管的单车共享系统
CN107393186A (zh) 一种无线通信联网的共享单车系统
CN107393185A (zh) 一种有序停放有序登记的单车共享系统
CN107318082A (zh) 一种共享单车有序停放用户共管的共享系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170926