CN111842980A - 一种伺服电机转动配件制造加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种伺服电机转动配件制造加工工艺，该伺服电机转动配件制造加工工艺采用如下固定机械，该固定机械包括底板和设置在底板顶部的固定装置，底板的顶部还设置有用于驱动两组移动板同步移动的调距装置。本发明利用电机驱动双向螺杆转动，使两组移动板同时靠近或者远离，利用圆台形状的胀芯对电机齿轮内支撑固定，便于对其外壁进行垂直钻孔，简化了电机齿轮的固定和拆卸方式；通过驱动件带动支架转动，进而通过连接杆带动调角机构转动，使调角机构带动电机齿轮转动一定角度，从而将钻孔的位置转动至上方，利用给进螺杆带动推板上下移动，从而推动转动板转动，改变了转动板之间的距离，使调角单元可以卡在不同齿轮的齿槽中。
Description
技术领域
本发明涉及电机齿轮加工技术领域，特别涉及一种伺服电机转动配件制造加工工艺。
背景技术
电动机的轴，都带键槽，齿轮轴孔与电机轴使用过渡配合，轴孔开相应键槽，两者之间以键传递力矩，为固定轴向位置，可以加止头螺丝辅佐将轮轴向固定在轴上，较小的电机轴不带键槽，而是在轴上沿轴加工一个平面，或对应止头螺丝位置加工一个凹孔，向用止头螺丝固定并起传递力矩用，也有使用销钉将齿轮和轴固定并传递力矩。
在对电机转动配件即电机齿轮的外壁钻孔时，需要对电机齿轮进行固定，现有的固定装置存在以下缺点：一、电机齿轮的固定和拆卸都比较繁琐，只对电机齿轮的一端固定时，在钻孔过程电机齿轮两端会受力不均等，造成钻孔变形；二、电机齿轮的外壁在进行钻孔时，需要将钻孔的位置转动到便于加工的方位，而一般电机齿轮在固定好之后不方便调整方位，其次不同的电机齿轮齿槽间的距离是不等的，在调整方位时需要安装与齿槽相配合的调角装置。
为此，本发明提供一种伺服电机转动配件制造加工工艺。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种伺服电机转动配件制造加工工艺，该伺服电机转动配件制造加工工艺采用如下固定机械，该固定机械包括底板和设置在底板顶部的固定装置，所述固定装置包括两组对称设置的移动板，移动板的底部对称开设有两组矩形凹槽，底板的顶部对应矩形凹槽的位置设置有沿其长度方向延伸的矩形导轨，矩形导轨贯穿矩形凹槽，所述移动板的相对侧均设置有胀芯，其中一组胀芯固定安装在移动板上，另一组移动板通过导向柱与移动板固定连接；
所述导向柱的外部活动套设有调角机构，调角机构由套设在导向柱外部的圆环和多组一体成型在圆环外沿的延伸板组成，延伸板在圆环的外沿呈均匀环形分布，延伸板的侧壁靠末端开设有沿其长度方向延伸的腰型孔，且每组腰型孔内通过螺杆和螺母固定安装有调角单元；所述调角单元包括固定板和转动设置在固定板两侧的转动板，固定板的外沿与贯穿腰型孔的螺杆固定连接，两组转动板之间靠底端通过第二弹簧相连接，两组所述转动板之间且位于第二弹簧的上方设置有推板，推板的顶部通过轴承转动连接有给进螺杆，且给进螺杆贯穿固定板并与固定板螺接固定；
所述导向柱的外部位于移动板与调角机构之间套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与移动板和圆环相连接，圆环的外壁靠近第一弹簧的一侧垂直设置有多组连接杆，移动板的侧壁对应连接杆的位置开设有弧形通孔,连接杆贯穿弧形通孔通向移动板的外侧；所述连接杆的末端共同连接有支架，支架的中心开设有通孔，移动板的外壁对应通孔的位置开设有螺纹槽，所述固定装置还包括对接在通孔内的驱动件，且驱动件的末端与螺纹槽螺接固定；
所述底板的顶部还设置有用于驱动两组移动板同步移动的调距装置，调距装置包括三组沿底板长度方向呈等间距分布的带座轴承和架设在两端带座轴承之间的双向螺杆，双向螺杆的末端与带座轴承转动连接，且双向螺杆贯穿两组移动板和位于中部的带座轴承，双向螺杆与移动板螺接固定，且位于中部带座轴承两侧的双向螺杆螺纹方向相反，调距装置还包括固定安装在底板顶部一端的电机，且电机的输出端与双向螺杆的末端固定连接；
该伺服电机转动配件制造加工工艺包括如下步骤：
S1胀芯靠近：启动电机，使其带动双向螺杆转动，两组移动板在双向螺杆的螺纹驱动作用下和矩形导轨的导向作用下相互靠近，胀芯在移动板的带动下同步靠近；
S2电机齿轮固定：向外拨动调角机构，使其向移动板的方向靠近，第一弹簧受压力收缩，将电机齿轮的两端与胀芯对准，胀芯在同步靠近时，逐渐伸入电机齿轮内，直至电机齿轮的内壁与胀芯的外壁完全贴合，从而限制电机齿轮轴向移动；
S3调角机构安装：撤去施加在调角机构上的压力，圆环在第一弹簧的弹性力作用下沿着导向柱向电机齿轮的方向移动，将驱动件对接在支架上的通孔中，并螺接在弧形通孔内，转动驱动件，即可带动支架转动相同角度，连接杆在支架的带动下沿着弧形通孔移动，并同时带动调角机构转动一定角度，使调角单元与齿槽对准，调角单元在第一弹簧的弹性力作用下滑动至齿槽内；旋动给进螺杆，使其带动推板向第二弹簧的方向移动，此时两组转动板在推板的推力作用下向外翻转，第二弹簧受拉力伸长，转动板与固定板之间的夹角发生改变，转动板与齿槽的两侧相接触；
S4电机齿轮转动：再次旋动驱动件，使其通过调角机构带动电机齿轮转动一定角度，将要钻孔的位置转动至正上方，便于对电机齿轮垂直钻孔。
优选的，所述胀芯呈圆台状，且胀芯靠近移动板一侧的直径大于远离移动板一侧的直径，导向柱的剖切面呈圆形，其直径与胀芯靠近移动板一侧的直径相同。
优选的，所述第二弹簧设置有多组，并沿转动板的长度方向呈线性排列，第二弹簧为拉伸弹簧。
优选的，所述推板的底部靠近转动板的一侧呈圆弧状，且推板的底部与转动板的侧壁相抵接。
优选的，所述支架由圆板和多组设置在圆板外周的条形板组成，连接杆的末端与条形板的末端固定连接，通孔由开设在圆板上的圆孔和开设在条形板上的矩形孔组成，矩形孔与圆孔相连通。
优选的，所述驱动件由贯穿圆孔的圆杆和滑动对接在矩形孔内的矩形凸起组成，矩形凸起不延伸至圆杆的两端，圆杆的外壁设置有与弧形通孔相配合的外螺纹。
优选的，所述延伸板在圆环的外沿呈均匀环形分布，连接杆在圆环的外周呈均匀环形分布，弧形通孔对应的角度小于90度。
有益效果
1.本发明利用电机驱动双向螺杆转动，使两组移动板同时靠近或者远离，利用圆台形状的胀芯对电机齿轮内支撑固定，便于对其外壁进行垂直钻孔，简化了电机齿轮的固定和拆卸方式；
2.本发明通过驱动件带动支架转动，进而通过连接杆带动调角机构转动，使调角机构带动电机齿轮转动一定角度，从而将钻孔的位置转动至上方，其次本发明利用给进螺杆带动推板上下移动，从而推动转动板转动，改变了固定板与转动板之间的夹角，使调角单元可以卡在不同电机齿轮的齿槽中。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的流程图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明另一视角的立体图；
图4是本发明调角机构的立体图；
图5是本发明的局部剖切图。
图中：10、底板；11、矩形导轨；20、固定装置；21、移动板；211、弧形通孔；212、螺纹槽；22、胀芯；23、导向柱；24、第一弹簧；25、调角机构；251、圆环；252、延伸板；253、腰型孔；254、调角单元；2541、固定板；2542、转动板；2543、第二弹簧；2544、给进螺杆；2545、推板；26、连接杆；27、支架；28、驱动件；30、调距装置；31、双向螺杆；32、带座轴承；33、电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图2至图5所示，一种伺服电机转动配件制造加工工艺，该伺服电机转动配件制造加工工艺采用如下固定机械，该固定机械包括底板10和设置在底板10顶部的固定装置20，固定装置20包括两组对称设置的移动板21，移动板21呈倒置的T型，移动板21的底部对称开设有两组矩形凹槽，底板10的顶部对应矩形凹槽的位置设置有沿其长度方向延伸的矩形导轨11，矩形导轨11贯穿矩形凹槽对移动板21的移动起到限位和导向作用；
两组移动板21的相对侧均设置有胀芯22，胀芯22呈圆台状，且胀芯22靠近移动板21一侧的直径大于远离移动板21一侧的直径，其中一组胀芯22固定安装在移动板21上，另一组移动板21通过导向柱23与移动板21固定连接，导向柱23的剖切面呈圆形，其直径与胀芯22靠近移动板21一侧的直径相同，导向柱23的外部活动套设有调角机构25，调角机构25由套设在导向柱23外部的圆环251和多组一体成型在圆环251外沿的延伸板252组成，延伸板252在圆环251的外沿呈均匀环形分布，延伸板252的侧壁靠末端开设有沿其长度方向延伸的腰型孔253，且每组腰型孔253内通过螺杆和螺母固定安装有调角单元254；
调角单元254包括固定板2541和通过铰轴转动设置在固定板2541两侧的转动板2542，固定板2541的外沿与贯穿腰型孔253的螺杆固定连接，两组转动板2542之间靠底端通过第二弹簧2543相连接，第二弹簧2543设置有多组，并沿转动板2542的长度方向呈线性排列，两组转动板2542的底端在第二弹簧2543的拉力作用下相互靠近，两组转动板2542之间且位于第二弹簧2543的上方设置有推板2545，推板2545的顶部通过轴承转动连接有给进螺杆2544，且给进螺杆2544贯穿固定板2541并与固定板2541螺接固定，推板2545的底部靠近转动板2542的一侧呈圆弧状，且推板2545在给进螺杆2544的给进作用下与两组转动板2542的相对侧相抵接；向下旋动给进螺杆2544，使其带动推板2545向第二弹簧2543的方向移动，此时两组转动板2542在推板2545的推力作用下向外翻转，第二弹簧2543受拉力伸长，通过改变推板2545的位置，可以改变转动板2542与固定板2541之间的夹角，从而使调角单元254可以卡在不同电机齿轮的齿槽中；
导向柱23的外部位于移动板21与调角机构25之间套设有第一弹簧24，且第一弹簧24的两端分别与移动板21和圆环251相连接，圆环251的外壁靠近第一弹簧24的一侧垂直设置有多组连接杆26，移动板21的侧壁对应连接杆26的位置开设有弧形通孔211,连接杆26贯穿弧形通孔211通向移动板21的外侧，且弧形通孔211的两端限制连接杆26的转动范围，连接杆26的末端共同连接有支架27，支架27由圆板和多组设置在圆板外周的条形板组成，连接杆26的末端与条形板的末端固定连接，圆板的中心开设有通孔，通孔由圆孔和开设在条形板上的矩形孔组成，矩形孔与圆孔相连通，移动板21的外侧壁对应圆孔的位置开设有螺纹槽212；
固定装置20还包括螺接在螺纹槽212内的驱动件28，驱动件28由贯穿圆孔的圆杆和滑动对接在矩形孔内的矩形凸起组成，矩形凸起不延伸至圆杆的两端，圆杆的外壁设置有与弧形通孔211相配合的外螺纹，将驱动件28对接在支架27上的通孔中，并螺接在弧形通孔211内，转动驱动件28，即可带动支架27转动相同角度，连接杆26在支架27的带动下沿着弧形通孔211移动，并同时带动调角机构25转动一定角度；
底板10的顶部还设置有用于驱动两组移动板21同步移动的调距装置30，调距装置30包括三组沿底板10长度方向呈等间距分布的带座轴承32和架设在两端带座轴承32之间的双向螺杆31，双向螺杆31的末端与带座轴承32转动连接，且双向螺杆31贯穿两组移动板21和位于中部的带座轴承32，双向螺杆31与移动板21螺接固定，且位于中部带座轴承32两侧的双向螺杆31螺纹方向相反，调距装置30还包括固定安装在底板10顶部一端的电机33，且电机33的输出端与双向螺杆31的末端固定连接；
如图1所示，该伺服电机转动配件制造加工工艺包括如下步骤：
S1胀芯靠近：启动电机33，使其带动双向螺杆31转动，两组移动板21在双向螺杆31的螺纹驱动作用下和矩形导轨11的导向作用下相互靠近，胀芯22在移动板21的带动下同步靠近；
S2电机齿轮固定：向外拨动调角机构25，使其向移动板21的方向靠近，第一弹簧24受压力收缩，将电机齿轮的两端与胀芯22对准，胀芯22在同步靠近时，逐渐伸入电机齿轮内，直至电机齿轮的内壁与胀芯22的外壁完全贴合，从而限制电机齿轮轴向移动；
S3调角机构安装：撤去施加在调角机构25上的压力，圆环251在第一弹簧24的弹性力作用下沿着导向柱23向电机齿轮的方向移动，将驱动件28对接在支架27上的通孔中，并螺接在螺纹槽212内，转动驱动件28，即可带动支架27转动相同角度，连接杆26在支架27的带动下沿着弧形通孔211移动，并同时带动调角机构25转动一定角度，使调角单元254与齿槽对准，调角单元254在第一弹簧24的弹性力作用下滑动至齿槽内；旋动给进螺杆2544，使其带动推板2545向第二弹簧2543的方向移动，此时两组转动板2542在推板2545的推力作用下向外翻转，第二弹簧2543受拉力伸长，转动板2542与固定板2541之间的夹角发生改变，转动板2542与齿槽的两侧相接触；
S4电机齿轮转动：再次旋动驱动件28，使其通过调角机构25带动电机齿轮转动一定角度，将要钻孔的位置转动至正上方，便于对电机齿轮垂直钻孔。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种伺服电机转动配件制造加工工艺，该伺服电机转动配件制造加工工艺采用如下固定机械，该固定机械包括底板(10)和设置在底板(10)顶部的固定装置(20)，其特征在于：所述固定装置(20)包括两组对称设置的移动板(21)，移动板(21)的底部对称开设有两组矩形凹槽，底板(10)的顶部对应矩形凹槽的位置设置有沿其长度方向延伸的矩形导轨(11)，矩形导轨(11)贯穿矩形凹槽，所述移动板(21)的相对侧均设置有胀芯(22)，其中一组胀芯(22)固定安装在移动板(21)上，另一组移动板(21)通过导向柱(23)与移动板(21)固定连接；
所述导向柱(23)的外部活动套设有调角机构(25)，调角机构(25)由套设在导向柱(23)外部的圆环(251)和多组一体成型在圆环(251)外沿的延伸板(252)组成，延伸板(252)在圆环(251)的外沿呈均匀环形分布，延伸板(252)的侧壁靠末端开设有沿其长度方向延伸的腰型孔(253)，且每组腰型孔(253)内通过螺杆和螺母固定安装有调角单元(254)；所述调角单元(254)包括固定板(2541)和转动设置在固定板(2541)两侧的转动板(2542)，固定板(2541)的外沿与贯穿腰型孔(253)的螺杆固定连接，两组转动板(2542)之间靠底端通过第二弹簧(2543)相连接，两组所述转动板(2542)之间且位于第二弹簧(2543)的上方设置有推板(2545)，推板(2545)的顶部通过轴承转动连接有给进螺杆(2544)，且给进螺杆(2544)贯穿固定板(2541)并与固定板(2541)螺接固定；
所述导向柱(23)的外部位于移动板(21)与调角机构(25)之间套设有第一弹簧(24)，且第一弹簧(24)的两端分别与移动板(21)和圆环(251)相连接，圆环(251)的外壁靠近第一弹簧(24)的一侧垂直设置有多组连接杆(26)，移动板(21)的侧壁对应连接杆(26)的位置开设有弧形通孔(211),连接杆(26)贯穿弧形通孔(211)通向移动板(21)的外侧；所述连接杆(26)的末端共同连接有支架(27)，支架(27)的中心开设有通孔，移动板(21)的外壁对应通孔的位置开设有螺纹槽(212)，所述固定装置(20)还包括对接在通孔内的驱动件(28)，且驱动件(28)的末端与螺纹槽(212)螺接固定；
所述底板(10)的顶部还设置有用于驱动两组移动板(21)同步移动的调距装置(30)，调距装置(30)包括三组沿底板(10)长度方向呈等间距分布的带座轴承(32)和架设在两端带座轴承(32)之间的双向螺杆(31)，双向螺杆(31)的末端与带座轴承(32)转动连接，且双向螺杆(31)贯穿两组移动板(21)和位于中部的带座轴承(32)，双向螺杆(31)与移动板(21)螺接固定，且位于中部带座轴承(32)两侧的双向螺杆(31)螺纹方向相反，调距装置(30)还包括固定安装在底板(10)顶部一端的电机(33)，且电机(33)的输出端与双向螺杆(31)的末端固定连接；
该伺服电机转动配件制造加工工艺包括如下步骤：
S1胀芯靠近：启动电机(33)，使其带动双向螺杆(31)转动，两组移动板(21)在双向螺杆(31)的螺纹驱动作用下和矩形导轨(11)的导向作用下相互靠近，胀芯(22)在移动板(21)的带动下同步靠近；
S2电机齿轮固定：向外拨动调角机构(25)，使其向移动板(21)的方向靠近，第一弹簧(24)受压力收缩，将电机齿轮的两端与胀芯(22)对准，胀芯(22)在同步靠近时，逐渐伸入电机齿轮内，直至电机齿轮的内壁与胀芯(22)的外壁完全贴合，从而限制电机齿轮轴向移动；
S3调角机构安装：撤去施加在调角机构(25)上的压力，圆环(251)在第一弹簧(24)的弹性力作用下沿着导向柱(23)向电机齿轮的方向移动，将驱动件(28)对接在支架(27)上的通孔中，并螺接在弧形通孔(211)内，转动驱动件(28)，即可带动支架(27)转动相同角度，连接杆(26)在支架(27)的带动下沿着弧形通孔(211)移动，并同时带动调角机构(25)转动一定角度，使调角单元(254)与齿槽对准，调角单元(254)在第一弹簧(24)的弹性力作用下滑动至齿槽内；旋动给进螺杆(2544)，使其带动推板(2545)向第二弹簧(2543)的方向移动，此时两组转动板(2542)在推板(2545)的推力作用下向外翻转，第二弹簧(2543)受拉力伸长，转动板(2542)与固定板(2541)之间的夹角发生改变，转动板(2542)与齿槽的两侧相接触；
S4电机齿轮转动：再次旋动驱动件(28)，使其通过调角机构(25)带动电机齿轮转动一定角度，将要钻孔的位置转动至正上方，便于对电机齿轮垂直钻孔。
2.根据权利要求1所述一种伺服电机转动配件制造加工工艺，其特征在于：所述胀芯(22)呈圆台状，且胀芯(22)靠近移动板(21)一侧的直径大于远离移动板(21)一侧的直径，导向柱(23)的剖切面呈圆形，其直径与胀芯(22)靠近移动板(21)一侧的直径相同。
3.根据权利要求1所述一种伺服电机转动配件制造加工工艺，其特征在于：所述第二弹簧(2543)设置有多组，并沿转动板(2542)的长度方向呈线性排列，第二弹簧(2543)为拉伸弹簧。
4.根据权利要求1所述一种伺服电机转动配件制造加工工艺，其特征在于：所述推板(2545)的底部靠近转动板(2542)的一侧呈圆弧状，且推板(2545)的底部与转动板(2542)的侧壁相抵接。
5.根据权利要求1所述一种伺服电机转动配件制造加工工艺，其特征在于：所述支架(27)由圆板和多组设置在圆板外周的条形板组成，连接杆(26)的末端与条形板的末端固定连接，通孔由开设在圆板上的圆孔和开设在条形板上的矩形孔组成，矩形孔与圆孔相连通。
6.根据权利要求4所述一种伺服电机转动配件制造加工工艺，其特征在于：所述驱动件(28)由贯穿圆孔的圆杆和滑动对接在矩形孔内的矩形凸起组成，矩形凸起不延伸至圆杆的两端，圆杆的外壁设置有与弧形通孔(211)相配合的外螺纹。
7.根据权利要求1所述一种伺服电机转动配件制造加工工艺，其特征在于：所述延伸板(252)在圆环(251)的外沿呈均匀环形分布，连接杆(26)在圆环(251)的外周呈均匀环形分布，弧形通孔(211)对应的角度小于90度。
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