CN220838243U - 一种紧固件倒角装置 - Google Patents

一种紧固件倒角装置 Download PDF

Info

Publication number
CN220838243U
CN220838243U CN202322511231.6U CN202322511231U CN220838243U CN 220838243 U CN220838243 U CN 220838243U CN 202322511231 U CN202322511231 U CN 202322511231U CN 220838243 U CN220838243 U CN 220838243U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
hole
fastener
plate
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202322511231.6U
Other languages
English (en)
Inventor
申达勤
张利娟
易志超
李明哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chinjet Precision Electron Co ltd
Original Assignee
Chinjet Precision Electron Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chinjet Precision Electron Co ltd filed Critical Chinjet Precision Electron Co ltd
Priority to CN202322511231.6U priority Critical patent/CN220838243U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220838243U publication Critical patent/CN220838243U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Gear Processing (AREA)

Abstract

本实用新型涉及紧固件加工设备技术领域,尤其涉及一种紧固件倒角装置。其技术方案包括:工作台,所述工作台的顶端安装有第二安装座,所述第二安装座的顶端安装有固定机构,所述工作台的上方两侧均设置有转轴,所述转轴的一端安装在第二侧板外壁上的轴承内,所述转轴的另一端穿过第一侧板外壁上的轴承并通过联轴器与第二减速电机连接,所述转轴的外壁上安装有移动板,所述移动板的上表面安装有第二安装板,所述第二安装板的上表面安装有液压缸。本实用新型不仅可同时对紧固件的两端进行倒角操作或可同时对两个相同型号的紧固件进行倒角操作,提高了工作效率,还便于工作人员对倒角刀进行拆装更换,实用性强。

Description

一种紧固件倒角装置
技术领域
本实用新型涉及紧固件加工设备技术领域,具体为一种紧固件倒角装置。
背景技术
紧固件,是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。在紧固件生产中,需要进行倒角加工,这是想通过倒角防止紧固件边缘峰口划伤人,并方便进行装配。
经检索,专利公告号为CN216828704U公开一种紧固件生产用倒角装置;本实用新型提供了一种紧固件生产用倒角装置,采用了三爪卡盘对紧固件进行稳定夹持,采用基于丝杠转动的一号移动组件实现移动板带着三爪卡盘进行移动,调整操作简单方便;并使用了伸缩杆伸缩带动摇杆及倒角刀偏转,从而改变倒角刀的接触角度,可适应不同倒角的加工;此外,还设置了同样基于丝杠转动的一号移动组件实现移动板带着倒角刀移动,可适应不同直径的紧固件加工。
现有的倒角设备对紧固件进行倒角加工时,只能单一的对紧固件的一端进行倒角操作或只能单一的对一个紧固件进行倒角操作,紧固件倒角加工效率不佳,且紧固件在倒角加工的过程中,工作人员需对倒角刀进行拆装打磨或更换,但是目前工作人员对倒角刀拆装繁琐,拆装效率低,影响紧固件加工的效率,为此我们提出一种紧固件倒角装置来解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种紧固件倒角装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种紧固件倒角装置,包括工作台,所述工作台的顶端安装有第二安装座,所述第二安装座的顶端安装有固定机构,所述工作台的上方两侧均设置有转轴,所述转轴的一端安装在第二侧板外壁上的轴承内,所述转轴的另一端穿过第一侧板外壁上的轴承并通过联轴器与第二减速电机连接,所述转轴的外壁上安装有移动板,所述移动板的上表面安装有第二安装板,所述第二安装板的上表面安装有液压缸,所述液压缸的顶端安装有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的顶端安装有第一安装板,所述第一安装板的上表面安装有第一减速电机,所述第一减速电机的输出轴通过联轴器与连接轴连接,所述连接轴的另一端安装有安装块,所述安装块的另一端端壁中心位置开设有安装孔,所述安装孔内安装有安装柱,所述安装柱的另一端安装有倒角刀,所述安装块的两侧表面均通过连接杆与第一连接板连接,所述第一连接板的表面中心位置开设有第一通孔,所述第一通孔内安装有连接柱,所述连接柱的另一端通过第二连接板与定位柱连接,所述定位柱的另一端穿过第二定位孔并安装在第一定位孔内,所述连接柱的外壁外侧套设有弹簧,且弹簧位于第二连接板与第一连接板之间。
当工作人员需对紧固件的两端或两个相同型号的紧固件同时进行倒角加工时,工作人员将紧固件固定在固定机构上的上固定夹板与下固定夹板之间,工作人员启动液压缸和第二减速电机,第二减速电机启动会带动转轴进行正转或反转,因转轴外壁上的外螺纹与移动板上的第一螺纹孔之间为螺纹啮合连接,从而转轴进行正转或反转时会使得移动板在X轴方向上做直线运动,移动板在X轴方向上做直线运动从而可间接的带动倒角刀在X轴方向上做直线运动,液压缸启动,液压伸缩杆伸缩会间接的带动倒角刀在Y轴方向上直线运动,工作人员使得倒角刀移动到紧固件所需倒角的位置后,第一减速电机启动,第一减速电机启动会间接的带动倒角刀对紧固件进行倒角加工,从而本实用新型不仅可同时对紧固件的两端进行倒角操作或可同时对两个相同型号的紧固件进行倒角操作,提高了工作效率,当工作人员需对倒角刀进行拆装打磨或更换时,工作人员拉动拉杆并使得定位柱从第一定位孔内移出即可对倒角刀进行拆装操作,从而便于工作人员对倒角刀进行拆装操作,拆装操作简单,从而进一步提高了工作效率。
优选的,所述第一侧板和第二侧板均安装在工作台的上表面,所述第二减速电机安装在第一安装座的上表面,所述第一安装座安装在工作台的上表面两侧。
优选的,所述移动板的端壁中心位置开设有第一螺纹孔,所述转轴的外壁上设置有外螺纹,所述转轴外壁上的外螺纹与移动板上的第一螺纹孔之间为螺纹啮合连接。
优选的,所述移动板的下表面安装有滑块,所述滑块的底端安装在滑轨的顶端,且滑块与滑轨之间为滑动连接,所述滑轨安装在工作台的上表面两侧。
优选的,所述安装柱的外壁与安装孔的孔壁之间为间隙连接,所述连接柱的外壁与第一通孔的孔壁之间为间隙连接,所述定位柱的外壁与第一定位孔的孔壁和第二定位孔的孔壁之间均为间隙连接,所述第一定位孔开设在安装柱的外壁两侧,所述第二定位孔开设在安装块的两侧表面上,所述连接柱的另一端通过第三连接板与拉杆连接。
优选的,所述工作台的下表面四个拐角处均安装有支撑座,所述工作台的前端面安装有PLC控制器。
优选的,所述固定机构包括导向杆、旋转调节板、螺纹杆、第三安装板、上固定夹板、支撑杆、下固定夹板、第四安装板、第二通孔和第二螺纹孔,所述第四安装板的上表面中心位置安装有下固定夹板,所述第四安装板的上表面四个拐角处均安装有支撑杆,且支撑杆的顶端安装有第三安装板。
优选的,所述第三安装板的表面中心位置开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔内安装有螺纹杆,且螺纹杆外壁上的外螺纹与第二螺纹孔孔壁上的内螺纹之间为螺纹啮合连接,所述螺纹杆的顶端安装有旋转调节板,所述螺纹杆的底端安装有上固定夹板。
优选的,所述上固定夹板的上表面四个拐角处均安装有导向杆,所述导向杆的另一端贯穿第三安装板表面上的第二通孔,且导向杆的外壁与第二通孔的孔壁之间为间隙连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过一系列结构的配合设置,当工作人员需对紧固件的两端或两个相同型号的紧固件同时进行倒角加工时,工作人员将紧固件固定在固定机构上的上固定夹板与下固定夹板之间,工作人员启动液压缸和第二减速电机,第二减速电机启动会带动转轴进行正转或反转,因转轴外壁上的外螺纹与移动板上的第一螺纹孔之间为螺纹啮合连接,从而转轴进行正转或反转时会使得移动板在X轴方向上做直线运动,移动板在X轴方向上做直线运动从而可间接的带动倒角刀在X轴方向上做直线运动,液压缸启动,液压伸缩杆伸缩会间接的带动倒角刀在Y轴方向上直线运动,工作人员使得倒角刀移动到紧固件所需倒角的位置后,第一减速电机启动,第一减速电机启动会间接的带动倒角刀对紧固件进行倒角加工,从而本实用新型不仅可同时对紧固件的两端进行倒角操作或可同时对两个相同型号的紧固件进行倒角操作,提高了工作效率。
2、本实用新型通过拉杆、定位柱、第一定位孔、第二定位孔、弹簧等一系列结构的配合设置,当工作人员需对倒角刀进行拆装打磨或更换时,工作人员拉动拉杆并使得定位柱从第一定位孔内移出即可对倒角刀进行拆装操作,从而便于工作人员对倒角刀进行拆装操作,拆装操作简单,从而进一步提高了工作效率,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构示意图;
图3为本实用新型倒角刀与安装块之间连接结构的剖视图;
图4为本实用新型固定机构的结构示意图;
图5为本实用新型固定机构的侧视剖视图。
图中:1、第一减速电机;2、第一安装板;3、液压伸缩杆;4、液压缸;5、第二减速电机;6、第一安装座;7、工作台;8、支撑座;9、第一侧板;10、移动板;11、滑块;12、第二安装板;13、转轴;14、滑轨;15、PLC控制器;16、第二安装座;17、第二侧板;18、联轴器;19、安装块;20、倒角刀;21、固定机构;2101、导向杆;2102、旋转调节板;2103、螺纹杆;2104、第三安装板;2105、上固定夹板;2106、支撑杆;2107、下固定夹板;2108、第四安装板;2109、第二通孔;2110、第二螺纹孔;22、连接轴;23、第一螺纹孔;24、定位柱;25、安装孔;26、第一定位孔;27、第二定位孔;28、连接杆;29、第一连接板;30、第二连接板;31、连接柱;32、安装柱;33、第三连接板;34、拉杆;35、第一通孔;36、弹簧。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-5所示,本实用新型提出的一种紧固件倒角装置,包括工作台7,工作台7的顶端安装有第二安装座16,第二安装座16的顶端安装有固定机构21,工作台7的上方两侧均设置有转轴13,转轴13的一端安装在第二侧板17外壁上的轴承内,转轴13的另一端穿过第一侧板9外壁上的轴承并通过联轴器18与第二减速电机5连接,转轴13的外壁上安装有移动板10,移动板10的上表面安装有第二安装板12,第二安装板12的上表面安装有液压缸4,液压缸4的顶端安装有液压伸缩杆3,液压伸缩杆3的顶端安装有第一安装板2,第一安装板2的上表面安装有第一减速电机1,第一减速电机1的输出轴通过联轴器18与连接轴22连接,连接轴22的另一端安装有安装块19,安装块19的另一端端壁中心位置开设有安装孔25,安装孔25内安装有安装柱32,安装柱32的另一端安装有倒角刀20,安装块19的两侧表面均通过连接杆28与第一连接板29连接,第一连接板29的表面中心位置开设有第一通孔35,第一通孔35内安装有连接柱31,连接柱31的另一端通过第二连接板30与定位柱24连接,定位柱24的另一端穿过第二定位孔27并安装在第一定位孔内,连接柱31的外壁外侧套设有弹簧36,且弹簧36位于第二连接板30与第一连接板29之间。
基于实施例一的紧固件倒角装置工作原理是:使用时,接通外部电源,当工作人员需对紧固件的两端或两个相同型号的紧固件同时进行倒角加工时,工作人员将紧固件固定在固定机构21上的上固定夹板2105与下固定夹板2107之间,工作人员启动液压缸4和第二减速电机5,第二减速电机5启动会带动转轴13进行正转或反转,因转轴13外壁上的外螺纹与移动板10上的第一螺纹孔23之间为螺纹啮合连接,从而转轴13进行正转或反转时会使得移动板10在X轴方向上做直线运动,移动板10在X轴方向上做直线运动从而可间接的带动倒角刀20在X轴方向上做直线运动,液压缸4启动,液压伸缩杆3伸缩会间接的带动倒角刀20在Y轴方向上直线运动,工作人员使得倒角刀20移动到紧固件所需倒角的位置后,第一减速电机1启动,第一减速电机1启动会间接的带动倒角刀20对紧固件进行倒角加工,从而本实用新型不仅可同时对紧固件的两端进行倒角操作或可同时对两个相同型号的紧固件进行倒角操作,提高了工作效率,当工作人员需对倒角刀20进行拆装打磨或更换时,工作人员拉动拉杆34并使得定位柱24从第一定位孔26内移出即可对倒角刀20进行拆装操作,从而便于工作人员对倒角刀20进行拆装操作,拆装操作简单,从而进一步提高了工作效率。
实施例二
如图1-5所示,本实用新型提出的一种紧固件倒角装置,相较于实施例一,本实施例还包括:第一侧板9和第二侧板17均安装在工作台7的上表面,第二减速电机5安装在第一安装座6的上表面,第一安装座6安装在工作台7的上表面两侧,移动板10的端壁中心位置开设有第一螺纹孔23,转轴13的外壁上设置有外螺纹,转轴13外壁上的外螺纹与移动板10上的第一螺纹孔23之间为螺纹啮合连接,移动板10的下表面安装有滑块11,滑块11的底端安装在滑轨14的顶端,且滑块11与滑轨14之间为滑动连接,滑轨14安装在工作台7的上表面两侧,安装柱32的外壁与安装孔25的孔壁之间为间隙连接,连接柱31的外壁与第一通孔35的孔壁之间为间隙连接,定位柱24的外壁与第一定位孔26的孔壁和第二定位孔27的孔壁之间均为间隙连接,第一定位孔26开设在安装柱32的外壁两侧,第二定位孔27开设在安装块19的两侧表面上,连接柱31的另一端通过第三连接板33与拉杆34连接,工作台7的下表面四个拐角处均安装有支撑座8,工作台7的前端面安装有PLC控制器15,固定机构21包括导向杆2101、旋转调节板2102、螺纹杆2103、第三安装板2104、上固定夹板2105、支撑杆2106、下固定夹板2107、第四安装板2108、第二通孔2109和第二螺纹孔2110,第四安装板2108的上表面中心位置安装有下固定夹板2107,第四安装板2108的上表面四个拐角处均安装有支撑杆2106,且支撑杆2106的顶端安装有第三安装板2104,第三安装板2104的表面中心位置开设有第二螺纹孔2110,第二螺纹孔2110内安装有螺纹杆2103,且螺纹杆2103外壁上的外螺纹与第二螺纹孔2110孔壁上的内螺纹之间为螺纹啮合连接,螺纹杆2103的顶端安装有旋转调节板2102,螺纹杆2103的底端安装有上固定夹板2105,上固定夹板2105的上表面四个拐角处均安装有导向杆2101,导向杆2101的另一端贯穿第三安装板2104表面上的第二通孔2109,且导向杆2101的外壁与第二通孔2109的孔壁之间为间隙连接。
本实施例中,因移动板10的下表面安装有滑块11,滑块11的底端安装在滑轨14的顶端,且滑块11与滑轨14之间为滑动连接,从而可对移动板10的移动起到限位导向的作用,避免了移动板10会随着转轴13的转动而转动的情况发生,因安装柱32的外壁与安装孔25的孔壁之间为间隙连接,从而便于将安装柱32安装到安装孔25内或将安装柱32从安装孔25内移出,因连接柱31的外壁与第一通孔35的孔壁之间为间隙连接,从而可对连接柱31的移动起到限位导向的作用,因定位柱24的外壁与第一定位孔26的孔壁和第二定位孔27的孔壁之间均为间隙连接,从而便于将定位柱24安装到第一定位孔26和第二定位孔27内或将定位柱24从第一定位孔26和第二定位孔27内移出,因上固定夹板2105的上表面四个拐角处均安装有导向杆2101,导向杆2101的另一端贯穿第三安装板2104表面上的第二通孔2109,且导向杆2101的外壁与第二通孔2109的孔壁之间为间隙连接,从而可对上固定夹板2105的移动起到限位导向的作用,避免了上固定夹板2105会随着螺纹杆2103的转动而转动的情况发生。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例,基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示,本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (9)

1.一种紧固件倒角装置,包括工作台(7),其特征在于:所述工作台(7)的顶端安装有第二安装座(16),所述第二安装座(16)的顶端安装有固定机构(21),所述工作台(7)的上方两侧均设置有转轴(13),所述转轴(13)的一端安装在第二侧板(17)外壁上的轴承内,所述转轴(13)的另一端穿过第一侧板(9)外壁上的轴承并通过联轴器(18)与第二减速电机(5)连接,所述转轴(13)的外壁上安装有移动板(10),所述移动板(10)的上表面安装有第二安装板(12),所述第二安装板(12)的上表面安装有液压缸(4),所述液压缸(4)的顶端安装有液压伸缩杆(3),所述液压伸缩杆(3)的顶端安装有第一安装板(2),所述第一安装板(2)的上表面安装有第一减速电机(1),所述第一减速电机(1)的输出轴通过联轴器(18)与连接轴(22)连接,所述连接轴(22)的另一端安装有安装块(19),所述安装块(19)的另一端端壁中心位置开设有安装孔(25),所述安装孔(25)内安装有安装柱(32),所述安装柱(32)的另一端安装有倒角刀(20),所述安装块(19)的两侧表面均通过连接杆(28)与第一连接板(29)连接,所述第一连接板(29)的表面中心位置开设有第一通孔(35),所述第一通孔(35)内安装有连接柱(31),所述连接柱(31)的另一端通过第二连接板(30)与定位柱(24)连接,所述定位柱(24)的另一端穿过第二定位孔(27)并安装在第一定位孔内,所述连接柱(31)的外壁外侧套设有弹簧(36),且弹簧(36)位于第二连接板(30)与第一连接板(29)之间。
2.根据权利要求1所述的一种紧固件倒角装置,其特征在于:所述第一侧板(9)和第二侧板(17)均安装在工作台(7)的上表面,所述第二减速电机(5)安装在第一安装座(6)的上表面,所述第一安装座(6)安装在工作台(7)的上表面两侧。
3.根据权利要求1所述的一种紧固件倒角装置,其特征在于:所述移动板(10)的端壁中心位置开设有第一螺纹孔(23),所述转轴(13)的外壁上设置有外螺纹,所述转轴(13)外壁上的外螺纹与移动板(10)上的第一螺纹孔(23)之间为螺纹啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种紧固件倒角装置,其特征在于:所述移动板(10)的下表面安装有滑块(11),所述滑块(11)的底端安装在滑轨(14)的顶端,且滑块(11)与滑轨(14)之间为滑动连接,所述滑轨(14)安装在工作台(7)的上表面两侧。
5.根据权利要求1所述的一种紧固件倒角装置,其特征在于:所述安装柱(32)的外壁与安装孔(25)的孔壁之间为间隙连接,所述连接柱(31)的外壁与第一通孔(35)的孔壁之间为间隙连接,所述定位柱(24)的外壁与第一定位孔(26)的孔壁和第二定位孔(27)的孔壁之间均为间隙连接,所述第一定位孔(26)开设在安装柱(32)的外壁两侧,所述第二定位孔(27)开设在安装块(19)的两侧表面上,所述连接柱(31)的另一端通过第三连接板(33)与拉杆(34)连接。
6.根据权利要求1所述的一种紧固件倒角装置,其特征在于:所述工作台(7)的下表面四个拐角处均安装有支撑座(8),所述工作台(7)的前端面安装有PLC控制器(15)。
7.根据权利要求1所述的一种紧固件倒角装置,其特征在于:所述固定机构(21)包括导向杆(2101)、旋转调节板(2102)、螺纹杆(2103)、第三安装板(2104)、上固定夹板(2105)、支撑杆(2106)、下固定夹板(2107)、第四安装板(2108)、第二通孔(2109)和第二螺纹孔(2110),所述第四安装板(2108)的上表面中心位置安装有下固定夹板(2107),所述第四安装板(2108)的上表面四个拐角处均安装有支撑杆(2106),且支撑杆(2106)的顶端安装有第三安装板(2104)。
8.根据权利要求7所述的一种紧固件倒角装置,其特征在于:所述第三安装板(2104)的表面中心位置开设有第二螺纹孔(2110),所述第二螺纹孔(2110)内安装有螺纹杆(2103),且螺纹杆(2103)外壁上的外螺纹与第二螺纹孔(2110)孔壁上的内螺纹之间为螺纹啮合连接,所述螺纹杆(2103)的顶端安装有旋转调节板(2102),所述螺纹杆(2103)的底端安装有上固定夹板(2105)。
9.根据权利要求7所述的一种紧固件倒角装置,其特征在于:所述上固定夹板(2105)的上表面四个拐角处均安装有导向杆(2101),所述导向杆(2101)的另一端贯穿第三安装板(2104)表面上的第二通孔(2109),且导向杆(2101)的外壁与第二通孔(2109)的孔壁之间为间隙连接。
CN202322511231.6U 2023-09-15 2023-09-15 一种紧固件倒角装置 Active CN220838243U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322511231.6U CN220838243U (zh) 2023-09-15 2023-09-15 一种紧固件倒角装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322511231.6U CN220838243U (zh) 2023-09-15 2023-09-15 一种紧固件倒角装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220838243U true CN220838243U (zh) 2024-04-26

Family

ID=90744835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202322511231.6U Active CN220838243U (zh) 2023-09-15 2023-09-15 一种紧固件倒角装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220838243U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113328319B (zh) 一种水轮机组集电环现场加工设备及使用方法
CN220838243U (zh) 一种紧固件倒角装置
CN102133723A (zh) 卧式机床
CN217799437U (zh) 一种双轴对角攻牙的卧式攻牙机
CN216966955U (zh) 一种水轮机组集电环现场加工设备
CN213498820U (zh) 一种电机驱动式丝杆滑台
CN109500520B (zh) 一种三轴联动自动焊接设备
CN220882384U (zh) 一种单轴机械手的固定装置
CN221313419U (zh) 一种新型低噪音免维护动力头
CN217727161U (zh) 一种三模式刀架组件
CN221871034U (zh) 一种整体式的三轴机构
CN220050616U (zh) 简易的夹具快换装置
CN221910925U (zh) 高刚性高精度加工中心进给系统
CN219561472U (zh) 细长轴钻孔夹具
CN220093821U (zh) 一种驱动轴钻铣夹具
CN221659091U (zh) 一种纺织织造机械零部件夹持装置
CN221658654U (zh) 一种卧式加工中心精密加工定位机构
CN218195069U (zh) 一种超声电机装配加工用的工作台
CN218253009U (zh) 一种轴套类工件加工设备
CN219503879U (zh) 一种用于攻丝机的定位夹具
CN219170252U (zh) 一种直联式龙门加工中心传动装置
CN215393741U (zh) 一种硬轨加工中心的工作台部件
CN220279329U (zh) 一种锻造台固定夹具结构
CN220240066U (zh) 一种电主轴的装夹结构
CN210909640U (zh) 大型圆盘构件夹持定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant