CN109500520B - 一种三轴联动自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及三轴联动自动焊接设备领域，具体的说是一种三轴联动自动焊接设备，包括支撑架、Z轴传动套、X轴传动套、支撑结构、Y轴传动套、两个第一驱动结构、三个检修板和第二驱动结构；支撑架的内部设有用于调节焊接高度的Z轴传动套，且支撑架的内部设有用于驱动Z轴传动套的第二驱动结构；支撑架的内部设有一个用于对第二驱动结构进行检修维护的检修板，且Z轴传动套和X轴传动套上设有用于对第一驱动结构进行检修和维护的检修板。本发明的支撑结构固定于支撑架，同时配合第二驱动结构驱动Z轴传动套在支撑架的内部滑动，进而避免了点焊机头在焊接过程中移动，进而大大提高了焊接质量及其点焊机头的使用性能，同时提高了空间利用效率。
Description
技术领域
本发明涉及三轴联动自动焊接设备领域，具体的说是一种三轴联动自动焊接设备。
背景技术
随着社会的快速发展，科技技术的进步，焊接设备被广泛运用于工件的焊接中，焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备，焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具，现有技术电阻焊的焊接自动化都是采用由X轴滑台和Y轴滑台组成的两轴联动工件台，在两轴联动的工件台上通过固定支架安装点焊机头，再把Z轴滑台独立固定在点焊机头上。
然而传统的三轴联动自动焊接设备在使用时，点焊机头随着Z轴运动，容易影响点焊机头的使用性能，且空间利用效率低，不便于对体型较大的工件进行加工，对设备的检修维护不够方便灵活。鉴于此，本发明提供了一种三轴联动自动焊接设备，其具有以下特点：
(1)本发明所述的一种三轴联动自动焊接设备，支撑结构固定于支撑架的侧壁，同时配合第二驱动结构驱动Z轴传动套在支撑架的内部滑动，进而避免了点焊机头在焊接过程中移动，进而大大提高了焊接质量及其点焊机头的使用性能。
(2)本发明所述的一种三轴联动自动焊接设备，第二驱动结构驱动Z轴传套在支撑架的内部滑动，进而便于降低Y轴传动套的高度，进而便于对体积较大的工件进行加工，进而大大提高了工件的焊接效率，提高了操作舒适度，同时提高了空间利用效率。
(3)本发明所述的一种三轴联动自动焊接设备，支撑架、Z轴传动套和X轴传动套的侧壁均设有检修板，进而便于快速的对第一驱动结构及其第二驱动结构进行检修维护，进而大大提高了设备的检修维护的效率及其质量。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种三轴联动自动焊接设备，支撑结构固定于支撑架的侧壁，同时配合第二驱动结构驱动Z轴传动套在支撑架的内部滑动，进而避免了点焊机头在焊接过程中移动，进而大大提高了焊接质量及其点焊机头的使用性能；第二驱动结构驱动Z轴传套在支撑架的内部滑动，进而便于降低Y轴传动套的高度，进而便于对体积较大的工件进行加工，进而大大提高了工件的焊接效率，提高了操作舒适度，同时提高了空间利用效率；支撑架、Z轴传动套和X轴传动套的侧壁均设有检修板，进而便于快速的对第一驱动结构及其第二驱动结构进行检修维护，进而大大提高了设备的检修维护的效率及其质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴联动自动焊接设备，包括支撑架、Z轴传动套、X轴传动套、支撑结构、Y轴传动套、两个第一驱动结构、三个检修板和第二驱动结构；所述支撑架的内部设有用于调节焊接高度的所述Z轴传动套，所述Z轴传动套与所述支撑架之间滑动连接，且所述支撑架的内部设有用于驱动所述Z轴传动套的所述第二驱动结构；所述Z轴传动套的内部设有用于驱动所述X轴传动套的一个所述第一驱动结构，且所述Z轴传动套与所述X轴传动套之间滑动连接；所述X轴传动套的内部设有用于驱动所述Y轴传动套的另外一个所述第一驱动结构，且所述X轴传动套与所述Y轴传动套之间滑动连接；所述支撑架的内部设有一个用于对所述第二驱动结构进行检修维护的所述检修板，且所述Z轴传动套和所述X轴传动套上设有用于对所述第一驱动结构进行检修和维护的所述检修板，所述支撑架的侧壁固定有用于安装点焊机的所述支撑结构。
具体的，所述支撑结构包括安装架和安装孔，用于安装点焊机的所述安装架固定于所述支撑架的侧壁，所述安装架上安装有用于固定点焊机头的所述安装孔，且所述安装孔设于所述Y轴传动套的顶端；将点焊机的机头固定在所述安装孔中，在焊接过程中避免了点焊机移动，进而大大提高了焊接质量。
具体的，所述第二驱动结构包括导向杆、固定套、第二电机、限位圈和驱动杆，所述固定套固定于所述支撑架的内部，多个截面为椭圆形的所述导向杆固定于所述支撑架的内部的空腔的内部，所述导向杆与所述Z轴传动套之间滑动连接，所述固定套固定于所述支撑架的内部，所述驱动杆贯穿于所述固定套延伸至所述Z轴传动套的内部，所述驱动杆与所述Z轴传动套之间螺纹连接，所述驱动杆与所述固定套之间转动连接，所述第二电机固定于所述支撑架的内部，所述第二电机和所述驱动杆的相对端均设有所述限位圈，两个所述限位圈之间通过螺栓连接，所述第二电机至所述限位圈的方向为Z轴正方向；将所述第二电机的电源线连接至控制设备，在固定工件时，所述第二电机转动，所述第二电机通过所述限位圈带动所述驱动杆转动，所述驱动杆与所述Z轴传动套之间螺纹连接，进而驱动所述Z轴传动套在所述支撑架的内部往靠近所述第二电机的方向滑动，所述Z轴传动套与所述导向杆之间滑动连接，进而使所述Y轴传动套的高度处于最低位置，将焊接的工件固定在所述Y轴传动套的顶端的安装板上，所述第二电机转动，所述第二电机通过所述限位圈带动所述驱动杆转动，所述Z轴传动套在所述支撑架的内部沿着Z轴正方向移动，进而使所述Y轴传动套接近点焊机头，进而对工件进行焊接，所述导向杆配合所述Z轴传动套的使用，使所述Z轴传动套在所述支撑架的内部滑动更加稳定，同时配合所述检修板的使用，使拆卸所述限位圈更加方便快捷，使对所述第二驱动结构检修维护更加方便快捷，所述Z轴传动套配合所述支撑架的使用，大大提高了空间利用效率，使工件的安装更加方便快捷。
具体的，两个所述第一驱动结构均包括两个限位杆、传动杆、导轨、驱动丝杆、限位套、驱动齿轮、第一电机和传动齿轮，一个所述第一电机固定于所述Z轴传动套的内部的空腔中，所述驱动齿轮固定于所述第一电机，所述传动杆与所述Z轴传动套之间滑动连接，其中两个半圆柱体结构的所述导轨对称设于所述Z轴传动套，所述X轴传动套与所述导轨之间滑动连接，另外两个所述导轨对称设于所述X轴传动套，所述Y轴传动套与所述导轨之间滑动连接，所述传动杆的侧壁对称设有半圆柱体结构的所述限位杆，其中两个所述限位杆与所述Z轴传动套之间滑动连接，另外两个所述限位杆与所述X轴传动套之间滑动连接，所述传动杆的内部对称设有两个带有外螺纹的所述驱动丝杆，所述驱动丝杆与所述限位套之间转动连接，其中一个所述传动杆上的所述限位套固定于所述Z轴传动套，另外两个所述限位套固定于所述X轴传动套，同一所述传动杆上的两个所述驱动丝杆的端部固定有所述传动齿轮，两个所述传动齿轮通过螺栓连接，一个所述第一电机固定于所述Z轴传动套的内部，另外一个所述第一电机固定于所述X轴传动套的内部，所述驱动齿轮固定于所述第一电机，所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，从所述X轴传动套上的所述检修板至另一侧为X轴正方向，从所述安装架至背离所述安装架的一端为Y轴正方向；将所述第一电机连接至控制箱体，所述第一电机转动，所述第一电机上的所述驱动齿轮带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述驱动丝杆转动，所述驱动丝杆转动；所述驱动丝杆驱动所述传动杆在所述Z轴传动套或者所述X轴传动套上滑动，所述传动杆上的所述限位杆与所述Z轴传动套或者所述X轴传动套之间滑动，进而使所述X轴传动套与所述Z轴传动套沿着X轴方向上滑动，使所述Y轴传动套在所述X轴传动套上沿着Y轴方向移动，进而便于快速的对所述Y轴传动套上的所述固定板上的工件的不同位置进行焊接，同时半圆柱体结构的所述导轨的设置使所述X轴传动套与所述Y轴传动套滑动更加稳定，所述限位杆的设置有效的防止所述传动杆滑脱，进而大大提高了焊接质量。
具体的，所述第一驱动结构还包括限位块，同一所述传动杆上的所述驱动丝杆的端部对称设有两个端部为正六边形结构的所述限位块，两个所述驱动丝杆的端部的两个所述限位块卡合，所述限位块与所述传动齿轮卡合且抵触；所述驱动丝杆的端部设有所述限位块，所述限位块为正六边形结构，进而提高了两个所述驱动丝杆之间传动的稳固性，同时使所述驱动丝杆拆卸更加方便，在安装拆卸所述驱动丝杆时，拆卸所述传动齿轮上的螺栓，滑动所述传动齿轮，拧动所述驱动丝杆，然后将所述限位套与所述传动齿轮逐个拆卸，进而使所述第一驱动结构安装拆卸更加方便快捷。
具体的，所述检修板的截面为梯形结构，且所述检修板与所述支撑架、所述Z轴传动套及其所述X轴传动套之间均通过螺栓连接；所述检修板的设置使对所述第一驱动结构与所述第二驱动结构的安装拆卸更加方便快捷，且所述检修板为梯形结构，使所述检修板安装更加稳固。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种三轴联动自动焊接设备，支撑结构固定于支撑架的侧壁，同时配合第二驱动结构驱动Z轴传动套在支撑架的内部滑动，进而避免了点焊机头在焊接过程中移动，进而大大提高了焊接质量及其点焊机头的使用性能。
(2)本发明所述的一种三轴联动自动焊接设备，第二驱动结构驱动Z轴传套在支撑架的内部滑动，进而便于降低Y轴传动套的高度，进而便于对体积较大的工件进行加工，进而大大提高了工件的焊接效率，提高了操作舒适度，同时提高了空间利用效率。
(3)本发明所述的一种三轴联动自动焊接设备，支撑架、Z轴传动套和X轴传动套的侧壁均设有检修板，进而便于快速的对第一驱动结构及其第二驱动结构进行检修维护，进而大大提高了设备的检修维护的效率及其质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的三轴联动自动焊接设备的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为图1所示的A部放大示意图；
图3为图2所示的第一驱动结构的结构示意图；
图4为图3所示的B部放大示意图；
图5为图1所示的支撑架与Z轴传动套的连接结构示意图。
图中：1、支撑架，2、Z轴传动套，3、X轴传动套，4、支撑结构，41、安装架，42、安装孔，5、Y轴传动套，6、第一驱动结构，61、限位杆，62、传动杆，63、导轨，64、驱动丝杆，65、限位套，66、驱动齿轮，67、第一电机，68、传动齿轮，69、限位块，7、检修板，8、第二驱动结构，81、导向杆，82、固定套，83、第二电机，84、限位圈，85、驱动杆。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图4和图5所示，本发明所述的一种三轴联动自动焊接设备，包括支撑架1、Z轴传动套2、X轴传动套3、支撑结构4、Y轴传动套5、两个第一驱动结构6、三个检修板7和第二驱动结构8；所述支撑架1的内部设有用于调节焊接高度的所述Z轴传动套2，所述Z轴传动套2与所述支撑架1之间滑动连接，且所述支撑架1的内部设有用于驱动所述Z轴传动套2的所述第二驱动结构8；所述Z轴传动套2的内部设有用于驱动所述X轴传动套3的一个所述第一驱动结构6，且所述Z轴传动套2与所述X轴传动套3之间滑动连接；所述X轴传动套3的内部设有用于驱动所述Y轴传动套5的另外一个所述第一驱动结构6，且所述X轴传动套3与所述Y轴传动套5之间滑动连接；所述支撑架1的内部设有一个用于对所述第二驱动结构6进行检修维护的所述检修板7，且所述Z轴传动套2和所述X轴传动套3上设有用于对所述第一驱动结构6进行检修和维护的所述检修板7，所述支撑架1的侧壁固定有用于安装点焊机的所述支撑结构4。
具体的，如图1和图2所示，本发明所述的一种三轴联动自动焊接设备，所述支撑结构4包括安装架41和安装孔42，用于安装点焊机的所述安装架41固定于所述支撑架1的侧壁，所述安装架41上安装有用于固定点焊机头的所述安装孔42，且所述安装孔42设于所述Y轴传动套5的顶端；将点焊机的机头固定在所述安装孔42中，在焊接过程中避免了点焊机移动，进而大大提高了焊接质量。
具体的，如图1和图5所示，本发明所述的一种三轴联动自动焊接设备，所述第二驱动结构8包括导向杆81、固定套82、第二电机83、限位圈84和驱动杆85，所述固定套82固定于所述支撑架1的内部，多个截面为椭圆形的所述导向杆81固定于所述支撑架1的内部的空腔的内部，所述导向杆81与所述Z轴传动套2之间滑动连接，所述固定套82固定于所述支撑架1的内部，所述驱动杆85贯穿于所述固定套82延伸至所述Z轴传动套2的内部，所述驱动杆85与所述Z轴传动套2之间螺纹连接，所述驱动杆85与所述固定套82之间转动连接，所述第二电机83固定于所述支撑架1的内部，所述第二电机83和所述驱动杆85的相对端均设有所述限位圈84，两个所述限位圈84之间通过螺栓连接，所述第二电机83至所述限位圈84的方向为Z轴正方向；将所述第二电机83的电源线连接至控制设备，在固定工件时，所述第二电机83转动，所述第二电机83通过所述限位圈84带动所述驱动杆85转动，所述驱动杆85与所述Z轴传动套2之间螺纹连接，进而驱动所述Z轴传动套2在所述支撑架1的内部往靠近所述第二电机83的方向滑动，所述Z轴传动套2与所述导向杆81之间滑动连接，进而使所述Y轴传动套5的高度处于最低位置，将焊接的工件固定在所述Y轴传动套5的顶端的安装板上，所述第二电机83转动，所述第二电机83通过所述限位圈84带动所述驱动杆85转动，所述Z轴传动套2在所述支撑架1的内部沿着Z轴正方向移动，进而使所述Y轴传动套5接近点焊机头，进而对工件进行焊接，所述导向杆81配合所述Z轴传动套2的使用，使所述Z轴传动套2在所述支撑架1的内部滑动更加稳定，同时配合所述检修板7的使用，使拆卸所述限位圈84更加方便快捷，使对所述第二驱动结构8检修维护更加方便快捷，所述Z轴传动套2配合所述支撑架1的使用，大大提高了空间利用效率，使工件的安装更加方便快捷。
具体的，如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种三轴联动自动焊接设备，两个所述第一驱动结构6均包括两个限位杆61、传动杆62、导轨63、驱动丝杆64、限位套65、驱动齿轮66、第一电机67和传动齿轮68，一个所述第一电机67固定于所述Z轴传动套2的内部的空腔中，所述驱动齿轮66固定于所述第一电机67，所述传动杆62与所述Z轴传动套2之间滑动连接，其中两个半圆柱体结构的所述导轨63对称设于所述Z轴传动套2，所述X轴传动套3与所述导轨63之间滑动连接，另外两个所述导轨63对称设于所述X轴传动套3，所述Y轴传动套5与所述导轨63之间滑动连接，所述传动杆62的侧壁对称设有半圆柱体结构的所述限位杆61，其中两个所述限位杆61与所述Z轴传动套2之间滑动连接，另外两个所述限位杆61与所述X轴传动套3之间滑动连接，所述传动杆62的内部对称设有两个带有外螺纹的所述驱动丝杆64，所述驱动丝杆64与所述限位套65之间转动连接，其中一个所述传动杆62上的所述限位套65固定于所述Z轴传动套2，另外两个所述限位套65固定于所述X轴传动套3，同一所述传动杆62上的两个所述驱动丝杆64的端部固定有所述传动齿轮68，两个所述传动齿轮68通过螺栓连接，一个所述第一电机67固定于所述Z轴传动套2的内部，另外一个所述第一电机67固定于所述X轴传动套3的内部，所述驱动齿轮66固定于所述第一电机67，所述驱动齿轮66与所述传动齿轮68啮合，从所述X轴传动套3上的所述检修板7至另一侧为X轴正方向，从所述安装架41至背离所述安装架41的一端为Y轴正方向；将所述第一电机67连接至控制箱体，所述第一电机67转动，所述第一电机67上的所述驱动齿轮66带动所述传动齿轮68转动，所述传动齿轮68带动所述驱动丝杆64转动，所述驱动丝杆64转动；所述驱动丝杆64驱动所述传动杆62在所述Z轴传动套2或者所述X轴传动套3上滑动，所述传动杆62上的所述限位杆61与所述Z轴传动套2或者所述X轴传动套3之间滑动，进而使所述X轴传动套3与所述Z轴传动套2沿着X轴方向上滑动，使所述Y轴传动套5在所述X轴传动套3上沿着Y轴方向移动，进而便于快速的对所述Y轴传动套5上的所述固定板上的工件的不同位置进行焊接，同时半圆柱体结构的所述导轨63的设置使所述X轴传动套3与所述Y轴传动套5滑动更加稳定，所述限位杆61的设置有效的防止所述传动杆62滑脱，进而大大提高了焊接质量。
具体的，如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种三轴联动自动焊接设备，所述第一驱动结构6还包括限位块69，同一所述传动杆62上的所述驱动丝杆64的端部对称设有两个端部为正六边形结构的所述限位块69，两个所述驱动丝杆64的端部的两个所述限位块69卡合，所述限位块69与所述传动齿轮68卡合且抵触；所述驱动丝杆64的端部设有所述限位块69，所述限位块69为正六边形结构，进而提高了两个所述驱动丝杆64之间传动的稳固性，同时使所述驱动丝杆64拆卸更加方便，在安装拆卸所述驱动丝杆64时，拆卸所述传动齿轮68上的螺栓，滑动所述传动齿轮68，拧动所述驱动丝杆64，然后将所述限位套65与所述传动齿轮68逐个拆卸，进而使所述第一驱动结构6安装拆卸更加方便快捷。
具体的，如图1、图2和图5所示，本发明所述的一种三轴联动自动焊接设备，所述检修板7的截面为梯形结构，且所述检修板7与所述支撑架1、所述Z轴传动套2及其所述X轴传动套3之间均通过螺栓连接；所述检修板7的设置使对所述第一驱动结构6与所述第二驱动结构8的安装拆卸更加方便快捷，且所述检修板7为梯形结构，使所述检修板7安装更加稳固。
首先通过膨胀螺栓将支撑架1固定在焊接车间的内部，调节支撑架1的水平度，将第一驱动结构6与第二驱动结构8的电源线连接至控制柜体中，将焊接设有的点焊机头安装在支撑结构4上，通过第二驱动结构8驱动Z轴传动套2与支撑架1滑动，使Y轴传动套5的高度处于最低位置，然后将工件安装在Y轴传动套5上的安装板上，第一驱动结构6驱动X轴传动套3与Z轴传动套2之间滑动，驱动Y轴传动套5在X轴传动套3上滑动，进而配合支撑结构4上的点焊机头对工件进行焊接；具体的有：
(1)将点焊机的机头固定在安装孔42中，在焊接过程中避免了点焊机移动；将第二电机83的电源线连接至控制设备，在固定工件时，第二电机83转动，第二电机83通过限位圈84带动驱动杆85转动，驱动杆85与Z轴传动套2之间螺纹连接，进而驱动Z轴传动套2在支撑架1的内部往靠近第二电机83的方向滑动，Z轴传动套2与导向杆81之间滑动连接，进而使Y轴传动套5的高度处于最低位置，将焊接的工件固定在Y轴传动套5的顶端的安装板上；
(2)第二电机83转动，第二电机83通过限位圈84带动驱动杆85转动，Z轴传动套2在支撑架1的内部沿着Z轴正方向移动，进而使Y轴传动套5接近点焊机头，进而对工件进行焊接，导向杆81配合Z轴传动套2的使用，使Z轴传动套2在支撑架1的内部滑动更加稳定，同时配合检修板7的使用，使拆卸限位圈84更加方便快捷，使对第二驱动结构8检修维护更加方便快捷，Z轴传动套2配合支撑架1的使用，大大提高了空间利用效率，使工件的安装更加方便快捷；
(3)将第一电机67连接至控制箱体，第一电机67转动，第一电机67上的驱动齿轮66带动传动齿轮68转动，传动齿轮68带动驱动丝杆64转动，驱动丝杆64转动；驱动丝杆64驱动传动杆62在Z轴传动套2或者X轴传动套3上滑动，传动杆62上的限位杆61与Z轴传动套2或者X轴传动套3之间滑动，进而使X轴传动套3与Z轴传动套2沿着X轴方向上滑动，使Y轴传动套5在X轴传动套3上沿着Y轴方向移动，进而便于快速的对Y轴传动套5上的固定板上的工件的不同位置进行焊接，同时半圆柱体结构的导轨63的设置使X轴传动套3与Y轴传动套5滑动更加稳定，限位杆61的设置有效的防止传动杆62滑脱，进而大大提高了焊接质量；
(4)驱动丝杆64的端部设有限位块69，限位块69为正六边形结构，进而提高了两个驱动丝杆64之间传动的稳固性，同时使驱动丝杆64拆卸更加方便，在安装拆卸驱动丝杆64时，拆卸传动齿轮68上的螺栓，滑动传动齿轮68，拧动驱动丝杆64，然后将限位套65与传动齿轮68逐个拆卸，进而使第一驱动结构6安装拆卸更加方便快捷。
本发明的支撑结构4固定于支撑架1的侧壁，同时配合第二驱动结构8驱动Z轴传动套2在支撑架1的内部滑动，进而避免了点焊机头在焊接过程中移动，进而大大提高了焊接质量及其点焊机头的使用性能，第二驱动结构8驱动Z轴传套2在支撑架1的内部滑动，进而便于降低Y轴传动套5的高度，进而便于对体积较大的工件进行加工，进而大大提高了工件的焊接效率，提高了操作舒适度，同时提高了空间利用效率，支撑架1、Z轴传动套2和X轴传动套3的侧壁均设有检修板7，进而便于快速的对第一驱动结构6及其第二驱动结构8进行检修维护，进而大大提高了设备的检修维护的效率及其质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种三轴联动自动焊接设备，其特征在于：包括支撑架(1)、Z轴传动套(2)、X轴传动套(3)、支撑结构(4)、Y轴传动套(5)、两个第一驱动结构(6)、三个检修板(7)和第二驱动结构(8)；所述支撑架(1)的内部设有用于调节焊接高度的所述Z轴传动套(2)，所述Z轴传动套(2)与所述支撑架(1)之间滑动连接，且所述支撑架(1)的内部设有用于驱动所述Z轴传动套(2)的所述第二驱动结构(8)；所述Z轴传动套(2)的内部设有用于驱动所述X轴传动套(3)的一个所述第一驱动结构(6)，且所述Z轴传动套(2)与所述X轴传动套(3)之间滑动连接；所述X轴传动套(3)的内部设有用于驱动所述Y轴传动套(5)的另外一个所述第一驱动结构(6)，且所述X轴传动套(3)与所述Y轴传动套(5)之间滑动连接；所述支撑架(1)的内部设有一个用于对所述第二驱动结构(8 )进行检修维护的所述检修板(7)，且所述Z轴传动套(2)和所述X轴传动套(3)上设有用于对所述第一驱动结构(6)进行检修和维护的所述检修板(7)，所述支撑架(1)的侧壁固定有用于安装点焊机的所述支撑结构(4)；
所述支撑结构(4)包括安装架(41)和安装孔(42)，用于安装点焊机的所述安装架(41)固定于所述支撑架(1)的侧壁，所述安装架(41)上安装有用于固定点焊机头的所述安装孔(42) ，且所述安装孔(42)设于所述Y轴传动套(5)的顶端；
所述第二驱动结构(8)包括导向杆(81)、固定套(82)、第二电机(83)、限位圈(84)和驱动杆(85)，所述固定套(82)固定于所述支撑架(1)的内部，多个截面为椭圆形的所述导向杆(81)固定于所述支撑架(1)的内部的空腔的内部，所述导向杆(81)与所述Z轴传动套(2)之间滑动连接，所述驱动杆(85)贯穿于所述固定套(82)延伸至所述Z轴传动套(2)的内部，所述驱动杆(85)与所述Z轴传动套(2)之间螺纹连接，所述驱动杆(85)与所述固定套(82)之间转动连接，所述第二电机(83)固定于所述支撑架(1)的内部，所述第二电机(83)和所述驱动杆(85)的相对端均设有所述限位圈(84)，两个所述限位圈(84)之间通过螺栓连接，所述第二电机(83)至所述限位圈(84)的方向为Z轴正方向；
两个所述第一驱动结构(6)均包括两个限位杆(61)、传动杆(62)、导轨(63)、驱动丝杆(64)、限位套(65)、驱动齿轮(66)、第一电机(67)和传动齿轮(68)，所述传动杆(62)与所述Z轴传动套(2)之间滑动连接，其中两个半圆柱体结构的所述导轨(63)对称设于所述Z轴传动套(2)，所述X轴传动套(3)与所述导轨(63)之间滑动连接，另外两个所述导轨(63)对称设于所述X轴传动套(3)，所述Y轴传动套(5)与所述导轨(63)之间滑动连接，所述传动杆(62)的侧壁对称设有半圆柱体结构的所述限位杆(61)，其中两个所述限位杆(61)与所述Z轴传动套(2)之间滑动连接，另外两个所述限位杆(61)与所述X轴传动套(3)之间滑动连接，所述传动杆(62)的内部对称设有两个带有外螺纹的所述驱动丝杆(64)，所述驱动丝杆(64)与所述限位套(65)之间转动连接，其中一个所述传动杆(62)上的所述限位套(65)固定于所述Z轴传动套(2)，另外两个所述限位套(65)固定于所述X轴传动套(3)，同一所述传动杆(62)上的两个所述驱动丝杆(64)的端部固定有所述传动齿轮(68)，两个所述传动齿轮(68)通过螺栓连接，一个所述第一电机(67)固定于所述Z轴传动套(2)的内部，另外一个所述第一电机(67)固定于所述X轴传动套(3)的内部，所述驱动齿轮(66)固定于所述第一电机(67)，所述驱动齿轮(66)与所述传动齿轮(68)啮合，从所述X轴传动套(3)上的所述检修板(7)至另一侧为X轴正方向，从所述安装架(41)至背离所述安装架(41)的一端为Y轴正方向；
所述第一驱动结构(6)还包括限位块(69)，同一所述传动杆(62)上的所述驱动丝杆(64)的端部对称设有两个端部为正六边形结构的所述限位块(69)，两个所述驱动丝杆(64)的端部的两个所述限位块(69)卡合，所述限位块(69)与所述传动齿轮(68)卡合且抵触；
所述检修板(7)的截面为梯形结构，且所述检修板(7)与所述支撑架(1)、所述Z轴传动套(2)及其所述X轴传动套(3)之间均通过螺栓连接；
使用时，将点焊机的机头固定在安装孔(42)中，在焊接过程中避免了点焊机移动；将第二电机(83)的电源线连接至控制设备，在固定工件时，第二电机(83)转动，第二电机(83)通过限位圈(84)带动驱动杆(85)转动，驱动杆(85)与Z轴传动套(2)之间螺纹连接，进而驱动Z轴传动套(2)在支撑架(1)的内部往靠近第二电机(83)的方向滑动，Z轴传动套(2)与导向杆(81)之间滑动连接，进而使Y轴传动套(5)的高度处于最低位置，将焊接的工件固定在Y轴传动套(5)的顶端的安装板上；第二电机(83)转动，第二电机(83)通过限位圈(84)带动驱动杆(85)转动，Z轴传动套(2)在支撑架(1)的内部沿着Z轴正方向移动，进而使Y轴传动套(5)接近点焊机头，进而对工件进行焊接，导向杆(81)配合Z轴传动套(2)的使用，使Z轴传动套(2)在支撑架(1)的内部滑动更加稳定，同时配合检修板(7)的使用，使拆卸限位圈(84)更加方便快捷，使对第二驱动结构(8)检修维护更加方便快捷，Z轴传动套(2)配合支撑架(1)的使用，大大提高了空间利用效率，使工件的安装更加方便快捷；将第一电机(67)连接至控制箱体，第一电机(67)转动，第一电机(67)上的驱动齿轮(66)带动传动齿轮(68)转动，传动齿轮(68)带动驱动丝杆(64)转动，驱动丝杆(64)转动；驱动丝杆(64)驱动传动杆(62)在Z轴传动套(2)或者X轴传动套(3)上滑动，传动杆(62)上的限位杆(61)与Z轴传动套(2)或者X轴传动套(3)之间滑动，进而使X轴传动套(3)与Z轴传动套(2)沿着X轴方向上滑动，使Y轴传动套(5)在X轴传动套(3)上沿着Y轴方向移动，进而便于快速的对Y轴传动套(5)上的固定板上的工件的不同位置进行焊接，同时半圆柱体结构的导轨(63)的设置使X轴传动套(3)与Y轴传动套(5)滑动更加稳定，限位杆(61)的设置有效的防止传动杆(62)滑脱，进而大大提高了焊接质量；驱动丝杆(64)的端部设有限位块(69)，限位块(69)为正六边形结构，进而提高了两个驱动丝杆(64)之间传动的稳固性，同时使驱动丝杆(64)拆卸更加方便，在安装拆卸驱动丝杆(64)时，拆卸传动齿轮(68)上的螺栓，滑动传动齿轮(68)，拧动驱动丝杆(64)，然后将限位套(65)与传动齿轮(68)逐个拆卸，进而使第一驱动结构(6)安装拆卸更加方便快捷。
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