CN104827336A - 槽轮转位机构 - Google Patents

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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract

一种槽轮转位机构，用于机械加工、产品装配、物流分拣等行业，由槽轮，转位驱动装置，定位装置，液压系统四部分组成，转位驱动装置由油缸推动齿条移动，齿条带动齿轮转动，通过连杆及拨销带动槽轮实现转位，转位后的定位由定位装置的外圆锥面插入槽轮上圆周均布的定位圆锥孔实现，转位、定位的协调动作是由控制信号控制电磁换向阀电磁铁的通断电状态，通过液压系统的执行油缸实现的，该机构结构简单，定位可靠，分度转位角度可通过改变齿条位移实现，调节方便，依靠调整单向阀背压实现油缸顺序动作，工作平稳。

Description

槽轮转位机构
技术领域
本发明涉及一种用于多工位工作的转位机构，尤其是采用齿条齿轮驱动的槽轮转位机构。
背景技术
槽轮转位机构是机械加工、产品装配、物流分拣等行业的重要设备，与机械加工过程中采用的回转工作台相比，槽轮转位机构是用于工位转换的，在回转过程中不进行加工，只需保证转位后的准确位置。常用的数控分度工作台自动化程度高，分度精确，但需要有数控装置控制，价格高，对于转位后的位置精确要求一般的场合，研制结构简单、工作可靠、性价比高的转位机构具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种简单可靠，性价比高，满足中等精度要求的槽轮转位机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，槽轮转位机构由槽轮，转位驱动装置，定位装置，液压系统四部分组成。所述槽轮用滑动轴承安装在机架上，可相对机架转动，槽轮上沿圆周均匀分布有定位圆锥孔和径向分度槽；所述转位驱动装置由转位销、连杆、齿轮、油缸Ⅰ、活塞杆Ⅰ、弹性挡圈、齿条、活塞杆Ⅱ、油缸Ⅱ组成，转位销、连杆、齿轮固定连接成一个整体，连杆和齿轮上加工有同轴内孔，活塞杆Ⅰ上部的外圆柱面与连杆和齿轮上的同轴内孔配合，转位销、连杆、齿轮可相对活塞杆Ⅰ转动，弹性挡圈安装在活塞杆Ⅰ上端，用于限制连杆和齿轮相对于活塞杆Ⅰ的轴向移动；所述定位装置由压簧、油缸Ⅲ、活塞杆Ⅲ组成，其特征是活塞杆Ⅲ上部的圆锥面插入槽轮上圆周均布的定位圆锥孔，实现槽轮的定位。
所述液压系统由油缸Ⅰ、油缸Ⅲ、油缸Ⅱ、单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ、电磁换向阀、单向阀Ⅲ、单向阀Ⅳ、油泵、溢流阀组成，调节单向阀Ⅱ、单向阀Ⅳ的背压，可实现油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的顺序动作。电磁换向阀的电磁铁通电，油缸Ⅲ的活塞杆Ⅲ下移脱开定位，同时 油缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ上移，转位销插入槽轮的分度槽内，齿轮与齿条进入啮合，然后油缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ才能左移，开始分度转位。同理，电磁换向阀的电磁铁断电，油缸Ⅲ的活塞杆Ⅲ上移实现定位，同时， 油缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ下移，转位销从槽轮的分度槽内拔出，齿轮与齿条脱开啮合，然后油缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ才能右移。
本发明的动作过程与操作步骤为：槽轮转位机构静止时，电磁换向阀的电磁铁不通电，电磁换向阀处于左位，油缸Ⅲ上腔的进油口接通油箱，在压簧的预紧力作用下，活塞杆Ⅲ上部的圆锥面插入槽轮上圆周均布的对应圆锥孔，实现槽轮的准确定位，同时，油泵提供的压力油通过电磁换向阀的左位，使油缸Ⅰ上腔进油，下腔回油，活塞杆Ⅰ缩回，带动位销、连杆、齿轮处于下位，齿轮与齿条不啮合，活塞杆Ⅰ缩回到下限位置时，油缸Ⅰ上腔压力升高，达到单向阀Ⅱ设定的压力时，单向阀Ⅱ导通，压力油通过单向阀Ⅱ进入油缸Ⅱ左腔，油缸Ⅱ右腔通过单向阀Ⅲ回油，活塞杆Ⅱ缩回，带动齿条右移，为下次分度转位做好准备。
需要分度转位时，转位信号使电磁换向阀的电磁铁通电，电磁换向阀处于右位，油泵提供的压力油通过电磁换向阀的右位，使油缸Ⅲ的上腔进油，活塞杆Ⅲ缩回，活塞杆Ⅲ上部的圆锥面从槽轮上的圆锥孔中拔出，压簧被压缩储能，同时，油缸Ⅰ下腔进油，上腔回油，活塞杆Ⅰ伸出，带动转位销、连杆、齿轮上移，转位销插入槽轮的分度槽内，齿轮与齿条进入啮合，活塞杆Ⅰ伸出到上限位置时，油缸Ⅰ下腔压力升高，达到单向阀Ⅳ设定的压力时，单向阀Ⅳ导通，压力油通过单向阀Ⅳ进入油缸Ⅱ右腔，油缸Ⅱ左腔通过单向阀Ⅰ回油，活塞杆Ⅱ伸出，带动齿条左移，带动齿轮、连杆、转位销围绕活塞杆Ⅰ逆时针转动，转位销拨动槽轮围绕其自身几何中心顺时针转动，实现分度转位，转位角度值由齿条的位移决定，调节齿条的位移值可改变槽轮的转位角度。齿条达到规定行程后，给出转位结束信号，电磁换向阀的电磁铁断电，电磁换向阀换向到左位，油缸Ⅲ上腔的进油口接通油箱，压簧）释放储能，活塞杆Ⅲ上移，活塞杆Ⅲ上部的圆锥面插入槽轮上圆周均布的对应圆锥孔，实现槽轮的准确定位，同时，油泵提供的压力油通过电磁换向阀的左位，使油缸Ⅰ上腔进油，下腔回油，活塞杆Ⅰ缩回，带动转位销、连杆、齿轮下移，转位销从槽轮的分度槽内拔出，齿轮与齿条脱离啮合，活塞杆Ⅰ缩回到下限位置时，油缸Ⅰ上腔压力升高，达到单向阀Ⅱ设定的压力时，单向阀Ⅱ导通，压力油通过单向阀Ⅱ进入油缸Ⅱ左腔，油缸Ⅱ右腔通过单向阀Ⅲ回油，活塞杆Ⅱ缩回，带动齿条右移，为下次分度转位做好准备。
本发明的有益效果是，由压簧、油缸Ⅲ、活塞杆Ⅲ组成定位装置，结构简单，定位可靠。分度转位角度可通过改变齿条位移实现，调节方便。依靠调整单向阀背压实现油缸顺序动作，工作平稳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
图1是槽轮转位机构的主视图。
图2是槽轮转位机构的俯视图。
图3是槽轮转位机构的液压系统图。
在图1、图2、图3中：1.槽轮，2.转位销，3.连杆，4.齿轮，5.油缸Ⅰ，6.活塞杆Ⅰ，7.弹性挡圈，8.齿条，9.活塞杆Ⅱ，10.压簧，11.油缸Ⅲ，12.油缸Ⅱ，13.活塞杆Ⅲ，14.单向阀Ⅰ，15.单向阀Ⅱ，16.电磁换向阀，17.单向阀Ⅲ，18.单向阀Ⅳ，19.油泵，20.溢流阀。
具体实施方式
在图1、图2、图3中，槽轮转位机构由槽轮（1），转位驱动装置，定位装置，液压系统四部分组成。所述槽轮（1）用滑动轴承安装在机架上，可相对机架转动，其特征是槽轮（1）上沿圆周均匀分布有定位圆锥孔和径向分度槽；所述转位驱动装置由转位销（2）、连杆（3）、齿轮（4）、油缸Ⅰ（5）、活塞杆Ⅰ（6）、弹性挡圈（7）、齿条（8）、活塞杆Ⅱ（9）、油缸Ⅱ（12）组成，其特征是转位销（2）、连杆（3）、齿轮（4）固定连接成一个整体，连杆（3）和齿轮（4）上加工有同轴内孔，活塞杆Ⅰ（6）上部的外圆柱面与连杆（3）和齿轮（4）上的同轴内孔配合，转位销（2）、连杆（3）、齿轮（4）可相对活塞杆Ⅰ（6）转动，弹性挡圈（7）安装在活塞杆Ⅰ（6）上端，用于限制连杆（3）和齿轮（4）相对于活塞杆Ⅰ（6）的轴向移动；所述定位装置由压簧（10）、油缸Ⅲ（11）、活塞杆Ⅲ（13）组成，其特征是活塞杆Ⅲ（13）上部的圆锥面插入槽轮（1）上圆周均布的定位圆锥孔，实现槽轮（1）的定位。
所述液压系统由油缸Ⅰ（5）、油缸Ⅲ（11）、油缸Ⅱ（12）、单向阀Ⅰ（14）、单向阀Ⅱ（15）、电磁换向阀（16）、单向阀Ⅲ（17）、单向阀Ⅳ（18）、油泵（19）、溢流阀（20）组成，其特征是调节单向阀Ⅱ（15）、单向阀Ⅳ（18）的背压，可实现油缸Ⅰ（5）、油缸Ⅱ（12）的顺序动作。电磁换向阀（16）的电磁铁通电，油缸Ⅲ（11）的活塞杆Ⅲ（13）下移脱开定位，同时 油缸Ⅰ（5）的活塞杆Ⅰ（6）上移，转位销（2）插入槽轮（1）的分度槽内，齿轮（4）与齿条（8）进入啮合，然后油缸Ⅱ（12）的活塞杆Ⅱ（9）才能左移，开始分度转位。同理，电磁换向阀（16）的电磁铁断电，油缸Ⅲ（11）的活塞杆Ⅲ（13）上移实现定位，同时 油缸Ⅰ（5）的活塞杆Ⅰ（6）下移，转位销（2）从槽轮（1）的分度槽内拔出，齿轮（4）与齿条（8）脱开啮合，然后油缸Ⅱ（12）的活塞杆Ⅱ（9）才能右移。
在图1、图2、图3中，本发明的动作过程与操作步骤为：槽轮转位机构静止时，电磁换向阀（16）的电磁铁不通电，电磁换向阀（16）处于左位，油缸Ⅲ（11）上腔的进油口接通油箱，在压簧（10）的预紧力作用下，活塞杆Ⅲ（13）上部的圆锥面插入槽轮（1）上圆周均布的对应锥面孔，实现槽轮（1）的准确定位，同时，油泵（19）提供的压力油通过电磁换向阀（16）的左位，使油缸Ⅰ（5）上腔进油，下腔回油，活塞杆Ⅰ（6）缩回，带动位销（2）、连杆（3）、齿轮（4）处于下位，齿轮（4）与齿条（8）不啮合，活塞杆Ⅰ（6）缩回到下限位置时，油缸Ⅰ（5）上腔压力升高，达到单向阀Ⅱ（15）设定的压力时，单向阀Ⅱ（15）导通，压力油通过单向阀Ⅱ（15）进入油缸Ⅱ（12）左腔，油缸Ⅱ（12）右腔通过单向阀Ⅲ（17）回油，活塞杆Ⅱ（9）缩回，带动齿条（8）右移，为下次分度转位做好准备。
需要分度转位时，转位信号使电磁换向阀（16）的电磁铁通电，电磁换向阀（16）处于右位，油泵（19）提供的压力油通过电磁换向阀（16）的右位，使油缸Ⅲ（11）的上腔进油，活塞杆Ⅲ（13）缩回，活塞杆Ⅲ（13）上部的圆锥面从槽轮（1）上的圆锥孔中拔出，压簧（10）被压缩储能，同时，油缸Ⅰ（5）下腔进油，上腔回油，活塞杆Ⅰ（6）伸出，带动转位销（2）、连杆（3）、齿轮（4）上移，转位销（2）插入槽轮（1）的分度槽内，齿轮（4）与齿条（8）进入啮合，活塞杆Ⅰ（6）伸出到上限位置时，油缸Ⅰ（5）下腔压力升高，达到单向阀Ⅳ（18）设定的压力时，单向阀Ⅳ（18）导通，压力油通过单向阀Ⅳ（18）进入油缸Ⅱ（12）右腔，油缸Ⅱ（12）左腔通过单向阀Ⅰ（14）回油，活塞杆Ⅱ（9）伸出，带动齿条（8）左移，带动齿轮（4）、连杆（3）、转位销（2）围绕活塞杆Ⅰ（6）逆时针转动，转位销（2）拨动槽轮（1）围绕其自身几何中心顺时针转动，实现分度转位，转位角度值由齿条（8）的位移决定，调节齿条（8）的位移值可改变槽轮（1）的转位角度。齿条（8）达到规定行程后，给出转位结束信号，电磁换向阀（16）的电磁铁断电，电磁换向阀（16）换向到左位，油缸Ⅲ（11）上腔的进油口接通油箱，压簧（10）释放储能，活塞杆Ⅲ（13）上移，活塞杆Ⅲ（13）上部的圆锥面插入槽轮（1）上圆周均布的对应圆锥孔，实现槽轮（1）的准确定位，同时，油泵（19）提供的压力油通过电磁换向阀（16）的左位，使油缸Ⅰ（5）上腔进油，下腔回油，活塞杆Ⅰ（6）缩回，带动转位销（2）、连杆（3）、齿轮（4）下移，转位销（2）从槽轮（1）的分度槽内拔出，齿轮（4）与齿条（8）脱离啮合，活塞杆Ⅰ（6）缩回到下限位置时，油缸Ⅰ（5）上腔压力升高，达到单向阀Ⅱ（15）设定的压力时，单向阀Ⅱ（15）导通，压力油通过单向阀Ⅱ（15）进入油缸Ⅱ（12）左腔，油缸Ⅱ（12）右腔通过单向阀Ⅲ（17）回油，活塞杆Ⅱ（9）缩回，带动齿条（8）右移，为下次分度转位做好准备。

Claims (4)

1.一种槽轮转位机构，由槽轮（1），转位驱动装置，定位装置，液压系统四部分组成，所述槽轮（1）用滑动轴承安装在机架上，可相对机架转动，其特征是槽轮（1）上沿圆周均匀分布有定位圆锥孔和径向分度槽。
2.根据权利要求1所述的槽轮转位机构，所述转位驱动装置由转位销（2）、连杆（3）、齿轮（4）、油缸Ⅰ（5）、活塞杆Ⅰ（6）、弹性挡圈（7）、齿条（8）、活塞杆Ⅱ（9）、油缸Ⅱ（12）组成，其特征是转位销（2）、连杆（3）、齿轮（4）固定连接成一个整体，连杆（3）和齿轮（4）上加工有同轴内孔，活塞杆Ⅰ（6）上部的外圆柱面与连杆（3）和齿轮（4）上的同轴内孔配合，转位销（2）、连杆（3）、齿轮（4）可相对活塞杆Ⅰ（6）转动，弹性挡圈（7）安装在活塞杆Ⅰ（6）上端，用于限制连杆（3）和齿轮（4）相对于活塞杆Ⅰ（6）的轴向移动。
3.根据权利要求1所述的槽轮转位机构，所述定位装置由压簧（10）、油缸Ⅲ（11）、活塞杆Ⅲ（13）组成，其特征是活塞杆Ⅲ（13）上部的圆锥面插入槽轮（1）上圆周均布的定位圆锥孔，实现槽轮（1）的定位。
4.根据权利要求1所述的槽轮转位机构，所述液压系统由油缸Ⅰ（5）、油缸Ⅲ（11）、油缸Ⅱ（12）、单向阀Ⅰ（14）、单向阀Ⅱ（15）、电磁换向阀（16）、单向阀Ⅲ（17）、单向阀Ⅳ（18）、油泵（19）、溢流阀（20）组成，其特征是调节单向阀Ⅱ（15）、单向阀Ⅳ（18）的背压，可实现油缸Ⅰ（5）、油缸Ⅱ（12）的顺序动作。
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