CN207261786U - 一种气动执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动执行器，包括依次相连的弹簧缸、传动箱和活塞缸，所述弹簧缸内设有弹簧座和活塞杆，所述弹簧座固定于弹簧缸内远离传动箱的一端，所述活塞杆的一端设置于弹簧座内，活塞杆的另一端贯穿过传动箱且设置于活塞缸内，所述传动箱内设有拔叉，传动箱的侧壁上设有两个与拔叉对应的定位孔，所述定位孔内设有缓冲定位件。本实用新型设置的缓冲定位件能够有效防止由于活塞作用力大，运行速度快带来的瞬间冲击力大从而导致传动箱内部破裂、气缸轴断裂、滑动轴承损坏等情况，同时还能够有效提高机构的传动效率，达到大扭矩的有效输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种气动执行器。
背景技术
执行器是自动化控制技术工具中接收控制信号并对受控对象施加控制运行作用的装置。执行器也是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构或自动化控制系统组成。目前，现有技术中的执行器按照驱动能源一般分为液压执行器、电动执行器和气动执行器三类；
其中气动执行器是用气压力通过机械传动机构把动力源转换成阀门阀杆的转矩或轴向推力，以驱动阀门启闭或阀门调节的执行装置，分为直行程和角行程两种，其中以角行程的操作压力较大，用于强有力的阀门中，现有的拨叉式气动执行器，具有扭矩大、空间小、扭矩曲线比较符合阀门的扭矩曲线的特点，常用在大扭矩的阀门上，在石油、化工等行业的生产过程中有着广泛的应用；其活塞在工作介质压力的作用下，由气缸轴推、拉滑块，由于滑块只能在拨叉的导轨槽中作往复直线运动，其上的滑动轴承就带动拨叉绕阀杆中心旋转，驱动阀门进行开关或调节动作。拨叉旋转为正负45度，两极限位置由阀体上安装的止挡螺钉限位，拨叉撞上止挡螺钉即停，此螺钉通过螺纹调节，以保证阀杆转动角度准确。执行器工作时，活塞的作用力大、运行速度快，其推动拨叉对止挡螺钉的瞬间冲击力很大，易造成箱体安装止挡螺钉的部位破裂、气缸轴断裂、滑动轴承损坏等故障。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，提供了一种结构设计合理，能够有效防止由于活塞作用力大，运行速度快带来的瞬间冲击力大从而导致传动箱内部破裂、气缸轴断裂、滑动轴承损坏等情况，同时还能够有效提高机构的传动效率，达到大扭矩有效输出的气动执行器。
本实用新型采用如下技术方案：
一种气动执行器，包括依次相连的弹簧缸、传动箱和活塞缸，所述弹簧缸内设有弹簧座和活塞杆，所述弹簧座固定于弹簧缸内远离传动箱的一端，所述活塞杆的一端设置于弹簧座内，活塞杆的另一端贯穿过传动箱且设置于活塞缸内，所述传动箱内设有拔叉，传动箱的侧壁上设有两个与拔叉对应的定位孔，所述定位孔内设有缓冲定位件，所述缓冲定位件包括依次设置的接触头、缓冲部和固定部，所述缓冲部包括依次相连的第一缓冲层、弹簧层和第二缓冲层，所述第一缓冲层和接触头相抵接，第二缓冲层和固定部固定连接，所述第一缓冲层和第二缓冲层均采用弹性材料制成，且第一缓冲层和第二缓冲层内均设有若干个球形缓冲腔，所述固定部和定位孔之间采用螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧缸内还设有反向弹簧，且所述反向弹簧套设于弹簧座的外部，所述弹簧座内设有液压缸，液压缸内设有液压柱塞，所述液压柱塞和活塞杆相连，所述液压缸上远离活塞杆的一端设有液压缸盖板，所述液压缸盖板上设有和液压柱塞相通的节流阀。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压缸和液压柱塞之间设有第一弹性垫圈和第一导向带。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活塞缸内设有能够沿着活塞缸内部滑动的活塞，所述活塞和活塞杆相连，所述活塞的外壁和活塞缸的内壁之间设有第二弹性垫圈和第二导向带。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构设计合理，采用在定位孔内设置的缓冲定位件能够有效的防止由于活塞作用力大，运行速度快带来的瞬间冲击力大从而导致传动箱内部破裂、气缸轴断裂、滑动轴承损坏等情况；同时在液压缸和液压柱塞之间设有第一弹性垫圈和第一导向带以及在活塞的外壁和活塞缸的内壁之间设有第二弹性垫圈和第二导向带还能够有效提高机构的传动效率，达到大扭矩有效输出的气动执行器。
附图说明
图1为本实用新型一种气动执行器的结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大示意图；
图中符号说明：
弹簧缸1，传动箱2，活塞缸3，弹簧座4，活塞杆5，拔叉6，定位孔7，接触头8，固定部9，第一缓冲层10，弹簧层11，第二缓冲层12，球形缓冲腔13，反向弹簧14，液压缸15，液压柱塞16，液压缸盖板17，节流阀18，第一弹性垫圈19，第一导向带20，活塞21，第二弹性垫圈22，第二导向带23。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型行进一步详细说明。
如图1至图2所示，一种气动执行器，包括依次相连的弹簧缸1、传动箱2和活塞缸3，所述弹簧缸1内设有弹簧座4和活塞杆5，所述弹簧座4固定于弹簧缸1内远离传动箱2的一端，所述活塞杆5的一端设置于弹簧座4内，活塞杆5的另一端贯穿过传动箱2且设置于活塞缸3内，所述传动箱2内设有拔叉6，传动箱2的侧壁上设有两个与拔叉6对应的定位孔7，所述定位孔7内设有用于对拔叉6进行限位的缓冲定位件，所述缓冲定位件包括依次设置的接触头8、缓冲部和固定部9，所述接触头8卡接于定位孔7内靠进拔叉6的一端，所述缓冲部包括依次相连的第一缓冲层10、弹簧层11和第二缓冲层12，所述第一缓冲层10和接触头8相抵接，所述第二缓冲层12和固定部9固定连接，所述第一缓冲层10和第二缓冲层12均采用弹性材料制成，且第一缓冲层10和第二缓冲层12内均设有若干个球形缓冲腔13，所述弹簧层11采用弹簧制成，所述固定部9和定位孔7之间采用螺纹连接；
所述弹簧缸1内还设有反向弹簧14，且所述反向弹簧14套设于弹簧座4的外部，所述弹簧座4内设有液压缸15，液压缸15内设有液压柱塞16，所述液压柱塞16和活塞杆5相连，所述液压缸15上远离活塞杆5的一端设有液压缸盖板17，所述液压缸盖板17上设有和液压柱塞16相通的节流阀18；所述液压缸15和液压柱塞16之间设有第一弹性垫圈19和第一导向带20；
所述活塞缸3内设有能够沿着活塞缸3内部滑动的活塞21，所述活塞21和活塞杆5设置于活塞缸3内的一端相连，所述活塞21的外壁和活塞缸3的内壁之间设有第二弹性垫圈22和第二导向带23。
最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种气动执行器，包括依次相连的弹簧缸(1)、传动箱(2)和活塞缸(3)，其特征在于：所述弹簧缸(1)内设有弹簧座(4)和活塞杆(5)，所述弹簧座(4)固定于弹簧缸(1)内远离传动箱(2)的一端，所述活塞杆(5)的一端设置于弹簧座(4)内，活塞杆(5)的另一端贯穿于传动箱(2)且设置于活塞缸(3)内，所述传动箱(2)内设有拔叉(6)，传动箱(2)的侧壁上设有两个与拔叉(6)对应的定位孔(7)，所述定位孔(7)内设有缓冲定位件，所述缓冲定位件包括依次设置的接触头(8)、缓冲部和固定部(9)，所述缓冲部包括依次相连的第一缓冲层(10)、弹簧层(11)和第二缓冲层(12)，所述第一缓冲层(10)和接触头(8)相抵接，第二缓冲层(12)和固定部(9)固定连接，所述第一缓冲层(10)和第二缓冲层(12)均采用弹性材料制成，且第一缓冲层(10)和第二缓冲层(12)内均设有若干个球形缓冲腔(13)，所述固定部(9)和定位孔(7)之间采用螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述弹簧缸(1)内还设有反向弹簧(14)，且所述反向弹簧(14)套设于弹簧座(4)的外部，所述弹簧座(4)内设有液压缸(15)，液压缸(15)内设有液压柱塞(16)，所述液压柱塞(16)和活塞杆(5)相连，所述液压缸(15)上远离活塞杆(5)的一端设有液压缸盖板(17)，所述液压缸盖板(17)上设有和液压柱塞(16)相通的节流阀(18)。
3.根据权利要求2所述的一种气动执行器，其特征在于：所述液压缸(15)和液压柱塞(16)之间设有第一弹性垫圈(19)和第一导向带(20)。
4.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于：所述活塞缸(3)内设有能够沿着活塞缸(3)内部滑动的活塞(21)，所述活塞(21)和活塞杆(5)相连，所述活塞(21)的外壁和活塞缸(3)的内壁之间设有第二弹性垫圈(22)和第二导向带(23)。
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| CN108692094A (zh) * | 2018-07-26 | 2018-10-23 | 温州滨特尔控制设备有限公司 | 一种气动执行器 |
| CN110332362A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-10-15 | 瑞达自控阀门股份有限公司 | 执行器 |
| CN115823330A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-03-21 | 无锡福斯拓科科技有限公司 | 一种带快速排气缓冲结构的气动执行机构 |
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