CN111801261B - 重物移动台车 - Google Patents

Abstract

提供一种重物移动台车，在使普通家庭与事务所等中使用的衣柜、整理架等家具、花盆等重物移动时使用，能够自由变更移动方向，且能够不受地面变形、地板接缝等阻碍行进的主要原因的影响，安全移动重物。本发明能够使用4台重物移动台车移动重物，所述移动台车具有：台车主体；承重载台，可水平转动地载置于台车主体上部；多个脚轮主体，在台车主体的下部被脚轮轴可水平转动地轴支承，脚轮主体在下部具备由前轮轴轴支承的前轮与由后轮轴轴支承的后轮，前轮与后轮在所述脚轮主体下部位于所述脚轮轴的轴心的水平方向直线上的前后，在将所述台车主体设置于地面的情况下，在所述后轮的外周与地面接地时，使所述前轮的外周非接地。

Description

重物移动台车

技术领域

本发明涉及一种为了由单人将在普通家庭或事务所等中使用的家具等重物移动而使用的重物移动台车。

背景技术

图18、图19以及图20示出往的重物移动台车。如图21及图22所示，这些重物移动台车设置于重物下表面来使用，该现有例例如与在专利文献1中记载的装置、专利文献2中记载的装置以及专利文献3中记载的装置种类相同。使用至少4个移动台车插入至家具等重物的下表面4个角，该移动台车的结构为在主体之上设置有承重载台，在下部具有被轴支承的多个辊，对该重物进行支承的同时，能够利用受到该重物的载荷使其与该重物一体化来移动。

专利文献1：日本实用新型第3051835号公报

专利文献2：专利公开第2010-143419号公报

专利文献3：专利公开第2015-24800号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在上述的专利文献1及专利文献2的重物移动台车中，如图21所示，通过将重物移动台车1a、1b、1c、1d设置于重物10的下表面4个角，能够在支承该重物10的同时，利用受到该重物10的载荷而与该重物10一体化来使该重物10移动，但是移动的方向被限制在重物移动台车的辊所旋转的方向的直线上。

此外，在专利文献3的重物移动台车中，如图22所示，通过将重物移动台车1设置于重物W的下表面4个角，从而在支承该重物W的同时，利用受到该重物W的载荷而与该重物W一体化，使该重物W移动，通过使重物移动台车的脚轮旋转而使移动的方向变得自由，但在实际的使用中存在以下技术问题。

在专利文献3的重物移动台车中，在重物移动台车1移动时，所有脚轮以脚轮轴为中心而使辊向后方移动，因此在重物移动台车1受到行进方向地面的微小的高低差等的干扰时，存在变得前倾的危险。进而，虽然为了尽量避免变得前倾的危险而使得台车主体的外形尺寸与承重载台的直径相比较大，在承重载台的直径范围外配置脚轮，但在实际使用中，由于台车主体的外侧较大地超出重物W，因此产生了在墙边等使用时出现阻碍的问题。

进而，在专利文献3的重物移动台车中，为了使重物移动台车1移动，如图23所示，必须使所有脚轮朝向相同方向，而设置于重物W的下表面4个角的在前的重物移动台车1的脚轮如图24所示，在自然状态下以脚轮轴为中心各自朝向任意方向，因此在以该状态直接设置在重物W的下表面4个角的情况下，多个脚轮为了使朝向与重物移动台车1的行进方向匹配而需要向不同的方向旋转，由于各自相互产生阻力而不能顺畅地前行。因此在将重物移动台车1设置于重物W的下表面4个角时，必须进行使所有脚轮的朝向一致的作业。

用于解决上述技术问题的方案

为了解决上述技术问题而完成的本发明的重物移动台车的特征在于，具有：台车主体；承重载台，载置于所述台车主体上部；多个脚轮主体，在所述台车主体的下部由以在将所述台车主体设置于地面时相对于地面呈大致直角的方式而具备的脚轮轴可旋转地轴支承，所述脚轮主体在下部具备:前轮，由以在将所述台车主体设置于地面时相对于地面大致平行的方式具备的前轮轴可旋转地轴支承；后轮，由与所述前轮轴大致平行的方式设置在具备该前轮的所述脚轮主体的相对于所述脚轮轴为相反侧的后轮轴可旋转地轴支承。

另外，本发明的特征在于，构成为在将所述台车主体设置于地面的情况下，所述后轮的外周与地面接地时，使所述前轮的外周成为非接地。

另外，本发明的特征在于，所述多个脚轮主体在外周具有第一外齿轮，在所述台车主体的下部设置有第二外齿轮，所述第二外齿轮具有在将所述台车主体设置于地面时相对于地面为大致直角的方向的旋转轴且在外周设置有外齿轮，所述多个脚轮主体与所述第二外齿轮啮合，由此所述多个脚轮主体的行进方向在相同方向上联动。

另外，本发明的特征在于，在所述多个脚轮主体的上表面，具有供该多个脚轮主体的上表面与所述台车主体的下表面滑动的滑动面，在将所述台车主体设置于地面的情况下，在所述后轮的外周与地面接地时，所述后轮的外周接地面位于所述滑动面的外周向地面的投影面形状的内部。

另外，本发明的特征在于，所述承重载台以可水平转动的方式载置于所述台车主体上部。

另外，本发明的特征在于，所述承重载台由弹性部件构成，具有中央部较高的大致圆台形状。

由此，如图4及图6～图8所示，所述脚轮主体4中，通过使脚轮主体轴承4b被脚轮轴5轴支承，在将所述台车主体设置于地面时，所述脚轮主体4能够以相对于地面大致水平的方式以所述脚轮轴5为中心旋转。此外，如图3、图7及图8的侧视图所示，在所述后轮6接地时，所述前轮8隔开间隙X而非接地，因此所述脚轮主体4以脚轮轴5为中心，而仅所述后轮6在与所述脚轮轴5偏心的位置接地。如此，在重物移动台车1行进时，相对于其行进方向，在所述脚轮主体4中，所述后轮6位于所述脚轮主体轴承4b的后方，且所述前轮8位于所述脚轮主体轴承4b的前方。

进而，如图6及图8所示，所述重物移动台车1的脚轮主体4在外周具有第一外齿轮4a，在所述脚轮轴5被轴支承于所述脚轮主体轴承4b时，所述第一外齿轮与水平转动地设置在所述台车主体2的下部大致中央的第二外齿轮9啮合，由此，所有所述脚轮主体4能够在相同行进方向上联动。

此外，所述脚轮主体4以所述脚轮轴5为中心而仅使所述后轮6在与所述脚轮轴5偏心的位置接地，但如图7及图8所示，由于构成为脚轮主体滑动面4d的外周端4e比所述后轮6的后轮接地面6a更靠外侧，所以施加于该后轮6的载荷能够不经由所述脚轮轴5而从台车主体下部的滑动面直接传递。

进而，如图7所示，由于所述承重载台3的承重载台轴3c被保持在载台轴孔2d且可水平转动，因此所述重物移动台车1单体也具备脚轮功能。

此外，如图3以及图7所示，承重载台3由弹性体成形为从外周部朝向中央部为平缓的圆台状，具有上下伸缩的弹簧的特性而具备悬架功能。

发明效果

如以上详细叙述的那样，根据本发明，多个所述脚轮主体4在所述台车主体2的下部被所述脚轮轴5可水平旋转地轴支承，从而能够自由地变更行进方向，因此无需进行以往的在每次方向转换时将家具等重物抬起来进行的台车的方向转换作业，能够在载置家具等重物的状态下自由地变更行进方向，具有减轻作业者的负担的效果。此外，本发明的重物移动台车1的多个所述脚轮主体4的第一外齿轮4a构成为与在所述台车主体的下部大致中央部可水平转动地被轴支承的第二外齿轮9啮合，经由所述第二外齿轮9始终在相同行进方向上联动，因此，在以往的台车所产生的如下造成的阻力被消除：在多个脚轮主体的行进方向朝向各自不同的方向的状态下设置于重物W的下表面四角时的前行时所产生的脚轮彼此的干涉造成的阻力，由于重物移动台车1的前行是顺畅的，因此具有减轻作业者的负担的效果，还具有降低台车从家具等重物W的下表面脱离等危险的效果。

此外，即便由于所述重物移动台车1在移动中受到来自地面的高低差或异物等的干扰而对位于所述重物移动台车1的前方的所述脚轮主体4的所述后轮6的行进产生阻力，所述重物移动台车1前倾的主要原因发生，由于本发明的重物移动台车1采用通过所述脚轮主体4的所述前轮8接地而保持载荷的举措，因此重物移动台车1也不会变得前倾，具有降低重物移动台车1从家具等重物W的下表面脱离等危险的效果。

此外，由于所述脚轮主体4的脚轮主体滑动面4d的外周端4e构成为比所述后轮6的后轮接地面6a更靠外侧，因此施加于该后轮6的载荷不经由所述脚轮轴5而从台车主体下部的滑动面被直接传递，从而不会对该脚轮轴5施加过度的载荷，具有能够用廉价的树脂进行一体成型的效果。

进而，即便在设置于重物W的下表面四角的重物移动台车1的几个行进方向设置得不同的情况下、在所述重物W的行进开始时可能将产生阻力时，由于本发明的重物移动台车1的承重载台3可沿水平方向转动，因此台车主体2也朝向所述重物W的行进方向发生移动，从而具有使所述重物移动台车1的行进变得容易的效果。

进而，即便遭遇设置在重物W的下表面四个角的重物移动台车1中的1～2台所述重物移动台车1遇到所移动的地面的变形等引起的一些高低差而可能将失去来自所述重物W的载荷的状况，由于本发明的重物移动台车1的承重载台为弹性部件且具有从外周部向中央部较为平缓的圆台形状的弹簧作用，通过所述承重载台伸缩，增强了降低从家具等所述重物W下表面脱离等危险这样的安全方面的效果。

附图标记说明

图1是示出本发明的第一实施方式的立体图。

图2是示出本发明的第一实施方式的俯视图。

图3是示出本发明的第一实施方式的侧视图。

图4是示出本发明的第一实施方式的台车主体的底面图。

图5是示出本发明的第一实施方式的底面图。

图6是示出本发明的第一实施方式的的底面开放图。

图7是示出本发明的第一实施方式的沿图2A-A线的侧视图。

图8是示出本发明的第一实施方式的脚轮主体的五面图。

图9是示出本发明的第二实施方式的的底面开放图。

图10是示出本发明的第三实施方式的的底面开放图。

图11是本发明的重物移动台车的使用说明图。

图12是本发明的重物移动台车的动作说明图其1。

图13是本发明的重物移动台车的动作说明图其2。

图14是本发明的重物移动台车的动作说明图其3。

图15是示出本发明的脚轮主体的动作图其1。

图16是示出本发明的脚轮主体的动作图其2。

图17是示出本发明的脚轮主体的动作图其3。

图18是现有例的重物移动台车1的立体图。

图19是现有例的重物移动台车2的俯视图。

图20是现有例的重物移动台车3的立体图。

图21是现有例的重物移动台车2的使用说明图。

图22是现有例的重物移动台车3的使用说明图。

图23是现有例的重物移动台车3的底面图其1。

图24是现有例的重物移动台车3的底面图其2。

具体实施方式

实施例

图1～图8示出本发明的重物移动台车1的第一实施方式。该重物移动台车1由合成树脂制的台车主体2、合成树脂制承重载台3、合成树脂制的脚轮主体4、合成树脂制后轮6、金属制的后轮轴7a、合成树脂制前轮8、金属制的后轮轴8a、合成树脂制第二外齿轮9、低摩擦性树脂板11及底盖12构成。

所述台车主体2如图1～图7所示，具备：从顶板2a以圆盘状到外表面端2b为止覆盖前轮及后轮的一部分的曲面形状的外表面；在所述顶板2a的下表面有5个脚轮轴5与台车主体下部滑动面2e；在五处有第二外齿轮轴10、加强筋2c、载台轴孔2d以及台车主体挂钩承接件13，下表面开口。

如图8所示，所述脚轮主体4中，设于上部的滑动面4d、设于外周的第一外齿轮4a及肋4c、设于中央的脚轮主体轴承4b、设于下部后方的后轮轴承7b、设于下部前方的前轮轴承8b由合成树脂一体成型。进而，用2个后轮轴7a将所述后轮6轴支承在所述后轮轴承7b，用1个前轮轴8a将所述前轮8轴支承在所述前轮轴承8b，所述脚轮主体轴承4b夹着所述低摩擦树脂板11对所述脚轮轴5轴支承。

此时，将所述后轮6的直径设为15毫米，将所述前轮8的直径定为13毫米，将图4及图8所示的间隙X设为1毫米。但是，该数值是本次的实施例的树脂，各数值可以比其更大，也可以更小。

如图6及图7所示，所述脚轮主体4的第一外齿轮4a与在所述第二外齿轮轴10被轴支承的第二外齿轮9啮合，所有所述脚轮主体4的旋转联动。在第一实施方式中，由于所述脚轮主体4配置有5个，因此所述第一外齿轮4a及所述第二外齿轮9的模数(modu l e)为0.9，以该第一外齿轮4a的齿数为40个、该第二外齿轮9的齿数为35个进行同步。此外，所述脚轮主体4的所述肋4c承担通过覆盖所述第二外齿轮9的下表面外周部而保持所述第二外齿轮9的作用。在增减所述脚轮主体4的配置数时，所述齿数可以被选定为不同的最佳组合数。

如图7及图8所示，所述脚轮主体4的滑动面4d的外周端4e构成为比所述后轮6的后轮接地面6a更靠外侧，其外径如图8的俯视图及主视图所示，设为以所述脚轮轴5为中心且比所述后轮接地面6a及前轮接地预测面8c大Y毫米，使施加于重物移动台车1的载荷直接传递到所述后轮6或所述前轮8，从而使得不对所述脚轮轴5产生过度的载荷负担。此外，如图7所示，所述低摩擦性树脂板11安装在所述台车主体2的台车主体下部滑动面2e与所述脚轮主体4的滑动面4d之间，辅助所述脚轮主体4的平滑旋转，其外径尺寸与所述滑动面4d尺寸相同。在第一实施方式中，所述Y大致设为5毫米，该低摩擦性树脂板11使用氟树脂板，所述脚轮主体4的联动使用齿轮方式，该材质及方式是本次的实施例的材质及方式，所述低摩擦性树脂板可以是其它材质或方式，对于齿轮，也可以是同步带方式等其它方法。

如图7所示，所述承重载台3呈从外周部朝向中央部的平缓的圆台形状，中央下部的承重载台轴3c插入所述台车主体2的载台轴孔2d，防止承重载台轴钩3b从所述载台轴孔2d脱出，承重载台3可伸缩地载置于所述台车主体2，根据载荷而下沉，通过适当的载荷与所述顶板2a密合并一体化，并且可在水平方向上转动。此外，在所述承重载台3的上表面附加有摩擦系数较大的柔软的防滑片材3a。此时，将所述下沉量设为约2毫米、所述适度的载荷设为大约2千克，但该数值为本次的实施例的数值，各数值可以比其大，也可以比其小。

如图3、图5及图7所示，所述底盖12具备：从底盖底面12a以圆盘状到底盖外表面端12b为止地覆盖前轮及后轮的一部分的曲面形状的外表面；在所述底盖底面12a的上表面有防止所述脚轮主体4及所述第二外齿轮9脱落的加强筋12c，底盖12的上表面开口，底盖挂钩13a与所述台车主体挂钩承接件13结合从而与台车主体2紧固连结。

上述的实施例以配置5个脚轮主体4进行了说明，但也可以如图9(A)、(B)所示地配置3个或4个以上。此外，图10所示的实施例是以所述3个的组合为基础而配置7个脚轮主体4的情况，由于在台车中央部也能够配置脚轮主体，因此能够成为耐载荷性更优异的台车。

以下，使用图1至图23对本发明的重物移动台车的动作进行说明。如图11所示，本发明的重物移动台车1通过设置在家具等重物W的下表面四个角，在支承该重物W的同时利用从该重物W受到的载荷与该重物W一体化，从而能够移动该重物W，在移动该重物W的方向上推或者拉时，如图12所示，该重物移动台车1的所有脚轮主体的后轮6及前轮8的旋转方向朝向所述重物W的行进方向D，能够容易地移动该重物W。此外，即便在改变对所述重物W推或拉的方向时，所述重物移动台车1也如图13所示，所述脚轮主体4向该重物W的行进方向D旋转，从而后轮6及前轮8的旋转方向朝向所述重物W的行进方向D，由此能够容易地移动该重物W。

如图6所示，本发明的重物移动台车1的多个所述脚轮主体4经由第二外齿轮9联动地构成，因此所有所述脚轮主体4始终朝向相同的行进方向，通过设置在家具等重物W的下表面四个角，能够在支承该重物W的同时利用受到该重物W的载荷与该重物W一体化，从而能够容易地移动该重物W。

如图14～图16所示，本发明的重物移动台车1的所述脚轮主体4中，所述后轮6位于所述脚轮轴5的后方并接地，进而，所述前轮8以非接地的方式位于所述脚轮轴5的前方，所述后轮6与脚轮轴5的中心相距L的距离而被轴支承，因此，如图14所示，在所述后轮6位于所述重物移动台车1的行进的力F的后方时，所述后轮6在原本的位置旋转，所述重物移动台车1能够容易地行进。此外，在所述脚轮主体4与所述台车主体之间安装有以所述脚轮轴为中心的低摩擦性树脂板11，确保所述脚轮主体4的顺畅的旋转。

图15示出改变所述重物W的行进方向使该重物移动台车1的行进的力F的方向变化时的情况，此时，所述后轮6产生以所述脚轮轴5为中心向附图的左上方向移动的力f。由此，如图16所示，所述脚轮主体4以脚轮轴5为中心旋转，将所述后轮6位置变更为所述重物移动台车1的行进的力F的后方，从而该重物移动台车1能够容易地行进。

此外，作为特异的例子，如图17所示，在家具等重物W的载荷仅向重物移动台车1的前方方向施加的状态下，若在移动所述重物W时，在行进的地面上有高低差等S，则由于后轮6的前进被妨碍而可能发生该重物移动台车1前倾的现象，但是本发明的重物移动台车1通过前轮8支持载荷，能够防止该重物移动台车1的前倾，不存在使所述重物W下落等的问题，能够由单人进行更安全且容易的作业。

此外，家庭或事务所等的地面通常有些许变形等，不是完全的平面，而本发明的重物移动台车1的承重载台3如图7所示，从外周部朝向中央部呈平缓的圆台形状，根据载荷而下沉约2毫米，通过大约2千克的载荷与所述顶板2a密合并一体化，因此，即便如图11所示，在设置于家具等重物W的下表面四个角而移动时，即使任意重物移动台车1的底面发生下沉等变形，也会通过所述承重载台3的伸长而不从上述重物W的下表面四个角脱离。

附图标记说明

1 本发明的重物移动台车

2 台车主体

2a 顶板

2b 外表面端

2c 加强筋

2d 载台轴孔

2e 台车主体下部滑动面

3 承重载台

3a 防滑片材

3b 承重载台轴钩

3c 承重载台轴

4 脚轮主体

4a 脚轮主体第一外齿轮

4b 脚轮主体轴承

4c 脚轮主体肋

4d 脚轮主体滑动面

4e 滑动面外周端

5 脚轮轴

6 后轮

6a 后轮接地面

7a 后轮轴

7b 后轮轴承

8 前轮

8a 前轮轴

8b 前轮轴承

8c 前轮接地预测面

9 第二外齿轮

9a 第二外齿轮轴承

10 第二外齿轮轴

11 低摩擦树脂版

12 底盖

12a 底盖底面

12b 底盖外表面端

12c 底盖筋

13 台车主体挂钩承接件

13a 底盖挂钩

W 重物

F 从重物受到的使重物移动台车1行进的力

f 使脚轮主体4旋转的力

D 行进方向

S 高低差等

C 后轮的中心。

Claims (3)

1.一种重物移动台车，其特征在于，构成为具有：

台车主体；

承重载台，载置于所述台车主体上部；

多个脚轮主体，由以在将所述台车主体设置于地面时相对于地面呈大致直角且设置于所述台车主体的方式具备的脚轮轴可旋转地轴支承，

所述脚轮主体具有由所述脚轮轴轴支承的脚轮主体轴承，

所述多个脚轮主体在下部具有可旋转地被轴支承的车轮与设置在外周的第一外齿轮，在所述台车主体的下部设置有第二外齿轮，该第二外齿轮被在将所述台车主体设置于地面时相对于地面为大致直角的方向的第二外齿轮轴轴支承，

通过所述第一外齿轮与所述第二外齿轮啮合，使所述多个脚轮主体联动，

在所述多个脚轮主体的上表面，具有供该多个脚轮主体的上表面与所述台车主体的下表面滑动的滑动面，在将所述台车主体设置于地面的情况下，在所述车轮的外周与地面接地时，所述车轮的外周接地面位于所述滑动面的外周向地面的投影面形状的内部，所述台车主体与所述脚轮轴以及所述第二外齿轮轴一体成型。

2.如权利要求1所述的重物移动台车，其特征在于，所述多个脚轮主体构成为，在上表面配置有所述脚轮主体轴承以及在下表面配置有车轮轴承，所述滑动面、所述脚轮主体轴承、所述第一外齿轮及所述车轮轴承一体成型。

3.如权利要求1或2所述的重物移动台车，其特征在于，覆盖所述台车主体的下表面且具有露出所述多个脚轮主体的开口部的底盖具备加强筋，防止所述多个脚轮主体及所述第二外齿轮的脱落。

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