WO2021005814A1 - 重量物移動台車 - Google Patents

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光男 長谷川
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光男 長谷川
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/06—Steering all wheels together simultaneously

Definitions

  • the present invention relates to a heavy object moving trolley used for moving a heavy object such as furniture used in a general household or an office by one person.
  • FIGS. 21 and 22 show a conventional heavy-duty moving trolley.
  • these heavy object moving trolleys are used by being installed on the lower surface of a heavy object, and examples of this conventional example are those described in Patent Document 1 and Patent Documents. It is the same as that described in 2 and 3 in Patent Document 3.
  • a load receiving platform is provided on the main body, and at least four mobile carts having a structure having a plurality of axially supported rollers are inserted into the four corners of the lower surface of a heavy object such as furniture to carry the weight. While supporting the object, it was able to move integrally with the heavy object by the load received from the heavy object.
  • Registered Utility Model No. 3051835 Patent Publication No. 2010-143419 Patent Publication No. 2015-24800 Registered Utility Model No. 3051835 Patent Publication No. 2010-143419 Patent Publication No. 2015-24800
  • the heavy object moving trolleys 1a, 1b, 1c, and 1d are installed at the four corners of the lower surface of the heavy object 10. While supporting the heavy object 10, the heavy object 10 can be integrated with the heavy object 10 by the load received from the heavy object 10 to move the heavy object 10, but the direction of movement is the direction in which the rollers of the heavy object moving carriage rotate. It was limited to a straight line.
  • the heavy object moving trolley 1 is installed at the four corners of the lower surface of the heavy object W to support the heavy object W while supporting the weight. It is integrated with the heavy object W by the load received from the object W and moves the heavy object W, and the direction of movement is free by rotating the casters of the heavy object moving carriage, but it is actually used. In, it had the following problems.
  • the heavy-duty moving trolley of the present invention made to solve the above problems has a trolley main body, a load receiving base mounted on the upper portion of the trolley main body, a lower portion of the trolley main body, and the trolley main body on the floor surface. It has a plurality of caster bodies rotatably supported by caster shafts provided substantially perpendicular to the floor surface at the time of installation, the caster body having the trolley body installed on the floor at the bottom.
  • the front wheels rotatably supported by the front wheel axles provided substantially parallel to the floor surface and the front wheels substantially parallel to the front wheel axles and opposite to the caster shafts of the caster body provided with the front wheels. It is characterized by having a rear wheel rotatably supported by a provided rear wheel axle.
  • the present invention is characterized in that when the bogie main body is installed on the floor surface, the outer circumference of the front wheel is not grounded when the outer circumference of the rear wheel touches the floor surface. is there.
  • the plurality of caster main bodies have a first external gear on the outer circumference, and a rotation shaft in a direction substantially perpendicular to the floor surface when the trolley main body is installed on the floor surface under the trolley main body.
  • a second external gear having an external gear and having an external gear is provided on the outer periphery thereof, and the plurality of caster bodies and the second external gear mesh with each other so that the traveling directions of the plurality of caster bodies are interlocked in the same direction. It is a feature.
  • the present invention has a case where the upper surface of the plurality of caster bodies has a sliding surface on which the upper surface of the plurality of caster bodies and the lower surface of the dolly body slide, and the dolly body is installed on the floor surface.
  • the outer peripheral contact surface of the rear wheel is inside the shape of the projected surface on the outer periphery of the sliding surface.
  • the present invention is characterized in that the load receiving platform is mounted on the upper portion of the carriage body so as to be horizontally rotatable.
  • the present invention is characterized in that the load receiving platform is made of an elastic member and has a substantially truncated cone shape having a high central portion.
  • the caster body 4 only the rear wheel 6 is grounded at an eccentric position from the caster shaft 5 around the caster shaft 5, but as shown in FIGS. 7 and 8, the caster body slides. Since the outer peripheral end 4e of the surface 4d is configured to be outside the rear wheel ground contact surface 6a of the rear wheel 6, the load applied to the rear wheel 6 does not pass through the caster shaft 5 and is the lower part of the bogie body. Can be transmitted directly from the sliding surface of.
  • the load receiving platform 3c since the load receiving platform 3c is held in the loading platform shaft hole 2d and can rotate horizontally, the load receiving platform 3 also has a caster function for the heavy load moving carriage 1 alone. Will be equipped.
  • the load receiving base 3 is formed of an elastic body in a gentle truncated cone shape from the outer peripheral portion to the central portion, and has the characteristics of a spring that expands and contracts up and down, and has a suspension function. Is.
  • the plurality of caster main bodies 4 are horizontally rotatably supported by the caster shaft 5 at the lower part of the bogie main body 2, and the traveling direction can be freely changed. Therefore, it is possible to freely change the direction of travel while carrying heavy objects such as furniture, without having to lift the heavy objects such as furniture to change the direction of the dolly each time the direction is changed. , It has the effect of reducing the burden on the worker.
  • the first external gears 4a of the plurality of caster bodies 4 of the heavy-duty moving carriage 1 of the present invention are configured to mesh with the second external gears 9 pivotally supported in a substantially central portion of the lower portion of the carriage body.
  • the lower surface of the heavy object W is in a state where the traveling directions of the plurality of caster bodies that have conventionally occurred in the bogie are oriented separately.
  • the resistance caused by the interference between the casters that occurs when the casters are installed at the four corners is eliminated, and the heavy load moving trolley 1 starts running smoothly, which reduces the burden on the operator and reduces the burden on the operator. It also has the effect of reducing the risk of the dolly coming off the furniture.
  • the heavy object moving carriage 1 resists the running of the rear wheels 6 of the caster body 4 located in front of the heavy object moving carriage 1 due to disturbance from a step on the floor surface or foreign matter during movement.
  • the heavy load moving carriage 1 of the present invention has a function of holding a load by touching the front wheels 8 of the caster body 4 even if a factor that causes the heavy load moving carriage 1 to lean forward occurs. Therefore, the heavy object moving carriage 1 does not lean forward, and there is an effect of reducing the risk that the heavy object moving carriage 1 comes off from the lower surface of the heavy object W such as furniture.
  • the outer peripheral end 4e of the caster body sliding surface 4d of the caster body 4 is configured to be outside the rear wheel ground contact surface 6a of the rear wheel 6, the load applied to the rear wheel 6 is determined. Since it is directly transmitted from the sliding surface of the lower part of the bogie body without passing through the caster shaft 5, an excessive load is not applied to the caster shaft 5, and there is an effect that inexpensive resin can be integrally molded. There is.
  • the present invention Since the load receiving platform 3 of the heavy object moving trolley 1 can rotate in the horizontal direction, the trolley body 2 also moves in the traveling direction of the heavy object W, which has the effect of facilitating the traveling of the heavy object moving trolley 1. There is.
  • the load receiving platform of the heavy object moving carriage 1 of the present invention is an elastic member, and the action of a spring having a gentle conical trapezoidal shape from the outer peripheral portion to the central portion acts. Yes, the expansion and contraction of the load receiving platform increases the safety effect of reducing the risk of coming off the lower surface of the heavy object W such as furniture.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA showing the first embodiment of the present invention. It is a five-sided view of the caster body which shows the 1st Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is an operation diagram of the caster body of the present invention.
  • FIG. 2 is an operation diagram of the caster main body of the present invention.
  • FIG. 3 is an operation diagram of the caster main body of the present invention.
  • the heavy object moving trolley 1 includes a trolley body 2 made of synthetic resin, a load receiving base 3 made of synthetic resin, a caster body 4 made of synthetic resin, a rear wheel 6 made of synthetic resin, and a rear wheel shaft 7a made of metal. It is composed of a synthetic resin front wheel 8, a metal rear wheel shaft 8a, a synthetic resin second external gear 9, a low friction resin plate 11, and a back cover 12.
  • the dolly body 2 has a curved outer surface that covers a part of the front wheels and the rear wheels from the top plate 2a to the outer surface end 2b in a disk shape, and the lower surface of the top plate 2a.
  • the caster shaft 5 and the lower sliding surface 2e of the dolly body are provided at five places, the second external gear shaft 10, the reinforcing rib 2c, the loading platform shaft hole 2d, and the dolly body key hook receiver 13 are provided at five places, and the lower surface is opened. There is.
  • the caster body 4 has a sliding surface 4d on the upper part, a first external gear 4a and a brim 4c on the outer periphery, a caster body bearing 4b in the center, a rear wheel bearing 7b on the lower rear side, and a front wheel on the lower front part.
  • the bearing 8b is integrally molded with synthetic resin.
  • two rear wheels 6 are pivotally supported on the rear wheel bearing 7b by two rear wheel axles 7a
  • one front wheel 8 is pivotally supported on the front wheel bearing 8b by one front wheel axle 8a
  • the low friction resin plate 11 is sandwiched.
  • the caster body bearing 4b is pivotally supported on the caster shaft 5.
  • the diameter of the rear wheel 6 is set to 15 mm
  • the diameter of the front wheel 8 is set to 13 mm
  • the gap X shown in FIGS. 4 and 8 is set to 1 mm.
  • this numerical value is that of this embodiment, and each numerical value may be larger or smaller than this.
  • the first external gear 4a of the caster body 4 is meshed with the second external gear 9 pivotally supported by the second external gear shaft 10, and all of the caster body 4 The rotation is linked.
  • the modules of the first external gear 4a and the second external gear 9 are set to 0.9, and the teeth of the first external gear 4a are set to 0.9.
  • the number is 40, and the number of teeth of the second external gear 9 is 35, which are synchronized.
  • the brim 4c of the caster body 4 has a role of holding the second external gear 9 by covering the outer peripheral portion of the lower surface of the second external gear 9. The optimum number of combinations with different numbers of teeth is selected, including when the number of arrangements of the caster main body 4 is increased or decreased.
  • the outer peripheral end 4e of the sliding surface 4d of the caster body 4 is configured to be outside the rear wheel ground contact surface 6a of the rear wheel 6, and the outer diameter thereof is shown in FIG.
  • the caster shaft 5 is centered on the rear wheel ground contact surface 6a and the front wheel ground contact prediction surface 8c, which are Y mm larger, and the load applied to the heavy load moving carriage 1 is the rear wheel. 6 or the front wheel 8 is directly transmitted so that an excessive load load is not generated on the caster shaft 5. Further, as shown in FIG.
  • the low-friction resin plate 11 is mounted between the lower sliding surface 2e of the bogie body 2 of the bogie body 2 and the sliding surface 4d of the caster body 4, and is mounted on the caster body 4. It assists smooth rotation, and its outer diameter is the same as the sliding surface 4d.
  • the Y is about 5 mm
  • the low friction resin plate 11 uses a fluororesin plate
  • the caster body 4 is interlocked with a gear system.
  • This material and method are those of the present embodiment, and the low friction resin plate may be of another material or method, and the gear may be another method such as a timing belt method.
  • the load receiving platform 3 has a gentle conical shape from the outer peripheral portion to the central portion, and the load receiving platform shaft 3c at the lower center is provided in the loading platform shaft hole 2d of the trolley body 2. Inserted, the load receiving platform shaft hook 3b prevents the loading platform shaft hole 2d from coming off from the loading platform shaft hole 2d, and the load receiving platform 3 is placed on the trolley body 2 so as to be expandable and contractible, sinks according to the load, and is said to have an appropriate load. It is closely integrated with the top plate 2a and can rotate in the horizontal direction. Further, a flexible non-slip sheet 3a having a large friction coefficient is attached to the upper surface of the load receiving base 3. At this time, the amount of subsidence is about 2 mm, and the appropriate load is about 2 kg. However, this numerical value is that of the present embodiment, and each numerical value may be larger or smaller than this.
  • the back cover 12 has a curved outer surface that covers a part of the front wheels and the rear wheels from the back cover bottom surface 12a to the back cover outer surface end 12b in a disk shape.
  • the upper surface of the back cover bottom surface 12a is provided with a reinforcing rib 12c that also serves as a stopper for the caster body 4 and the second external gear 9, the upper surface is open, and the back cover key hook 13a is connected to the trolley body key hook receiver 13 to form a trolley. It is fastened to the main body 2.
  • FIG. 10 is a case where seven caster main bodies 4 are arranged based on the combination of the above three, and the caster main bodies can also be arranged in the center of the bogie, so that the load capacity is more excellent. It can be a dolly.
  • the heavy object moving carriage 1 of the present invention is installed at the four corners of the lower surface of the heavy object W such as furniture to support the heavy object W, and the weight is received from the heavy object W.
  • the heavy object W is integrated with the object W and can move the heavy object W, and when the heavy object W is pushed or pulled in the moving direction, the heavy object moving carriage 1 has all casters as shown in FIG.
  • the rotation directions of the rear wheels 6 and the front wheels 8 of the main body are directed to the traveling direction D of the heavy object W, and the heavy object W can be easily moved.
  • the heavy object moving carriage 1 rotates in the traveling direction D of the heavy object W and the rear wheel 6 as shown in FIG. And the rotation direction of the front wheel 8 is directed to the traveling direction D of the heavy object W, so that the heavy object W can be easily moved.
  • the heavy object moving carriage 1 of the present invention is configured such that a plurality of the caster main bodies 4 are interlocked with each other via the second external gear 9, so that all the caster main bodies 4 are always connected. Is oriented in the same traveling direction, and by installing it at the four corners of the lower surface of the heavy object W such as furniture, while supporting the heavy object W, it is integrated with the heavy object W by the load received from the heavy object W.
  • the heavy object W can be easily moved.
  • the caster body 4 of the heavy-duty moving carriage 1 of the present invention has the rear wheel 6 located behind the caster shaft 5 and touches the ground, and further in front of the caster shaft 5. Since the front wheel 8 is located on the non-grounded surface and the rear wheel 6 is pivotally supported at a distance of L from the center of the caster shaft 5, as shown in FIG. 14, the heavy load moving carriage 1 When the rear wheel 6 is located behind the traveling force F, the rear wheel 6 rotates at the same position, and the heavy object moving carriage 1 can easily travel. Further, a low friction resin plate 11 centered on the caster shaft is mounted between the caster main body 4 and the bogie main body to ensure smooth rotation of the caster main body 4.
  • FIG. 15 shows a time when the traveling direction of the heavy object W is changed and the direction of the traveling force F of the heavy object moving carriage 1 is changed.
  • the rear wheel 6 is the said.
  • a force f that moves to the left on the drawing is generated around the caster shaft 5. Therefore, as shown in FIG. 16, the caster body 4 rotates about the caster shaft 5, and the rear wheel 6 is repositioned behind the traveling force F of the heavy object moving carriage 1.
  • the heavy object moving carriage 1 can easily proceed.
  • the heavy object moving carriage 1 of the present invention has the front wheel 8 By supporting the load, the heavy object moving carriage 1 is prevented from leaning forward, there is no risk of dropping the heavy object W, and safer and easier work can be performed by one person.
  • the floor surface of a home or office is generally not completely flat due to some distortion, but the load receiving cone 3 of the heavy load moving carriage 1 of the present invention is shown in FIG. As shown, it has a gentle truncated cone shape from the outer periphery to the center, sinks about 2 mm according to the load, and is closely integrated with the top plate 2a with a load of about 2 kg.
  • the heavy object W such as furniture is installed at the four corners of the lower surface and moved, even if there is distortion such as the floor surface of any of the heavy object moving carriages 1 sinking, the load is described above. As the receiving platform 3 extends, it does not come off from the four corners of the lower surface of the heavy object W.

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Abstract

【課題】　一般家庭や事務所等で使用するタンス、整理棚等の家具、植木鉢など重量物を移動させるときに使用する重量物移動台車において、移動方向を自在に変更でき、床の歪や、床材の継ぎ目など、進行を阻害する要因の影響を受けずに、安全に重量物を移動できる重量物移動台車を提供する。 【解決手段】　 台車本体と、前記台車本体上部に水平回動可能に載置した荷重受け荷台と、前記台車本体の下部に、キャスター軸で水平回動可能に軸支された複数のキャスター本体と、を有し、前記キャスター本体は、下部に,前輪軸で軸支した前輪と、後輪軸で軸支した後輪を備え、前記前輪と、前記後輪は、前記キャスター本体下部に、前記キャスター軸の軸心の水平方向直線上の前後に位置し、前記台車本体を床面に設置する場合に、前記後輪の外周が床面に接地したとき、前記前輪の外周が非接地となるように構成した重量物移動台車を４台使用し重量物を移動できるようにした。

Description

重量物移動台車
本発明は、一般家庭や事務所等で使用する家具等の重量物を、一人で移動させるために使用する重量物移動台車に関するものである。
図１８、図１９および図２０は従来の重量物移動台車を示している。これら重量物移動台車は、図２１及び図２２に示すように、重量物下面に設置して使用されるものであり、この従来例は、例えば、特許文献１に記載されているもの、特許文献２に記載されているもの及び、特許文献３に記載されているものと同種のものである。本体の上に荷重受け荷台が設けられ、下部には軸支された複数のローラを持った構造の移動台車を、少なくとも４つ用いて家具等の重量物の下面４隅に挿入して該重量物を支持しながら，その該重量物から受ける荷重により該重量物と一体化して移動できるものであった。
登録実用新案第３０５１８３５号公報 特許公開２０１０－１４３４１９号公報 特許公開２０１５－２４８００号公報
上記の特許文献１及び特許文献２の重量物移動台車においては、図２１に示すように、重量物移動台車１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを重量物１０の下面４隅に設置することにより、該重量物１０を支持しながら、該重量物１０から受ける荷重により該重量物１０と一体化し該重量物１０を移動できるものであるが、移動の方向は重量物移動台車のローラが回転する方向の直線上に限られるものであった。
また、特許文献３の重量物移動台車においては、図２２に示すように、重量物移動台車１を重量物Ｗの下面４隅に設置することにより、該重量物Ｗを支持しながら、該重量物Ｗから受ける荷重により該重量物Ｗと一体化し、該重量物Ｗを移動するものであり、移動の方向は重量物移動台車のキャスターが回転することにより自在であるとしているが、実際の使用に於いては次の課題を抱えているものであった。
特許文献３の重量物移動台車においては、重量物移動台車１が移動するとき、すべてのキャスターはキャスター軸を中心にローラが後方に移動していることから、重量物移動台車１は進行方向床面の微小な段差などの外乱を受けたとき、前のめりになる危険があった。さらに、前のめりになる危険を多少なり避けるため，荷重受け荷台の直径に比較して台車本体の外形寸法を大きくし、荷重受け荷台の直径外にキャスターを配置しているが、実際の使用に於いては、台車本体の外側が重量物Ｗから大きくはみだすことにより、壁際などでの使用に支障をきたす課題が発生していた。
さらに、特許文献３の重量物移動台車においては、重量物移動台車１が移動するためには図２３に示すようにすべてのキャスターが同一方向に向くことが必須であるが、重量物Ｗの下面４隅に設置する前の重量物移動台車１のキャスターは、図２４に示すように、キャスター軸を中心にそれぞれが勝手方向に向いていることが自然であるから、そのままの状態で重量物Ｗの下面４隅に設置された場合、複数のキャスターは、重量物移動台車１の進行方向に向きを合わせるために異なる方向へ回転することが必要で有り、それぞれが抵抗しあうことによりスムーズな走り出しができない。あえて、重量物移動台車１を重量物Ｗの下面４隅に設置する時にすべてのキャスターの向きを揃える作業をしなければならなかった。
上記の課題を解決するためになされた本発明の重量物移動台車は、台車本体と、前記台車本体上部に載置した荷重受け荷台と、前記台車本体の下部に、前記台車本体を床面に設置した時に床面に対して略直角に備えたキャスター軸で回転可能に軸支された複数のキャスター本体と、を有し、前記キャスター本体は、下部に、前記台車本体を床面に設置した時に床面に対して略平行に備えた前輪軸で回転可能に軸支された前輪と、前記前輪軸に略平行で、該前輪を備えた前記キャスター本体の前記キャスター軸に対して反対側に設けた後輪軸で回転可能に軸支された後輪とを備えたことを特徴とするものである。
又本発明は、前記台車本体を床面に設置する場合に、前記後輪の外周が床面に接地したとき、前記前輪の外周が非接地となるように構成したことを特徴とするものである。
又本発明は、前記複数のキャスター本体は外周に第一外歯車を有し、前記台車本体の下部に、前記台車本体を床面に設置した時に床面に対して略直角な方向の回転軸を有し外周に外歯車を備えた第二外歯車を設け、前記複数のキャスター本体と前記第二外歯車とが噛み合うことによって、前記複数のキャスター本体の進行方向は同一方向に連動することを特徴とするものである。
又本発明は、前記複数のキャスター本体の上面に、該複数のキャスター本体の上面と前記台車本体の下面とが摺動する摺動面を有し、前記台車本体を床面に設置する場合に、前記後輪の外周が床面に接地したとき、前記後輪の外周接地面は、前記摺動面の外周の床面への投影面形状の内部にあることを特徴とするものである。
又本発明は、前記荷重受け荷台は、前記台車本体上部に水平回動可能に載置されたこと、を特徴とするものである。
又本発明は、前記荷重受け荷台は、弾性部材からなり中央部が高い略円錐台形状を有したこと、を特徴とするとするものである。
これによれば、図４及び図６～図８に示すように、前記キャスター本体４は、キャスター本体軸受け４ｂがキャスター軸５に軸支されることにより、前記台車本体を床面に設置した時に床面に対して略水平に、前記キャスター軸５を中心に回転することができる。また、図３、図７及び図８の側面図に示すように前記後輪６が接地しているとき、前記前輪８はＸの間隙を持って非接地であることから、前記キャスター本体４はキャスター軸５を中心に前記後輪６のみが前記キャスター軸５から偏心位置に接地することになる。このことは、重量物移動台車１が進行するとき、その進行方向に対し、前記キャスター本体４は、前記キャスター本体軸受４ｂの後方に前記後輪６が位置し、さらに前記キャスター本体軸受４ｂの前方に前記前輪８が位置することになる。
さらに、図６及び図８に示すように、前記重量物移動台車１のキャスター本体４は、外周に第一外歯車４ａを持ち、前記キャスター軸５に前記キャスター本体軸受け４ｂが軸支されたとき、前記第一外歯車は、前記台車本体２の下部略中央に水平回動設けられた第二外歯車９と噛み合うことにより全ての前記キャスター本体４が同一進行方向に連動することができる。
また、前記キャスター本体４は、前記キャスター軸５を中心に前記後輪６のみが前記キャスター軸５から偏心位置に接地することになるが、図７及び図８に示すように、キャスター本体摺動面４ｄの外周端４ｅが前記後輪６の後輪接地面６ａより外側になるよう構成されていることから、該後輪６に加わる荷重は、前記キャスター軸５を経由することなく台車本体下部の摺動面から直接伝達することができる。
さらに、図７に示すように、前記荷重受け荷台３は、荷重受け荷台軸３ｃが、荷台軸穴２ｄに保持されて水平回動可能なことから、前記重量物移動台車１単体にもキャスター機能が備わることになる。
また、図３及び図７に示すように、荷重受け荷台３は外周部から中央部に向かいなだらかな円錐台状に弾性体で成形され、上下に伸縮するばねの特性を持ちサスペンション機能が備わるものである。
以上詳述したように、本発明によれば、複数の前記キャスター本体４は前記台車本体２の下部に前記キャスター軸５で水平回転可能に軸支され、進行方向を自在に変更することができることから、従来行っていた方向転換のたびに家具などの重量物を持ち上げての台車の方向転換作業をすることなく、家具などの重量物を載せたまま自在に進行方向を変更できることが可能になり、作業者の負担を軽減する効果が有る。また、本発明の重量物移動台車１の複数の前記キャスター本体４の第一外歯車４ａは、前記台車本体の下部略中央部に水平回動に軸支された第二外歯車９と噛み合う構成にし、前記第二外歯車９を介して常に同一の進行方向に連動していることから、従来台車に起っていた複数のキャスター本体の進行方向がばらばらに向いた状態で重量物Ｗの下面四隅に設置された時の走り出し時に起こるキャスター同士の干渉による抵抗が解消され，重量物移動台車１の走り出しはスムーズであることから作業者の負担が軽減するのと、家具などの重量物Ｗ下面から台車が外れるなどの危険をも軽減する効果が有る。
また、前記重量物移動台車１が移動中の床面の段差や異物などからの外乱を受けることにより前記重量物移動台車１の前方に位置する前記キャスター本体４の前記後輪６の走行に抵抗が発生し、前記重量物移動台車１が前のめりになる要因が発生しても、本発明の重量物移動台車１は、前記キャスター本体４の前記前輪８が接地することにより荷重を保持する働きをすることから、重量物移動台車１が前のめりになることはなく、家具などの重量物Ｗ下面から重量物移動台車１が外れるなどの危険を軽減する効果が有る。
また、前記キャスター本体４のキャスター本体摺動面４ｄの外周端４ｅは、前記後輪６の後輪接地面６ａより外側になるよう構成されていることから、該後輪６に加わる荷重は、前記キャスター軸５を経由することなく台車本体下部の摺動面から直接伝達されることになり該キャスター軸５には過度な負荷が加わることはなく、安価な樹脂の一体成型化工ができる効果が有る。
さらに、重量物Ｗの下面四隅に設置された重量物移動台車１の幾つかの進行方向が異なって設置された場合で前記重量物Ｗの進行開始に抵抗が発生しそうな時でも、本発明の重量物移動台車１の荷重受け荷台３は水平方向に回動可能なことから台車本体２も前記重量物Ｗの進行方向に向く動きを起こし前記重量物移動台車１の進行を容易にする効果が有る。
さらに、重量物Ｗの下面四隅に設置された重量物移動台車１の内１乃至２台の前記重量物移動台車１が、移動する床面の歪などによる多少の高低差に遭遇し、前記重量物Ｗからの荷重を失うような状況に遭遇しても、本発明の重量物移動台車１の荷重受け荷台は弾性部材で外周部から中央部に向かいなだらかな円錐台形状を持ったばねの作用が有り、前記荷重受け荷台が伸縮することにより家具などの前記重量物Ｗ下面から外れるなどの危険を軽減する安全面での効果が増加する。
本発明の第一実施形態を示す斜視図である。 本発明の第一実施形態を示す上面図である。 本発明の第一実施形態を示す側面図である。 本発明の第一実施形態を示す台車本体の裏面図である。 本発明の第一実施形態を示す裏面図である。 本発明の第一実施形態を示す裏面解放図である。 本発明の第一実施形態を示す図２のＡ－Ａ断面図である。 本発明の第一実施形態を示すキャスター本体の五面図である。 本発明の第二実施形態を示す裏面解放図である。 本発明の第三実施形態を示す裏面解放図である。 本発明の重量物移動台車の使用説明図である。 本発明の重量物移動台車の作動説明図その１である。 本発明の重量物移動台車の作動説明図その２である。 本発明の重量物移動台車の作動説明図その１である。 本発明のキャスター本体の作動図その１である。 本発明のキャスター本体の作動図その２である。 本発明のキャスター本体の作動図その３である。 従来例重量物移動台車１の立体斜視図である。 従来例重量物移動台車２の平面図である。 従来例重量物移動台車３の立体斜視図である。 従来例重量物移動台車２の使用説明図である。 従来例重量物移動台車３の使用説明図である。 従来例重量物移動台車３の裏面図その１である。 従来例重量物移動台車３の裏面図その２である。
図１～図８は本発明に係る重量物移動台車１の第一実施形態を示している。この重量物移動台車１は合成樹脂製の台車本体２と、合成樹脂製荷重受け荷台３と、合成樹脂製のキャスター本体４と、合成樹脂製後輪６と、金属製の後輪軸７ａと、合成樹脂製前輪８と、金属製の後輪軸８ａと、合成樹脂製第二外歯車９と、低摩擦性樹脂板１１及び裏蓋１２により構成されたものである。
前記台車本体２は図１～図７に示すように、天板２ａ、から円盤状に外面端２ｂ、まで、前輪及び後輪の一部を覆う曲面形状の外面と、前記天板２ａ下面にキャスター軸５と台車本体下部摺動面２ｅを５個と、第二外歯車軸１０、 補強リブ２ｃ、荷台軸穴２ｄ、及び台車本体鍵フック受け１３を５カ所に備え、下面は開口している。
前記キャスター本体４は、図８に示すように、上部に摺動面４ｄ、外周に第一外歯車４ａ及びツバ４ｃ、中央にキャスター本体軸受け４ｂ、下部後方に後輪軸受け７ｂ、下部前方に前輪軸受け８ｂが合成樹脂で一体成型されている。さらに、前記後輪６を２個後輪軸７ａで前記後輪軸受け７ｂに軸支し、前記前輪８を１個前輪軸８ａで前記前輪軸受け８ｂに軸支し、前記低摩擦樹脂板１１を挟んで前記キャスター軸５に前記キャスター本体軸受け４ｂが軸支されている。
この時、前記後輪６の直径は１５ミリメートルとし、前記前輪８の直径は１３ミリメートルに定め、図４及び図８に示す間隙Ｘは１ミリメートルとしている。ただし、この数値は、今回の実施例のものであり、それぞれの数値はこれより大きくても小さくても良い。
前記キャスター本体４の第一外歯車４ａは、図６及び図７に示すように、前記第二外歯車軸１０に軸支された第二外歯車９と噛み合わされ、すべての前記キャスター本体４の回転が連動されている。第一の実施形態に於いては、前記キャスター本体４は５個配置したことから前記第一外歯車４ａ及び前記第二外歯車９のモジュールは０．９とし、該第一外歯車４ａの歯数は４０個、該第二外歯車９の歯数は３５個で同期させている。また、前記キャスター本体４の前記ツバ４ｃは前記第二外歯車９の下面外周部を覆うことにより前記第二外歯車９を保持する役目を担っている。前記キャスター本体４の配置数を増減するときを含め前記歯数は異なった最適の組み合わせ数が選定される。
図７及び図８に示すように、前記キャスター本体４の摺動面４ｄの外周端４ｅは、前記後輪６の後輪接地面６ａより外側になるよう構成し、その外径は図８の上面図及び正面図に示すように前記キャスター軸５を中心にして前記後輪接地面６ａ及び前輪接地予測面８ｃよりもＹミリメートル大きいものとし、重量物移動台車１に加わる荷重が、前記後輪６あるいは前記前輪８に直接伝達されるようにし、前記キャスター軸５に過度の荷重負担が生じないようにしている。また、図７に示すように、前記低摩擦性樹脂板１１は、前記台車本体２の台車本体下部摺動面２ｅと前記キャスター本体４の摺動面４ｄの間に装着され前記キャスター本体４の滑らかな回転を補助し、その外径寸法は、前記摺動面４ｄと同寸としている。第一の実施形態に於いては、前記Ｙは大凡５ミリメートルとし、該低摩擦性樹脂板１１はフッ素樹脂板を使用し、前記キャスター本体４の連動には歯車方式を使用しているが、この材質及び方式は今回の実施例のものであり、前記低摩擦性樹脂板は他の材質や方式の物でも良く、歯車についてもタイミングベルト方式など他の方法でも良い。
前記荷重受け荷台３は、図７に示すように外周部から中央部に向かいなだらかな円錐台形状をしており、中央下部の荷重受け荷台軸３ｃは、前記台車本体２の荷台軸穴２ｄに挿入され、荷重受け荷台軸フック３ｂが前記荷台軸穴２ｄからの抜けを防ぎ、荷重荷受け荷台３は伸縮可能に前記台車本体２に載置され、荷重に応じて沈下し、適度の荷重で前記天板２ａに密着一体化すると共に、水平方向に回動可能になっている。また、前記荷重受け荷台３の上面には摩擦係数の大きく柔軟な滑り止めシート３ａが付加されている。この時、前記沈下量は約２ミリメートル、前記適度の荷重は大凡２キログラムとしているがこの数値は、今回の実施例のものであり、それぞれの数値はこれより大きくても小さくても良い。
前記裏蓋１２は、図３、図５及び図７に示すように、裏蓋底面１２ａから円盤状に裏蓋外面端１２ｂ、まで前輪及び後輪の一部を覆う曲面形状の外面と、前記裏蓋底面１２ａ上面に前記キャスター本体４及び前記第二外歯車９の抜け止めを兼ねる補強リブ１２ｃを備え、上面は開口し、裏蓋鍵フック１３ａが前記台車本体鍵フック受け１３に結合され台車本体２と締結されている。
上記のものは、キャスター本体４を５個配置することで説明しているが、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように３個あるいは４個以上の配置でもよい。また、図１０に示した実施例は、前記３個の組み合わせを基本にキャスター本体４を７個配置の場合であり、台車中央部にもキャスター本体を配置することができるのでより耐荷重の優れた台車にすることができる。
以下、図１から図２３を用いて本発明の重量物移動台車の動作を説明する。
本発明の重量物移動台車１は、図１１に示すように家具等の重量物Ｗの下面四隅に設置することにより、該重量物Ｗを支持しながら、該重量物Ｗから受ける荷重により該重量物Ｗと一体化し、該重量物Ｗを移動できるものであり、該重量物Ｗを移動する方向に、押すあるいは引いた時、該重量物移動台車１は、図１２に示すようにすべてのキャスター本体の後輪６及び前輪８の回転方向が前記重量物Ｗの進行方向Ｄに向き、該重量物Ｗを容易に移動できるものである。さらに、前記重量物Ｗを、押すあるいは引く方向を変えた時にも前記重量物移動台車１は図１３に示すように、該重量物Ｗの進行方向Ｄに前記キャスター本体４は回転し後輪６及び前輪８の回転方向が前記重量物Ｗの進行方向Ｄに向くことにより、該重量物Ｗを容易に移動できるものである。
本発明の重量物移動台車１は、図６に示すように複数の前記キャスター本体４が、第二外歯車９を介して連動するように構成されていることから、常にすべての前記キャスター本体４は、同一進行方向を向いており、家具等の重量物Ｗの下面四隅に設置することにより、該重量物Ｗを支持しながら、該重量物Ｗから受ける荷重により該重量物Ｗと一体化し、該重量物Ｗを容易に移動できるものである。
図１４～図１６に示すように、本発明の重量物移動台車１の前記キャスター本体４は、前記キャスター軸５の後方に前記後輪６が位置して接地し、さらに前記キャスター軸５の前方に前記前輪８が非接地に位置し、前記後輪６はキャスター軸５の中心からＬの距離を持って軸支されていることから、図１４に示すように、前記重量物移動台車１の進行する力Ｆの後方に前記後輪６が位置するときは、前記後輪６はそのままの位置で回転し、前記重量物移動台車１は容易に進行できる。また、前記キャスター本体４と前記台車本体との間には、前記キャスター軸を中心とする、低摩擦性樹脂板１１を装着し、前記キャスター本体４の円滑な回転を確保している。
図１５は、前記重量物Ｗの進行方向が変更され、該重量物移動台車１の進行する力Ｆの方向が変わった時を示しているものであり、この時、前記後輪６は、前記キャスター軸５を中心に、図面上左方向に移動する力ｆが発生することになる。よって、図１６に示すように、前記キャスター本体４はキャスター軸５を中心に回転し、前記重量物移動台車１の進行する力Ｆの後方に前記後輪６が位置変更されることになり、該重量物移動台車１は容易に進行することができる。
また、特異な例として、図１７に示すように、家具等の重量物Ｗの荷重が、重量物移動台車１の前方方向のみに加わった状態で、前記重量物Ｗを移動しているとき、進行する床に段差等Ｓが有ると、後輪６の前進が妨げられることにより該重量物移動台車１は、前のめりの現象を起こそうとするが、本発明の重量物移動台車１は前輪８が荷重を支えることにより、該重量物移動台車１の前のめりを防ぎ、前記重量物Ｗを落下させるなどの恐れは無く、より安全容易な作業が一人で出来る。
また、家庭や事務所などの床面は、多少なりの歪などがあり、完全な平面でないことは一般的であるが、本発明の重量物移動台車１の荷重受け荷台３は、図７に示すように外周部から中央部に向かいなだらかな円錐台形状をしており、荷重に応じて約２ミリメートル沈下し、大凡２キログラムの荷重で前記天板２ａに密着一体化することから、図１１に示すように家具等の重量物Ｗの下面四隅に設置して移動しているとき、いずれかの重量物移動台車１の床面が沈下しているなどの歪が有っても、前記荷重受け荷台３が伸長することにより、前記重量物Ｗの下面四隅からはがれることが無い。
１　本発明の重量物移動台車
２　台車本体
２ａ天板
２ｂ外面端
２ｃ補強リブ
２ｄ荷台軸穴
２ｅ台車本体下部摺動面
３　荷重受け荷台
３ａ滑り止め
３ｂ荷重受け荷台軸フック
３ｃ荷重受け荷台軸
４　キャスター本体
４ａキャスター本体第一外歯車
４ｂキャスター本体軸受け
４ｃキャスター本体ツバ
４ｄキャスター本体摺動面
４ｅ摺動面外周端
５　キャスター軸
６　後輪
６ａ後輪接地面
７ａ後輪軸
７ｂ後輪軸受け
８　前輪
８ａ前輪軸
８ｂ前輪軸受け
８ｃ前輪接地予測面
９　第二外歯車
９ａ第二外歯車軸受け
１０　第二外歯車軸
１１　低摩擦樹脂板
１２　裏蓋
１２ａ裏蓋底面
１２ｂ裏蓋外面端
１２ｃ裏蓋リブ
１３　台車本体鍵フック受け
１３ａ裏蓋鍵フック
Ｗ　　重量物
Ｆ　　重量物から受ける重量物移動台車１の進行する力
ｆ　　キャスター本体４の回転する力
Ｄ　　進行方向
Ｓ　　段差等
Ｃ　　後輪の中心
 
 

Claims (3)

  1. 台車本体と、前記台車本体上部に載置した荷重受け荷台と、前記台車本体を床面に設置した時に床面に対して略直角に備えたキャスター軸で回転可能に軸支された複数のキャスター本体と、を有し、前記複数のキャスター本体は、下部に、回転可能に軸支された車輪と、外周に設けた第一外歯車とを有し、前記台車本体の下部に、前記台車本体を床面に設置した時に床面に対して略直角な方向の第二外歯車軸に軸支された第二外歯車を設け、前記第一外歯車と前記第二外歯車とが噛み合うことによって、前記複数のキャスター本体が連動する構成とし、前記複数のキャスター本体の上面に、該複数のキャスター本体の上面と前記台車本体の下面とが摺動する摺動面を有し、前記台車本体を床面に設置する場合に、前記車輪の外周が床面に接地したとき、前記車輪の外周接地面は、前記摺動面の外周の床面への投影面形状の内部にある構成とし、前記台車本体と前記キャスター軸と前記第二外歯車軸は、一体成型されていることを特徴とする重量物移動台車。
  2. 前記複数のキャスター本体は、上面に、該複数のキャスター本体の上面と前記台車本体の下面とが摺動する摺動面と、キャスター本体軸受けと、外周に第一外歯車及び下面に車輪軸受けを配置して構成し、前記摺動面と、前記キャスター本体軸受けと、前記第一外歯車及び前記車輪軸受けは、一体成型されていることを特徴とする請求項１に記載の重量物移動台車
  3. 前記台車本体の下面を覆い、前記複数のキャスター本体が露出する開口部を有する裏蓋は、前記複数のキャスター本体及び前記第二外歯車の抜け止めを兼ねる補強リブを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の重量物移動台車。
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