JP2021014143A - 重量物移動台車 - Google Patents

Abstract

【課題】 一般家庭や事務所等で使用するタンス、整理棚等の家具、植木鉢など重量物を移動させるときに使用する重量物移動台車において、移動方向を自在に変更でき、床の歪や、床材の継ぎ目など、進行を阻害する要因の影響を受けずに、安全に重量物を移動できる重量物移動台車を提供する。【解決手段】台車本体と、前記台車本体上部に水平回動可能に載置した荷重受け荷台と、前記台車本体の下部に、キャスター軸で水平回動可能に軸支された複数のキャスター本体と、を有し、前記キャスター本体は、下部に,前輪軸で軸支した前輪と、後輪軸で軸支した後輪を備え 、前記前輪と、前記後輪は、前記キャスター本体下部に、前記キャスター軸の軸心の水平方向直線上の前後に位置し、前記台車本体を床面に設置する場合に、前記後輪の外周が床面に接地したとき、前記前輪の外周が非接地となるように構成した重量物移動台車を４台使用し重量物を移動できるようにした。【選択図】 図７

Description

本発明は、一般家庭や事務所等で使用する家具等の重量物を、一人で移動させるために使用する重量物移動台車に関するものである。

図１８、図１９および図２０は従来の重量物移動台車を示している。これら重量物移動台車は、図２１及び図２２に示すように、重量物下面に設置して使用されるものであり、この従来例は、例えば、特許文献１に記載されているもの、特許文献２に記載されているもの及び、特許文献３に記載されているものと同種のものである。本体の上に荷重受け荷台が設けられ、下部には軸支された複数のローラを持った構造の移動台車を、少なくとも４つ用いて家具等の重量物の下面４隅に挿入して該重量物を支持しながら，その該重量物から受ける荷重により該重量物と一体化して移動できるものであった。
登録実用新案第３０５１８３５号公報 特許公開２０１０−１４３４１９号公報 特許公開２０１５−２４８００号公報

上記の特許文献１及び特許文献２の重量物移動台車においては、図２１に示すように、重量物移動台車１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを重量物１０の下面４隅に設置することにより、該重量物１０を支持しながら、該重量物１０から受ける荷重により該重量物１０と一体化し該重量物１０を移動できるものであるが、移動の方向は重量物移動台車のローラが回転する方向の直線上に限られるものであった。

また、特許文献３の重量物移動台車においては、図２２に示すように、重量物移動台車１を重量物Ｗの下面４隅に設置することにより、該重量物Ｗを支持しながら、該重量物Ｗから受ける荷重により該重量物Ｗと一体化し、該重量物Ｗを移動するものであり、移動の方向は重量物移動台車のキャスターが回転することにより自在であるとしているが、実際の使用に於いては次の課題を抱えているものであった。

特許文献３の重量物移動台車においては、重量物移動台車１が移動するとき、すべてのキャスターはキャスター軸を中心にローラが後方に移動していることから、重量物移動台車１は進行方向床面の微小な段差などの外乱を受けたとき、前のめりになる危険があった。さらに、前のめりになる危険を多少なり避けるため，荷重受け荷台の直径に比較して台車本体の外形寸法を大きくし、荷重受け荷台の直径外にキャスターを配置しているが、実際の使用に於いては、台車本体の外側が重量物Ｗから大きくはみだすことにより、壁際などでの使用に支障をきたす課題が発生していた。

さらに、特許文献３の重量物移動台車においては、重量物移動台車１が移動するためには図２３に示すようにすべてのキャスターが同一方向に向くことが必須であるが、重量物Ｗの下面４隅に設置する前の重量物移動台車１のキャスターは、図２４に示すように、キャスター軸を中心にそれぞれが勝手方向に向いていることが自然であるから、そのままの状態で重量物Ｗの下面４隅に設置された場合、複数のキャスターは、重量物移動台車１の進行方向に向きを合わせるために異なる方向へ回転することが必要で有り、それぞれが抵抗しあうことによりスムーズな走り出しができない。あえて、重量物移動台車１を重量物Ｗの下面４隅に設置する時にすべてのキャスターの向きを揃える作業をしなければならなかった。

上記の課題を解決するためになされた本発明の重量物移動台車は、台車本体と、前記台車本体上部に載置した荷重受け荷台と、前記台車本体の下部に、前記台車本体を床面に設置した時に床面に対して略直角に備えたキャスター軸で回転可能に軸支された複数のキャスター本体と、を有し、前記キャスター本体は、下部に、前記台車本体を床面に設置した時に床面に対して略平行に備えた前輪軸で回転可能に軸支された前輪と、前記前輪軸に略平行で、該前輪を備えた前記キャスター本体の前記キャスター軸に対して反対側に設けた後輪軸で回転可能に軸支された後輪とを備えたことを特徴とするものである。

又本発明は、前記台車本体を床面に設置する場合に、前記後輪の外周が床面に接地したとき、前記前輪の外周が非接地となるように構成したことを特徴とするものである。

又本発明は、前記複数のキャスター本体は外周に第一外歯車を有し、前記台車本体の下部に、前記台車本体を床面に設置した時に床面に対して略直角な方向の回転軸を有し外周に外歯車を備えた第二外歯車を設け、前記複数のキャスター本体と前記第二外歯車とが噛み合うことによって、前記複数のキャスター本体の進行方向は同一方向に連動することを特徴とするものである。

又本発明は、前記複数のキャスター本体の上面に、該複数のキャスター本体の上面と前記台車本体の下面とが摺動する摺動面を有し、前記台車本体を床面に設置する場合に、前記後輪の外周が床面に接地したとき、前記後輪の外周接地面は、前記摺動面の外周の床面への投影面形状の内部にあることを特徴とするものである。

又本発明は、前記荷重受け荷台は、前記台車本体上部に水平回動可能に載置されたこと、を特徴とするものである。

又本発明は、前記荷重受け荷台は、弾性部材からなり中央部が高い略円錐台形状を有したこと、を特徴とするとするものである。

これによれば、図４及び図６〜図８に示すように、前記キャスター本体４は、キャスター本体軸受け４ｂがキャスター軸５に軸支されることにより、前記台車本体を床面に設置した時に床面に対して略水平に、前記キャスター軸５を中心に回転することができる。また、図３、図７及び図８の側面図に示すように前記後輪６が接地しているとき、前記前輪８は■の間隙を持って非接地であることから、前記キャスター本体４はキャスタ
ー軸５を中心に前記後輪６のみが前記キャスター軸５から偏心位置に接地することになる。このことは、重量物移動台車１が進行するとき、その進行方向に対し、前記キャスター本体４は、前記キャスター本体軸受４ｂの後方に前記後輪６が位置し、さらに前記キャスター本体軸受４ｂの前方に前記前輪８が位置することになる。

さらに、図６及び図８に示すように、前記重量物移動台車１のキャスター本体４は、外周に第一外歯車４ａを持ち、前記キャスター軸５に前記キャスター本体軸受け４ｂが軸支されたとき、前記第一外歯車は、前記台車本体２の下部略中央に水平回動設けられた第二外歯車９と噛み合うことにより全ての前記キャスター本体４が同一進行方向に連動することができる。

また、前記キャスター本体４は、前記キャスター軸５を中心に前記後輪６のみが前記キャスター軸５から偏心位置に接地することになるが、図７及び図８に示すように、キャスター本体摺動面４ｄの外周端４ｅが前記後輪６の後輪接地面６ａより外側になるよう構成されていることから、該後輪６に加わる荷重は、前記キャスター軸５を経由することなく台車本体下部の摺動面から直接伝達することができる。

さらに、図７に示すように、前記荷重受け荷台３は、荷重受け荷台軸３ｃが、荷台軸穴２ｄに保持されて水平回動可能なことから、前記重量物移動台車１単体にもキャスター機能が備わることになる。

また、図３及び図７に示すように、荷重受け荷台３は外周部から中央部に向かいなだらかな円錐台状に弾性体で成形され、上下に伸縮するばねの特性を持ちサスペンション機能が備わるものである。

以上詳述したように、本発明によれば、複数の前記キャスター本体４は前記台車本体２の下部に前記キャスター軸５で水平回転可能に軸支され、進行方向を自在に変更することができることから、従来行っていた方向転換のたびに家具などの重量物を持ち上げての台車の方向転換作業をすることなく、家具などの重量物を載せたまま自在に進行方向を変更できることが可能になり、作業者の負担を軽減する効果が有る。また、本発明の重量物移動台車１の複数の前記キャスター本体４の第一外歯車４ａは、前記台車本体の下部略中央部に水平回動に軸支された第二外歯車９と噛み合う構成にし、前記第二外歯車９を介して常に同一の進行方向に連動していることから、従来台車に起っていた複数のキャスター本体の進行方向がばらばらに向いた状態で重量物Ｗの下面四隅に設置された時の走り出し時に起こるキャスター同士の干渉による抵抗が解消され，重量物移動台車１の走り出しはスムーズであることから作業者の負担が軽減するのと、家具などの重量物Ｗ下面から台車が外れるなどの危険をも軽減する効果が有る。

また、前記重量物移動台車１が移動中の床面の段差や異物などからの外乱を受けることにより前記重量物移動台車１の前方に位置する前記キャスター本体４の前記後輪６の走行に抵抗が発生し、前記重量物移動台車１が前のめりになる要因が発生しても、本発明の重量物移動台車１は、前記キャスター本体４の前記前輪８が接地することにより荷重を保持する働きをすることから、重量物移動台車１が前のめりになることはなく、家具などの重量物Ｗ下面から重量物移動台車１が外れるなどの危険を軽減する効果が有る。

また、前記キャスター本体４のキャスター本体摺動面４ｄの外周端４ｅは、前記後輪６の後輪接地面６ａより外側になるよう構成されていることから、該後輪６に加わる荷重は、前記キャスター軸５を経由することなく台車本体下部の摺動面から直接伝達されることになり該キャスター軸５には過度な負荷が加わることはなく、安価な樹脂の一体成型化工ができる効果が有る。

さらに、重量物Ｗの下面四隅に設置された重量物移動台車１の幾つかの進行方向が異なって設置された場合で前記重量物Ｗの進行開始に抵抗が発生しそうな時でも、本発明の重量物移動台車１の荷重受け荷台３は水平方向に回動可能なことから台車本体２も前記重量物Ｗの進行方向に向く動きを起こし前記重量物移動台車１の進行を容易にする効果が有る。

さらに、重量物Ｗの下面四隅に設置された重量物移動台車１の内１乃至２台の前記重量物移動台車１が、移動する床面の歪などによる多少の高低差に遭遇し、前記重量物Ｗからの荷重を失うような状況に遭遇しても、本発明の重量物移動台車１の荷重受け荷台は弾性部材で外周部から中央部に向かいなだらかな円錐台形状を持ったばねの作用が有り、前記荷重受け荷台が伸縮することにより家具などの前記重量物Ｗ下面から外れるなどの危険を軽減する安全面での効果が増加する。

本発明の第一実施形態を示す斜視図である。 本発明の第一実施形態を示す上面図である。 本発明の第一実施形態を示す側面図である。 本発明の第一実施形態を示す台車本体の裏面図である。 本発明の第一実施形態を示す裏面図である。 本発明の第一実施形態を示す裏面解放図である。 本発明の第一実施形態を示す図２のＡ−Ａ断面図である。 本発明の第一実施形態を示すキャスター本体の五面図である。 本発明の第二実施形態を示す裏面解放図である。 本発明の第三実施形態を示す裏面解放図である。 本発明の重量物移動台車の使用説明図である。 本発明の重量物移動台車の作動説明図その１である。 本発明の重量物移動台車の作動説明図その２である。 本発明の重量物移動台車の作動説明図その１である。 本発明のキャスター本体の作動図その１である。 本発明のキャスター本体の作動図その２である。 本発明のキャスター本体の作動図その３である。 従来例重量物移動台車１の立体斜視図である。 従来例重量物移動台車２の平面図である。 従来例重量物移動台車３の立体斜視図である。 従来例重量物移動台車２の使用説明図である。 従来例重量物移動台車３の使用説明図である。 従来例重量物移動台車３の裏面図その１である。 従来例重量物移動台車３の裏面図その２である。

図１〜図８は本発明に係る重量物移動台車１の第一実施形態を示している。この重量物移動台車１は合成樹脂製の台車本体２と、合成樹脂製荷重受け荷台３と、合成樹脂製のキャスター本体４と、合成樹脂製後輪６と、金属製の後輪軸７ａと、合成樹脂製前輪８と、金属製の後輪軸８ａと、合成樹脂製第二外歯車９と、低摩擦性樹脂板１１及び裏蓋１２により構成されたものである。

前記台車本体２は図１〜図７に示すように、天板２ａ、から円盤状に外面端２ｂ、まで、前輪及び後輪の一部を覆う曲面形状の外面と、前記天板２ａ下面にキャスター軸５と台車本体下部摺動面２ｅを５個と、第二外歯車軸１０、 補強リブ２ｃ、荷台軸穴２ｄ、及び台車本体鍵フック受け１３を５カ所に備え、下面は開口している。

前記キャスター本体４は、図８に示すように、上部に摺動面４ｄ、外周に第一外歯車４ａ及びツバ４ｃ、中央にキャスター本体軸受け４ｂ、下部後方に後輪軸受け７ｂ、下部前方に前輪軸受け８ｂが合成樹脂で一体成型されている。さらに、前記後輪６を２個後輪軸７ａで前記後輪軸受け７ｂに軸支し、前記前輪８を１個前輪軸８ａで前記前輪軸受け８ｂに軸支し、前記低摩擦樹脂板１１を挟んで前記キャスター軸５に前記キャスター本体軸受け４ｂが軸支されている。

この時、前記後輪６の直径は１５ミリメートルとし、前記前輪８の直径は１３ミリメートルに定め、図４及び図８に示す間隙Ｘは１ミリメートルとしている。ただし、この数値は、今回の実施例のものであり、それぞれの数値はこれより大きくても小さくても良い。

前記キャスター本体４の第一外歯車４ａは、図６及び図７に示すように、前記第二外歯車軸１０に軸支された第二外歯車９と噛み合わされ、すべての前記キャスター本体４の回転が連動されている。第一の実施形態に於いては、前記キャスター本体４は５個配置したことから前記第一外歯車４ａ及び前記第二外歯車９のモジュールは０．９とし、該第一外歯車４ａの歯数は４０個、該第二外歯車９の歯数は３５個で同期させている。また、前記キャスター本体４の前記ツバ４ｃは前記第二外歯車９の下面外周部を覆うことにより前記第二外歯車９を保持する役目を担っている。前記キャスター本体４の配置数を増減するときを含め前記歯数は異なった最適の組み合わせ数が選定される。

図７及び図８に示すように、前記キャスター本体４の摺動面４ｄの外周端４ｅは、前記後輪６の後輪接地面６ａより外側になるよう構成し、その外径は図８の上面図及び正面図に示すように前記キャスター軸５を中心にして前記後輪接地面６ａ及び前輪接地予測面８ｃよりもＹミリメートル大きいものとし、重量物移動台車１に加わる荷重が、前記後輪６あるいは前記前輪８に直接伝達されるようにし、前記キャスター軸５に過度の荷重負担が生じないようにしている。また、図７に示すように、前記低摩擦性樹脂板１１は、前記台車本体２の台車本体下部摺動面２ｅと前記キャスター本体４の摺動面４ｄの間に装着され前記キャスター本体４の滑らかな回転を補助し、その外径寸法は、前記摺動面４ｄと同寸としている。第一の実施形態に於いては、前記Ｙは大凡５ミリメートルとし、該低摩擦性樹脂板１１はフッ素樹脂板を使用し、前記キャスター本体４の連動には歯車方式を使用しているが、この材質及び方式は今回の実施例のものであり、前記低摩擦性樹脂板は他の材質や方式の物でも良く、歯車についてもタイミングベルト方式など他の方法でも良い。

前記荷重受け荷台３は、図７に示すように外周部から中央部に向かいなだらかな円錐台形状をしており、中央下部の荷重受け荷台軸３ｃは、前記台車本体２の荷台軸穴２ｄに挿入され、荷重受け荷台軸フック３ｂが前記荷台軸穴２ｄからの抜けを防ぎ、荷重荷受け荷台３は伸縮可能に前記台車本体２に載置され、荷重に応じて沈下し、適度の荷重で前記天板２ａに密着一体化すると共に、水平方向に回動可能になっている。また、前記荷重受け荷台３の上面には摩擦係数の大きく柔軟な滑り止めシート３ａが付加されている。この時、前記沈下量は約２ミリメートル、前記適度の荷重は大凡２キログラムとしているがこの数値は、今回の実施例のものであり、それぞれの数値はこれより大きくても小さくても良い。

前記裏蓋１２は、図３、図５及び図７に示すように、裏蓋底面１２ａから円盤状に裏蓋外面端１２ｂ、まで前輪及び後輪の一部を覆う曲面形状の外面と、前記裏蓋底面１２ａ上面に前記キャスター本体４及び前記第二外歯車９の抜け止めを兼ねる補強リブ１２ｃを備え、上面は開口し、裏蓋鍵フック１３ａが前記台車本体鍵フック受け１３に結合され台車本体２と締結されている。

上記のものは、キャスター本体４を５個配置することで説明しているが、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように３個あるいは４個以上の配置でもよい。また、図１０に示した実施例は、前記３個の組み合わせを基本にキャスター本体４を７個配置の場合であり、台車中央部にもキャスター本体を配置することができるのでより耐荷重の優れた台車にすることができる。

以下、図１から図２３を用いて本発明の重量物移動台車の動作を説明する。
本発明の重量物移動台車１は、図１１に示すように家具等の重量物Ｗの下面四隅に設置することにより、該重量物Ｗを支持しながら、該重量物Ｗから受ける荷重により該重量物Ｗと一体化し、該重量物Ｗを移動できるものであり、該重量物Ｗを移動する方向に、押すあるいは引いた時、該重量物移動台車１は、図１２に示すようにすべてのキャスター本体の後輪６及び前輪８の回転方向が前記重量物Ｗの進行方向に向き、該重量物Ｗを容易に移動できるものである。さらに、前記重量物Ｗを、押すあるいは引く方向を変えた時にも前記重量物移動台車１は図１３に示すように、該重量物Ｗの進行方向に前記キャスター本体４は回転し後輪６及び前輪８の回転方向が前記重量物Ｗの進行方向に向くことにより、該重量物Ｗを容易に移動できるものである。

本発明の重量物移動台車１は、図６に示すように複数の前記キャスター本体４が、第二外歯車９を介して連動するように構成されていることから、常にすべての前記キャスター本体４は、同一進行方向を向いており、家具等の重量物Ｗの下面四隅に設置することにより、該重量物Ｗを支持しながら、該重量物Ｗから受ける荷重により該重量物Ｗと一体化し、該重量物Ｗを容易に移動できるものである。

図１４〜図１６に示すように、本発明の重量物移動台車１の前記キャスター本体４は、前記キャスター軸５の後方に前記後輪６が位置して接地し、さらに前記キャスター軸５の前方に前記前輪８が非接地に位置し、前記後輪６はキャスター軸５の中心からＬの距離を持って軸支されていることから、図１４に示すように、前記重量物移動台車１の進行する力Ｆの後方に前記後輪６が位置するときは、前記後輪６はそのままの位置で回転し、前記重量物移動台車１は容易に進行できる。また、前記キャスター本体４と前記台車本体との間には、前記キャスター軸を中心とする、低摩擦性樹脂板１１を装着し、前記キャスター本体４の円滑な回転を確保している。

図１５は、前記重量物Ｗの進行方向が変更され、該重量物移動台車１の進行する力Ｆの方向が変わった時を示しているものであり、この時、前記後輪６は、前記キャスター軸５を中心に、図面上左方向に移動する力ｆが発生することになる。よって、図１６に示すように、前記キャスター本体４はキャスター軸５を中心に回転し、前記重量物移動台車１の進行する力Ｆの後方に前記後輪６が位置変更されることになり、該重量物移動台車１は容易に進行することができる。

また、特異な例として、図１７に示すように、家具等の重量物Ｗの荷重が、重量物移動台車１の前方方向のみに加わった状態で、前記重量物Ｗを移動しているとき、進行する床に段差等が有ると、後輪６の前進が妨げられることにより該重量物移動台車１は、前のめりの現象を起こそうとするが、本発明の重量物移動台車１は前輪８が荷重を支えることにより、該重量物移動台車１の前のめりを防ぎ、前記重量物Ｗを落下させるなどの恐れは無く、より安全容易な作業が一人で出来る。

また、家庭や事務所などの床面は、多少なりの歪などがあり、完全な平面でないことは一般的であるが、本発明の重量物移動台車１の荷重受け荷台３は、図７に示すように外周部から中央部に向かいなだらかな円錐台形状をしており、荷重に応じて約２ミリメートル沈下し、大凡２キログラムの荷重で前記天板２ａに密着一体化することから、図１１に示すように家具等の重量物Ｗの下面四隅に設置して移動しているとき、いずれかの重量物移動台車１の床面が沈下しているなどの歪が有っても、前記荷重受け荷台３が伸長することにより、前記重量物Ｗの下面四隅からはがれることが無い。

１ 本発明の重量物移動台車
２ 台車本体
２ａ天板
２ｂ外面端
２ｃ補強リブ
２ｄ荷台軸穴
２ｅ台車本体下部摺動面
３ 荷重受け荷台
３ａ滑り止め
３ｂ荷重受け荷台軸フック
３ｃ荷重受け荷台軸
４ キャスター本体
４ａキャスター本体第一外歯車
４ｂキャスター本体軸受け
４ｃキャスター本体ツバ
４ｄキャスター本体摺動面
４ｅ摺動面外周端
５ キャスター軸
６ 後輪
６ａ後輪接地面
７ａ後輪軸
７ｂ後輪軸受け
８ 前輪
８ａ前輪軸
８ｂ前輪軸受け
８ｃ前輪接地予測面
９ 第二外歯車
９ａ第二外歯車軸受け
１０ 第二外歯車軸
１１ 低摩擦樹脂板
１２ 裏蓋
１２ａ裏蓋底面
１２ｂ裏蓋外面端
１２ｃ裏蓋リブ
１３ 台車本体鍵フック受け
１３ａ裏蓋鍵フック
Ｗ 重量物
Ｆ 重量物から受ける重量物移動台車１の進行する力
ｆ キャスター本体４の回転する力

Claims (6)

1. 台車本体と、前記台車本体上部に載置した荷重受け荷台と、前記台車本体の下部に、前記台車本体を床面に設置した時に床面に対して略直角に備えたキャスター軸で回転可能に軸支された複数のキャスター本体と、を有し、前記キャスター本体は、下部に、前記台車本体を床面に設置した時に床面に対して略平行に備えた前輪軸で回転可能に軸支された前輪と、前記前輪軸に略平行で、該前輪を備えた前記キャスター本体の前記キャスター軸に対して反対側に設けた後輪軸で回転可能に軸支された後輪とを備えたことを特徴とする重量物移動台車。
2. 前記台車本体を床面に設置する場合に、前記後輪の外周が床面に接地したとき、前記前輪の外周が非接地となるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の重量物移動台車。
3. 前記複数のキャスター本体は外周に第一外歯車を有し、前記台車本体の下部に、前記台車本体を床面に設置した時に床面に対して略直角な方向の回転軸を有し外周に外歯車を備えた第二外歯車を設け、前記複数のキャスター本体と前記第二外歯車とが噛み合うことによって、前記複数のキャスター本体の進行方向は同一方向に連動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の重量物移動台車。
4. 前記複数のキャスター本体の上面に、該複数のキャスター本体の上面と前記台車本体の下面とが摺動する摺動面を有し、前記台車本体を床面に設置する場合に、前記後輪の外周が床面に接地したとき、前記後輪の外周接地面は、前記摺動面の外周の床面への投影面形状の内部にあることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の重量物移動台車。
5. 前記荷重受け荷台は、前記台車本体上部に水平回動可能に載置されたこと、を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の重量物移動台車
6. 前記荷重受け荷台は、弾性部材からなり中央部が高い略円錐台形状を有したこと、を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の重量物移動台車。