CN111783553A - 矿山车辆的进出统计装置和方法 - Google Patents

矿山车辆的进出统计装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111783553A
CN111783553A CN202010521868.1A CN202010521868A CN111783553A CN 111783553 A CN111783553 A CN 111783553A CN 202010521868 A CN202010521868 A CN 202010521868A CN 111783553 A CN111783553 A CN 111783553A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mine
mine vehicle
radar
trigger
radio frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010521868.1A
Other languages
English (en)
Inventor
李敏
刘大江
陈水奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfang Haolian Beijing Intelligent Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Dongfang Haolian Beijing Intelligent Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfang Haolian Beijing Intelligent Science & Technology Co ltd filed Critical Dongfang Haolian Beijing Intelligent Science & Technology Co ltd
Priority to CN202010521868.1A priority Critical patent/CN111783553A/zh
Publication of CN111783553A publication Critical patent/CN111783553A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
    • G06V20/41—Higher-level, semantic clustering, classification or understanding of video scenes, e.g. detection, labelling or Markovian modelling of sport events or news items
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10297—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请提出一种矿山车辆的进出统计装置和方法，其中，装置包括：射频识别读卡器、高清摄像头、触发雷达以及控制终端，在射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，控制终端控制触发雷达进行雷达定位，以及从触发雷达获取触发信号，根据触发信号控制高清摄像头采集矿山车辆图像，将获取到的矿山车辆图像上传至服务器，以使得服务器根据接收到的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析。由此，通过对采集的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析，提高了对露天矿山车辆作业过程中跑空车或未装满等不合规情况的监督效率，为用户节省油耗和车辆损坏成本，同时节省了人力成本。

Description

矿山车辆的进出统计装置和方法
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种矿山车辆的进出统计装置和方法。
背景技术
在露天矿山采掘作业过程中，矿车装料后去卸载场地卸载时，车辆的装载情况通常需要靠人员现场观察，以判断车辆后斗是否装满土或矿石，以便判断车辆是否正常作业，是否出现跑空车或未装满等不符合作业要求的情况。
现有的通过人工对矿山车辆进行统计的方法，不仅存在统计效率低、容易出现统计错误的情况，还增加了人力成本。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
本申请提出一种矿山车辆的进出统计装置，通过对采集的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析，提高了对露天矿山车辆作业过程中跑空车或未装满等不合规情况的监督效率，为用户节省油耗和车辆损坏成本，同时节省了人力成本。
本申请第一方面实施例提出了一种矿山车辆的进出统计装置，包括：
射频识别读卡器，用于读取设置在矿山车辆上的射频标签卡的卡号；
高清摄像头，用于采集矿山车辆图像；
触发雷达，用于对所述矿山车辆进行雷达定位，并确定所述矿山车辆处于目标位置时发送触发信号；
控制终端，与所述射频识别读卡器、所述高清摄像头以及所述触发雷达相连，所述控制终端用于所述射频识别读卡器读取到所述射频标签卡的卡号时，控制所述触发雷达进行雷达定位，以及从所述触发雷达获取触发信号，根据所述触发信号控制所述高清摄像头采集矿山车辆图像，将获取到的所述矿山车辆图像上传至服务器，以使得所述服务器根据接收到的所述矿山车辆图像对所述矿山车辆的卸载情况进行统计分析。
可选地，所述矿山车辆图像中携带有时间戳和图像标识。
可选地，控制终端包括：
处理器，用于所述射频识别读卡器读取到所述射频标签卡的卡号时，控制所述触发雷达进行雷达定位，以及从所述触发雷达获取触发信号，根据所述触发信号控制所述高清摄像头采集矿山车辆图像；
网络传输模块，用于将所述矿山车辆图像上传至所述服务器。
可选地，所述装置还包括：
夜间补光灯，与所述控制终端相连，用于所述高清摄像头采集所述矿山车辆图像时进行补光；
对应地，所述控制终端，还用于控制所述夜间补光灯补光。
可选地，所述装置还包括：
太阳能蓄电池，用于对所述射频识别读卡器、所述高清摄像头、所述触发雷达以及所述控制终端进行供电；
太阳能充电板，用于对所述太阳能蓄电池充电；
太阳能控制器，用于控制所述太阳能充电板对所述太阳能蓄电池充电，以及控制所述太阳能蓄电池对所述射频识别读卡器、所述高清摄像头、所述触发雷达以及所述控制终端进行供电。
可选地，所述控制终端采用数据线或网线与所述高清摄像头和所述触发雷达相连。
可选地，所述控制终端设置有安全数码SD卡卡槽和U盘插口。
本申请实施例的矿山车辆的进出统计装置，包括射频识别读卡器、高清摄像头、触发雷达以及控制终端，在射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，控制终端控制触发雷达进行雷达定位，以及从触发雷达获取触发信号，根据触发信号控制高清摄像头采集矿山车辆图像，将获取到的矿山车辆图像上传至服务器，以使得服务器根据接收到的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析。由此，通过对采集的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析，提高了对露天矿山车辆作业过程中跑空车或未装满等不合规情况的监督效率，为用户节省油耗和车辆损坏成本，同时节省了人力成本。
本申请第二方面实施例提出了一种矿山车辆的进出统计方法，包括：
从射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，控制触发雷达进行雷达定位；
从所述触发雷达获取触发信号，其中，所述触发信号，是所述触发雷达确定矿山车辆处于目标位置时发送的；
根据所述触发信号，控制所述高清摄像头采集矿山车辆图像；以及
将获取到的所述矿山车辆图像上传至服务器，以使得所述服务器根据接收到的所述矿山车辆图像对所述矿山车辆的卸载情况进行统计分析。
本申请实施例的矿山车辆的进出统计方法，通过从射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，控制触发雷达进行雷达定位，从触发雷达获取触发信号后，根据触发信号，控制高清摄像头采集矿山车辆图像，进而，将获取到的矿山车辆图像上传至服务器，以使得服务器根据接收到的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析。由此，通过对采集的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析，提高了对露天矿山车辆作业过程中跑空车或未装满等不合规情况的监督效率，为用户节省油耗和车辆损坏成本，同时节省了人力成本。
本申请第三方面实施例提出了一种矿山车辆的进出统计装置，包括：
第一控制模块，用于从射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，控制触发雷达进行雷达定位；
获取模块，用于从所述触发雷达获取触发信号，其中，所述触发信号，是所述触发雷达确定矿山车辆处于目标位置时发送的；
第二控制模块，用于根据所述触发信号，控制所述高清摄像头采集矿山车辆图像；以及
上传模块，用于将获取到的所述矿山车辆图像上传至服务器，以使得所述服务器根据接收到的所述矿山车辆图像对所述矿山车辆的卸载情况进行统计分析。
本申请实施例的矿山车辆的进出统计装置，通过从射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，控制触发雷达进行雷达定位，从触发雷达获取触发信号后，根据触发信号，控制高清摄像头采集矿山车辆图像，进而，将获取到的矿山车辆图像上传至服务器，以使得服务器根据接收到的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析。由此，通过对采集的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析，提高了对露天矿山车辆作业过程中跑空车或未装满等不合规情况的监督效率，为用户节省油耗和车辆损坏成本，同时节省了人力成本。
本申请第四方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述所述的矿山车辆的进出统计方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的第一种矿山车辆的进出统计装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的第二种矿山车辆的进出统计装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的第三种矿山车辆的进出统计装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的第四种矿山车辆的进出统计装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提出的一种矿山车辆的进出统计装置的结构示例图；
图6为本申请实施例提供的一种矿山车辆的进出统计方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提出的一种矿山车辆的进出统计装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的矿山车辆的进出统计装置和方法。
图1为本申请实施例提供的第一种矿山车辆的进出统计装置的结构示意图。
如图1所示，该矿山车辆的进出统计装置100，可以包括：射频识别读卡器110、高清摄像头120、触发雷达130以及控制终端140。
其中，射频识别读卡器110，用于读取设置在矿山车辆上的射频标签卡的卡号。
在一种可能的情况下，射频识别读卡器110，可以为超高频射频识别读卡器；设置在矿山车辆上的射频标签卡也可以为超高频射频标签卡。采用超高频射频读卡器读取设置在矿山车辆上的超高频射频标签卡的卡号时，读卡距离最远可达15米，大大增加读取卡号的准确性和范围。
其中，射频标签卡可以设置在矿山车辆的任意便于读取的位置，例如，射频标签卡可以粘贴在矿山车辆的车窗上，车门上等，以便于射频识别读卡器进行卡号的读取。将射频标签卡设置在矿山车辆后，可以将射频标签卡与对应的矿山车辆的车牌关联起来，一个射频标签卡的卡号对应于一个矿山车辆的车牌。
高清摄像头120，用于采集矿山车辆图像。
在一种可能的情况下，高清摄像头120，可以为红外摄像头。红外摄像头采集矿山车辆图像时，红外灯发出红外线照射矿山车辆，红外线漫反射被摄像头吸收，形成矿山车辆图像。由于红外摄像头带有红外功能，可以保障夜间采集矿山车辆图像时的可视效果。
需要说明的是，高清摄像头120采集到的矿山车辆图像可以清楚的显示出矿山车辆是否为跑空车或未装满等情况。
触发雷达130，用于对矿山车辆进行雷达定位，并确定矿山车辆处于目标位置时发送触发信号。
可选地，矿山车辆在场地上行驶的过程中，触发雷达130对矿山车辆进行雷达定位，以准确的确定矿山车辆的位置，在确定矿山车辆处于目标位置时，发送触发信号。
控制终端140，与射频识别读卡器110、高清摄像头120以及触发雷达130相连。控制终端140用于射频识别读卡器110读取到射频标签卡的卡号时，控制触发雷达130进行雷达定位，以及从触发雷达130获取触发信号，根据触发信号控制高清摄像头120采集矿山车辆图像，将获取到的矿山车辆图像上传至服务器，以使得服务器根据接收到的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析。
可选地，控制终端140可以设置有安全数码(Secure Digital Memory Card，简称SD)卡卡槽和/或U盘插口，以使得用户通过SD卡卡槽或者U盘插口将矿山车辆图像实时备份到本地存储设备中，避免因网络问题造成的数据丢失的现象，从而为数据的安全提供了保障。
可选地，控制终端140可以通过数据线或网线分别与射频识别读卡器110、高清摄像头120以及130触发雷达相连。其中，控制终端140通过数据线或网线连接射频识别读卡器110，用于获取射频识别读卡器110读到的设置在矿山车辆上的射频标签卡的卡号。控制终端140可以通过数据线或网线连接到高清摄像头120，以控制高清摄像头120采集矿山车辆图像，并获取到高清摄像头120采集矿山车辆图像。控制终端还可以通过数据线或网线连接到触发雷达130，以获取触发雷达130发送的触发信号。
需要说明的是，控制终端140上传至服务器的矿山车辆图像中携带有时间戳和图像标识。其中，图像标识，可以包括射频识别读卡器110读取设置在矿山车辆上的射频标签卡的卡号、控制终端140的编号、场地名称等等。其中，场地名称可以为排土场、堆矿场等。
在一种可能的情况下，射频识别读卡器110读取到设置在矿山车辆上的射频标签卡的卡号时，触发雷达130对矿山车辆进行雷达定位时，矿山车辆的车身遮挡雷达时，发送触发信号，以使得控制终端140接收到触发信号，根据触发信号控制高清摄像头120采集得到的矿山车辆图像。进一步的，控制终端140将获取到的矿山车辆图像上传至服务器，服务器接收到矿山车辆图像后，根据矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析。
可选地，服务器可以根据接收到的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载车数、是否空载等情况进行统计分析。
举例来说，假设服务器在一天中接收到S1号矿山车辆的图像一共有55张，也就是说S1号矿山车辆今日一共卸载了55车，其中，土场卸载了20车，矿场卸载了35车，可以直接生成车辆报表，以使得用户可一键导出报表用于绩效核算，免去人工统计。同时还根据场地名称，自动统计出场地今日的卸载情况，生成堆场报表，使得用户可一键导出报表。
本申请实施例的矿山车辆的进出统计装置，包括射频识别读卡器、高清摄像头、触发雷达以及控制终端，在射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，控制终端控制触发雷达进行雷达定位，以及从触发雷达获取触发信号，根据触发信号控制高清摄像头采集矿山车辆图像，将获取到的矿山车辆图像上传至服务器，以使得服务器根据接收到的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析。由此，通过对采集的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析，提高了对露天矿山车辆作业过程中跑空车或未装满等不合规情况的监督效率，为用户节省油耗和车辆损坏成本，同时节省了人力成本。
在上述实施例的基础上，参见图2，上述控制终端140，可以包括：处理器141和网络传输模块142。
其中，处理器141，用于射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，控制触发雷达进行雷达定位，以及从触发雷达获取触发信号，根据触发信号控制高清摄像头采集矿山车辆图像。
网络传输模块142，用于将矿山车辆图像上传至服务器。
其中，网络传输模块142，可以为蜂窝网络，以通过蜂窝网络将矿山车辆图像上传至服务器。
其中，蜂窝网络，也称为移动网络，可以为GSM网络、CDMA网络、3G网络、FDMA、TDMA、PDC、TACS、AMPS等。
在上述实施例的基础上，参见图3，该矿山车辆的进出统计装置100，还可以包括：夜间补光灯150。
其中，夜间补光灯150，与控制终端140相连，用于高清摄像头120采集矿山车辆图像时进行补光。对应地，控制终端140，还用于控制夜间补光灯150补光。
例如，在夜晚等光线较暗的情况，可以通过控制终端140控制夜间补光灯150开启，以在高清摄像头120采集矿山车辆图像时进行补光，以保证矿山车辆图像的拍摄质量。
在上述实施例的基础上，参见图4，该矿山车辆的进出统计装置100，还可以包括：太阳能蓄电池160、太阳能充电板170以及太阳能控制器180。
其中，太阳能蓄电池160，用于对射频识别读卡器110、高清摄像头120、触发雷达130以及控制终端140进行供电。
太阳能充电板170，用于对太阳能蓄电池160充电。
太阳能控制器180，用于控制太阳能充电板170对太阳能蓄电池160充电，以及控制太阳能蓄电池160对射频识别读卡器110、高清摄像头120、触发雷达130以及控制终端140进行供电。
可以理解的是，矿山车辆进出的场地大多比较偏远，采用太阳能供电可以防止长间隔输电线路所形成的电能损掉，还节省了输电成本。
作为一种示例，如图5所示，图5为本申请实施例提出的一种矿山车辆的进出统计装置的结构示例图。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种矿山车辆的进出统计方法。
图6为本申请实施例提供的一种矿山车辆的进出统计方法的流程示意图。
如图6所示，该矿山车辆的进出统计方法，可以包括以下步骤：
步骤601，从射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，控制触发雷达进行雷达定位。
其中，射频识别读卡器，可以为超高频射频识别读卡器；设置在矿山车辆上的射频标签卡也可以为超高频射频标签卡。采用超高频射频读卡器读取设置在矿山车辆上的超高频射频标签卡的卡号时，读卡距离最远可达15米，大大增加读取卡号的准确性和范围。
本申请实施例中，在矿山车辆进入场地后，射频识别读卡器可以读取设置在矿山车辆上的射频标签卡的卡号，控制终端从射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，可以控制触发雷达进行雷达定位，以确定矿山车辆的行驶位置。
其中，射频标签卡可以设置在矿山车辆的任意便于读取的位置，例如，射频标签卡可以粘贴在矿山车辆的车窗上，车门上等，以便于射频识别读卡器进行卡号的读取。将射频标签卡设置在矿山车辆后，可以将射频标签卡与对应的矿山车辆的车牌关联起来，一个射频标签卡的卡号对应于一个矿山车辆的车牌。
步骤602，从触发雷达获取触发信号。
其中，触发信号，是触发雷达确定矿山车辆处于目标位置时发送的。
本申请实施例中，触发雷达对矿山车辆进行定位，确定矿山车辆处于目标位置时，发送触发信号，从而使得控制终端从触发雷达获取到触发信号。
步骤603，根据触发信号，控制高清摄像头采集矿山车辆图像。
本申请实施例中，控制终端接收到触发雷达发送的触发信号后，根据触发信号，控制高清摄像头采集矿山车辆图像，以获取到高清摄像头采集的矿山车辆图像。
在一种可能的情况下，高清摄像头可以为红外摄像头。红外摄像头采集矿山车辆图像时，红外灯发出红外线照射矿山车辆，红外线漫反射被摄像头吸收，形成矿山车辆图像。由于红外摄像头带有红外功能，可以保障夜间采集矿山车辆图像时的可视效果，以保证矿山车辆图像的拍摄质量。
在另一种可能的情况下，在夜晚等光线较暗的情况，控制终端可以控制夜间补光灯开启，以在高清摄像头采集矿山车辆图像时进行补光，以保证矿山车辆图像的拍摄质量。
步骤604，将获取到的矿山车辆图像上传至服务器，以使得服务器根据接收到的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析。
可选地，矿山车辆图像中可以携带有时间戳和图像标识。其中，图像标识，可以包括射频识别读卡器读取设置在矿山车辆上的射频标签卡的卡号、控制终端的编号、场地名称等等。其中，场地名称可以为排土场、堆矿场等。
本申请实施例中，控制终端获取到高清摄像头采集的矿山车辆图像后，可以通过网络传输模块，将矿山车辆图像上传至服务器，以使得服务器根据接收到的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析。
例如，服务器可以根据接收到的矿山车辆图像确定矿山车辆在当日的卸载车数、是否为空载等等。
本申请实施例的矿山车辆的进出统计方法，通过从射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，控制触发雷达进行雷达定位，从触发雷达获取触发信号后，根据触发信号，控制高清摄像头采集矿山车辆图像，进而，将获取到的矿山车辆图像上传至服务器，以使得服务器根据接收到的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析。由此，通过对采集的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析，提高了对露天矿山车辆作业过程中跑空车或未装满等不合规情况的监督效率，为用户节省油耗和车辆损坏成本，同时节省了人力成本。
为了实现上述实施例，本申请提出了一种矿山车辆的进出统计装置。
图7为本申请实施例提出的一种矿山车辆的进出统计装置的结构示意图。
如图7所示，该矿山车辆的进出统计装置700，可以包括：第一控制模块710、获取模块720、第二控制模块730以及上传模块740。
其中，第一控制模块710，用于从射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，控制触发雷达进行雷达定位。
获取模块720，用于从触发雷达获取触发信号，其中，触发信号，是触发雷达确定矿山车辆处于目标位置时发送的。
第二控制模块730，用于根据触发信号，控制高清摄像头采集矿山车辆图像。
上传模块740，用于将获取到的矿山车辆图像上传至服务器，以使得服务器根据接收到的矿山车辆图像对所述矿山车辆的卸载情况进行统计分析。
本申请实施例的矿山车辆的进出统计装置，通过从射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，控制触发雷达进行雷达定位，从触发雷达获取触发信号后，根据触发信号，控制高清摄像头采集矿山车辆图像，进而，将获取到的矿山车辆图像上传至服务器，以使得服务器根据接收到的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析。由此，通过对采集的矿山车辆图像对矿山车辆的卸载情况进行统计分析，提高了对露天矿山车辆作业过程中跑空车或未装满等不合规情况的监督效率，为用户节省油耗和车辆损坏成本，同时节省了人力成本。
为了实现上述实施例，本申请提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述实施例中的矿山车辆的进出统计方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种矿山车辆的进出统计装置，其特征在于，所述装置包括：
射频识别读卡器，用于读取设置在矿山车辆上的射频标签卡的卡号；
高清摄像头，用于采集矿山车辆图像；
触发雷达，用于对所述矿山车辆进行雷达定位，并确定所述矿山车辆处于目标位置时发送触发信号；
控制终端，与所述射频识别读卡器、所述高清摄像头以及所述触发雷达相连，所述控制终端用于所述射频识别读卡器读取到所述射频标签卡的卡号时，控制所述触发雷达进行雷达定位，以及从所述触发雷达获取触发信号，根据所述触发信号控制所述高清摄像头采集矿山车辆图像，将获取到的所述矿山车辆图像上传至服务器，以使得所述服务器根据接收到的所述矿山车辆图像对所述矿山车辆的卸载情况进行统计分析。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述矿山车辆图像中携带有时间戳和图像标识。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制终端包括：
处理器，用于所述射频识别读卡器读取到所述射频标签卡的卡号时，控制所述触发雷达进行雷达定位，以及从所述触发雷达获取触发信号，根据所述触发信号控制所述高清摄像头采集矿山车辆图像；
网络传输模块，用于将所述矿山车辆图像上传至所述服务器。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
夜间补光灯，与所述控制终端相连，用于所述高清摄像头采集所述矿山车辆图像时进行补光；
对应地，所述控制终端，还用于控制所述夜间补光灯补光。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
太阳能蓄电池，用于对所述射频识别读卡器、所述高清摄像头、所述触发雷达以及所述控制终端进行供电；
太阳能充电板，用于对所述太阳能蓄电池充电；
太阳能控制器，用于控制所述太阳能充电板对所述太阳能蓄电池充电，以及控制所述太阳能蓄电池对所述射频识别读卡器、所述高清摄像头、所述触发雷达以及所述控制终端进行供电。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述控制终端采用数据线或网线与所述射频识别读卡器、所述高清摄像头以及所述触发雷达相连。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制终端设置有安全数码SD卡卡槽和/或U盘插口。
8.一种矿山车辆的进出统计方法，其特征在于，所述方法包括：
从射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，控制触发雷达进行雷达定位；
从所述触发雷达获取触发信号，其中，所述触发信号，是所述触发雷达确定矿山车辆处于目标位置时发送的；
根据所述触发信号，控制所述高清摄像头采集矿山车辆图像；以及
将获取到的所述矿山车辆图像上传至服务器，以使得所述服务器根据接收到的所述矿山车辆图像对所述矿山车辆的卸载情况进行统计分析。
9.一种矿山车辆的进出统计装置，其特征在于，所述装置包括：
第一控制模块，用于从射频识别读卡器读取到射频标签卡的卡号时，控制触发雷达进行雷达定位；
获取模块，用于从所述触发雷达获取触发信号，其中，所述触发信号，是所述触发雷达确定矿山车辆处于目标位置时发送的；
第二控制模块，用于根据所述触发信号，控制所述高清摄像头采集矿山车辆图像；以及
上传模块，用于将获取到的所述矿山车辆图像上传至服务器，以使得所述服务器根据接收到的所述矿山车辆图像对所述矿山车辆的卸载情况进行统计分析。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求8所述的矿山车辆的进出统计方法。
CN202010521868.1A 2020-06-10 2020-06-10 矿山车辆的进出统计装置和方法 Pending CN111783553A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010521868.1A CN111783553A (zh) 2020-06-10 2020-06-10 矿山车辆的进出统计装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010521868.1A CN111783553A (zh) 2020-06-10 2020-06-10 矿山车辆的进出统计装置和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111783553A true CN111783553A (zh) 2020-10-16

Family

ID=72755855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010521868.1A Pending CN111783553A (zh) 2020-06-10 2020-06-10 矿山车辆的进出统计装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111783553A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115830755A (zh) * 2022-11-18 2023-03-21 湖南黑鲸数据科技有限公司 一种自动识别车辆行驶放行系统及其装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103150681A (zh) * 2013-03-19 2013-06-12 北京中安科创科技发展有限公司 一种移动式矿山车辆管理系统
CN203659052U (zh) * 2013-12-05 2014-06-18 江苏中源物联网技术发展有限公司 基于射频识别技术的银行尾箱安全管理系统
CN105046295A (zh) * 2015-06-26 2015-11-11 苏州木兰电子科技有限公司 基于双频电子标签的矿山车辆进出统计方法
CN108648462A (zh) * 2018-05-10 2018-10-12 芜湖航飞科技股份有限公司 一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法
CN109342999A (zh) * 2018-08-06 2019-02-15 刘丽 基于rfid识别的车库内定位系统及定位方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103150681A (zh) * 2013-03-19 2013-06-12 北京中安科创科技发展有限公司 一种移动式矿山车辆管理系统
CN203659052U (zh) * 2013-12-05 2014-06-18 江苏中源物联网技术发展有限公司 基于射频识别技术的银行尾箱安全管理系统
CN105046295A (zh) * 2015-06-26 2015-11-11 苏州木兰电子科技有限公司 基于双频电子标签的矿山车辆进出统计方法
CN108648462A (zh) * 2018-05-10 2018-10-12 芜湖航飞科技股份有限公司 一种基于雷达和视觉信息相融合的车辆识别方法
CN109342999A (zh) * 2018-08-06 2019-02-15 刘丽 基于rfid识别的车库内定位系统及定位方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115830755A (zh) * 2022-11-18 2023-03-21 湖南黑鲸数据科技有限公司 一种自动识别车辆行驶放行系统及其装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111932693B (zh) 城市路侧停车场管理系统
AT412033B (de) System zum automatischen verrechnen von gebühren
CN107622531A (zh) 一种充电停车管理系统、方法、装置及计算机可读存储介质
CN105096392B (zh) 一种停车场收费方法、后台服务器、路侧单元和系统
CN107578627A (zh) 一种基于rfid的路侧停车管理方法和系统
CN103473934A (zh) 基于视觉的海关物流车辆检测装置及检测方法
CN105809969A (zh) 一种稽查静态车辆的方法和系统
CN110831133B (zh) 一种开放式停车场的信息交互方法
CN107665588B (zh) 检测器状态异常的泊位的检测方法和系统
CN111145369A (zh) 开关调度方法、车辆收费方法、工控机及车辆收费系统
CN111783553A (zh) 矿山车辆的进出统计装置和方法
US20120169516A1 (en) Method and system for triggering commercial vehicle inspection
CN105809970A (zh) 一种稽查行驶车辆的方法和系统
CN105019701B (zh) 带充电装置的停车位智能终端设备
CN111882686B (zh) 一种基于etc门架系统的漏缴费车的稽查方法、系统及设备
CN107958609A (zh) 一种停车场管理系统及其停车方法
CN217821731U (zh) 一种新能源充电站收费系统
CN110782698A (zh) 车位检测装置和车位检测方法
CN206353333U (zh) 一种智能地扎及停车收费系统
CN112330965B (zh) 车辆信息的确定方法和装置、存储介质及电子装置
CN207636986U (zh) 控制燃料的系统
CN112146735A (zh) 车辆的检测方法和装置、系统、存储介质及电子装置
TW202014948A (zh) 一種分散式無線辨識停車管理系統與方法
CN112581640A (zh) Etc计费方法、车载通讯装置和etc平台
CN114141024B (zh) 一种车位信息检测装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination