TW202014948A - 一種分散式無線辨識停車管理系統與方法 - Google Patents

Abstract

本發明提出了一種分散式停車管理的方法，包括：偵測在一第一時間點鄰近於一停車格所出現的一事件；在一第二時間點掃描該停車格的場景，用以擷取該停車格的場景中的一物件；比較該物件和該事件從而辨識相應於該物件的一車輛身份，並記錄在該第一時間點與該第二時間點之間該物件的資訊以及該事件的一狀態；以及傳輸在該第一時間點與該第二時間點之間該物件的資訊以及該事件的該狀態。

Description

一種分散式無線辨識停車管理系統與方法

說明書公開一種分散式無線辨識停車管理系統與方法，特別是利用簡單、輕巧而易於佈建的感測模組及資訊處理與記錄模組，而辨識車輛身份。

現行戶外路邊開放型停車計費方式，多採以人工巡邏，照像並開單的方式進行計費資訊登錄記載與計算等方式進行。例如，某些設置之路邊停車收費器，乃是直接立設在路邊停車格旁，並以投幣之方式供駕駛人自行評估預計停車時間後，再以當地主管機關所規定之費率投入一定金額的硬幣，然後再由路邊停車收費員以不定時之方式至各個停車格巡邏，倘若該停車收費器顯示逾時，則收費員將會開立單據夾設於車上，俾通知駕駛人於期限內至指定地點繳款。

台灣新型專利M336491公開了一種可攜帶式路邊計時收費單元，其包括了：車號資訊輸入單元、計時收費系統單元、列印計時收費單據單元。車號資訊輸入單元，可以接收收費員所輸入之車號資訊，並傳送給計時收費系統單元；計時收費系統單元，可以將計時收費資訊傳送給列印計時收費單據單元；以及列印計時收費單據單元，可以將計時收費資訊列印出來，完成計時收費功能。然而，其缺乏自動登載停車資訊的技術特徵，並無法滿足自動化管理停車場的需求。

透過對於停車場的硬體設施的改善，現有管理模式已經逐步導向為半自動化管理模式，同時對於停車場內部亦提出了多種改良，例如採用熱感應技術，單據上可印有進場時間、日期等資訊，而不需人工開立；各出入口亦具備獨立工作的功能，系統可靠性也增高；同時各系統具有國際標準的通訊介面，出票機亦可使用熱感應紙輸出單據，不用更換紙帶或墨水等等。

據評估，透過有效的智慧路邊停車管理系統，可以提供即時的路邊停車空間資訊、增加停車格的使用率、降低駕駛人繞行找尋停車格位的時間，進而緩解交通擁塞，降低交通事故與空氣污染，節能減碳。在未來十年內，在城市建設、停管業、交通運輸等產業的產值極高。

然而，如何能夠高效，準確的對停車場進行管理，對駕駛人進行引導，同時滿足停車場達到自動管理，節約人力、物力的要求，佈建成本高昂，維護不易，停車資訊不易即時記錄，數據輸入耗費較長時間及人力，無法達成自動化管理以及科技執法目標等等問題仍亟待解決。

為了解決目前路邊開放型停車計費的種種不便，並進行即時資訊登載，節約人力與時間成本，以便提高停車場的管理效能。

本發明提出了一種分散式無線辨識停車管理系統，包括：一感測模組、一影像擷取模組、一資訊處理與記錄模組與一數據傳輸模組，彼此之間皆電性連接，其中，該感測模組，用於偵測在一第一時間點鄰近於一停車格所出現的一事件，以及關於資訊傳輸的一特殊射頻訊號；該影像擷取模組，用以在一第二時間點掃描該停車格的場景而擷取該停車格的場景中的一物件；該資訊處理與記錄模組，用於記錄在該第一時間點與該第二時間點之間該物件的資訊以及該事件的一狀態，並比較該物件和該事件從而辨 識相應於該物件的一車輛身份；以及該數據傳輸模組，用於傳輸該資訊處理與記錄模組的資訊至鄰近該停車格的一接收暨計費器。

於本發明所提供之分散式無線辨識停車管理系統的一實施例中，一旦該事件出現，該感測模組產生一觸發訊號，該影像擷取模組便根據該觸發訊號而於該第二時間點啟動取景並記錄該物件的一影像。

於本發明所提供之分散式無線辨識停車管理系統的一實施例中，該事件出現係由一磁感應模組、一射頻感測模組或一能量波訊號反射模組以及遮斷感測模組其中之一或其組合而判斷得知該事件的該狀態係該停車格被佔用與否。

於本發明所提供之分散式無線辨識停車管理系統的一實施例中，該資訊處理與記錄模組針對該影像進行數據分析以辨識該物件的該車輛身份，並儲存該第一時間點、該第二時間點、該物件和該事件等資訊以及該事件的該狀態於一記憶單元中。

於本發明所提供之分散式無線辨識停車管理系統的一實施例中，該感測模組感應該特殊射頻訊號後，啟動該數據傳輸模組並將該資訊傳輸至該接收暨計費器中。

於本發明所提供之分散式無線辨識停車管理系統的一實施例中，更包括搭配該影像擷取模組、該感測模組、該資訊處理與記錄模組與該數據傳輸模組的一轉乘設備租用模組，用以提供具該車輛身份者一轉乘設備。

本案另提出了一種分散式停車管理的方法，包括：偵測在一第一時間點鄰近於一停車格所出現的一事件；在一第二時間點掃描該停車格的場景，用以擷取該停車格的場景中的一物件；比較該物件和該事件從而辨識相應於該物件的一車輛身份，並記錄在該第一時間點與該第二時間點之間該物件的資訊以及該事件的一 狀態；以及傳輸在該第一時間點與該第二時間點之間該物件的資訊以及該事件的該狀態至鄰近該停車格的一接收暨計費器。

於本發明所提供之分散式停車管理的方法的一實施例中，一旦偵測到該事件出現時，觸發一控制指令，記錄一影像，並藉由磁感應、射頻或能量波訊號反射、遮斷原理等至少其中之一而判定該事件係該停車格被佔用與否。

於本發明所提供之分散式停車管理的方法的一實施例中，針對該影像進行分析以辨識該車輛身份，並記錄在該第一時間點與該第二時間點之間該物件的資訊以及該事件的該狀態。

於本發明所提供之分散式停車管理的方法的一實施例中，一旦偵測到一特殊射頻訊號後，該接收暨計費器接收在該第一時間點與該第二時間點之間該物件的資訊以及該事件的該狀態。

職司之故，本發明可藉由簡易、輕巧、易於佈建的微型感測及辨識裝置，達到自動辨識車輛身分，並將車輛身份、計費資訊等相關訊息經由短距離傳輸技術傳送至停車計費服務系統加以整合處理。由於本系統採用的架構簡易、成本低廉、且所需電力耗能極低，固可採儲電式佈建，從而免除有線電纜及網路纜線等複雜工法，並可以極低的成本建構自動化計費連網系統。此外，本系統亦可搭配其他轉乘設備，補足自駕車和大眾運輸之間的不足間隙，同時解決城市及郊區公眾交通運輸的問題，故經濟效益龐大，極具應用與推廣價值。

為了能更進一步瞭解本發明為達成既定目的所採取之技術、方法及功效，請參閱以下有關本發明之詳細說明、圖式，相信本發明之目的、特徵與特點，當可由此得以深入且具體之瞭解，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

100‧‧‧分散式無線辨識停車管理系統

101,201,401‧‧‧感測模組

102‧‧‧影像擷取模組

103‧‧‧資訊處理與記錄模組

104,304‧‧‧數據傳輸模組

110‧‧‧電子裝置

120,220,420‧‧‧停車格

130,330‧‧‧接收暨計費器

T1‧‧‧第一時間點

T2‧‧‧第二時間點

C1‧‧‧車輛

cid‧‧‧車輛身份

O1‧‧‧物件

A1‧‧‧事件

S1‧‧‧特殊射頻訊號

440‧‧‧U-Bike

S501-S504‧‧‧停車管理方法的步驟

圖1A呈現根據本發明一實施例所繪示之分散式無線辨識停車 管理系統的示意圖；圖1B呈現根據本發明一實施例所繪示之電子裝置；圖2A-2B呈現根據本發明一實施例所繪示之感測模組的示意圖；圖3呈現根據本發明一實施例所繪示之利用資料接收暨計費器與資訊處理與記錄模組而登載停車格的停車資訊；圖4A-4B呈現根據本發明一實施例所繪示已與轉乘設備進行整合的分散式無線辨識停車管理系統；圖5係根據本發明一實施例所繪示之分散式停車管理的方法的步驟。

在下文將參看隨附圖式更充分地描述各種例示性實施例，在隨附圖式中展示一些例示性實施例。然而，本發明概念可能以許多不同形式來體現，且不應解釋為限於本文中所闡述之例示性實施例。確切而言，提供此等例示性實施例使得本發明將為詳盡且完整，且將向熟習此項技術者充分傳達本發明概念的範疇。在諸圖式中，類似數字始終指示類似元件。

將理解的是，雖然第一、第二、第三等用語可使用於本文中用來描述各種元件或組件，但這些元件或組件不應被這些用語所限制。這些用語僅用以區分一個元件或組件與另一元件或組件。因此，下述討論之第一元件或組件，在不脫離本發明之教示下，可被稱為第二元件或第二組件。

[分散式無線辨識停車管理系統的一實施例]

請同時參閱圖1A和圖1B，圖1A係根據本發明一實施例所繪示之分散式無線辨識停車管理系統100的示意圖；圖1B則呈現根據本發明一實施例所繪示之電子裝置；其中包括：圖1B之中所呈現的感測模組101、影像擷取模組102、資訊處理與記錄模組103與數據 傳輸模組104，彼此之間皆以電性連接以便互相通訊，上述各模組可以各自獨立存在，或可進一步利用製程技術而將感測模組101、影像擷取模組102、資訊處理與記錄模組103與數據傳輸模組104包裝成一電子裝置110而整合成一實體。

感測模組101係一種可進行自動化感測的裝置，其藉由輕巧且內附儲能電力，可自動化感應車輛C1的狀態。可藉由磁感應、射頻或能量波訊號反射、遮斷等多元方式而偵測在停車格120鄰近的某一車輛的狀態。在本發明的各個實施例中，”鄰近”於某一停車格的距離單位可以隨著不同的應用而變，可以因磁感應、射頻或能量波訊號反射、遮斷等不同感測原理而變動”鄰近”的距離單位，通常”鄰近”於某一停車格指的是在停車格線的周邊，可以在停車格線上，亦可以與停車格線保持數十公分至1米的距離，本發明不特別對此進行限定。

請參閱圖2A-2B，圖2A-2B係根據本發明一實施例所繪示之感測模組201的示意圖。在一正常情況下，當車輛C1試圖由圖2A所示停車格220的左側駛入圖2B所示前後各有兩支感測模組201的停車格時，感測模組201便可藉由車輛C1的車體因運動所產生的磁感應、射頻或能量波訊號反射、遮斷等變化而偵測到停車格220是否被佔用。

請繼續參閱圖1A，在一範例中，感測模組101包括了接收器、射頻辨識外接天線、射頻辨識標籤、後台射頻訊號處理服務器。各部分功能可以如下：射頻辨識標籤：若干個射頻辨識標籤有序佈建在一個停車格地面構成一組射頻辨識標籤陣列，停車格的地面均佈建這樣的一組射頻辨識標籤陣列，當有車輛停放鄰近於停車格線不超過30公分的距離時，車輛的遮擋使得射頻辨識標籤不能接收到天線訊號。射頻辨識外接天線：工作時發射電磁訊號，並對從射頻辨識標籤陣列反射回來的訊號進行接收及辨識；接收器：連接外接天線，可即時將外接天線採集到的射頻辨識標籤陣 列訊號發送回後台射頻訊號處理服務器；後台射頻訊號處理服務器：接收從接收器傳送回來的資訊，根據射頻辨識標籤陣列訊號變化特徵，快速地判斷停車格被佔用的狀態。

在另一個範例中，感測模組101可應用磁感應原理而實作出磁感應模組。感應模組可以位於停車格的任意位置，比如座落於停車格的中間位置或四個角落，其包括：地磁感應裝置，無線通訊端，透過數據訊號而連接數據通訊系統；地磁感應裝置利用周圍的磁通量的變化來感知鄰近的停車格上是否有車輛，具備無線通訊端，透過數據通訊系統，能够將是否有車輛的狀態上傳。

在其他範例中，感測模組101可以利用能量波訊號反射、遮斷等原理而偵測車輛駛入或駛出停車格。

在某些情況下，感測模組101可以是磁感應模組、射頻感測模組或能量波訊號反射模組以及遮斷感測模組其中之一或其組合的裝置，可借助磁感應、射頻或能量波訊號反射、遮斷原理而判斷車輛駛入或駛出停車格120，從而得知停車格120是否已被佔用等狀態。

請繼續參閱圖1A，其中該感測模組101，係用於偵測在一第一時間點T1鄰近於一停車格120所出現的一事件A1，此事件A1可能是基於磁感應、射頻或能量波訊號反射、遮斷原理等至少其中之一而判定此事件係一車輛駛入停車格120或從停車格120駛出，進而判定該停車格120被佔用與否。

感測模組101亦可接收一特殊射頻訊號S1，係用於指示關於資訊傳輸的訊號。在一個範例之中，感測模組101在感應該特殊射頻訊號S1之後，便啟動該數據傳輸模組104並進行傳送。

請繼續參閱圖1A，分散式無線辨識停車管理系統100因配置了影像擷取模組102，可針對已停妥的車輛C1進行車牌號碼的辨識與計時訊息的登錄，其中車牌辨識方法已相當成熟，可應用多種技術來達成，比如：樣板比對法、類神經網路法、筆劃分析法、結 構法、統計分類法、最小距離法等等的演算法，並藉由與前述感測模組101的連動，進行啟動與關閉。換言之，車輛C1的駛入與駛出將觸發車牌號碼辨識比對與停車時程的計算，並暫存於資訊處理與記錄模組103之中的記憶卡或快閃記憶體等媒介(未示出)之中。

在一範例中，一旦事件A1出現，感測模組101產生一觸發訊號，該影像擷取模組102便根據該觸發訊號而於該第二時間點T2啟動取景並記錄該物件O1的一影像。

在一範例中，該資訊處理與記錄模組103針對該影像進行數據分析，比如可以應用類神經網路的演算法而分析取自於物件O1的影像內容，從而以辨識該物件O1的該車輛身份cid，比如車牌號碼，並將第一時間點T1、該第二時間點T2、該物件O1和有關於某一車輛的事件A1等資訊以及某一車輛駛入或駛出一停車格的該狀態儲存於一記憶單元中。

在某些情況之下，鄰近於某一停車格，在第一時間點於所出現的事件可能和在第二時間點掃描該停車格的場景所擷取的物件呈現不一致的現象。亦即在第一時間點於所出現的事件與在第二時間點掃描該停車格的場景所擷取的物件出現可能皆為真，在第一時間點於所出現的事件與在第二時間點掃描該停車格的場景所擷取的物件出現皆非真，或在第一時間點於所出現的事件與在第二時間點掃描該停車格的場景所擷取的物件出現皆真偽各半的情況。以致出現於第一時間點鄰近於一停車格所呈現的車輛駛入，而在第二時間點啟動取景所記錄該物件O1的影像卻無法辨識出其車輛身份的情形。

在一範例中，資訊處理與記錄模組103，用於記錄在第一時間點T1與第二時間點T2之間該物件O1的資訊以及事件A1的一狀態，並比較該物件O1和該事件A1之間是否具有一致性，從而辨識相應於該物件O1的一車輛身份cid，從而避免了誤判。

在一範例中，判別出車輛身份cid後，可將辨識之結果寫入一電子標籤，以供車輛C1離開時提供資訊比對。

請參閱圖3，圖3係根據本發明一實施例所繪示之利用資料接收暨計費器與資訊處理與記錄模組而登載停車格的停車資訊。可藉由感應觸發方式近距離傳輸至近場接收暨計費器。例如，收費員可在一天或多天的定時，以具有特殊射頻訊號S1發送功能的資料接收暨計費器330傳送特殊射頻訊號S1至感測模組101，當感測模組101接收到特殊射頻訊號S1時，隨即傳送儲存於資訊處理與記錄模組304的資訊至收費員的資料接收暨計費器330中，如此即可輕易將包含了停車資訊與對應影像在內的所有數據後送至停車計費服務系統，進行計費管理。

參閱圖4A-4B，圖4A-4B係根據本發明一實施例所繪示已與轉乘設備進行整合的分散式無線辨識停車管理系統。圖4A所示，藉由與記名轉乘設備可設立機架於路邊停車格120內，比如U-Bike，當停車時便可轉乘其他的交通工具而取車租用圖4B所示的U-Bike 440，租借費用則可以參考有關於感測模組401的範例而進行自動計算匯整，便可協助具該車輛身份的駕車者快速便利地抵達最終目的地。

[停車管理方法的一實施例]

請參閱圖5，其係根據本發明一實施例所繪示之停車管理方法的步驟。並請同時參閱圖1A和圖5以便完整地了解本發明之分散式停車管理的方法。首先，可借助感測模組101而偵測在第一時間點T1鄰近於一停車格120所出現的一事件A1(步驟S501)；之後，在一第二時間點T2掃描該停車格120的場景，以擷取該停車格120的場景中的一物件O1(步驟S502)；再比較該物件O1和該事件A1從而辨識相應於該物件O1的一車輛身份cid，並記錄在該第一時間點T1與該第二時間點T1之間該物件O1的資訊以及該事件A1的一狀態(步驟S503)；以及傳輸在該第一時間點T1與該第二時間點T2之間 該物件O1的資訊以及該事件A1的該狀態(步驟S504)。

在一範例中，一旦偵測到該事件A1出現時，影像擷取模組102可觸發一控制指令，記錄一影像，並藉由磁感應、射頻或能量波訊號反射、遮斷原理等至少其中之一而判定該事件A1係該停車格120被佔用與否的狀態。

在一範例中，資訊處理與記錄模組103可針對該影像進行數據分析，比如可以應用各種影像處理的方法，比如類神經網路的演算法而分析取自於物件O1的影像內容，從而以辨識該物件O1的該車輛身份cid，並記錄在該第一時間點T1與該第二時間點T2之間該物件O1的資訊以及該事件A1的該狀態。

在一範例中，感測模組101在感應該特殊射頻訊號S1之後，便啟動該數據傳輸模組104，鄰近該停車格的一接收暨計費器130可接收在該第一時間點T1與該第二時間點T2之間該物件O1的資訊以及該事件的該狀態。而後端的停車計費服務系統便可充分地掌握包含了停車資訊與對應影像在內的所有數據，進行停車場的停車計費管理。

然而，下一代行動網路聯盟(Next Generation Mobile Networks Alliance)的應用日益廣泛。按5G網路的規格：以10Gbps的資料傳輸速率支援數萬用戶；以1Gbps的資料傳輸速率同時提供給在同一樓辦公的許多人員；支援數十萬的並發連接以用於支援大規模傳感器網路的部署；頻譜效率應當相比4G被顯著增強；覆蓋率比4G有所提高；指令效率應得到加強；延遲應顯著低於長期演進技術(LTE)。5G網路滿足新的使用案例需求，如物聯網、廣播類服務，以及在發生自然災害時的生命線通訊，5G行動通訊基地台可以整合網路連線，以及攝影機、空氣品質等等多種感應器，提供基本的遠端遙控、故障通報，到進階的車流、人流分析等等服務。

請同時參閱圖1A-1B、圖3和圖5，在一範例中，分散式無線辨識停車管理系統100也可以即時提供各停車格的使用狀況。例如， 一行動通訊基地台(未示出)的一發射端可在一天或多天的定時，傳送特殊射頻訊號S1至其電磁輻射所及，已佈建於各個分散的停車格中的感測模組101，當感測模組101接收到特殊射頻訊號S1時，隨即傳送儲存於資訊處理與記錄模組304的資訊至行動通訊基地台的一接收暨計費器端，如此即可輕易將包含了停車資訊與對應影像在內的所有數據後送至停車計費服務系統，進行各停車格的停車費計費管理。

[實施例的可能功效]

本發明的分散式無線辨識停車管理系統及分散式停車管理的方法可藉由簡易、輕巧、易於佈建的微型感測及辨識裝置，而達到自動辨識車輛身分，並將車輛身份、計費資訊等訊息經由短距離傳輸技術傳送至停車計費服務系統加以整合處理。由於本系統採用的架構簡易，毋須布置含電力線或網路線，是故成本低廉。佈建快速彈性，可隨時因應道路使用規劃的變化而立即彈性調整。

更因本發明的感測模組、影像擷取模組、資訊處理與記錄模組與數據傳輸模組所需電力耗能極低，固可採儲電式佈建，從而免除有線電纜及網路纜線等複雜工法，並可以極低的成本建構自動化計費連網系統。而本發明採自動化感應及偵測，快速精確有效率，除節省人力與時間成本，更因減少了計價空窗時段而增加了計費時間，因而提高收益。

此外，本系統亦可搭配其他轉乘設備，補足自駕車和大眾運輸之間的不足間隙，同時解決城市及郊區公眾交通運輸的間題，故經濟效益龐大，極具應用與推廣價值。

最後須說明地是，於前述說明中，儘管已將本發明技術的概念以多個示例性實施例具體地示出與闡述，然而在此項技術之領域中具有通常知識者將理解，在不背離由以下申請專利範圍所界定的本發明技術的概念之範圍的條件下，可對其作出形式及細節上的各種變化。

S501-S504‧‧‧分散式停車管理方法的步驟

Claims (10)

1. 一種分散式無線辨識停車管理系統，包括：一感測模組、一影像擷取模組、一資訊處理與記錄模組與一數據傳輸模組，彼此之間皆電性連接，其中，該感測模組，用於偵測在一第一時間點鄰近於一停車格所出現的一事件，以及關於資訊傳輸的一特殊射頻訊號；該影像擷取模組，用以在一第二時間點掃描該停車格的場景而擷取該停車格的場景中的一物件；該資訊處理與記錄模組，用於記錄在該第一時間點與該第二時間點之間該物件的資訊以及該事件的一狀態，並比較該物件和該事件從而辨識相應於該物件的一車輛身份；以及該數據傳輸模組，用於傳輸該資訊處理與記錄模組的資訊至鄰近該停車格的一接收暨計費器。
2. 如申請專利範圍第1項所述的分散式無線辨識停車管理系統，其中一旦該事件出現，該感測模組產生一觸發訊號，該影像擷取模組便根據該觸發訊號而於該第二時間點啟動取景並記錄該物件的一影像。
3. 如申請專利範圍第1項所述的分散式無線辨識停車管理系統，其中該事件出現係由一磁感應模組、一射頻感測模組或一能量波訊號反射模組以及遮斷感測模組其中之一或其組合而判斷得知該事件的該狀態係該停車格被佔用與否。
4. 如申請專利範圍第2項所述的分散式無線辨識停車管理系統，其中該資訊處理與記錄模組針對該影像進行數據分析以辨識該物件的該車輛身份，並儲存該第一時間點、該第二時間點、該物件和該事件等資訊以及該事件的該狀態於一記憶單元中。
5. 如申請專利範圍第1項所述的分散式無線辨識停車管理系統，其中該感測模組感應該特殊射頻訊號後，啟動該數據傳輸模組並將該資訊傳輸至該接收暨計費器中。
6. 如申請專利範圍第1項所述的分散式無線辨識停車管理系統，更包括搭配該影像擷取模組、該感測模組、該資訊處理與記錄模組與該數據傳輸模組的一轉乘設備租用模組，用以提供具該車輛身份者一轉乘設備。
7. 一種分散式停車管理的方法，包括：偵測在一第一時間點鄰近於一停車格所出現的一事件；在一第二時間點掃描該停車格的場景，用以擷取該停車格的場景中的一物件；比較該物件和該事件從而辨識相應於該物件的一車輛身份，並記錄在該第一時間點與該第二時間點之間該物件的資訊以及該事件的一狀態；以及傳輸在該第一時間點與該第二時間點之間該物件的資訊以及該事件的該狀態。
8. 如申請專利範圍第7項所述的分散式停車管理的方法，其中一旦偵測到該事件出現時，觸發一控制指令，記錄一影像，並藉由磁感應、射頻或能量波訊號反射、遮斷原理等至少其中之一而判定該事件係該停車格被佔用與否。
9. 如申請專利範圍第8項所述的分散式停車管理的方法，其中針對該影像進行分析以辨識該車輛身份，並記錄在該第一時間點與該第二時間點之間該物件的資訊以及該事件的該狀態，其中一旦偵測到一特殊射頻訊號後，鄰近該停車格的一接收暨計費器接收在該第一時間點與該第二時間點之間該物件的資訊以及該事件的該狀態並據以計算一停車費。
10. 如申請專利範圍第8項所述的分散式停車管理的方法，其中一旦一感測模組接收一特殊射頻訊號後，一行動通訊基地台的一接收暨計費器端接收在該第一時間點與該第二時間點之間該物件的資訊以及該事件的該狀態並據以計算一停車費。

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