CN111746853B - 一种板对板连接器接头检测和包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板对板连接器接头检测和包装设备，包括：检测段、包装段、机架、控制系统和触摸屏，所述检测段、包装段、控制系统和触摸屏分别设置于机架处；所述检测段依次包括：上料组件、检测组件和下料组件；所述包装段主要包括：输送带、进料槽、载带盘、收纸机构、冷封带盘、收料盘，载带输送线、三轴机械手和压轮。通过上述方式，本发明能够解决现有的半自动设备检测不全、包装效率低的问题。

Description

一种板对板连接器接头检测和包装设备

技术领域

本发明涉及连接器制造领域，特别是涉及一种板对板连接器接头检测和包装设备。

背景技术

板对板连接器是电子连接器的一种，常用于通信领域，用于基站的建设，起到连接电子元件的作用。原有的板对板连接器，其组装、检测、包装通常是采用半自动化的设备，存在组装效率低、装配不良、混料的问题。

半自动设备对于产品的性能检测，一般采用抽检的方式，不能百分百检测，也无法记录产品每一批的测试数据，存在漏检的情况，无法进行全面检查，也无法进行溯源管理。其包装效率也往往偏低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种板对板连接器接头检测和包装设备，能够解决现有的半自动设备检测不全、包装效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种板对板连接器接头检测和包装设备，主要包括：检测段、包装段、机架、控制系统和触摸屏，所述检测段、包装段、控制系统和触摸屏分别设置于机架处；

所述检测段依次包括：上料组件、检测组件和下料组件；

所述上料组件包括：治具A、治具B、治具C、导轨A、滑块A、吸头，所述治具A、治具B、治具C设置于一条直线上，所述导轨A设置于治具A、治具B和治具C的外侧，所述滑块A设置于导轨A上且可沿导轨A滑动，所述吸头连接于滑块A且延伸至治具A、治具B或治具C的上方；

所述检测组件包括：检测头、升降气缸A、固定板和CCD相机A，所述升降气缸A设置于固定板，所述检测头设置于升降气缸A活塞杆的下端，所述检测头的位置与治具B的位置相对应，所述CCD相机A的位置与治具C的位置相对应；

所述下料组件包括：导轨B、滑块B、升降气缸B、吸料头和出料槽，所述滑块B设置于导轨B上且可沿导轨B滑动，所述升降气缸B固定于滑块B处，所述吸料头设置于升降气缸B活塞杆的下端且与治具C的位置相对应；

所述包装段主要包括：输送带、进料槽、载带盘、收纸机构、冷封带盘、收料盘，载带输送线、三轴机械手和压轮，所述输送带的一端连接检测段的出料槽，输送带的另一端连接包装段的进料槽，所述三轴机械手设置于载带输送线的外侧用于将产品从进料槽搬运至载带输送线，所述载带盘处的载带被牵引至载带输送线，从载带剥离出来的废纸则被牵引至收纸机构，所述冷封带盘处的冷封带被牵引至压轮处，用于封装载带，经过封装后的载带被牵引至收料盘。

采用本发明的一种板对板连接器接头检测和包装设备，可以对每一件组装好的产品进行检测，实现了百分百检测。且采用自动化的检测和包装设备，提升了检测及包装的效率，通过检测头及CCD相机的设置，能够快速识别组装不良的产品，提高了产品的出厂良率。

在本发明一个较佳实施例中，所述治具A、治具B、治具C处孔位的数量及位置均相同，所述吸头的数量是治具A处孔位数量的两倍且位置相匹配。可以通过设定三个治具之间的距离、每个治具上孔位的距离、每个吸头之间的距离均相同，实现同时将治具A、治具B上的产品一次性吸取放入治具B、治具C处，提升了产品的检测效率。

在本发明一个较佳实施例中，所述吸头连接于压力传感器，用于感应吸头处是否有产品。当某个压力传感器反馈的压力数据不正常时，可以判断吸头处产品的吸附情况，防止空料的情况。

在本发明一个较佳实施例中，所述下料组件处设置有多个不良品盒，用于放置多个不同类型的不良品。

在本发明一个较佳实施例中，所述收纸机构包括：收纸电机、收纸辊轮、收纸卡槽，所述收纸辊轮连接收纸电机主轴，所述收纸卡槽开设于收纸辊轮处。

在本发明一个较佳实施例中，所述包装段还设置有第二包装组件，所述第二包装组件包括：托盘A、托盘B、内导轨、外导轨和托板，所述内导轨和外导轨的高度不同，所述托盘A通过滑块连接于内导轨，所述托板通过滑块连接于外导轨，所述托盘B设置于托板上。所述第二包装组件用于包装另一种类型的产品，提升了设备的使用范围。

在本发明一个较佳实施例中，所述载带盘处还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括：立柱、销轴A、高度调节杆、调节板、压紧轮，所述高度调节杆的一端通过销轴A转动连接于立柱，所述高度调节杆的另一端设置有压紧轮，所述调节板固定于立柱且调节板的中部开设有弧形槽，所述高度调节杆的中部固定设置有圆轴，所述圆轴插入弧形槽内。载带盘的载带先经过缓冲机构，再牵引入载带输送线，可以防止载带变形。

在本发明一个较佳实施例中，所述压轮处还设置有压轮调节组件，所述压轮调节组件包括：拉板、连杆、中心轴、销轴B、弹簧、弹簧固定块、固定块、弹性限位销和把手，所述压轮的两侧对称设置有连杆，所述压轮的轴心处设置有中心轴，所述连杆分别连接中心轴的两端，所述连杆的一端转动连接于中心轴，另一端通过销轴B转动连接于载带输送线的侧板处，在压轮至少一侧的下方固定设置有弹簧固定块，所述弹簧固定块通过弹簧连接于中心轴，在所述连杆中部的下方设置有固定块，所述固定块的中部开设有通孔，在所述通孔内插入弹性限位销，所述弹性限位销的外侧设置有把手，所述拉板连接于压轮两侧的连杆上端，拉板与压轮之间设置有一定距离的间隙，便于压轮的滚动，防止受到摩擦阻力。压轮调节组件的设置，方便更换载带，当更换载带时，只需要向上拉起压轮即可。

在本发明一个较佳实施例中，在所述压轮的上游设置有导向轮，所述导向轮的数量为两个且上下排布，所述冷封带穿过两个导向轮之间，在所述导向轮的两侧设置有限位挡板。导向轮和限位挡板的应用，限制了冷封带的位置，防止封装发生偏移，提升了封装质量。

在本发明一个较佳实施例中，在靠近压轮处的载带输送线上方还设置有CCD相机B，用于检测产品装入载带的情况，防止装偏、装坏的情况发生。

附图说明

图1是本发明一种板对板连接器接头检测和包装设备一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示检测段的立体结构示意图；

图3是所示包装段的立体结构示意图；

图4是图3中A部分局部放大示意图；

图5是图3中B部分局部放大示意图；

附图中各部件的标记如下：1、检测段，2、包装段，101、治具A，102、治具B，103、治具C，104、导轨A，105、滑块A，106、吸头，107、压力传感器，108、检测头，109、升降气缸A，110、固定板，111、CCD相机A，112、导轨B，113、滑块B，114、升降气缸B，115、吸料头，116、不良品盒，117、出料槽，201、输送带，202、载带盘，203、冷封带盘，204、收料盘，205、收纸电机，206、收纸辊轮，207、收纸卡槽，208、进料槽，209、直振器，210、托盘A，211、托盘B，212、内导轨，213、外导轨，214、托板，215、载带输送线，216、CCD相机B，217、三轴机械手，218、驱动电机，219、限位槽，220、高度调节杆，221、立柱，222、销轴A，223、调节板，224、弧形槽，225、压紧轮，226、限位挡板，227、拉板，228、连杆，229、中心轴，230、销轴B，231、弹簧，232、弹簧固定块，233、固定块，234、弹性限位销，235、把手，236、导向轮，237、压轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例1包括：

一种板对板连接器接头检测和包装设备，主要包括：检测段1、包装段2、机架、控制系统和触摸屏，所述检测段1、包装段2、控制系统和触摸屏分别设置于机架处；

所述检测段依次包括：上料组件、检测组件和下料组件；

所述上料组件包括：治具A101、治具B102、治具C103、导轨A104、滑块A105、吸头106，所述治具A101、治具B102、治具C103设置于一条直线上，所述导轨A104设置于治具A101、治具B102和治具C103的外侧，所述滑块A105设置于导轨A104上且可沿导轨A104滑动，所述吸头106连接于滑块A105且延伸至治具A101、治具B102或治具C103的上方；治具A101、治具B102、治具C103处孔位的数量均为3个，所述吸头106的数量是6个，且吸头106可以同时对准治具A101、治具B102或者治具B102、治具C103上对应的孔位，这样可以同时将治具A101、治具B102上的产品一次性吸取放入治具B102、治具C103处，提升了搬运效率，进而提升产品的检测效率。

所述检测组件的数量为3组且结构相同，每组检测组件均包括：检测头108、升降气缸A109、固定板110和CCD相机A111，所述升降气缸A109设置于固定板110，所述检测头108设置于升降气缸A109活塞杆的下端，所述检测头108的位置与治具B102的位置相对应，3个检测头108的位置分别与治具B102上3个孔位的位置相对应，可以同时进行3个产品的电阻及弹力检测，所述CCD相机A111的位置与治具C103的位置相对应，CCD相机A103设置于导轨上，可沿导轨横向移动，便于分别对治具C103上3个孔位处的产品进行检测；

进一步的，治具C103的下方设置有纵向移动装置(图中未标出)，本实施例中采用滑轨、滑块跟气缸的方式，将治具C103设于滑块上，由气缸推动，实现纵向位移，便于治具C103位置的转换，使得吸头106及吸料头115吸取更方便，吸头106或者吸料头115与CCD相机A111之间也不会发生干涉。

所述下料组件包括：导轨B112、滑块B113、升降气缸B114、吸料头115和出料槽117，所述滑块B113设置于导轨B112上且可沿导轨B112滑动，所述升降气缸B114固定于滑块B113处，所述吸料头115设置于升降气缸B114活塞杆的下端且与治具C103的位置相对应。吸料头115将产品从治具C103吸取，放入出料槽117内，出料槽117设置成向包装段2方向略有向下倾斜，且在其下方设有直振器，通过振动将出料槽117上的产品送入输送带201，进入包装段2。

进一步的，在下料组件处设置有三个不良品盒116，当检测头108或者CCD相机A111检测出不良品时，分别将不同类型的不良品放入对应的不良品盒116中，便于后期分类返修。

所述包装段2主要包括：输送带201、进料槽208、载带盘202、收纸机构、冷封带盘203、收料盘204，载带输送线215、三轴机械手217和压轮237，所述输送带201的一端连接检测段的出料槽117，输送带201的另一端连接包装段的进料槽208，所述三轴机械手217设置于载带输送线215的外侧用于将产品从进料槽208搬运至载带输送线201，所述载带盘202处的载带被牵引至载带输送线215，从载带剥离出来的废纸则被牵引至收纸机构，所述冷封带盘203处的冷封带被牵引至压轮237处，用于封装载带，经过封装后的载带被牵引至收料盘204。

进一步的，所述进料槽208向靠近三轴机械手217一端向下倾斜设置，且在其下方设置有直振器209，通过直振器209的振动，将进料槽208上的产品逐渐向靠近三轴机械手217一端运动，且在末端设置有传感器，当传感器感应到产品靠近时，三轴机械手217才过来抓取产品，防止漏装的情况发生。

进一步的，所述载带输送线215通过驱动电机218驱动。为了保证载带的位置不发生偏移，在载带输送线215与载带缓冲机构之间设置有限位槽219。

如图4所示，收纸机构包括：收纸电机205、收纸辊轮206、收纸卡槽207，所述收纸辊轮206连接收纸电机205主轴，所述收纸卡槽207开设于收纸辊轮206处，初始时，将废纸的一端卡入收纸卡槽207，后续只需要转动收纸电机205，带动收纸辊轮206转动，即可进行废纸的回收。

如图4所示，所述载带盘202处还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括：立柱221、销轴A222、高度调节杆220、调节板223、压紧轮225，所述高度调节杆220的一端通过销轴A222转动连接于立柱221，所述高度调节杆220的另一端设置有压紧轮225，所述调节板223固定于立柱221且调节板225的中部开设有弧形槽224，所述弧形槽224的上端设有感应器(图中未画出)，所述高度调节杆220的中部固定设置有圆轴(图中未画出)，所述圆轴插入弧形槽224内。载带从载带盘202出来后，先经过压紧轮225，再通过限位槽219，送入载带输送线215。初始位置时，高度调节杆220位于弧形槽224的最下端，随着载带的牵引输送，载带带动压紧轮225缓慢上升，当到达弧形槽224的最上端时，感应器感应到高度调节杆220的位置，并将相关信号传输给控制系统，控制系统给收纸电机205信号，收纸电机205转动，带动载带盘202送料，此时压紧轮225受到重力作用，重新返回最低点，随着载带向载带输送线215的运动，慢慢收紧载带，带动压紧轮225缓慢上升，当高度调节杆220到达最高点时，感应器将信号传输给控制系统，控制系统给收纸电机205信号，收纸电机205转动，并带动载带盘202再次供料。载带盘202的载带先经过缓冲机构，再牵引入载带输送线215，可以防止载带变形。

如图5所示，所述压轮237处还设置有压轮调节组件，所述压轮调节组件包括：拉板227、连杆228、中心轴229、销轴B230、弹簧231、弹簧固定块232、固定块233、弹性限位销234和把手235，所述压轮237的两侧对称设置有连杆228，所述压轮237的轴心处设置有中心轴229，所述连杆228分别连接中心轴229的两端，所述连杆228的一端转动连接于中心轴229，另一端通过销轴B230转动连接于载带输送线215的侧板处，在压轮237两侧的下方固定设置有弹簧固定块232，所述弹簧固定块232通过弹簧231连接于中心轴229，在所述连杆228中部的下方设置有固定块233，所述固定块233的中部开设有通孔，在所述通孔内插入弹性限位销234，所述弹性限位销234的外侧设置有把手235，所述拉板227连接于压轮237两侧的连杆228上端，拉板227与压轮237之间设置有间隙，此间隙设置为5mm，防止拉板227与压轮237接触，影响压轮237转动。压轮调节组件的设置，方便更换载带，当更换载带时，只需要向上拉起压轮237即可。

进一步的，弹性限位销234采用弹簧与销轴组合的模式，弹簧设置于销轴一端或中部，可以给销轴轴向的收紧或张开力。当压轮237处于工作状态时，弹性限位销234的一端顶在连杆228侧壁处；当需要更换载带时，拉动拉板227，提起压轮237，此时连杆228的位置升高，弹性限位销234顶出，伸入连杆228的底部，起到限位的作用，防止连杆228下降，进而防止压轮237下降，影响载带更换。当载带更换完成，需要放下压轮237时，只需要向外拉动把手235，将弹性限位销234拉出，压轮237返回工作位置。

进一步的，在所述压轮237的上游设置有导向236轮，所述导向轮236的数量为两个且上下排布，所述冷封带穿过两个导向轮236之间，在所述导向轮236的两侧设置有限位挡板226。导向轮236和限位挡226板的应用，限制了冷封带的位置，防止封装发生偏移，提升了封装质量。

进一步的，在靠近压轮237处的载带输送线215上方还设置有CCD相机B216，用于检测产品装入载带的情况，防止装偏、装坏的情况发生。

本实施例的工作过程如下所示：

产品由组装段组装完成后，送入治具A101，由吸头106将产品从治具A101搬运至治具B102内，检测头108对治具B102内的产品进行弹力跟电阻检测，之后由吸头106将产品从治具B102搬运至治具C103中，同时，吸头106将下一组产品从治具A101搬运至治具B102；治具C103中的产品进行CCD检测，检测合格的产品由吸料头115送入出料槽117，不合格品则送入不良品盒116；经过检测后的产品由输送带201输送至包装段2，直振器209将产品从进料槽208依次进料，到达末端时，由三轴机械手217抓取放入载带输送线215上的载带内，经过压轮237时，将冷封带压入载带封装，封装完成后的载带进入收料盘204收料。

在本发明的实施例2中，包装段2还设置有第二包装组件，所述第二包装组件包括：托盘A210、托盘B211、内导轨212、外导轨213和托板214，所述内导轨212和外导轨213的高度不同，所述托盘A210通过滑块连接于内导轨212，所述托板214通过滑块连接于外导轨213，所述托盘B211设置于托板214上。带动托盘A210的滑块和带动托板214的滑块均由无杆缸驱动。所述第二包装组件用于包装另一种类型的产品，提升了设备的使用范围。

本实施例的工作过程，其中检测段的工作过程与实施例1相同，包装段的工作过程如下所示：产品由三轴机械手217抓取后，放入托盘B211中，当托盘B211内放满产品后，与之对应的无杆缸带动托盘B211运动至机架外侧出料位置，由下一工段或人工盖上盖子封装，同时，托盘A210移动至上料位，由三轴机械手217抓取产品上料，两个托盘交叉上料，节约了托盘更换时间，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，包括：检测段、包装段、机架、控制系统和触摸屏，所述检测段、包装段、控制系统和触摸屏分别设置于机架处；

所述检测段依次包括：上料组件、检测组件和下料组件；

所述上料组件包括：治具A、治具B、治具C、导轨A、滑块A、吸头，所述治具A、治具B、治具C设置于一条直线上，所述导轨A设置于治具A、治具B和治具C的外侧，所述滑块A设置于导轨A上且可沿导轨A滑动，所述吸头连接于滑块A且延伸至治具A、治具B或治具C的上方；

所述检测组件包括：检测头、升降气缸A、固定板和CCD相机A，所述升降气缸A设置于固定板，所述检测头设置于升降气缸A活塞杆的下端，所述检测头的位置与治具B的位置相对应，所述CCD相机A的位置与治具C的位置相对应；

所述下料组件包括：导轨B、滑块B、升降气缸B、吸料头和出料槽，所述滑块B设置于导轨B上且可沿导轨B滑动，所述升降气缸B固定于滑块B处，所述吸料头设置于升降气缸B活塞杆的下端且与治具C的位置相对应；

所述包装段主要包括：输送带、进料槽、载带盘、收纸机构、冷封带盘、收料盘，载带输送线、三轴机械手和压轮，所述输送带的一端连接检测段的出料槽，输送带的另一端连接包装段的进料槽，所述三轴机械手设置于载带输送线的外侧用于将产品从进料槽搬运至载带输送线，所述载带盘处的载带被牵引至载带输送线，从载带剥离出来的废纸则被牵引至收纸机构，所述冷封带盘处的冷封带被牵引至压轮处，用于封装载带，经过封装后的载带被牵引至收料盘；

所述载带盘处还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括：立柱、销轴A、高度调节杆、调节板、压紧轮，所述高度调节杆的一端通过销轴A转动连接于立柱，所述高度调节杆的另一端设置有压紧轮，所述调节板固定于立柱且调节板的中部开设有弧形槽，所述高度调节杆的中部固定设置有圆轴，所述圆轴插入弧形槽内；

所述压轮处还设置有压轮调节组件，所述压轮调节组件包括：拉板、连杆、中心轴、销轴B、弹簧、弹簧固定块、固定块、弹性限位销和把手，所述压轮的两侧对称设置有连杆，所述压轮的轴心处设置有中心轴，所述连杆分别连接中心轴的两端，所述连杆的一端转动连接于中心轴，另一端通过销轴B转动连接于载带输送线的侧板处，在压轮至少一侧的下方固定设置有弹簧固定块，所述弹簧固定块通过弹簧连接于中心轴，在所述连杆中部的下方设置有固定块，所述固定块的中部开设有通孔，在所述通孔内插入弹性限位销，所述弹性限位销的外侧设置有把手，所述拉板连接于压轮两侧的连杆上端，拉板与压轮之间设置有一定距离的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，所述治具A、治具B、治具C处孔位的数量及位置均相同，所述吸头的数量是治具A处孔位数量的两倍且位置相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，所述吸头连接于压力传感器，用于感应吸头处是否有产品。

4.根据权利要求1所述的一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，所述下料组件处设置有多个不良品盒。

5.根据权利要求1所述的一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，所述收纸机构包括：收纸电机、收纸辊轮、收纸卡槽，所述收纸辊轮连接收纸电机主轴，所述收纸卡槽开设于收纸辊轮处。

6.根据权利要求1所述的一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，所述包装段还设置有第二包装组件，所述第二包装组件包括：托盘A、托盘B、内导轨、外导轨和托板，所述内导轨和外导轨的高度不同，所述托盘A通过滑块连接于内导轨，所述托板通过滑块连接于外导轨，所述托盘B设置于托板上。

7.根据权利要求1所述的一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，在所述压轮的上游设置有导向轮，所述导向轮的数量为两个且上下排布，所述冷封带穿过两个导向轮之间，在所述导向轮的两侧设置有限位挡板。

8.根据权利要求1所述的一种板对板连接器接头检测和包装设备，其特征在于，在靠近压轮处的载带输送线上方还设置有CCD相机B。

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