CN111746051A - 包括单面机的设备以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的设备包括具有支撑结构(31)的至少一个单面机(3)，所述支撑结构适于接收设置有彼此啮合的第一波纹辊(20.3)和第二波纹辊(20.4)的波纹单元(20)。所述设备还包括盒(7)，所述盒具有用于接收波纹单元(20A，20B)的多个座(7A，7B，7C)并且可沿第一引导件(5)运动。设置与所述单面机(3)相关联的梭(11)，所述梭可在所述单面机(3)与所述盒(7)的引导件(5)之间运动，适于将波纹单元(20A，20B)从所述单面机(3)转移至所述盒(7)，反之亦然。

Description

包括单面机的设备以及方法

技术领域

本发明涉及用于生产波纹纸板的设备。更特别地，本发明涉及用于生产波纹纸板的生产线的被称为“湿端”的部分，所述部分包括一个或多个单面机。

背景技术

为了生产波纹纸板，使用生产线，连续的纸幅材被供给至所述生产线。这些幅材中的某些经历在其中产生与供给方向正交的槽的工艺。交替的光滑纸幅材和波纹纸幅材被叠置并且胶接至彼此，以形成波纹纸板。每个波纹纸板包括至少一个光滑纸幅材和一个波纹纸幅材。然后可以使波纹纸板幅材起皱纹并且切割成单个的片。

为了使纸幅材起波纹，使用被称为“单面机”的机器。每个单面机包括一对彼此啮合并且限定波纹辊隙的波纹辊。待起波纹的纸幅材被供给通过由两个彼此啮合并且被适当地加热的波纹辊所形成的辊隙。由于波纹辊所施加的热作用和机械作用，纸幅材永久地变形，从而形成多个彼此平行地并且沿幅材材料的供给方向一个接一个地布置的槽。在单面机的出口处，使用压力将波纹纸幅材热胶接至光滑纸幅材，所述光滑纸幅材还被称为“衬纸”。

在US8714223、EP1362691中公开现有技术的单面机的示例，可以参考US8714223、EP1362691来获得进一步的细节。

通常，根据每个生产订单的要求，波纹纸板生产线设置有两个或更多个单面机，以生产单槽或多槽波纹纸板。

波纹纸板的槽的形状和尺寸可以根据生产订单变化。通常，订单相对较小，亦即，每个订单需要生产有限数量的波纹纸板。因此，有必要甚至以一定的频率更换波纹辊，以生产具有每个单个订单所需的特征的波纹纸板。

为了简化波纹辊的更换，已知设置所谓的匣(cartridge)，在下文中被标示为“波纹单元”，每个波纹单元包括一对安装于彼此成一体的头部上的波纹辊；一个波纹单元的波纹辊彼此啮合，并且已经安装于容纳和支撑结构上。这使它们能够被迅速地更换。

已经生产用于移动和更换单面机中的波纹单元的设备。WO-A-2009107439公开一种由操作员引导的机动化载架，所述机动化载架用于移动和转移设备中的波纹单元。

EP1775115公开一种设置有侧向盒(magzine)的单面机。两个波纹单元可以布置于侧向盒中，可被彼此交替地用于紧邻所述盒放置的单面机中。设置平移引导件，以将使用中的波纹单元更换为所述盒中的备用的波纹单元。盒包括用于波纹单元的两个座，每个座设置有一对引导件。这些引导件与和单面机成一体的一对引导件选择性地对准。平移机构(所述平移机构包括相对于单面机固定的控制齿条和小齿轮传动装置的马达)使单个波纹单元沿着引导件平移。为了使波纹单元从单面机平移至盒，反之亦然，使盒的相对应的引导件与和单面机成一体的引导件对准，以形成连续的引导系统。

所述的已知机构不是特别地灵活并且具有一些问题。特别地，运动机构使得必须非常靠近于单面机放置所述盒。而且，波纹单元通过在部分地位于盒上并且部分地位于单面机中的引导件上运行而被转移。一旦波纹单元已经被插入至单面机中，它就必须被从引导件提升并且在比引导件的高度高的高度处保持于运行位置中。由于波纹单元非常重，并且还向其施加向下定向的竖直推力以将波纹纸幅材胶接至平滑纸幅材，因此需要能够生成非常高的推力的致动器(通常液压活塞-缸致动器)来将波纹单元维持于正确的运行位置中。致动器的缸中的流体的压力的意外降低会导致单面机的紧急关机。

DE 202007004668公开一种设备，所述设备包括具有适于接收波纹单元的支撑结构的单面机。波纹单元包括彼此啮合的第一波纹辊和第二波纹辊。所述设备进一步包括盒，所述盒包含用于接收波纹单元的多个座并且可沿着引导件运动。每个波纹单元具有轮，并且可以从单面机运动至盒，反之亦然。盒沿着单面机在距单面机一定距离处移动，以使得每个波纹单元可以使用轮(每个波纹单元都设置有轮)被从单面机直接地转移至盒中，反之亦然。需要笨重的保持装置来将波纹单元锁定于单面机中，从而防止波纹单元在使用中时相对于单面机运动。

因此，需要一种能够更简单的并且更有效地管理和更换波纹单元的设备。

发明内容

根据一个方面，提供一种用于生产波纹纸板的设备，所述设备包括至少一个单面机，所述至少一个单面机具有支撑结构，所述支撑结构适于接收具有彼此啮合的第一波纹辊和第二波纹辊的波纹单元。所述设备还包括带有用于接收波纹单元的多个接收座的盒。当所述波纹辊定位于单面机中时，所述盒可沿着第一引导件优选地沿与波纹辊的轴线正交的方向运动。运动梭与所述单面机相关联，所述运动梭适于在所述单面机与所述盒的引导件之间运动，并且将波纹单元从所述单面机转移至所述盒，反之亦然。所述梭的运动优选地与所述盒的运动正交。

因此，与现有技术的一些设备不同，所述单面机设置有它自己的梭，所述梭从所述单面机至所述盒来回地运动，反之亦然，以将波纹单元从所述单面机转移至所述盒，反之亦然。所述梭可以从所述单面机接取波纹单元，将所述波纹单元从所述单面机转移至所述盒并且将所述波纹单元释放于所述盒的座中的自由的一个中。所述梭可以从所述盒接取所述波纹单元中的一个，将所述波纹单元从所述盒转移至所述单面机并且将所述波纹单元释放于所述单面机中。

所述波纹单元不需要设置有它们自己的轮和马达来从所述单面机至所述盒来回地运动，反之亦然。而且，可以以简单且可靠的方式将所述波纹单元更安全地且更容易地锁定于所述单面机中。

以这种方式，可以获得对所述波纹单元的高度灵活的管理。

在特别有利的实施例中，所述梭包括提升构件，所述提升构件适于从所述单面机的支撑结构以及所述盒提升所述波纹单元，并且适于将所述波纹单元降低至所述单面机的支撑结构上以及所述盒上。因此，当所述波纹单元处于所述单面机中的运行位置中时，它被定位于比它在它处于所述梭上时被定位的高度低的高度处。这避免对复杂的致动器的需要，所述致动器在所述波纹单元在所述单面机中运行时向上推动所述波纹单元。除了具有从机械角度的简化之外，这还使所述设备更安全并且更可靠，并且此外遭受更少的停机。

有利地，所述梭优选地可沿着在所述单面机与所述第一引导件之间延伸的第二引导件运动。所述盒的引导件以及所述梭的引导件可以彼此大致正交地布置，并且可以大致处于同一平面上并且彼此相交。以这种方式，可以减少安装引导件所需的挖掘工作，并且同时减少它们在地板上方的占用空间。这使所述设备的实施成本降低，并且减少可能对设备中的车辆、材料以及人员的通过或运输产生负面影响的障碍物的存在。

在有利的实施例中，所述设备可以包括沿着平行于所述第一引导件的对准方向按顺序布置的多个单面机。每个单面机可以包括可在所述单面机与所述第一引导件之间运动的相应的梭，所述梭适于将波纹单元从相应的单面机转移至盒，反之亦然。所述盒可以适于被选择性地定位成与所述单面机中的一个或另一个对准，以经由相应的梭将波纹单元从所述盒转移至所述相应的单面机，反之亦然。

根据另一个方面，公开一种用于将波纹单元插入至单面机中的方法，所述波纹单元包括彼此啮合的第一波纹辊和第二波纹辊，所述方法包括步骤：

定位包括用于波纹单元的多个座的盒，以使得所述座中的一个与所述单面机对准；

通过可从所述单面机运动至所述盒且反之亦然的梭：

接取定位于与所述单面机对准的所述座中的波纹单元，并且将所述波纹单元转移至所述单面机中；或者

接取定位于所述单面机中的波纹单元，并且将所述波纹单元转移至所述盒中。

根据另一个方面，描述一种用于生产波纹纸板的设备，所述设备包括多个单面机，每个单面机包括支撑结构，所述支撑结构适于接收包括彼此啮合的第一波纹辊和第二波纹辊的波纹单元。所述单面机根据对准方向对准。所述设备还包括盒，所述盒具有用于接收波纹单元的多个座并且可沿着引导件运动。所述引导件平行于所述单面机的对准方向延伸并且具有一定长度，以使得所述盒可以将波纹单元转移至所述单面机中的每一个的一个或另一个。根据实施例，可以通过以上所限定的类型的梭系统或通过其它系统和机构(例如在本说明书的引言中所提到的现有技术中所描述的那些)来进行所述波纹单元的从所述盒至所述单面机中的一个或另一个(反之亦然)的转移。在这种情况下，相对于现有技术，所述设备的特征特别地在于，所述盒还被用来将波纹单元从按顺序放置的多个单面机中的一个转移至另一个。因此，所述盒可以服务于多个单面机并且容许在同一设备的多个单面机之间交换和共享波纹单元。

附图说明

下面参考附图示出本文中所公开的设备和方法的另外的优选实施例和可能的特征。

通过以下描述和附图，将更好地理解本发明，所述描述和附图示出本发明的示例性的且非限制性的实施例。更特别地，在附图中：

图1示出具有两个单面机和一个盒的生产线的平面示意图；

图2A、2B、2C示出在三个不同的相互位置中的盒和单面机的平面图；

图3A示出在运行位置中的单面机以及与所述单面机对准的盒的轴测图；

图3B示出根据图3A的B-B的视图；

图4A示出更换波纹单元的周期的后续步骤中的类似于图3A的轴测图；

图4B示出根据图4A的B-B的视图；

图5A示出更换波纹单元的周期的后续步骤中的类似于图3A、4A的轴测图；

图5B示出根据图5A的B-B的视图；

图6A示出更换波纹单元的周期的后续步骤中的类似于图3A、4A、5A的轴测图；

图6B示出根据图6A的B-B的视图；

图7A示出更换波纹单元的周期的后续步骤中的类似于图3A、4A、5A、6A的轴测图；

图7B示出根据图7A的B-B的视图；

图8示出波纹单元的轴测图；

图9示出根据图8的线IX-IX的、与波纹辊的轴线正交的平面的剖视图；

图10示出单面机的支撑结构的轴测图；

图11示出根据图10的线XI-XI的、与波纹辊的轴线平行的竖直平面的剖视图；

图12示出根据带有波纹单元的梭的纵向平面的剖视图；

图13示出用于移动波纹单元的辅助载架的轴测图；以及

图14示出图13的载架的侧视图。

具体实施方式

图1示出用于生产波纹纸板的设备1的平面图，其中仅仅示意性地示出设备的对更好地理解本发明有用的元件。在图1中所示的示例中，设备1包括沿着方向F对准的两个单面机3A、3B，所述方向F代表纸幅材的通过设备的总体供给方向。下面将参考随后的图更详细地描述这些单面机中的一个，其在下文中一般用3表示。尽管图1示出两个单面机3A、3B，但是必须理解的是，用于生产波纹纸板的生产线或设备的单面机的数量可以变化。在某些情况下，甚至可以设置仅仅一个单面机，但是优选地将按顺序设置两个或更多个单面机，所述单面机可以根据待生产的波纹纸板的类型全部运行或被选择性地启动。

依序布置的单面机3的一侧上定位有第一引导件5，所述第一引导件5例如包括两个导轨5A，盒7可在所述两个导轨5A上运动。标记f7表示盒7的沿着引导件5的运动方向。

如以下将阐明的，盒7设置有用于接收波纹单元的多个座7A、7B、7C，所述波纹单元中的每一个包括彼此啮合的一对波纹辊。波纹单元可以被选择性地插入至单面机3A、3B中的一个或另一个中。在所示实施例中，盒7包括用于三个波纹单元的三个座。而且，必须理解的是，盒7的座的数量可以与通过示例示出的数量不同。

盒7既可以用来将多个波纹单元中的一个或另一个装载至仅仅一个单面机3A、3B上，也可以用来将波纹单元从生产线的多个单面机中的一个转移至另一个。

为了将波纹单元(图1中未示出)从盒7转移至单面机3A、3B中的一个或另一个，反之亦然，每个单面机3A、3B包括相应的第二引导件9A、9B，所述第二引导件9A、9B可以由一对导轨10A、10B形成。梭11A、11B可在每个第二引导件9A、9B上运动。标记f11表示每个梭的运动方向。梭11A、11B可以彼此相同，并且下面将参考剩余附图更详细地描述用11表示的梭11A、11B中的一个。

有利地，引导件5、9A、9B大约安装于其上安装有单面机3A、3B的地板P的水平处，以便将挖掘工作以及地板P之上的障碍物限制至最低程度。更特别地，引导件9A、9B的导轨10A、10B可以直接地固定于地板上，而引导件5的导轨5A可以被锚固至嵌入于地板P中的结构。导轨10A、10B可以在与它们相交的导轨5A处中断。

以这种方式，例如，可以容易地将输送机布置成将纸卷转移至其中插入有退绕机的生产线中以及离开所述生产线，而不遇到障碍物。

每个梭11A、11B可以被选择性地插入至相应的单面机3A、3B或盒7中，以便能够将波纹单元定位于单面机3A、3B或盒7中。为了使梭11A、11B能够被定位成与盒7对准，亦即定位于它内部或下方，第二引导件9A、9B的导轨10A、10B可以在与第一引导件5的导轨5A中的一个的相交点中中断。

在图1的示例中，盒7可相对于单面机3A、3B运动，以便容许盒的座中的一个或另一个与所述单面机3A、3B中的一个或另一个对准。以这种方式，可以将波纹单元从单面机3A、3B中的任何一个转移至盒7，反之亦然。因此，盒7容许与仅仅一个单面机3A或3B或替代地与两个单面机3A、3B以及与未示出的其它单面机(如果存在于生产线中)共享多个波纹单元。

使用可在多个对准的单面机之间运动的盒7是特别地有用和有利，特别地因为它容许使用单个构件来将波纹单元从多个单面机中的一个转移至另一个。还可以增加盒的容量，从而为它提供比图1中示意性地示出的三个座更高的数量的座。

而且，还可以使设备具有由盒服务的仅仅一个单面机，或者可以使设备具有几个单面机以及几个盒。例如，可以设置引导件5，能够与仅仅一个单面机或者优选地与一系列单面机对接的两个或更多个盒可在所述引导件5上运动。

在某些实施例中，盒7的引导件5也可以延伸超过单面机，例如朝向待机区域延伸，在所述待机区域，可以例如通过载架或通过高架起重机或其它装置将波纹单元装载至盒上或从盒卸载波纹单元。在其它实施例中，引导件5还可以朝向加热区域延伸，所述加热区域设置有用于在将安装于盒上的波纹单元的波纹辊插入至相应的单面机中之前对它们进行加热的装置。

当盒仅仅服务于一个单面机时，仍然是特别地有利的，因为它容许将多个波纹单元中的一个或另一个装载于单面机上，一个波纹单元通常处于单面机中的运行位置中，同时其它波纹单元则定位于盒的座中。

在图1之后的图中，设备1被表示为限于一个单面机3，和相应的梭11以及用于使梭11运动的第二引导件9。必须理解的是，这仅仅是一个示例，并且在盒服务于生产线中的多个单面机的设备中可以提供参考图2以及下面的图详细地描述的盒的、梭的、引导件的、波纹单元的以及单面机的所有特征。

下面将具体参考图2A、3A、3B、8、9、10、11、12、13以及14更详细地描述根据本发明的设备的结构。稍后将参考图2A、2B、2C以及3A-7B的顺序描述波纹单元的更换周期。

图2A以及下面的图的设备1包括单面机3，第一引导件5布置于所述单面机3的一侧处，第一引导件5可以包括导轨5A。盒7根据箭头f7在引导件上运动。在所示示例中，盒7包括用于三个波纹单元的三个座7A、7B、7C。在附图中，可见用20A和20B表示的两个波纹单元。在图2A的布置中，第一波纹单元20A处于单面机3中的运行位置中，同时第二波纹单元20B位于盒7的三个座中的一个中。在图3A中，波纹单元20A、20B都位于盒7中。图3A还示出盒7的一些细节。

特别地，在所示实施例中，盒7包括由通过梁7.2接合至彼此的横向构件7.1组成的结构。横向构件7.1和梁7.2实质上限定梳状结构，与单面机3相关联的梭11可以进入所述梳状结构内部。每一对相邻的横向构件7.1限定用于相应的波纹单元的座。

盒7还具有成对布置的轮7.4，以沿着导轨5A移动。至少一对轮7.4例如通过由盒7承载的马达7.5(参见图3A)机动化。

波纹单元20的结构为众所周知的，并且下面将仅仅描述它的在本文中有用的一些方面。特别地参考图8和9，在图8和9中用20表示的每个波纹单元20A、20B包括两个头部20.1、20.2，在它们之间支撑有以波纹辊隙20.6(图9)彼此啮合的第一波纹辊20.3和第二波纹辊20.4。头部20.1、20.2通过梁20.5接合至彼此。标记20.7表示齿形带轮或齿形轮，所述齿形带轮或齿形轮从发动机(未示出)接收运动，并且在波纹单元20处于单面机3中时使两个波纹辊20.3、20.4旋转。

标记20.8表示用于将波纹单元20支撑于地板P或盒7上的四个支脚。

两个头部中的每一个安装有两种型材23、25，所述型材23、25限定用于将波纹单元20支撑并定中于单面机3上的表面。更特别地，两个型材23限定形成有两个V形槽口的支撑表面，而型材25限定平坦的支撑表面。两种型材23、25被构造成安放于与单面机3的支撑结构31成一体的互补的型材27、29上。

单面机3的支撑结构31包括通过横向构件31.3接合的侧面板31.1、31.2。侧面板31.1形成通孔31.4，而侧面板31.2形成通孔31.5(特别地参见图10)。通孔31.4和31.5容许将波纹单元20插入至支撑结构31中，所述波纹单元20穿过两个侧面板31.1、31.2中的任一个或另一个，其目的将在下面解释说明。在其它实施例中，侧面板31.2可以不具有通孔，在这种情况下，波纹单元20仅仅通过侧面板31.1被插入至单面机3中以及被从单面机3取出。

每个梭11包括例如由焊接梁框架形成的、配备有轮的底座结构11.1。更特别地，梭11的轮可以成对布置。如在图3B中特别地示出的，第一对轮11.2有利地通过由梭11承载的马达11.5机动化，而两对轮11.3和11.4为空转的并且布置于梭的与定位有机动化轮11.2的端相对的端附近，并且朝向盒7定向。

有利地，成对的轮11.3和11.4被布置成使得它们的轴线彼此靠近，以便在导轨10(梭11沿着导轨10运动)上、也在形成引导件9的导轨10中断以与第一引导件5的导轨5A中的一个相交的区域中提供连续的支撑。

有利地，梭11可以包括特别地在图12的细节中示出的提升构件30。在所示实施例中，提升构件30包括两个支撑表面33、35，所述两个支撑表面33、35可通过例如活塞-缸致动器的升降致动器37竖直地运动。升降致动器37可以直接地作用于围绕相对于梭11固定的轴线枢转的一对杠杆39，以使得升降致动器37的延伸和收缩引起杠杆39的旋转运动以及支撑表面33的随之而产生的升降。可以通过传动杆43将升降致动器37的运动传递至第二对杠杆41，所述第二对杠杆41旋转以控制表面35的升降运动。仅仅通过示例的方式描述提升机构。可以使用例如还使用不同的动力源的任何其它提升机构，比如气动机构或马达机构。

支撑表面33、35形成用于波纹单元20的支撑件。所述支撑表面33、35可以与每个波纹单元20的头部20.1、20.2共同作用。通过这些支撑表面，可以从单面机3的支撑结构31提升波纹单元20或者将波纹单元20安放于所述支撑结构31上。通过前述支撑表面，也可以将波纹单元20放置于盒7上或从盒7提升波纹单元20。梭11设置有的升降运动还可以用来将波纹单元20安放于地板P上或从地板P提升波纹单元20。

图2A、2B、2C以平面图示出可以由盒7和梭11执行以便将位于单面机3中的波纹单元20A更换为位于盒7上的波纹单元20B的运动。更特别地，在所述示例性实施例中，盒7具有用于三个波纹单元20的三个座7A、7B、7C。座7A为空的，座7B被波纹单元20B占据并且座7C为空的。在图2A中，盒7根据箭头f7从右向左平移，以便使座7C与位于单面机3中的波纹单元20A的侧面板31.1、31.2的通孔对准。梭11在单面机3中位于波纹单元20A下方。

在图2B中，盒7被定位成使得它的座7C与单面机3对准。梭11和波纹单元20A仍然位于单面机3中。

在图2C中，梭11已经根据箭头f11朝向盒7转移波纹单元20A。为了执行所述操作，如上所述，通过升降致动器37(图12)提升波纹单元20A，升降致动器37使支撑表面33、35提升。以这种方式，波纹单元20A被提升并且远离成形型材27、29运动，并且可以被从梭11转移至盒7。当梭11位于盒7下方时，升降致动器37使支撑表面33、35降低，从而将波纹单元20A释放至盒7的座7C上。在盒7的每个座7A、7B、7C处，可以设置合适的支撑元件，相应的波纹单元20可以被释放至所述支撑元件上。在附图中所示的实施例中，支撑元件用34表示并且被构造和布置成接收相应的波纹单元20的支脚20.8。所述构造使得提升运动可以非常有限，例如为仅仅几厘米。这使得更换操作更快且更安全。

从图2C的位置，盒7可以从左向右平移，以使座7B与侧面板31.1、31.2的通孔31.4、31.5对准，以便再次通过梭11并且相对于上述那些操作以相反的顺序进行操作而将波纹单元20B插入至单面机3中。

图3A、3B、4A、4B、5A、5B、6A、6B以及7A、7B以轴测图(图3A、4A、5A、6A、7A)以及根据线B-B的剖视图(图3B、4B、5B、6B、7B)通过举例的方式示出波纹单元(在所示示例中为波纹单元20A)的从盒7至单面机3的转移周期。顺序为自明的并且将仅仅被简要地描述。通过配备有提升构件30的梭11进行操作。

在图3A、3B中，盒7的座7C与单面机3对准。梭11位于单面机3中，以容许盒7的定位。在图4A、4B中，梭11被转移(箭头f11)至盒7下方。在图5A、5B中，梭11处于波纹单元20A下方。在图6A、6B中，梭11将波纹单元20A转移(箭头f11)至单面机3中。在开始朝向单面机运动之前，提升构件30已经从盒7的座7C的支撑件34提升波纹单元20A。在图7A、7B中，梭11与波纹单元20A在单面机3的两个侧面板31.1、31.2之间被插入至单面机3中，并且波纹单元20A可以被降低并且安放于侧面板31.1、31.2上。

如所提及的，侧面板31.2为敞开的，以容许通过其中从与盒7相反的一侧插入波纹单元20。为此，可以使用图13和14中所示的辅助载架51。辅助载架51可以具有转向和控制手把52。标记53表示辅助载架51的框架。标记55表示围绕竖直轴线枢转的后驱动轮。未示出轮55的马达。标记57表示布置于辅助载架51的前部部分上的惰轮。轮55、57可以部分地涂覆有橡胶，以容许辅助载架51在地板或地表面P上自由地运动。轮55、57的具有较小直径的部分可以由钢制成以与梭11的导轨10A、10B共同作用。

辅助载架可以有利地包括辅助提升构件59、61，所述辅助提升构件59、61可以被构造成前述提升构件30或被以任何其它合适的方式构造。提升构件30可以包括可竖直地运动的表面，所述表面相对于地板P和/或相对于单面机的支撑结构31提升和降低波纹单元20。为此，将提升构件30放置于合适的高度处，以能够将波纹单元20释放于地面上，从而通过相应的支撑支脚20.8将波纹单元20安放于地面上。

辅助载架51既可以用于将波纹单元20插入至单面机3中，也可以用于从单面机3提取波纹单元20，以及用于将波纹单元装载至盒7上或从盒7移出波纹单元。辅助载架还可以用来使波纹单元20运动至设备的任何部分，因为所述辅助载架51可以自由地运动而不是在引导件上运动。以这种方式，设备1变得非常灵活，并且容许甚至非常大量的波纹单元20的容易的运动。

为了便于通过侧面板31.2将辅助载架51插入至单面机3中，可以设置对准装置71，下面特别地参考图10和11描述对准装置71。对准装置71在侧面板31.2外侧定位于单面机3的一侧处。对准装置71可以包括与单面机3的支撑结构31成一体的框架结构73。平台75悬挂在框架结构73上，大约与地板P齐平并且可根据双箭头f75横向于辅助载架51的相对于单面机3的支撑结构31的对准方向运动。当相应的波纹单元20被正确地插入至单面机3中时，对准方向大致上平行于波纹辊20.3、20.4的轴线的方向。

有利地，平台75具有较小的厚度，以便能够与地板P大约齐平地放置而不需要挖坑来容纳它，但是如果必要的话，仅仅稍微地将地板降低于P1处(图11)。

在所示实施例中，为了容许平台75根据箭头f75相对于地板P浮动，平台75通过系杆77悬挂在框架结构73上。以这种方式，不需要将平台75的引导构件容纳于地板P中，并且不需要挖掘。实质上，平台75通过系杆77以钟摆的方式悬挂在框架结构73上。平台75的摆动运动被限制为几度，并且因此平台在振荡运动期间保持大致上平行于地板P。

固定的引导件81与平台75相关联，与地板P成一体并且适于沿横向于辅助载架的至单面机3中的接近和插入方向的方向在辅助载架51上生成推力，亦即，具有与平台75的相对于地板P的运动f75平行的分量的推力。固定的引导件81可以具有彼此相对并且从外部朝向支撑结构31的侧面板31.2会聚的两个侧构件。导轨83处于形成固定的引导件81的会聚的侧构件的下游，辅助载架51的前轮57可以安装于导轨83上。导轨83可以形成梭11在其上移动的导轨的延伸部。

通过所述布置，尽管波纹单元20的重量为几吨，使用辅助载架51通过手动操作来插入波纹单元20也是特别地容易的。实际上，即使辅助载架51在运动方向与波纹辊20.3、20.4的轴线在被插入至单面机3中之后必须呈现的方向不完全地平行的情况下朝向单面机3侧向地运动，载架51的前部部分撞击对准引导件的侧构件81，校正辅助载架51的轨迹，因为在辅助载架51通过前轮57安放于浮动的平台75上时由侧构件81施加于辅助载架51上的侧向推力引起平台的根据箭头f75的平移运动以及因此载架的前部部分的平移运动，直至获得正确的对准。

波纹纸板制造设备1的上述实施例容许获得许多优点。用于使波纹单元20远离和朝向盒7运动的梭11的存在使所述盒和相关的引导件5能够被定位于甚至距波纹纸板生产线显著的距离处，亦即被远离单面机3定位。实际上，对梭11可以行进的距离大致上不存在限制。如果引导件10与地板或地平面P齐平，则它们实际上不会对人或车辆的运动造成障碍。

通过在梭11中使用提升构件，可以为波纹单元20提供这样的结构：所述结构适合于通过将波纹单元20降低至支撑型材27、29上而定位于运行位置中。可以省略现有技术的单面机中的为了维持波纹单元升高抵靠定位于上部区域中的基准挡块通常所需的致动器。这简化机器并且大大地提高它的可靠性。波纹单元可以简单地通过它的重量以及如果需要的话借助于由辊或其它压力构件所施加于其上的压力而维持封锁于正确的运行位置中，所述其它压力构件以已知的方式将胶接压力施加于波纹辊20.3上。

使用带有它自己的针对波纹单元20的处理装置、特别地带有提升构件30的梭11，不再需要在盒上设置引导件以及在单面机3内部设置运动构件。考虑到特别地由于高温(其可能导致运动构件的迅速恶化)，在单面机内部存在恶劣的环境条件，所述最后一个方面特别地有用。

Claims (26)

1.一种用于生产波纹纸板的设备，包括：

至少一个单面机(3)，所述至少一个单面机包括支撑结构(31)，所述支撑结构适于接收包括彼此啮合的第一波纹辊(20.3)和第二波纹辊(20.4)的波纹单元(20)；以及

盒(7)，所述盒包括用于接收波纹单元(20A，20B)的多个座(7A，7B，7C)并且能沿第一引导件(5)运动；

其特征在于，设置与所述单面机(3)相关联的梭(11)，其中，所述梭(11)能在所述单面机(3)与所述盒(7)的引导件(5)之间运动，适于将所述波纹单元(20A，20B)从所述单面机(3)转移至所述盒(7)，反之亦然。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述梭适于：接取定位于与所述单面机对准的所述座中的波纹单元，将所述波纹单元转移至所述单面机中并且将所述波纹单元释放于所述单面机中；以及接取定位于所述单面机中的波纹单元，将所述波纹单元转移至所述盒中并且将所述波纹单元释放于所述盒中。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，当所述波纹单元容纳于所述单面机(3)中时，所述第一引导件(5)大致上与所述波纹单元(20A，20B)的波纹辊(20.3，20.4)正交。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，当所述波纹单元容纳于所述单面机(3)中时，所述第一引导件(5)大致上与所述波纹单元(20A，20B)的波纹辊(20.3，20.4)正交。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(5)大约处于其上安装有所述单面机(3)的地板(P)的水平处。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(5)大约处于其上安装有所述单面机(3)的地板(P)的水平处。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述梭(11)包括提升构件(30)，所述提升构件适于从所述单面机(3)的支撑结构(31)以及从所述盒(7)提升所述波纹单元(20A，20B)，并且适于将所述波纹单元(20A，20B)降低至所述单面机(3)的所述支撑结构(31)上以及所述盒(7)上，由此波纹单元能够通过所述梭被从所述单面机的支撑结构提升，通过所述梭转移至所述盒，并且通过所述梭被释放于所述盒上，反之亦然。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述梭(11)包括提升构件(30)，所述提升构件适于从所述单面机(3)的所述支撑结构(31)以及从所述盒(7)提升所述波纹单元(20A，20B)，并且适于将所述波纹单元(20A，20B)降低至所述单面机(3)的所述支撑结构(31)上以及所述盒(7)上，由此波纹单元能够通过所述梭被从所述单面机的支撑结构提升，通过所述梭转移至所述盒，并且通过所述梭被释放于所述盒上，反之亦然。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述梭(11)能沿着在所述单面机(3)与所述第一引导件(5)之间延伸的第二引导件(9A，9B)运动。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，当所述波纹单元处于所述单面机(3)中时，所述第二引导件(9A，9B)平行于所述波纹单元(20A，20B)的波纹辊(20.3，20.4)的轴线。

11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(5)和所述第二引导件(9A，9B)彼此相交。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述第二引导件(9A，9B)在形成所述第一引导件(5)的导轨(5A)处中断。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一引导件(5)和所述第二引导件(9A，9B)彼此正交。

14.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述梭(11)包括用于安放于相应的第二引导件(9A，9B)上并且沿着相应的第二引导件(9A，9B)运动的三对轮(11.2，11.3，11.4)，第一对轮在所述梭(11)的第一端附近，第二对轮和第三对轮彼此邻近并且在所述梭(11)的第二端附近，所述梭的第二端面对所述第一引导件(5)。

15.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，包括沿着对准方向按顺序布置的多个单面机(3)，所述对准方向平行于所述第一引导件(5)；其中每个单面机(3)包括能在所述单面机(3)与所述第一引导件(5)之间运动的相应的梭(11)，所述梭适于将波纹单元(20A；20B)从相应的单面机(3)转移至所述盒(7)，反之亦然；并且其中所述盒(7)适于选择性地将它自身定位成与所述单面机(3)中的一个或另一个对准，以容许通过所述相应的梭(11)将波纹单元(20A，20B)从所述盒(7)转移至所述相应的单面机(3)，反之亦然。

16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，存在与每个单面机(3)相关联的相应的第二引导件(9A，9B)，所述相应的梭(11)能沿着所述第二引导件(9A，9B)运动，每个所述第二引导件从所述相应的单面机(3)朝向所述第一引导件(5)延伸。

17.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述盒(7)包括在所述盒(7)上的马达(7.5)，所述马达控制所述盒(7)的沿着所述第一引导件(5)的运动。

18.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述梭(11)包括在所述梭(11)上的马达(11.5)，所述马达控制所述梭的运动。

19.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，包括能在地板(P)上自由地运动的辅助载架(51)，所述辅助载架包括用于波纹单元(20A，20B)的支撑件以及所述波纹单元的升降构件。

20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，存在与所述单面机(3)相关联的对准装置(71)，所述对准装置适于对准所述辅助载架(51)并且有助于将所述辅助载架插入至所述单面机中。

21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述对准装置包括：平台(75)，所述平台大约与所述地板(P)齐平并且能横向于所述辅助载架(51)的相对于所述单面机(3)的支撑结构(31)的对准方向运动；以及固定的引导件(81)，所述固定的引导件适于沿横向于所述辅助载架的至所述单面机(3)中的接近和插入的方向的方向在所述辅助载架(51)上生成推力。

22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述平台(75)和所述固定的引导件(81)定位于所述单面机(3)的与所述第一引导件(5)相对的一侧上。

23.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述平台(75)通过系杆(77)悬挂并且大约平行于所述地板(P)浮动。

24.一种用于将波纹单元(20A，20B)插入至单面机(3)中的方法，所述波纹单元包括彼此啮合的第一波纹辊(20.3)和第二波纹辊(20.4)；所述方法包括步骤：

定位包括用于波纹单元(20A，20B)的多个座(7A，7B，7C)的盒(7)，以使得所述座中的一个与所述单面机(3)对准；

通过能从所述单面机(3)运动至所述盒(7)且反之亦然的梭(11)：

a)接取定位于与所述单面机(3)对准的所述座(7A，7B，7C)中的波纹单元(20A，20B)，并且将所述波纹单元(20A；20B)转移至所述单面机(3)中；或者

b)接取定位于所述单面机(3)中的波纹单元(20A；20B)，并且将所述波纹单元转移至所述盒(7)中。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，通过提升构件(30)从所述单面机(3)或从所述盒(7)接取所述波纹单元(20A，20B)，所述提升构件(30)由所述梭(11)承载并且被构造成：从所述盒(7)的座以及从所述单面机(3)的支撑结构(31)提升所述波纹单元，以及将所述波纹单元(20A，20B)降低至所述盒(7)的所述座(7A；7B；7C)上以及所述单面机(3)的支撑结构(31)上。

26.一种用于生产波纹纸板的设备，包括：

多个单面机，每个单面机包括支撑结构，所述支撑结构适于接收包括彼此啮合的第一波纹辊和第二波纹辊的波纹单元；其中所述单面机根据对准方向对准；

盒，所述盒包括用于接收波纹单元的多个座并且能沿第一引导件运动；

引导件，所述引导件平行于对准方向延伸并且具有一定长度，以使得所述盒能够将波纹单元转移至所述单面机中的每一个的一个或另一个。

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