JP4785859B2 - 自動移送システム - Google Patents

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Description

本発明は、自動移送システムに関し、より詳細には、段ボール製造用/セメント、飼料、製糖、製粉、米穀包袋製造用/石膏ボード製造用/壁紙、印刷紙、感光紙、筆記用紙、ろ過紙、トレーシング紙、電気絶縁紙製造用/各種食品用紙容器製造用の原紙を機械的な力により所望の位置まで自動に運搬、移送させるための自動移送システムに関する。
段ボールは典型的に、ライナー(Linerboards)と段ボール材用中芯(Medium)とコア(core)などを重ね合わせて製造される。より詳細には、ロール状に巻き取られた段ボール原紙(Liner paper)を連鎖的に供給させながら、糊により段ボール材用中芯とコアとを必要なだけ積層及び取り付けて製造される。
一方、上記のような原紙ロール(paper roll)は、重く体積も大きいので、コンベヤー(conveyor)により所望の場所に運搬せざるを得ない。
コンベヤーは、物品を所望の場所に運搬する機械装置であって、運搬作業を自動的かつ連続的に行えるようになっており、ベルトコンベヤー/ローラコンベヤー/トロリーコンベヤ/ホイールコンベヤーなどに分類されることができる。
前記トロリーコンベヤ(trolley conveyor)は、ブラケット(bracket)付きの小さなホイールをレール上で転がして走行させることができるように設け、前記ブラケットをチェーンに固定すると共に、ブラケットの下側に物品を吊り下げることができるようになったもので、チェーン式コンベヤーのようにチェーンを少なくとも複数個のスプロケットに巻き取って、スプロケットらと一緒に駆動されるように構成されている。
大韓民国特許庁登録特許公報(登録番号;２０-００７１２８４号)に開示されている‘コンベヤーシステム’は、多数のクロスバーに連結された左右一対のレールを底近くに設け、前記一対のレール間の中間地点に案内レールを設け、前記案内レールの両端側にポールを有するスプロケットを設けて案内レールのＵ字型の溝に内装されている状態のチェーンを巻き取って駆動コンベヤー装置を構成する。前記スプロケットのポールと相応して連結される従動コンベヤー装置とロックキングピンとにより連結されるフリーコンベヤー装置をさらに備えているものである。
したがって、駆動コンベヤー装置及び従動コンベヤー装置において、チェーンが設定時間の間、制御装置により制御されて所定のピッチ分ずつ駆動され、これにより、チェーンの垂れなどが防止されると共に、チェーンは、案内レールのＵ型の溝に収納/内装されているため、チェーンの剥がれをも防止できるようになる。また、レール上にホイール付きの大車が配置され、ポールにより前方へ押されて移動するようになっており、製品収納用箱型の容器が個々の大車に積載される。
ところが、上記のような従来‘コンベヤー’は、必要な場合のみに迅速に設置して用いられるもので、原紙ロールのような大型重量物の適用が難しく、地面に一定の高さで設けられる構造であるため、作業空間を区画することになる。
すなわち、コンベヤーにより区画される作業場のこちらからあちらへ自在に往来することが基本的に不可能であるため、作業者らの行動半径が制限される。さらに運搬車両の運転時においても、干渉を招くようになるという問題点を含むことになった。
本発明は、上記のような従来技術に伴う諸問題を解消するためのもので、本発明の目的は、原紙ロールのような大型重量物を適用して連続的な運搬が可能であると共に、地面と同様のフロアーレベルを確保することで、作業空間を区画しなくなり、これにより、作業者らの行動半径を制限することもなく、また、運搬車両の運転に干渉も招かない自動移送システムを提供することにある。
さらに、本発明は、埋め立てのための空間を深く、かつ広く形成する必要がないので、装置の設置のための土木工事を容易で、迅速に完了することができ、その分、設備費も低減できると共に、修理補修、メンテナンスも容易に行える自動移送システムを提供することにもその目的がある。
前記の目的を達成するために、本発明は、搭載された原紙ロールをその長さ方向（lengthwise direction，長手方向）に進入させて運搬する原紙ロール進入装置部と;連続して進入される原紙ロールをその両側に水平移動させることができるように、前記原紙ロール進入装置部の端部に結合される原紙ロールローディング装置部と;前記原紙ロールローディング装置部から長さ方向に前進する一対の原紙ロールを連続して移送運搬できるように、前記の原紙ロールローディング装置部の各々に連結されてなる複数の運搬装置部と;前記運搬装置部により移送運搬される原紙ロールを、必要に応じて一時的にピックアップする一時ピックアップ装置部と；前記運搬装置部の端部に連結、具備される進行方向切替装置部と、を含んでなる自動移送システムを提供する。
前記の運搬装置部は、両端部の位置での地面に形成された一対のピット部の各々に設けられる第１の移送装置部及び第２の移送装置部と;前記の一対のピット部をその上層部位で連結する他のピット部に設けられる連結装置部と、からなる。
前記の第１の移送装置部と第２の移送装置部とは、両端部の位置での地面に形成された一対のピット部の各々に設けられる各々のフレームと;前記フレームの各々に駆動可能に装着される各々の駆動スプロケットと、これに対応して具備される各々の被動スプロケットと;該当する前記駆動スプロケットと被動スプロケットとに各々巻き取られて具備される各々のチェーンと;多数個が互いに連鎖的にヒンジ結合され、前記チェーンの各々の一地点の位置で連結される各々のスラット群と;前記一対の駆動スプロケットを同時に各々駆動できるように、いずれか１つの駆動スプロケットに動力伝達手段により連結される駆動手段と、を含んでなる。
前記一対の駆動スプロケットは、各々の駆動手段と各々の動力伝達手段により連結されることができる。即ち、前記一対の駆動スプロケットを同時に各々駆動できるように、これらの各々に動力伝達手段により各々連結される複数の駆動手段、を含んでなる。
前記の連結装置部は、一対のピット部をその上層部位で連結する他のピット部に設けられる他のフレームを備え、前記他のフレームは、前記スラット群の多数のスラット片に具備されるローラの転がり作用を案内する案内溝が備えられた平版ガイドを備え、前記平版ガイドは、地面と同様のフロアーレベルを保持できるようになった状態下で、前記他のフレームの上段部位に互いに離隔された位置から水平に延びて構成される。
上記のように、本発明は、原紙ロール進入装置部と原紙ロールローディング装置部とにより、原紙ロールが第１のスラット群に搭載されると、第１の駆動手段を作動させてこれに該当するスプロケットとチェーンとを駆動させ、これによって、前記チェーンにその一地点が結合された前記第１のスラット群を移送させることになるので、これに搭載された原紙ロールは、前進移送で１次的な運搬が行われる。
この時、前記第１のスラット群は、第２のスラット群とオーバーラップされる位置の連結装置部の区域へ前進され、このような状態下で、一時ピックアップ装置部により原紙ロールが一時的にピックアップされる。
また、上記のように、第２のスラット群が後進して該当部位に位置されると、一時ピックアップ装置部からピックアップ解除される原紙ロールが第２のスラット群に搭載され、更に、第２の駆動手段を順方向に駆動させることで、その該当のスプロケットとチェーンとの駆動により、第２のスラット群とこれに搭載された原紙ロールとを前進移送させることになり、結局、原紙ロールの２次的な運搬が行われることになる。
この時、１次的な運搬と２次的な運搬の作用を同時に行なうこともできるので、運搬作業時間を短縮することができる。
上記のように、本発明は、原紙ロールのような大型重量物を適用して連続的な運搬が可能であると共に、地面と同様のフロアーレベルを確保することで、作業空間を区画しなくなるという長所がある。
これにより、本発明は、作業者らの行動半径を制限することもなく、運搬車両の運転に干渉も招かないという有用な効果を提供する。
さらに、本発明は、装置の設置/埋め立てのための空間を深く、かつ広く形成する必要がないので、土木工事を容易に、迅速に完了することができ、その分、設備費も低減できるようになるという他の効果も提供する。
併せて、本発明は、修理補修、メンテナンスも容易に行えるという利点も提供する。
上記のように述べられた本発明は、望ましい実施例に過ぎないものであり、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではなく、同一思想の範疇内において適宜に変更可能なものである。
以下、添付の図面を参照して、本発明の望ましい実施例を詳細に説明することにする。
図１は、本発明に係る自動移送システムの全体構成斜視図である。
図に示されるように、本発明は、搭載された原紙ロールＰｒをその長さ方向に移送運搬させ、移送方向を切り替える複数の進行方向切替装置部Ｌを備えてなる。
また、前記進行方向切替装置部Ｌへ長さ方向に前進する原紙ロールＰｒを連続して移送運搬できるように、前記の進行方向切替装置部Ｌに連結されてなる複数の運搬装置部Ｔを含んでなる。
また、前記運搬装置部Ｔにより移送運搬される原紙ロールＰｒを必要に応じて一時的にピックアップする一時ピックアップ装置部Ｓｔと、前記運搬装置部Ｔの端部に連結、具備される原紙ロールローディング装置部Ｐと、この原紙ロールローディング装置部Ｐの端部に結合、具備される原紙ロール進入装置部ＵＬと、を更に含んでなる。
図２、図３及び図４は、本発明に係る自動移送システムに適用される運搬装置部の部分構成斜視図及び平面図であり、図５は、本発明に係る自動移送システムに適用される運搬装置部の構成を示すための縦断面図であり、図６は、本発明に係る自動移送システムに適用される運搬装置部の構成を示すための部分斜視図、図７は、本発明に適用されたスラット群の一部分側面図である。
図に示されるように、前記の運搬装置部Ｔは、共に、一直線上の両端部の位置での地面に形成された一対のピット部Ｅｐ２、Ｅｐ１の各々に設けられる第１の移送装置部Ｐｔ２と第２の移送装置部Ｐｔ１、そして、前記の一対のピット部Ｅｐ２、Ｅｐ１をその上層部位で連結する他のピット部Ｅｐ３に設けられる連結装置部Ｃからなる。
前記の第１の移送装置部Ｐｔ２と第２の移送装置部Ｐｔ１とは、両端部の位置での地面に形成された一対のピット部の各々に設けられる各々のフレーム４a、４ｂ、６a、６ｂを含んでなる。
さらに、前記の第１の移送装置部Ｐｔ２と第２の移送装置部Ｐｔ１とは、前記フレーム４a、４ｂ、６a、６ｂの各々に駆動可能に装着される各々の駆動スプロケットと、これに対応して具備される各々の被動スプロケットと、該当する前記駆動スプロケットと被動スプロケットとに各々巻き取られて具備される各々のチェーンとを含んでなる。
さらに、前記の第１の移送装置部Ｐｔ２と第２の移送装置部Ｐｔ１は、多数個が互いに連鎖的にヒンジ結合され、前記チェーンの各々の一地点の位置で連結される各々のスラット群Ｓ１、Ｓ２と、前記一対の駆動スプロケットを同時に各々駆動できるように、これらに動力伝達手段により連結される各々の駆動手段Ｍ１、Ｍ２と、を含んでなる。
前記の連結装置部Ｃは、一対のピット部Ｅｐ１、Ｅｐ２をその上層部位で連結する他のピット部Ｅｐ３に設けられるフレームを具備する。このフレームは、前記スラット群Ｓ１、Ｓ２の多数のスラット片に具備されるローラ２０の転がり作用を案内する案内溝２２、２２を備える平版ガイドを備える。この平版ガイドは、地面と同様のフロアーレベルを保持できるようになった状態下で、前記フレーム４a、４ｂ、６a、６ｂの上段部位に互いに離隔された位置から水平に延びて構成される。
上記のように、原紙ロール進入装置ＵＬと原紙ロールローディング装置部Ｐとにより原紙ロールが第１のスラット群Ｓ２に搭載されると、第１の駆動手段Ｍ２を作動させてこれに該当するスプロケットとチェーン１６aとを駆動させる。これによって、前記チェーン１６aにその一地点が結合された前記第１のスラット群Ｓ２を移送させることになるので、これに搭載された原紙ロールＰｒは、前進移送で１次的な運搬が行われる。
この時、前記第１のスラット群Ｓ２は、第２のスラット群Ｓ１とオーバーラップされる位置の連結装置部Ｃの区域へ前進され、このような状態下で、一時ピックアップ装置部Ｓtにより原紙ロールＰｒが一時的にピックアップされる。
また、上記したように、第２のスラット群Ｓ１が後進して所定の部位に位置されると、一時ピックアップ装置部Ｓtからピックアップ解除される原紙ロールＰｒが第２のスラット群Ｓ１に搭載され、更に第２の駆動手段Ｍ１を順方向に駆動させる。このように、該当するスプロケットとチェーン１６ｂとの駆動により、第２のスラット群Ｓ１とこれに搭載された原紙ロールＰｒとを前進移送させることになり、結局、原紙ロールＰｒの２次的な運搬が行われるものである。
この時、１次的な運搬と２次的な運搬の作用を同時に行なうこともできるので、運搬作業時間を短縮することもできる。
本発明に係る自動移送システムの全体構成斜視図である。 本発明に係る自動移送システムに適用される運搬装置部の部分構成斜視図である。 本発明に係る自動移送システムに適用される運搬装置部の部分構成斜視図である。 本発明に係る自動移送システムに適用される運搬装置部の部分構成平面図である。 本発明に係る自動移送システムに適用される運搬装置部の構成を示すための縦断面図である。 本発明に係る自動移送システムに適用される運搬装置部の構成を示すための部分斜視図である。 本発明に適用されたスラット群の一部分側面図である。
符号の説明
Ｐｒ：原紙ロール
Ｌ：進行方向切替装置部
Ｔ：運搬装置部
Ｓｔ：一時ピックアップ装置部
Ｐ：原紙ロールローディング装置部
ＵＬ：原紙ロール進入装置部
Ｐｔ１、Ｐｔ２：移送装置部
S１、S２ : スラット群
ＳＰ１，ＳＰ２：被動スプロケット
Ｍ１, Ｍ２ : 駆動手段
４ａ，４ｂ，６ａ，６ｂ：フレーム
１２ａ：駆動スプロケット
１６ａ、１６ｂ：チェーン
１８a，１８b：フレーム
２０: ローラ
２２: 案内溝

Claims (4)

  1. 搭載された原紙ロールをその長さ方向に進入させて運搬する原紙ロール進入装置部と;
    連続して進入される原紙ロールをその両側に水平移動させることができるように、前記原紙ロール進入装置部の端部に結合される原紙ロールローディング装置部と;
    前記原紙ロールローディング装置部から長さ方向に前進する一対の原紙ロールを連続して移送運搬できるように、前記の原紙ロールローディング装置部の各々に連結されてなる複数の運搬装置部と;
    前記運搬装置部により移送運搬される原紙ロールを、必要に応じて一時的にピックアップする一時ピックアップ装置部と;
    前記運搬装置部の端部に連結、具備される進行方向切替装置部と、を含んでなり、
    前記運搬装置部は、共に、
    両端部の位置での地面に形成された一対のピット部の各々に設けられる第１の移送装置部及び第２の移送装置部と;
    前記の一対のピット部をその上層部位で連結する他のピット部に設けられる連結装置部と、からなることを特徴とする自動移送システム。
  2. 前記の第１の移送装置部と第２の移送装置部は、共に、
    両端部の位置での地面に形成された一対のピット部の各々に設けられる各々のフレームと;
    前記フレームの各々に駆動可能に装着される各々の駆動スプロケットと、これに対応して具備される各々の被動スプロケットと;
    該当する前記駆動スプロケットと被動スプロケットとに各々巻き取られて具備される各々のチェーンと;
    多数個が互いに連鎖的にヒンジ結合され、前記チェーンの各々の位置で連結される各々のスラット群と;
    前記一対の駆動スプロケットを同時に各々駆動できるように、これらのいずれか１つに動力伝達手段により連結される駆動手段と、を含んでなることを特徴とする請求項１に記載の自動移送システム。
  3. 前記一対の駆動スプロケットを同時に各々駆動できるように、これらの各々に動力伝達手段により各々連結される複数の駆動手段、を含んでなることを特徴とする請求項２に記載の自動移送システム。
  4. 前記の連結装置部は、一対のピット部をその上層部位で連結する他のピット部に設けられる他のフレームを備え、
    前記他のフレームは、前記スラット群の多数のスラット片に具備されるローラの転がり作用を案内する案内溝が備えられた平版ガイドを備え、
    前記平版ガイドは、地面と同様のフロアーレベルを保持できるようになった状態下で、前記一対のピット部の各々に設けられる各々のフレームの上段部位に互いに離隔された位置から水平に延びて構成されることを特徴とする請求項２又は３に記載の自動移送システム。
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