CN111720339B - 电动水泵 - Google Patents
电动水泵 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111720339B CN111720339B CN202010156734.4A CN202010156734A CN111720339B CN 111720339 B CN111720339 B CN 111720339B CN 202010156734 A CN202010156734 A CN 202010156734A CN 111720339 B CN111720339 B CN 111720339B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support shaft
- housing
- stator
- pump
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 40
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 36
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 18
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 8
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 8
- 238000004512 die casting Methods 0.000 claims description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 4
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 10
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 6
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D13/00—Pumping installations or systems
- F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
- F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
- F04D13/0693—Details or arrangements of the wiring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
- F04D29/043—Shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/04—Shafts or bearings, or assemblies thereof
- F04D29/046—Bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/40—Casings; Connections of working fluid
- F04D29/42—Casings; Connections of working fluid for radial or helico-centrifugal pumps
- F04D29/426—Casings; Connections of working fluid for radial or helico-centrifugal pumps especially adapted for liquid pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/60—Mounting; Assembling; Disassembling
- F04D29/62—Mounting; Assembling; Disassembling of radial or helico-centrifugal pumps
- F04D29/628—Mounting; Assembling; Disassembling of radial or helico-centrifugal pumps especially adapted for liquid pumps
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/40—Structural association with grounding devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/522—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for generally annular cores with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
- H02K5/1672—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
Abstract
本发明提供一种电动水泵。该电动水泵能够降低马达的输出损失且能够改善旋转系统的振摆回转以及速度不匀。电动水泵(1)具备泵外壳(10)、转子(30)、定子(40)、支承轴(20)以及具有与支承轴(20)嵌合的凹部(62)的壳体(60)。泵外壳(10)一体地设置有保持支承轴(20)的支承轴保持部(14),支承轴保持部(14)具有遍及支承轴(20)全长的40%以上长度的接受口。利用凹部(62)使壳体(60)相对于支承轴(20)的轴心定位,并且泵外壳(10)与划分凸缘部(61)经由在周向上吸收错位的第1间隙(50)卡合。
Description
技术领域
本发明涉及电动水泵。本发明特别涉及用于输送车辆的冷却液等流体的电动水泵。
背景技术
以往,已知有一种具备叶轮的电动水泵,该叶轮配置于具有吸入口和排出口的泵外壳的内部,该叶轮与转子一体地旋转而从吸入口向排出口送入冷却水(例如,参照专利文献1)。
在专利文献1的电动水泵中,位于泵外壳的吸入口与涡旋室之间的支承部件由圆柱、环、连结它们的三个肋3构成,材质例如是PPO树脂制。在圆柱上形成有钥匙孔。在三个肋彼此之间形成有能够使温水等通过的贯通口。
壳体以覆盖转子的方式安装在泵外壳上。将壳体的凸缘嵌合到泵外壳的内表面的方式进行壳体安装。由此,壳体相对于泵外壳在与旋转轴正交的方向上被固定。另外,轴的一端与壳的凹部嵌合。其结果是,轴和转子经由壳体和支承部件被支承为能够相对于泵外壳旋转,并且在与旋转轴正交的方向上被定位。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2006-283682号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,由于轴构成为通过泵外壳侧的支承部件与壳体的凹部被定位,存在轴因泵外壳、壳体的制造公差等而出现倾斜的情况。因此,如果不预先考虑倾斜的情况而在转子与壳体之间设置具有富余的空隙(也称为气隙),则难以进行组装。但是,在设置气隙的情况下,磁阻变大,产生电动机的输出损失,并且在旋转系统中产生自激性的振摆回转(振れ回り)、速度不匀等情况,因而存在改善的余地。
本发明的目的在于,鉴于上述现有技术中存在的问题点,提供一种能够降低马达的输出损失且能够改善旋转系统的振摆回转以及速度不匀的电动水泵。
用于解决课题的手段
(1)本发明的电动水泵具备:泵外壳,具有吸入口、排出口及涡旋室;转子,具有转子磁体以及收容于所述涡旋室的叶轮;定子,相对于所述转子磁体配置在其旋转半径方向的外侧;支承轴,固定于所述泵外壳且将所述转子支承为能够旋转;以及壳体,具有杯状部和树脂制的划分凸缘部,所述杯状部围绕所述转子磁体且提供与所述支承轴嵌合的凹部,所述划分凸缘部与固定在所述泵外壳上的杯状部设置成一体并向该杯状部的外侧延伸,所述壳体将所述涡旋室和所述定子与所述定子隔开,且该壳体被安装在所述泵外壳上,以覆盖所述转子,用于保持所述支承轴的支承轴保持部与所述泵外壳形成为一体,并且该泵外壳通过对具有导电性的轻金属原材料进行压铸而形成,所述支承轴保持部具有遍及所述支承轴的全长40%以上长度的接受口,并保持所述支承轴,所述壳体通过所述凹部与所述支承轴的轴线对准,并且所述泵外壳与所述划分凸缘部经由在周向以及径向上吸收错位的第1游隙而彼此卡合。
根据该构成,泵外壳通过对具有导电性的轻金属原材料进行压铸而形成,并且一体地设置有保持支承轴的支承轴保持部,该支承轴保持部具有遍及支承轴的全长40%以上长度的接受口。作为整体,以被压入泵外壳的支承轴保持部的支承轴为基准,壳体的凹部与支承轴嵌合。因此,泵外壳、具有叶轮的转子、壳体及定子的各部件以支承轴为定位基准进行排列。
此时,利用壳体的凹部使壳体相对于牢固地被压入并固定在泵外壳的支承轴定位(定心),因此,若在划分凸缘部和泵外壳之间没有吸收错位的所谓“游隙”,则无法进行组装。就这一点,由于以在周向以及径向上具有第1游隙的方式卡合泵外壳和划分凸缘部,因此无需像现有技术那样在考虑了支承轴倾斜的情况下而设置比较大的气隙,而只需设置最低限度的气隙即可实现组装。由此,能够减少因现有技术的气隙而引起的马达的输出损失,并且能够改善在旋转系统中可能产生的振摆回转以及速度不匀。
(2)另外,在本发明的电动水泵中,优选的是,所述定子包括多个铁芯,所述多个铁芯由许多磁性材料层叠而成且具备扇形轭部和朝内齿部,用于与所述铁芯的对准的环形定子环以使所述多个扇形轭部围住所述支承轴的方式接合所述多个扇形轭部,覆盖所述铁芯的一对绝缘线轴具有多个轭包覆部和多个齿包覆部、以及卷装在所述绝缘线轴上的电磁线圈,所述定子经由所述齿部的内径面而嵌合到所述杯状部的外周面上,并且经由壳体的内径面和外周面与所述支承轴的轴线对准,所述划分凸缘部和所述定子环通过在周向和径向上具有吸收错位的第2游隙而彼此卡合。
根据该构成,利用壳体的凹部将壳体相对于牢固地被压入并固定于轻金属原材料的泵外壳的支承轴进行定位(定心),在相对于该支承轴被定位的壳体上安装定子。此时,将作为定子的励磁部的齿部的内径面嵌入壳体的筒的部分(分离壁部),在该情况下,如果在将分割而成的铁芯保持为环状的定子环与安装该定子环的壳体的划分凸缘部之间没有所谓的“游隙”,则组装变得困难。就这一点,在本发明中,构成为壳体与定子环在周向及径向上具有第2游隙的方式进行卡合。由此,支承轴、转子、壳体、定子按该顺序而沿支承轴(轴心)进行排列,因此能够进一步降低因以往的气隙而引起的马达的输出损失,并且能够进一步改善在旋转系统中可能产生的振摆回转、速度不匀。
(3)另外,在本发明的电动水泵中,优选的是,在所述壳体的所述划分凸缘部设置具有供电端子的供电耦合器,控制所述定子的磁场的控制基板由从所述绝缘线轴延伸出的固定脚部被保持在所述定子环的端面,所述控制基板与所述供电端子电连接,所述绝缘线轴上设置有与所述固定脚部相邻且将所述供电端子的顶端引导至所述控制基板的通孔的引导部,所述供电端子上设置能够倾动的应力吸收部,所述应力吸收部能够通过所述引导部倾动。
根据该构成,供电耦合器设置在非磁性且电绝缘性的树脂制的壳体上。另一方面,由于控制基板需要设置在定子附近且不存在叶轮的一侧,供电耦合器远离控制基板,因此供电端子相对于控制基板的错位容易变大。而且,由于在壳体与固定控制基板的定子之间设置有第2游隙,供电耦合器的供电端子也需要能够吸收第2游隙。这是因为,如果壳体与控制基板的相对位置关系因第2游隙而发生变化时,则难以将供电端子插入于控制基板的通孔(要进行焊接的孔)。就这一点,在本发明中,由于在供电端子上设置有能够倾动的应力吸收部,在绝缘线轴上设置有引导部(锥状的端子引导孔),因此能够容易地将供电端子插入基板。
(4)另外,在本发明的电动水泵中,优选的是,设置有由具有导电性的金属原材料构成的覆盖所述控制基板的基板箱体,将所述泵外壳、所述划分凸缘部以及所述基板箱体依次排列并通过紧固部件螺合,并且在所述紧固部件与所述划分凸缘部之间安装有容纳所述第1游隙的导电性套管部件。
根据该构成,基板箱体作为将电气装置从外界(电动水泵搭载于例如汽车的发动机室)隔开的电磁屏蔽件(噪声对策部件)发挥功能。因此,需要与电池的地线连接。此时,介于泵外壳与基板箱体之间的壳体为没有导电性的树脂制,因此通过在壳体的螺钉插通孔安装导电性套管部件,例如能够以基板箱体、导电性套管部件、泵外壳、发动机缸体、电池这样的路径实施接地。
(5)另外,在本发明的电动水泵中,优选的是,在所述基板箱体的内壁面、所述紧固部件、所述定子与所述定子环之间形成有第3游隙。
根据该结构,基板箱体通过三个紧固部件而紧固于泵外壳。在该情况下,由于设置有泵外壳与壳体的划分凸缘部之间的第1游隙、以及划分凸缘部与定子环之间的第2游隙,如果壳体、定子环及控制基板相对于泵外壳的相互间的相对位置关系发生变化时,则基板箱体的内壁面与各部件发生干涉而难以将基板箱体紧固到泵外壳上。就这一点,在本发明中,由于在基板箱体的内壁面与紧固部件、定子以及定子环之间形成有第3游隙,能够容易地将基板箱体紧固到泵外壳上。
(6)并且,在本发明的电动水泵中,优选的是,在所述支承轴上设置有直径设定得比该支承轴的压入部的直径大的支承主体部,所述压入部被压入所述支承轴保持部中,并且在所述支承主体部与所述转子的内表面之间夹装有滑动轴承,还具备作为止转部的推力垫圈,该推力垫圈被保持在所述支承主体部和所述支承轴保持部之间,在所述电动水泵驱动时,在由所述支承轴保持的推力垫圈与所述滑动轴承的端面之间形成滑动面。
根据该构成,推力垫圈在电动水泵驱动时形成与滑动轴承的滑动面,因此需要进行止转。就这一点,在本发明中,在将支承轴压入并固定于支承轴保持部的同时夹入推力垫圈,因此就能够容易地使推力垫圈止转。
附图说明
图1是表示本发明的电动水泵的构造的剖视图。
图2是本发明的电动水泵的分解立体图。
图3的(a)是本发明所涉及的支承轴及凹部的剖视图。图3的(b)是本发明的另一方式的支承轴及凹部的剖视图。
图4是本发明所涉及的支承轴及垫圈的主要部分剖视图。
符号说明
1:电动水泵、10:泵外壳、11:吸入口、12:涡旋室、14:支承轴保持部、15:排出口、20:支撑轴、21:压入部、22:支承主体部、23:推力垫圈、30:转子、31:叶轮、32:滑动轴承、34:转子磁体、40:定子、41:定子环、41a:第1紧固凸缘、42a、42b:绝缘线轴、43:铁芯、44:齿部、45:轭部、46:电磁线圈、48a,48b:轭包覆部、49a,49b:齿包覆部、50:第1游隙、51:第2游隙、52:固定脚部、54:引导部、55:第3游隙、60:壳体、61:划分凸缘部、61a:压花部、61b:有底圆筒部、62:凹部、63:供电耦合器、64:供电端子、65:应力吸收部、66:导电性套管部件、70:控制基板、71:通孔、80:基板箱体、91:紧固部件。
具体实施方式
以下,使用附图说明本发明的实施方式。需要说明的是,附图示意性(模式性)地表示电动水泵1。
如图1、图2所示,本发明的一实施方式的电动水泵1例如是汽车用的所谓的罐封式(canned type)冷却水泵,具备泵外壳10、支承轴20、转子30、定子40、壳体60、控制基板70以及基板箱体80。
泵外壳10具备:流体的吸入口11;将从该吸入口11进入并从叶轮31喷出的流体进行汇集的涡旋室12;将来自该涡旋室12的流体排出到外部排出口15;紧固有用于固定壳体60的紧固部件91的多个(在本实施方式中为6个)外壳内螺纹部13;以及,供支承轴20压入的支承轴保持部14。
另外,泵外壳10通过具有导电性的轻金属原材料的压铸而形成,在该泵外壳10上一体地设置有支承轴保持部14,该支承轴保持部14具有遍及支承轴20的全长40%以上长度的接受口。支承轴20具有遍及全长的40%以上的长度的压入部21和将转子30支承为能够旋转的支承主体部22。需要说明的是,在本实施方式中,支承主体部22的直径设定得比压入部21的直径大。推力垫圈23穿过这样的压入部21,在这样的推力垫圈23被夹在支承主体部22与支承轴保持部14之间的状态下,压入部21被压入支承轴保持部14中。由此,支承轴20牢固地固定于泵外壳10。
转子30具备:滑动轴承32,其设置在支承轴20的支承主体部22上;设置在该滑动轴承32上的叶轮支承部件33;设置在该叶轮支承部件33上的叶轮31;叶轮31的盖部31a;以及设置在叶轮支承部件33上的转子磁体34。叶轮31收纳于涡旋室12,转子磁体34配置于定子40的内径侧。
定子40相对于转子30配置在转子30的旋转半径方向外侧。定子40具备大致圆环状的定子环41、设置在该定子环41的内径侧的铁芯43、设置在该铁芯43上的多个朝内的齿部44、安装在该铁芯43上的多个轭部45、包附在该铁芯43上的绝缘线轴42a,42b、在各齿部44的外侧被卷装在绝缘线轴42a,42b上的电磁线圈46、以及向该电磁线圈46通电的通电端子47。
另外,在定子40中,铁芯43的各朝内的齿部44从其两端包附有在层叠方向上分割成型的一对绝缘线轴42a,42b,铁芯43由磁性材料层叠而成并由多个轭部45连接而构成,该一对绝缘线轴42a,42b具有多个轭包覆部48a,48b和多个齿包覆部49a,49b。并且,绝缘线轴42a、42b上卷装有电磁线圈46,定子40嵌装于具有与壳体60固定的第1紧固凸缘41a的圆环状的定子环41,由此,定子40形成为环状。
另外,定子40通过在形成为圆环状的多个朝内的齿部44的各内径面上外嵌于壳体60的周面而经由壳体60被定位在支承轴20的轴心上。
壳体60具有:固定于泵外壳10的树脂制的划分凸缘部61;圆环凸状的压花部61a,其在该划分凸缘部61的支承轴20一侧覆盖齿包覆部49a并向叶轮31方向突出;有底圆筒部,其从压花部61a朝向与叶轮31相反的一侧延伸成有底圆筒状并被配置在转子30和定子40之间;以及,凹部62,其形成于该有底圆筒部的底部且与支承轴20嵌合,壳体60以划分涡旋室12、定子30以及转子的同时覆盖转子30的方式安装在泵外壳10上。另外,在壳体60的划分凸缘部61上设置有供电耦合器63,在该供电耦合器63设置有供电端子64。
电动水泵1在凹部62处使壳体60定位于支承轴20的轴心,并且在泵外壳10与划分凸缘部61彼此之间具有用于吸收周向以及径向的错位(偏芯)的第1游隙50。在该实施方式中,在安装于划分凸缘部61的导电性套管部件66与紧固部件91之间、或在压花部61a的周面与泵外壳10之间等划分出第1游隙50,泵外壳10与划分凸缘部61经由这种第1游隙50而卡合。
另外,电动水泵1在多个朝内的齿部44的各内径面上将定子40定位于壳体60的周面,并且在定子环41与壳体60彼此之间具有吸收周向以及径向的错位的第2游隙51。定子环41与壳体60以保持第2游隙51的方式卡合。需要说明的是,在该实施方式中,以泵外壳10、划分凸缘部61、定子环41的第1紧固凸缘41a的顺序依次进行排列,并且,三个紧固部件91穿过定子环41的第1紧固凸缘41a和划分凸缘部61各自的螺钉插通孔,在泵外壳10的上述6个外壳内螺纹部13中的三个外壳内螺纹部13上紧固,在该划分凸缘部61的螺钉插通孔与三个紧固部件91之间划分出第2游隙51。
着眼于图2,控制定子40的励磁的控制基板70经由从绝缘线轴42b延伸出的固定脚部52被保持在构成定子环41的端面的第2紧固凸缘41b上,控制基板70与供电端子64电连接。更详细而言,在固定脚部52的内径侧配置有套管53,紧固部件92从控制基板70一侧插入套管53内并被紧固在定子环41的第2紧固凸缘41b上。
而且,在供电端子64设置有能够以吸收第2游隙51的方式倾动的应力吸收部65。另外,在绝缘线轴42b上设置有引导部54,该引导部54与固定脚部52邻接并将供电端子64的顶端向控制基板70的通孔71引导。
另外,在电动水泵1中,为了液密地覆盖控制基板70以及定子40,设置有基板箱体80,该基板箱体80由具有导电性的金属原材料构成,形成为具备底壁和周壁的所谓的浴缸状。基板箱体80在夹持第2密封部件82及划分凸缘部61的同时被固定在泵外壳10上,在该实施方式中,利用三个紧固部件91将泵外壳10的上述6个外壳内螺纹部13中的剩余的三个部位处紧固,在基板箱体80的内壁面与紧固部件91、定子40及定子环41之间形成有第3游隙55。
需要说明的是,在控制基板70与基板箱体80的底壁之间涂布有散热膏(未图示),以能够导热的方式紧贴于控制基板70与基板箱体80之间。另外,在壳体60与泵外壳10之间设置有第1密封部件81。而且,在控制基板70的外侧且在基板箱体80与划分凸缘部61之间设置有第2密封部件82。
接着,说明支承轴20与壳体60的凹部62的嵌合。如图3的(a)所示,通过凹部62与支承轴20嵌合,壳体60被定位在支承轴20的轴心上。在支承轴20的支承主体部22的顶端形成有倒角24,在支承主体部22的外周面与凹部62之间形成有微小空隙25。利用倒角24能够将支承轴20的顶端引导至凹部62中,在支承轴20(支承主体部22)的外周面与凹部62之间仅有微小空隙25存在,因此凹部62(壳体60)相对于支承轴20被高精度地定位。
接着,说明嵌合部分的其他方式。如图3的(b)所示,在凹部62的中途形成有内径比容纳支承主体部22的开口侧的内径小的台阶部62a。通过支承轴20的倒角24与台阶部62a抵接,凹部62(壳体60)相对于支承轴20定心而被高精度地定位。
接着,对推力垫圈23的止转进行说明。如图4所示,推力垫圈23是所谓的带台阶的垫圈,在内径部分形成有台阶部23a。另一方面,支承轴20的支承主体部22的直径设定得比压入部21的直径大,由此,压入部21与支承主体部22的分界线形成为台阶。在此,推力垫圈23在电动水泵1(参照图1)驱动时形成电动水泵1与滑动轴承32的滑动面,因此需要对其进行止转。在该实施方式中,在将支承轴20压入并固定到支承轴保持部14时,推力垫圈23也同时被夹入其中,由此,推力垫圈23被止转。
详细而言,推力垫圈23的台阶部23a与上述压入部21和支承主体部22的分界部接触,由此,支承轴20与推力垫圈23的接触面积增加,止转力增大。而且,通过使台阶部23a压曲,止转力进一步增大。在现有的推力垫圈中,为了止转,需要将台阶部23a的支承轴保持部14侧的端部设置成六边形状、D字状(也称为D切型)或者键槽等的非圆形截面形状来使推力垫圈与其卡合,在本实施方式中,废除了非圆形截面形状,能够简化支承轴20的形状和降低加工成本。
需要说明的是,在实施例中,将推力垫圈23设置成带台阶的垫圈,但并不限定于此,也可以是不具有台阶的推力垫圈23。而且,也可以通过在支承轴保持部14上追加槽而以使推力垫圈23与支承轴保持部14卡合的方式来形成止转部,在该情况下,作为排除了台阶部23a的直线形状,还能够实现支承轴20形状的进一步简化以及加工成本的降低。
接着,对如上所述的电动水泵1的作用进行说明。如图1~图4所示,支承轴20被压入于泵外壳10而固定,维持高的轴精度。在壳体60的中心部分设置能够相对于支承轴20被定位的圆筒形状的凹部62,该凹部62能够顺着支承轴20的外径部进行组装,因此能够提高壳体60的同轴精度。而且,使定子40在形成为圆环状的朝内的齿部44的内径面处外嵌于壳体60的周面。即,以支承轴20为基准组装并嵌合壳体60、定子40。这样,以支承轴20为基准依次嵌合旋转系统的配件,因此能够提高同轴精度并降低性能的偏差。
而且,支承轴20由不锈钢等不易生锈且具有耐热性的合金钢制作而成,通过将其压入于例如通过铝压铸法制作的泵外壳10并进行固定,形成金属间彼此的固定,能够防止在使用时的热膨胀变化、轴磨损等引起的耐久劣化,由此,能够长期地维持高的同轴精度。需要说明的是,例如,支承轴20可以是SUS304等不锈钢,泵外壳10可以是铝合金,但不限于这些材质,只要是其他一般的金属即可。
接着,说明电动水泵1的组装顺序的概要。将支承轴20压入并固定于泵外壳10。将具有叶轮31的转子30隔着滑动轴承32插入到支承轴20,将第1密封部件81组装到泵外壳10上。接着,使壳体60的凹部62嵌合于支承轴20,成为转子30被泵外壳10和壳体60覆盖的状态。需要说明的是,在壳体60的螺钉插通孔中嵌入导电性套管部件66。另外,与此不同,在由磁性材料层叠的铁芯43上包附一对绝缘线轴42a、42b,并在卷装电磁线圈46之后,制成连结成环状的定子40,并将该定子40嵌入定子环41的内侧。并且,使紧固部件92通过设置于定子40的绝缘线轴42b的固定脚部52并拧入第1紧固凸缘41a,由此将控制基板70固定到定子环41上。
此时,引导部54与通孔71被定位,并且从定子40延伸的通电端子47的顶端部分通过通孔71而被插通于控制基板70。
接着,将如上述那样紧固了控制基板70的定子40的内周面嵌入到壳体60的覆盖转子30的圆筒状的部位的周面。此时,从壳体60突出的供电端子64的基板侧顶端部分通过绝缘线轴42b的引导部54并通过通孔71而插通于控制基板70。通过向定子环41的第1紧固凸缘41a及壳体60的螺钉插通孔的导电性套管部件66依次插通紧固部件91,将该紧固部件91紧固于泵外壳10的三处的外壳内螺纹部13,从而将覆盖转子30的壳体60以及保持定子40的定子环41的各部件固定到泵外壳10上。
进一步,对插通于控制基板70的通电端子47及供电端子64进行焊接。使第2密封部件82介于划分凸缘部61与基板箱体80之间且使其与划分凸缘部61与基板箱体80抵接,定子40及控制基板70成为被泵外壳10和基板箱体80覆盖的状态,并且通过从基板箱体80的螺钉插通孔向壳体60的螺钉插通孔的导电性套管部件66依次分别插通剩余的三个紧固部件91,将该紧固部件91紧固于泵外壳10的剩余的三处外壳内螺纹部13,从而完成电动水泵1的组装。
如上所述,根据本实施方式,泵外壳10通过对具有导电性的轻金属原材料进行压铸而成,并且一体地设置有保持支承轴20的支承轴保持部14,支承轴保持部14具有遍及支承轴20全长的40%以上长度的接受口。整体上,以被压入泵外壳10的支承轴保持部14的支承轴20为基准,壳体60的凹部62与支承轴20嵌合。因此,具有泵外壳10、具有叶轮31的转子30、以及壳体60的各部件以支承轴20为定位基准进行排列。
此时,利用壳体60的凹部62将壳体60相对于牢固地被压入并固定在泵外壳10上的支承轴20进行定位(定心),因此,如果在划分凸缘部61和泵外壳10之间不存在吸收错位的所谓“游隙”,则无法进行组装。就这一点,由于以具有能吸收偏芯的第1游隙50的方式来卡合泵外壳10和划分凸缘部61,因此不需要像现有技术那样在转子与壳体之间设置比较大的气隙。由此,能够减少因现有技术的气隙引起的马达的输出损失,并且能够改善在旋转系统中可能产生的振摆回转以及速度不匀。
并且,利用壳体60的凹部62将壳体60相对于牢固地被压入并固定于泵外壳10的支承轴20进行定位(定心),并且,将定子40安装于被定心后的壳体60。此时,将作为定子40的励磁部的齿部44的内径面嵌入壳体60的筒的部分(分离壁部),在该情况下,如果将分割后的铁芯43保持为环状的定子环41与安装该定子环41的壳体60的划分凸缘部61之间没有所谓的“游隙”,则组装变得困难。即,如上所述,向介于定子环41的第1紧固凸缘41a与壳体60的螺钉插通孔之间安装的导电性套管部件66依次插通三个紧固部件91,在利用紧固构件91将该定子40紧固于泵外壳10的外壳内螺纹部13时,则难以将三个紧固构件91插通于螺钉插通孔。
就这一点,在本发明中,壳体60与定子环41构成为在周向及径向上具有第2游隙51。由此,支承轴20、转子30、壳体60以及定子40依次沿着支承轴20(轴心)被排列,因此,能够进一步减少以往的气隙引起的马达的输出损失,并且能够进一步改善在旋转系统中可能产生的振摆回转、速度不均。
而且,供电耦合器63设置在非磁性且电绝缘性的树脂制的壳体60上。另一方面,由于控制基板70需要设置在定子40的附近且叶轮31不存在的一侧,供电耦合器63远离控制基板70,因此,供电端子64相对于控制基板70的错位容易变大。而且,由于在壳体60与固定控制基板70的定子环41之间设置有第2游隙51,因此供电耦合器63的供电端子64也需要能够吸收第2游隙51。这是因为,当因壳体60及定子40沿着支承轴20(轴心)排列而使壳体60与控制基板70的相对位置关系变化时,难以将供电端子64插入控制基板70的通孔71(焊接供电端子64的孔)。
就这一点,在本发明中,由于在供电端子64上设置能够倾动的应力吸收部65,在绝缘线轴42a、42b上设置了引导部(锥状的端子引导孔),能够容易地将供电端子64插入于控制基板70。
并且,基板箱体80通过三个紧固部件91紧固在泵外壳10上。在该情况下,由于设置有泵外壳10与壳体60的划分凸缘部61之间的第1游隙50、以及划分凸缘部61与定子环41之间的第2游隙51,当壳体60、定子环41以及控制基板70相对于泵外壳10的相互间的相对位置关系发生变化时,基板箱体80的内壁面与各部件发生干涉而难以将基板箱体80紧固到泵外壳10上。就这一点,在本发明中,由于在基板箱体80的内壁面与紧固部件91、定子40及定子环41之间形成有第3游隙55,因此,能够将基板箱体80容易地紧固到泵外壳10上。
另外,基板箱体80也作为将控制基板70、定子40等电气装置从外界(电动水泵1搭载于例如汽车的发动机室中)的电磁噪声产生源隔开的电磁屏蔽件(噪声对策部件)发挥功能。因此,需要与电池的地线连接。此时,介于泵外壳10与基板箱体80之间的壳体60为不具有导电性的树脂制,因此,通过在壳体60的螺钉插通孔介装导电性套管部件66,例如能够以基板箱体80、导电性套管部件66、泵外壳10、发动机缸体、电池这样的路径进行接地。
需要说明的是,在实施方式中,将用于固定壳体60等的紧固部件91紧固的外壳内螺纹部13设为六处,但并不限定于此。只要能够将壳体60、定子环41、基板箱体80固定在泵外壳10上,外壳内螺纹部13的个数也可以适当进行增减。
另外,实施方式的支承轴保持部14的接受口长度为支承轴20的全长的40%,但本发明并不限定于此。例如,在将电动水泵设定为更高输出更高扬程的电动水泵的情况下,为了将在转子旋转下承受负荷的支承轴20更牢固地固定到泵外壳10上,接受口长度当然也可以是接受支承轴全长的50%、60%、70%的长度。
Claims (3)
1.一种电动水泵,其特征在于,具备:
泵外壳,具有吸入口、排出口及涡旋室;
转子,具有转子磁体以及收容于所述涡旋室的叶轮;
定子,相对于所述转子磁体配置在其旋转半径方向的外侧;
支承轴,固定于所述泵外壳且将所述转子支承为能够旋转;以及
壳体,具有杯状部和树脂制的划分凸缘部,所述杯状部围绕所述转子磁体且提供与所述支承轴嵌合的凹部,所述划分凸缘部与固定在所述泵外壳上的杯状部设置成一体并向该杯状部的外侧延伸,
所述壳体将所述涡旋室和所述转子与所述定子隔开,且该壳体被安装在所述泵外壳上,以覆盖所述转子,
用于保持所述支承轴的支承轴保持部与所述泵外壳形成为一体,并且该泵外壳通过对具有导电性的轻金属原材料进行压铸而形成,
所述支承轴保持部具有遍及所述支承轴的全长40%以上长度的接受口,并保持所述支承轴,
所述壳体通过所述凹部与所述支承轴的轴线对准,并且所述泵外壳与所述划分凸缘部经由在周向以及径向上吸收错位的第1游隙而彼此卡合,
所述定子包括多个铁芯,所述多个铁芯由许多磁性材料层叠而成且具备扇形轭部和朝内齿部,用于与所述铁芯的对准的环形的定子环以使多个所述扇形轭部围住所述支承轴的方式接合多个所述扇形轭部,覆盖所述铁芯的一对绝缘线轴具有多个轭包覆部和多个齿包覆部、以及卷装在所述绝缘线轴上的电磁线圈,
所述铁芯是分割开的分割铁芯,
所述定子环将该分割铁芯保持为环状,
所述定子经由所述齿部的内径面而嵌合到所述杯状部的外周面上,并且经由壳体的内径面和外周面与所述支承轴的轴线对准,
所述划分凸缘部和所述定子环通过在周向和径向上具有吸收错位的第2游隙而彼此卡合,
在所述壳体的所述划分凸缘部设置具有供电端子的供电耦合器,
控制所述定子的磁场的控制基板由从所述绝缘线轴延伸出的固定脚部被保持在所述定子环的端面,所述控制基板与所述供电端子电连接,
所述绝缘线轴上设置有与所述固定脚部相邻且将所述供电端子的顶端引导至所述控制基板的通孔的引导部,
所述供电端子上设置能够倾动的应力吸收部,所述应力吸收部能够通过所述引导部倾动,
在所述支承轴上设置有直径设定得比该支承轴的压入部的直径大的支承主体部,所述压入部被压入所述支承轴保持部中,并且在所述支承主体部与所述转子的内表面之间夹装有滑动轴承,
在推力垫圈被夹在所述支承主体部与所述支承轴保持部之间的状态下,所述压入部被压入支承轴保持部中,在电动水泵驱动时,在该推力垫圈与所述滑动轴承之间形成滑动面,
所述推力垫圈是在内径部分形成有台阶部的带台阶的垫圈,
所述台阶部与所述压入部和所述支承主体部的分界部接触,由此,该支承轴与该推力垫圈的接触面积增加,该推力垫圈的止转力增大,
在将所述支承轴压入并固定到所述支承轴保持部时,所述推力垫圈也同时被夹入其中而被止转。
2.根据权利要求1所述的电动水泵,其特征在于,
设置有由具有导电性的金属原材料构成的覆盖所述控制基板的基板箱体,
将所述泵外壳、所述划分凸缘部以及所述基板箱体依次排列并通过紧固部件螺合,并且在所述紧固部件与所述划分凸缘部之间安装有容纳所述第1游隙的导电性套管部件。
3.根据权利要求2所述的电动水泵,其特征在于,
在所述基板箱体的内壁面与所述紧固部件、所述定子以及所述定子环之间形成有第3游隙。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019-055456 | 2019-03-22 | ||
JP2019055456A JP7221102B2 (ja) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 電動ウォーターポンプ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111720339A CN111720339A (zh) | 2020-09-29 |
CN111720339B true CN111720339B (zh) | 2024-04-16 |
Family
ID=72558245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010156734.4A Active CN111720339B (zh) | 2019-03-22 | 2020-03-09 | 电动水泵 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7221102B2 (zh) |
CN (1) | CN111720339B (zh) |
Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1217434A (zh) * | 1997-11-13 | 1999-05-26 | 高曼-卢普公司 | 磁驱动装置 |
JP2001193683A (ja) * | 2000-01-14 | 2001-07-17 | Asmo Co Ltd | 流体ポンプ装置 |
US6663362B1 (en) * | 1999-11-24 | 2003-12-16 | Robert Bosch Gmbh | Fluid pump with a motor housing and method for producing a motor housing |
JP2004162551A (ja) * | 2002-11-11 | 2004-06-10 | Calsonic Kansei Corp | キャンドポンプ |
JP2008185038A (ja) * | 2008-04-04 | 2008-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | ポンプ |
CN101860102A (zh) * | 2009-04-03 | 2010-10-13 | 日本电产三协株式会社 | 电动机装置及其制造方法 |
JP2011111953A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | ポンプ及びヒートポンプ式給湯装置及びポンプの製造方法 |
JP2012097651A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Panasonic Corp | ポンプ |
JP2013096406A (ja) * | 2011-11-03 | 2013-05-20 | Assoma Inc | 磁気駆動ポンプ |
JP2013223281A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Jtekt Corp | 電動モータ |
CN103563218A (zh) * | 2011-05-18 | 2014-02-05 | 阿莫泰克有限公司 | 利用防水结构定子的水泵马达及水泵 |
JP2014101798A (ja) * | 2012-11-20 | 2014-06-05 | Panasonic Corp | ポンプ |
JP2014118900A (ja) * | 2012-12-18 | 2014-06-30 | Nidec Sankyo Corp | ポンプ装置 |
EP3029812A2 (en) * | 2014-12-05 | 2016-06-08 | Hangzhou Sanhua Research Institute Co., Ltd. | Electronic pump |
JP2017096205A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 株式会社山田製作所 | 電動ポンプ |
CN107023492A (zh) * | 2016-01-31 | 2017-08-08 | 史佛尔斯有限责任公司 | 径向泵 |
JP2017147886A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 日本精工株式会社 | 電動モータとその制御装置に収納される基板との接続構造 |
JP2017194003A (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | アスモ株式会社 | 電動ポンプ |
CN108980044A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-11 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 压缩机及具有其的空调器 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016202417A1 (de) * | 2016-02-17 | 2017-08-17 | Bühler Motor GmbH | Kreiselpumpe |
DE102016209312A1 (de) * | 2016-05-30 | 2017-11-30 | Bühler Motor GmbH | Elektrische kreiselpumpe |
JP6554690B2 (ja) * | 2016-09-01 | 2019-08-07 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ |
-
2019
- 2019-03-22 JP JP2019055456A patent/JP7221102B2/ja active Active
-
2020
- 2020-03-09 CN CN202010156734.4A patent/CN111720339B/zh active Active
Patent Citations (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1217434A (zh) * | 1997-11-13 | 1999-05-26 | 高曼-卢普公司 | 磁驱动装置 |
US6663362B1 (en) * | 1999-11-24 | 2003-12-16 | Robert Bosch Gmbh | Fluid pump with a motor housing and method for producing a motor housing |
JP2001193683A (ja) * | 2000-01-14 | 2001-07-17 | Asmo Co Ltd | 流体ポンプ装置 |
JP2004162551A (ja) * | 2002-11-11 | 2004-06-10 | Calsonic Kansei Corp | キャンドポンプ |
JP2008185038A (ja) * | 2008-04-04 | 2008-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | ポンプ |
CN101860102A (zh) * | 2009-04-03 | 2010-10-13 | 日本电产三协株式会社 | 电动机装置及其制造方法 |
JP2011111953A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | ポンプ及びヒートポンプ式給湯装置及びポンプの製造方法 |
JP2012097651A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Panasonic Corp | ポンプ |
CN103563218A (zh) * | 2011-05-18 | 2014-02-05 | 阿莫泰克有限公司 | 利用防水结构定子的水泵马达及水泵 |
JP2013096406A (ja) * | 2011-11-03 | 2013-05-20 | Assoma Inc | 磁気駆動ポンプ |
JP2013223281A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Jtekt Corp | 電動モータ |
JP2014101798A (ja) * | 2012-11-20 | 2014-06-05 | Panasonic Corp | ポンプ |
JP2014118900A (ja) * | 2012-12-18 | 2014-06-30 | Nidec Sankyo Corp | ポンプ装置 |
EP3029812A2 (en) * | 2014-12-05 | 2016-06-08 | Hangzhou Sanhua Research Institute Co., Ltd. | Electronic pump |
JP2017096205A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 株式会社山田製作所 | 電動ポンプ |
CN107023492A (zh) * | 2016-01-31 | 2017-08-08 | 史佛尔斯有限责任公司 | 径向泵 |
JP2017147886A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 日本精工株式会社 | 電動モータとその制御装置に収納される基板との接続構造 |
JP2017194003A (ja) * | 2016-04-20 | 2017-10-26 | アスモ株式会社 | 電動ポンプ |
CN108980044A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-11 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 压缩机及具有其的空调器 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
孙彭年 等.《电机学》.河南科学技术出版社,1995,第258-259页. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020153357A (ja) | 2020-09-24 |
JP7221102B2 (ja) | 2023-02-13 |
CN111720339A (zh) | 2020-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10385855B2 (en) | Electric pump | |
US10077781B2 (en) | Electric pump having plastic circuit housing | |
US7986068B2 (en) | Motor | |
US6198189B1 (en) | Motor-driven device having improved water-proofness | |
JP2007043821A (ja) | モータ及びウォータポンプ | |
WO2017057479A1 (ja) | 電動過給機 | |
JP3731581B2 (ja) | 回転電機 | |
CN111720339B (zh) | 电动水泵 | |
JP2012031807A (ja) | 燃料ポンプ | |
US11277050B2 (en) | Electric motor | |
CN113615054A (zh) | 外转子型马达 | |
JP5787177B2 (ja) | 燃料ポンプ | |
US20200309191A1 (en) | Gas dynamic pressure bearing, motor, and fan motor | |
US11799349B2 (en) | Motor | |
CN114696506B (zh) | 电动机及泵装置 | |
US20240097520A1 (en) | Axial flux motor | |
US11808273B2 (en) | Rotor assembly | |
JP2020153358A (ja) | 電動ウォーターポンプ | |
JP2018150839A (ja) | 燃料ポンプ | |
US20230003219A1 (en) | Pump | |
CN215682014U (zh) | 马达和泵装置 | |
JP6131797B2 (ja) | 燃料ポンプ | |
US20230378842A1 (en) | Motor | |
JP5929529B2 (ja) | 燃料ポンプ | |
WO2023149074A1 (ja) | 電動ウォータポンプ及び電動ウォータポンプの組立方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211227 Address after: Ibaraki Applicant after: Hitachi astemo Co.,Ltd. Address before: Tokyo, Japan Applicant before: KEIHIN Corp. |
|
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |