CN111712341B - 定型装置 - Google Patents

Abstract

一种定型装置，其是具有转台的定型装置，该转台设置有对工件进行收纳的多个收纳孔，在进行旋转而使各收纳孔从工件供给位置向工件取出位置移动的期间将各收纳孔内的工件向设置于工件成型位置的冲模的贯通孔输送，通过上下的冲头进行冲压，该定型装置具有：多个识别信息保存部，它们与各收纳孔相对应地存储标签码；供给侧输入部，其在工件供给位置的收纳孔中收纳有工件时，向与工件供给位置的收纳孔相对应的识别信息保存部输入标签码；成型位置读取部，其读取与工件成型位置的收纳孔相对应的识别信息保存部的标签码；冲头控制部，其基于由成型位置读取部读取到的标签码，控制对冲模的贯通孔内的工件进行冲压的上下的冲头的驱动；以及成型位置输入部，其伴随上下的冲头的加压完成，向与工件成型位置的收纳孔相对应的识别信息保存部输入新的标签码。

Description

定型装置

技术领域

本发明涉及定型装置。

背景技术

作为在烧结部件的制造过程中进行烧结体的尺寸矫正的装置，已知专利文献1的定型装置。该定型装置具有转台，该转台设置有对烧结部件进行收纳的多个工件插入孔，以旋转轴为中心进行旋转。该转台通过其旋转使工件插入孔依次移动至工件投入部、冲压部(冲模的上方)、工件排出部。由此，定型对象的烧结部件在工件投入部导入至工件插入孔而向冲压部输送，通过在冲模的内部插入贯穿的上下的冲头进行加压而定型。定型后的烧结部件再次导入至工件插入孔而向工件排出部输送。

专利文献1：日本特开2011－080113号公报

发明内容

本发明的定型装置是具有转台的定型装置，该转台设置有对工件进行收纳的多个收纳孔，在以旋转轴为中心进行旋转而使所述各收纳孔从工件供给位置向工件取出位置移动的期间将所述各收纳孔内的所述工件向设置于工件成型位置的冲模的贯通孔输送，通过升降的上下的冲头进行冲压，

该定型装置具有：

多个识别信息保存部，它们与所述转台的所述各收纳孔相对应地对标签码进行存储；

供给侧输入部，其在所述工件供给位置的所述收纳孔中收纳有所述工件时，向与所述工件供给位置的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部输入标签码；

成型位置读取部，其读取与所述工件成型位置的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部的标签码；

冲头控制部，其基于由所述成型位置读取部读取到的所述标签码，对插入贯穿所述冲模的所述贯通孔内而冲压所述贯通孔内的所述工件的所述上下的冲头的驱动进行控制；以及

成型位置输入部，其伴随所述上下的冲头的加压完成，向与所述工件成型位置的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部输入新的标签码。

附图说明

图1是实施方式所涉及的定型装置的概略结构图。

图2是表示实施方式所涉及的定型装置的工件供给位置处的控制顺序的流程图。

图3是表示实施方式所涉及的定型装置的工件成型前位置处的控制顺序的流程图。

图4是表示实施方式所涉及的定型装置的工件成型位置处的控制顺序的流程图。

图5是表示实施方式所涉及的定型装置的工件成型后位置处的控制顺序的流程图。

图6是表示实施方式所涉及的定型装置的工件取出位置处的控制顺序的流程图。

具体实施方式

[本发明所要解决的课题]

通常，如果转台由于不良状况而在旋转中途停止，则转台上的工件不能向定型装置的下游输送而是全部回收。其原因在于，在将转台重启时，通过人手的操作使转台从其停止位置移动至适当的位置，但有可能由于误操作而移动至不适当的位置。如果在不回收工件而将工件移动至不适当的位置的状态下重启，则会制作出没有定型的未定型品、进行了多次定型的多次定型品。虽然如果将转台上的工件全部回收，则能够抑制未定型品、多次定型品向下游的输送，但每次转台在旋转中途停止时回收转台上的工件的作业非常繁琐。

因此，本发明的目的之一在于，提供不进行转台上的工件的回收作业，就能够抑制未定型品、多次定型品向下游的输送的定型装置。

[本发明的效果]

本发明的定型装置不进行转台上的工件的回收作业，就能够抑制未定型品、多次定型品向下游的输送。

《本发明的实施方式的说明》

首先，列举本发明的实施方式而进行说明。

(1)本发明的一个方式所涉及的定型装置是具有转台的定型装置，该转台设置有对工件进行收纳的多个收纳孔，在以旋转轴为中心进行旋转而使所述各收纳孔从工件供给位置向工件取出位置移动的期间将所述各收纳孔内的所述工件向设置于工件成型位置的冲模的贯通孔输送，通过升降的上下的冲头进行冲压，

该定型装置具有：

多个识别信息保存部，它们与所述转台的所述各收纳孔相对应地对标签码进行存储；

供给侧输入部，其在所述工件供给位置的所述收纳孔中收纳有所述工件时，向与所述工件供给位置的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部输入标签码；

成型位置读取部，其读取与所述工件成型位置的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部的标签码；

冲头控制部，其基于由所述成型位置读取部读取到的所述标签码，对插入贯穿所述冲模的所述贯通孔内而冲压所述贯通孔内的所述工件的所述上下的冲头的驱动进行控制；以及

成型位置输入部，其伴随所述上下的冲头的加压完成，向与所述工件成型位置的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部输入新的标签码。

根据上述的结构，不进行转台上的工件的回收作业，就能够对没有定型的未定型品、进行了多次定型的多次定型品向定型装置的下游的输送进行抑制。对收纳于工件供给位置的收纳孔的全部工件附带标签码，因此能够根据是否输入了新的标签码，对是否是冲压完成品进行判别。因此，能够对没有定型的未定型品向下游的输送进行抑制，并且能够事先抑制多次定型而能够抑制进行了多次定型的多次定型品的制作本身，因此能够抑制多次定型品向下游的输送。

(2)作为上述定型装置的一个方式而举出：

具有压力测定部，该压力测定部对所述冲头的加压力进行测定，

由所述成型位置输入部输入的所述新的标签码为与所述压力测定部的测定值相对应的标签码。

根据上述的结构，作为与压力测定部的测定值相对应的标签码，能够设定与上下的冲头中的加压力处于设定范围内、超过设定范围的上限值及小于设定范围的下限值各自相对应的标签码。因此，根据作为新的标签码而输入有哪个标签码，能够对由上下的冲头加压后的工件是以期望的加压力加压后的定型压力适当品、过度地加压后的定型压力过度品或者加压过小的定型压力不足品中的哪一个进行判别。

(3)作为上述定型装置的一个方式而举出：

所述成型位置输入部向与所述工件成型位置的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部，在所述上下的冲头的驱动开始时输入新的标签码。

根据上述的结构，能够对上下的冲头已开始驱动但实际上对工件进行加压前的时刻由于不良状况而停止的情况进行判别。因此，能够对在上下的冲头发生了问题进行判别。

(4)作为上述定型装置的一个方式而举出：

具有：成型后读取部，其对输入至与比所述工件成型位置位于下游且比所述工件取出位置位于上游的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部的标签码进行读取；

有无检测部，其基于所述成型后读取部的读取结果，对与由所述成型后读取部读取到的所述识别信息保存部相对应的所述收纳孔内有无所述工件进行检测；

旋转控制部，其基于所述有无检测部的检测结果，将所述转台的旋转停止；以及

所述冲头控制部，其基于所述有无检测部的检测结果，将所述上下的冲头的升降停止。

根据上述的结构，能够对通过上下的冲头加压后的工件向上冲头的紧贴进行判别。因此，能够防止通过紧贴有工件的上冲头对下一个工件进行冲压。有无检测部比工件成型位置设置于下游，具有基于该有无检测部的检测结果将转台的旋转停止的旋转控制部和将上下的冲头的升降停止的冲头控制部，由此以工件紧贴于上冲头的状态进行下一个定型前，能够将转台的旋转和上下的冲头的升降停止。有无检测部对“无工件”进行检测，是在工件仍紧贴于上冲头的状态下转台正常地旋转之时。

(5)作为具有所述有无检测部的上述定型装置的一个方式而举出：

具有成型后输入部，该成型后输入部基于所述有无检测部的检测结果，向与由所述有无检测部检测到的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部输入新的标签码。

根据上述的结构，能够对紧贴于上冲头的工件进行判别。作为新的标签码，能够输入预先设定的表示“收纳孔内无工件”这一含义的记号。

(6)作为上述定型装置的一个方式而举出下述方式：

具有：成型前读取部，其对输入至与比所述工件供给位置位于下游且比所述工件成型位置位于上游的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部的标签码进行读取；

适当与否检测部，其基于所述成型前读取部的读取结果，对与由所述成型前读取部读取到的所述识别信息保存部相对应的所述收纳孔内的所述工件的收纳状态是否适当进行检测；

旋转控制部，其基于所述适当与否检测部的检测结果，将所述转台的旋转停止；以及

所述冲头控制部，其基于所述适当与否检测部的检测结果，将所述上下的冲头的升降停止。

根据上述的结构，能够防止将收纳状态不适当的工件输送至工件成型位置。因此，能够防止收纳状态不适当的工件的定型。适当与否检测部比工件成型位置设置于上游，具有基于该适当与否检测部的检测结果将转台的旋转停止的旋转控制部及将上下的冲头的升降停止的冲头控制部，由此能够在将不适当的收纳状态的工件向工件成型位置输送前进行检测而能够将转台和上下的冲头停止。适当与否检测部对“收纳状态不适当的工件”进行检测，是工件的相位(周向的特定的位置)相对于工件供给位置的收纳孔偏移地被收纳、或工件倾斜地被收纳、或工件的正反颠倒地被收纳、或收纳多个工件、或收纳不适当的形状的工件，而转台正常地旋转之时。

(7)作为上述定型装置的一个方式而举出下述方式：

具有：取出侧读取部，其对输入至与所述工件取出位置的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部的标签码进行读取；以及

存储部，其对由所述取出侧读取部读取到的所述标签码进行存储。

根据上述的结构，能够根据与各工件相对应的标签码而掌握定型品的履历。

(8)作为上述定型装置的一个方式而举出下述方式：

具有冲模组，该冲模组具有所述冲模和所述上下的冲头，

所述转台不设置于具有对所述上下的冲头进行驱动的冲头驱动机构的冲压主体侧，而是设置于所述冲模组侧。

根据上述的结构，能够将转台作为与冲模及上下的冲头一体的冲模组进行操作。因此，能够在外部换产时进行冲模的更换、冲模和转台的轴对准。

《本发明的实施方式的详细内容》

以下，参照附图对本发明的实施方式的详细内容进行说明。

〔定型装置〕

参照图1对实施方式所涉及的定型装置1进行说明。定型装置1是对由转台2输送的烧结体(工件W)的尺寸进行矫正(定型)的装置。转台2设置有对工件W进行收纳的多个收纳孔21h，在以旋转轴Cr为中心进行旋转而使各收纳孔21h从工件供给位置F向工件取出位置E移动的期间将各收纳孔21h内的工件W向在工件成型位置S设置的冲模31的贯通孔31h输送。输送至冲模31的贯通孔31h内的工件W由在冲模31的贯通孔31h内插入贯穿的上下的冲头(省略图示)按压(冲压)而对尺寸进行矫正。该定型装置1的特征之一在于，具有：多个识别信息保存部22，它们与各收纳孔21h相对应地对标签码进行存储；供给侧输入部41w，其在工件供给位置F的收纳孔21h中收纳有工件W时向与该收纳孔21h相对应的识别信息保存部22输入标签码；以及成型位置输入部45w，其伴随由上下的冲头实施的压缩完成而向与工件成型位置S的收纳孔21h相对应的识别信息保存部22输入与由供给侧输入部41w输入的标签码不同的新的标签码。首先，对作为定型对象的工件W的概要进行说明。然后，适当参照图1对定型装置的各结构的详细内容进行说明，参照图2～图6对定型装置的各位置处的控制顺序依次进行说明。图1示出从转台2的旋转轴Cr方向观察转台2的上表面的图。即，上冲头配置于图1的纸面近端侧，下冲头配置于图1的纸面里侧。

[工件]

工件W作为代表而举出将以金属粉末为主体的原料粉末由冲压装置成型为规定的形状，对得到的粉末成型体进行烧结而成的金属烧结体。金属粉末例如举出铁类粉末、铝类粉末等。烧结体的形状为依照最终形状的形状，例如举出柱状、在中心形成轴孔的筒状等各种形状。

[转台]

转台2设置有对工件W进行收纳的多个收纳孔21h，以旋转轴Cr为中心进行旋转(图1)。由此，将从外部供给而由工件供给位置F的收纳孔21h接收的定型前的工件W从工件供给位置F向工件成型位置S的冲模31输送，将在冲模31的贯通孔31h(空腔)内定型后的工件W从工件成型位置S向工件取出位置E输送。向工件取出位置E输送的收纳孔21h内的工件W向转台2的外部排出。转台2具有与收纳孔21h的数量(在本例中为8个)相对应的工位(st)，即，详细内容在后面记述，但在本例中具有1st至8st这8个工位。转台2为圆盘状的部件，在本例中在各收纳孔21h的附近设置有与各收纳孔21h相对应的多个识别信息保存部22。

(收纳孔)

收纳孔21h是用于对工件W进行收纳的孔。在本例的各收纳孔21h中嵌入对工件W进行保持的后面记述的工件保持部(省略图示)。各收纳孔21h的形状为圆形状。各收纳孔21h的直径相同，大于将工件W内包的最大圆的直径。收纳孔21h的数量能够适当选择，在本例中设为8个。多个收纳孔21h在与转台2的旋转轴Cr同轴的圆周上等间隔地配置。

举出工件供给位置F和工件取出位置E的收纳孔21h处于彼此相邻的位置，使工件供给位置F的收纳孔21h与工件取出位置E的收纳孔21h相比处于转台2的旋转方向前方侧的位置的情况。举出工件供给位置F或工件取出位置E的收纳孔21h的一方处于隔着转台2的旋转轴Cr而与冲模31相对的位置的情况。本例的工件供给位置F的收纳孔21h处于隔着转台2的旋转轴Cr而与冲模31相对的位置。即，将后面记述的基本旋转角度(在本例中为45°)设为1个转动单位，如果从工件供给位置F起转台2进行了4次转动(合计旋转180°)，则工件供给位置F的收纳孔21h内的工件W而被输送至冲模31，如果从冲模31的位置起转台2转动3次(从工件供给位置F起转台2转动了7次(合计旋转315°))，则工件W被输送至工件取出位置E。如果从工件取出位置E起转台2转动1次(从工件供给位置F起转台2转动8次(合计旋转360°))，则工件取出位置E的收纳孔21h被移动至工件供给位置F。

工件保持部举出设置有与工件W的外形相对应的插入孔，具有从插入孔的内周面朝向插入孔的内部空间凸出而对工件W进行保持的压头(例如球头柱塞等)的结构。工件保持部能够利用公知的结构(参照专利文献1)。如果构成为在各收纳孔中装卸工件保持部，则能够将单一的转台2针对各种形状的工件W而共通地利用。

(识别信息保存部)

识别信息保存部22对标签码进行存储。识别信息保存部22的数量与收纳孔21h的数量相同，在本例中为8个。本例的多个识别信息保存部22设置于转台2上的各收纳孔21h的附近，但也可以不设置于转台2上，而是例如设置于冲压主体(后面记述)所具有的计算机的信息处理部6的存储部。另外，多个识别信息保存部22如果与冲模组3、冲压主体电磁连接，则冲模组3、冲压主体也可以设置于机械地独立的计算机的信息处理部的存储部。本例的各识别信息保存部22的配置位置设为各收纳孔21h彼此之间的转台2的外周缘。与各收纳孔21h相对应的识别信息保存部22位于各收纳孔21h的旋转方向后方。此外，识别信息保存部22的配置部位也可以设为转台上的内周缘侧(在图1中由双点划线的四方形表示)。

关于识别信息保存部22的种类，在设置于转台2上的情况下，例如举出能够通过非接触(无线通信)将标签码写入、覆盖(更新)及读入的IC标签。标签码的种类只要是各识别信息保存部22彼此能够区分即可，并不特别受到限定，例如举出数字或字母等。如果是数字或字母，则各识别信息保存部22容易对保存标签码的顺序进行判别。

转台2的旋转是通过工作台驱动机构(省略图示)进行的，其旋转方向可以是顺时针和逆时针的任一者，如由白色箭头所示本例为逆时针。本例的转台2具有与工作台驱动机构连接的连接台部25。该连接台部25与转台2的旋转轴Cr同轴地设置。转台2的基本旋转角度能够与收纳孔21h的数量及配置方式相应地适当选择。基本旋转角度是指，由相邻的各收纳孔21h的中心和转台2的中心构成的中心角，由“360°/(收纳孔21h的数量)”表示。在本例中，8个收纳孔21h等间隔地配置，因此转台2的基本旋转角度为45°。即，转台2沿逆时针以45°为单位进行旋转。转台2如果旋转45°则暂时停止。转台2的旋转、暂时停止和完全停止是由后面记述的旋转控制部60进行控制的。

工作台驱动机构能够利用在分度工作台的旋转时所利用的各种结构的旋转致动器。本例的工作台驱动机构具有分度装置(市售品，未图示)，其具有辊齿轮凸轮机构。除此以外，也可以是具有并联凸轮机构的分度装置，也可以不是分度装置而是伺服电动机。本例的辊齿轮凸轮机构构成为在初级侧的主动齿轮旋转360°的期间，次级侧的从动齿轮旋转45°。从动齿轮的旋转中心与转台2的旋转轴Cr同轴地设置。对分度装置进行驱动的动力源(未图示，在本例中是使主动齿轮旋转的电动机等)设置于后面记述的冲压主体。

工件W从转台2的外部向工件供给位置F的收纳孔21h的输送能够通过机器手等机械手抓持工件W而进行(省略图示)。除此以外，也可以通过电磁铁或真空垫等对工件W进行吸附而进行。可以预先设置在工件供给位置F的外部附近行进而输送工件W的带式输送机等供给输送通路(未图示)。由此，能够连续地供给工件W。

工件W从工件成型位置S的收纳孔21h向冲模31的输送是从处于工件成型位置S的收纳孔21h朝向由冲模31和下冲头(省略图示)形成的空腔使工件W下落而进行的。关于该下落，举出由上冲头按压而进行的结构。除此以外，也能够不设置工件保持部的上述压头(球头柱塞)等而是通过自重下落而进行。定型后的工件W由下冲头推起而从冲模31脱出，再次收纳于处于工件成型位置S的收纳孔21h。

工件W从工件取出位置E的收纳孔21h向转台2的外部的排出能够通过机器手等机械手抓持工件W而进行(省略图示)。除此以外，也能够使工件W从收纳孔21h向其下方下落，或从收纳孔21h的上方吸附而进行(省略图示)。在下落的情况下，可以在工件取出位置E的收纳孔21h的下方预先设置行进而输送工件W的带式输送机等排出输送通路。并且，如果具有从收纳孔21h朝向带式输送机使工件W滑降的滑动台(未图示)等，则能够从收纳孔21h将工件W顺滑地排出。另外，为了使工件W容易下落，也可以另外设置从上方对工件W进行按压的按压装置(省略图示)。

转台2可以设置于具有冲模31和上下的冲头的冲模组3侧，也可以设置于具有对上下的冲头进行驱动的冲头驱动机构100的冲压主体侧(省略图示)。在图1中，为了便于说明，将冲头驱动机构100简化而由双点划线表示。如果将转台2不设置于冲压主体侧而是设置于冲模组3侧，则能够将转台2作为与冲模31及上下的冲头一体的冲模组3进行操作。因此，能够在外部换产时在安装于冲模组3的转台2安装工件保持部，或者对保持工件W的压头(球头柱塞等)进行调整(更换)。冲头驱动机构100能够利用可使上下的冲头往复移动的各种机构，例如能够利用液压缸等。冲压主体具有使泵动作的电动机等动力源(未图示)，该泵使液压缸的工作油流动。

本例的转台2能够装卸地设置于冲模组3。由此，能够作为与冲模31及上下的冲头一体的组合件(冲模组3)进行操作。因此，能够在外部换产时在冲模组3安装(更换)转台2。具体地说，冲模组3在冲模31及上下的冲头的基础上具有对冲模进行保持的冲模板35，转台2搭载于该冲模板35的上部。冲模板35对转台2的下表面的大致一半进行支撑，对具有沿转台2的圆周缘的周缘的半圆状的部分和剩余一半进行支撑，具有比转台2大的长方形状的部分。在该长方形状的部分具有冲模31的配置区域。在冲模31的配置区域设置有以能够向冲模31的贯通孔31h插入上冲头及下冲头的方式沿上下贯通的冲头插入孔(省略图示)。

[各位置的概要]

定型装置1如上所述，转台2沿逆时针旋转而将收纳孔21h从工件供给位置F移动至工件取出位置E。在本例中，如果将工件供给位置F设为1st(工位)，沿逆时针依次将与收纳孔21h相对应的位置设为2st～8st，则工件成型位置S为5st，工件取出位置E为8st，后面记述的工件成型前位置B为3st，工件成型后位置A为6st。在工件供给位置F设置有供给侧输入部41w及供给侧读取部41r。在工件成型前位置B设置有成型前读取部43r及适当与否检测部53。在工件成型位置S设置有成型位置读取部45r、成型位置输入部45w及压力测定部55。在工件成型后位置A设置有成型后读取部46r、成型后输入部46w及有无检测部56。在工件取出位置E设置有取出侧读取部48r及取出侧输入部48w。

[工件供给位置]

(供给侧输入部)

供给侧输入部41w向与工件供给位置F(1st)的收纳孔21h相对应的识别信息保存部22输入标签码。关于供给侧输入部41w所涉及的标签码的输入定时，举出工件W收纳于工件供给位置F的收纳孔21h之时。具体地说，举出在通过由机器手控制部(省略图示)控制的机器手将工件W收纳于收纳孔21h时接收到由机器手控制部输出的控制信号之时。

由供给侧输入部41w输入的标签码，例如举出工件W的收纳日期时间、所收纳的工件W的编号和作为表示工件W已被收纳这一含义的记号而预先设定的数字或字母。工件W的编号举出从1起依次连续的数字。作为表示工件W已被收纳这一含义的记号，在本例中使用数字“1”。在供给侧输入部41w输入的标签码中的、表示工件W已被收纳这一含义的记号，可以与在工件取出位置E(8st)处由后面记述的取出侧输入部48w输入至识别信息保存部22的标签码并存，也可以将识别信息保存部22的标签码覆盖而更新。将由供给侧输入部41w输入的标签码中的、工件W的收纳日期时间和工件W的编号覆盖。由此，即使向经过了工件取出位置E的识别信息保存部22中输入了以前的工件W的收纳日期时间和工件W的编号也会进行更新，因此能够掌握准确的工件W的收纳日期时间和工件W的编号。由供给侧输入部41w输入的标签码由后面记述的成型前读取部43r、成型位置读取部45r读取，由对后面记述的适当与否检测部53的动作进行控制的适当与否检测控制部63、对冲头驱动机构100进行控制的冲头控制部65等进行利用。

供给侧输入部41w的配置部位在本例中为转台2的外侧。关于这一点在后面记述的其他输入部、读取部中也是同样的。供给侧输入部41w的种类举出与识别信息保存部22的种类相对应的种类。在本例中，在供给侧输入部41w使用兼具后面记述的供给侧读取部41r的功能(读取功能)的非接触(无线通信)式的IC标签读写器，但也可以利用不具有供给侧读取部41r的功能的IC标签写入器。此外，在将转台2上的识别信息保存部22的配置部位设为转台2的内周侧的情况下，供给侧输入部41w、后面记述的其他输入部45w、46w、48w及读取部41r、43r、45r、46r、48r的配置部位也可以设为转台2的内侧。

(供给侧读取部)

供给侧读取部41r读取与工件供给位置F(1st)的收纳孔21h相对应的识别信息保存部22的标签码。供给侧读取部41r所涉及的标签码的读取定时举出转台2转动1次后暂时停止之时。读取的定时为转台2的暂时停止之时这一点对于后面记述的成型前读取部43r、成型位置读取部45r、成型后读取部46r及取出侧读取部48r也是同样的。由供给侧读取部41r读取到的标签码由对机器手进行驱动的机器手控制部、旋转控制部60进行利用。在本例的供给侧读取部41r中使用兼具如上所述的供给侧输入部41w的功能的IC标签读写器，但也可以利用不具有供给侧输入部41w的功能的IC标签读取器。

[工件成型前位置]

(成型前读取部)

成型前读取部43r读取与工件成型前位置B(3st)的收纳孔21h相对应的识别信息保存部22的标签码。工件成型前位置B比工件供给位置F(1st)位于下游，且比工件成型位置S(5st)位于上游，在本例中如上所述位于3st，但也可以位于2st或位于4st。由成型前读取部43r读取到的标签码由对后面记述的适当与否检测部53的动作进行控制的适当与否检测控制部63进行利用。在本例的成型前读取部43r中使用非接触(无线通信)式的IC标签读取器。

(适当与否检测部)

适当与否检测部53基于成型前读取部43r的读取结果，对与由成型前读取部43r读取到的识别信息保存部22相对应的收纳孔21h内的工件W的收纳状态是否适当进行检测。在图1中，为了便于说明，将适当与否检测部53简化而由双点划线表示。适当与否检测部53的检测结果成为“不适当”，例如是工件W的相位(周向的特定的位置)相对于工件供给位置F的收纳孔21h偏移地被收纳、或工件W倾斜地被收纳、或工件W的正反颠倒地被收纳、或收纳多个工件W，而转台2正常地旋转之时。因此，通过对工件W的收纳状态是否适当进行检测，从而能够防止收纳状态不适当的工件W输送至工件成型位置S，能够防止收纳状态不适当的工件W的定型。在适当与否检测部53中例如能够利用从收纳孔21h的上部下降而插入贯穿收纳孔21h内的工具。该工具中的与工件W的接触面的形状设为与适当地收纳于收纳孔21h时的工件W的形状相对应的形状。如果设为上述形状，则在收纳孔21h内的工件W的收纳状态适当的情况下，能够使工具下降至规定深度为止。与此相对，在收纳孔21h内的工件W的收纳状态不适当的情况下，不能使工具下降至规定深度为止。根据该下降深度的差异，对收纳孔21h内的工件W的收纳状态是否适当进行检测。适当与否检测部53的动作由后面记述的适当与否检测控制部63进行控制。适当与否检测部53的检测结果在后面记述的旋转控制部60中进行利用。通过该适当与否检测部53，在能够检测工件W的收纳状态的适当与否的基础上，还能够检测不适当的形状的工件W收纳于收纳孔21h内的情况。有时如果在向定型装置1输送的工件W中混入了不适当的形状的工件W，则在工件供给位置F的收纳孔21h中收纳不适当的工件W。

[工件成型位置]

(成型位置读取部)

成型位置读取部45r读取与工件成型位置S(5st)的收纳孔21h相对应的识别信息保存部22的标签码。由成型位置读取部45r读取到的标签码由旋转控制部60、冲头控制部65进行利用。在本例的成型位置读取部45r中与供给侧输入部41w同样地，使用兼具后面记述的成型位置输入部45w的功能(输入)的非接触(无线通信)式的IC标签读写器。

(成型位置输入部)

成型位置输入部45w伴随上冲头的加压完成，向与工件成型位置S的收纳孔21h相对应的识别信息保存部22输入新的标签码。即，成型位置输入部45w所涉及的标签码的输入定时是上冲头的加压完成后。

由成型位置输入部45w输入的新的标签码可以是作为表示加压完成这一含义的记号而预先设定的数字或字母，但优选是与后面记述的压力测定部55的测定值相对应的标签码。作为与测定值相对应的标签码，举出作为分别表示测定值处于设定范围内、超过该设定范围的上限值、小于该设定范围的下限值这一含义的3个记号而预先设定的数字或字母。由此，通过读取标签码，就能够判别由上冲头加压后的定型品是以适当的压力加压后的定型压力适当品、过度地加压后的定型压力过度品、加压过小的定型压力不足品中哪一个。在本例中，作为表示测定值处于设定范围内这一含义的记号，使用数字“2”，作为表示超过设定范围的上限值这一含义的记号，使用数字“3”，作为表示小于设定范围的下限值这一含义的记号，使用数字“4”。伴随加压完成而输入的标签码(数字“2”～“4”)可以与在工件供给位置F(1st)处由供给侧输入部41w输入至识别信息保存部22的标签码(数字“1”)并存，也可以将该标签码覆盖而更新。但是，由供给侧输入部41w输入至识别信息保存部22的工件W的收纳日期时间和收纳的工件W的编号在成型位置输入部45w处不会被覆盖而是维持。这一点在后面记述的成型后输入部46w中也是同样的。伴随加压完成而输入的标签码(数字“2”～“4”)由后面记述的成型后读取部46r、取出侧读取部48r读取，由对后面记述的有无检测部56的动作进行控制的有无检测控制部66、上述的机器手控制部等进行利用，或由后面记述的存储部68进行存储。

该成型位置输入部45w优选在上冲头的驱动开始时将新的标签码输入至与工件成型位置S的收纳孔21h相对应的识别信息保存部22。在上冲头的驱动开始时输入的新的标签码举出作为表示上冲头驱动开始这一含义的记号而预先设定的数字或字母，在本例中设为数字“7”。即，成型位置输入部45w优选在上冲头的驱动开始时输入新的标签码(数字“7”)，在加压完成后输入新的标签码(数字“2”～“4”)。作为标签码而输入“7”这一情况，能够利用于掌握“未定型”。假设，在上冲头开始驱动(输入“7”)之后由于某种原因而没有加压而上冲头停止的情况下(例如，在适当与否检测部53的检测结果为“不适当”的情况、在后面记述的有无检测部56的检测结果为“无”的情况)，由于输入了标签码“7”，因此可知晓工件成型位置S的工件W没有定型。在本例的成型位置输入部45w中使用如上所述兼具成型位置读取部45r的功能的非接触(无线通信)式的IC标签读写器。

(压力测定部)

压力测定部55对冲头的加压力进行测定。具体地说，对由上下的冲头将工件W加压时的最大加压力进行测定。该测定值与定型前的工件W的体积相应地变化。具体地说，在工件W的体积处于设定范围内时，测定值处于设定范围内，在工件W的体积过大(超过设定范围的上限值)时，测定值超过设定范围的上限值，在工件W的体积过小(小于设定范围的下限值)时，测定值小于设定范围的下限值。其原因如下所述。在通过机械冲压进行定型的情况下，在机构上，上冲头的下限位置是已定的。在通过液压冲压进行定型的情况下，采用冲头的位置控制方式，上冲头的下限位置也是已定的。即，与定型的冲压方式无关，通常上冲头的下限位置是已定的。由此，如果工件W的体积过大，则会制作出定型压力过度品，如果工件W的体积过小，则会制作出定型压力不足品。该压力测定部55的测定结果由上述的成型位置输入部45w进行利用。在压力测定部55中能够利用附属于冲头驱动机构100的压力计。

[工件成型后位置]

(成型后读取部)

成型后读取部46r读取与工件成型后位置A(6st)的收纳孔21h相对应的识别信息保存部22的标签码。工件成型后位置A比工件成型位置S(5st)位于下游，且比工件取出位置E(8st)位于上游，位于工件成型位置S的下一个工位(6st)。此外，不得位于工件成型位置S的下两个以上的工位(7st)。其原因在于，无法防止由紧贴有工件W的上冲头对下一个工件W进行冲压。由成型后读取部46r读取到的标签码由旋转控制部60、后面记述的有无检测控制部66进行利用。在本例的成型后读取部46r中与供给侧输入部41w等同样地，使用兼具后面记述的成型后输入部46w的功能的非接触(无线通信)式的IC标签读写器。

(成型后输入部)

成型后输入部46w基于后面记述的有无检测部56的检测结果，向与工件成型后位置A的收纳孔21h(由有无检测部56检测出的收纳孔21h)相对应的识别信息保存部22输入新的标签码。即，成型后输入部46w所涉及的标签码的输入定时是有无检测部56的检测结果输出之时。由成型后输入部46w输入的新的标签码举出作为表示在收纳孔21h内没有工件W这一含义的记号而预先设定的数字或字母，在本例中使用数字“5”。由此，能够掌握定型后的工件W是紧贴于上冲头的状态。该标签码(数字“5”)可以与在工件成型位置S(5st)处由成型位置输入部45w输入至识别信息保存部22的标签码(数字“2”～“4”)并存，也可以将该标签码覆盖而更新。在本例的成型后输入部46w中使用兼具如上所述的成型后读取部46r的功能的非接触(无线通信)式的IC标签读写器。

(有无检测部)

有无检测部56基于成型后读取部46r的读取结果，对与由成型后读取部46r读取到的识别信息保存部22相对应的收纳孔21h内有无工件W进行检测。在图1中，为了便于说明，将有无检测部56简化而由双点划线表示。有无检测部56的检测结果成为“无”是在工件W仍紧贴于上冲头的状态下转台2正常地旋转之时。因此，通过对工件W的有无进行检测，从而能够对工件W是否仍紧贴于上冲头进行判别，能够防止由紧贴有工件W的上冲头对下一个工件W进行冲压。在有无检测部56中例如能够利用从收纳孔21h的上部下降而插入贯穿收纳孔21h内的工具。工具的下降深度根据工件W的有无而变化。具体地说，在没有工件W的情况下，与存在工件的情况相比较，工具的下降深度更深。根据该下降深度的差异对收纳孔21h内有无工件W进行检测。有无检测部56的动作由后面记述的有无检测控制部66进行控制。可以在有无检测部56中使用激光测距仪。在该情况下，可以根据由工件W的有无引起的测定距离的差异而对工件W的有无进行检测。

[工件取出位置]

(取出侧读取部)

取出侧读取部48r对输入至与工件取出位置E(8st)的收纳孔21h相对应的识别信息保存部22的标签码进行读取。由取出侧读取部48r读取到的标签码由旋转控制部60、上述的机器手控制部进行利用，或存储于后面记述的存储部68而利用于从收纳孔21h取出的工件W(定型品)的分拣。在本例的取出侧读取部48r中与供给侧输入部41w等同样地，使用兼具后面记述的取出侧输入部48w的功能的非接触(无线通信)式的IC标签读写器。

(取出侧输入部)

取出侧输入部48w向与工件取出位置E(8st)的收纳孔21h相对应的识别信息保存部22输入新的标签码。取出侧输入部48w所涉及的标签码的输入定时举出工件W从工件取出位置E的收纳孔21h被取出的定时。具体地说，举出接收到在通过机器手将工件W从收纳孔21h取出时由机器手控制部输出的控制信号之时。由取出侧输入部48w输入的新的标签码，例如作为表示工件W已取出这一含义的记号而举出数字或字母(在本例中为数字“0”)。该新的标签码不与以前输入至识别信息保存部22的标签码并存，而是将以前的标签码覆盖而更新。在本例的取出侧输入部48w中使用兼具如上所述的取出侧读取部48r的功能的非接触(无线通信)式的IC标签读写器。

[信息处理部]

信息处理部6具有：旋转控制部60、适当与否检测控制部63、适当与否判定部631、冲头控制部65、有无检测控制部66、有无判定部661及存储部68。在该信息处理部6中能够利用具有执行后面记述的控制顺序的处理器的计算机。该计算机例如可以设置于冲压主体，也可以是只要与冲模组3、冲压主体电磁连接，则在机械上与冲模组3、冲压主体独立地设置。

(旋转控制部)

旋转控制部60对工作台驱动机构输出指令以使得转台2转动1次、暂时停止、完全停止。该指令与由供给侧读取部41r、成型位置读取部45r、成型后读取部46r、取出侧读取部48r各自读取到的标签码、适当与否检测部53及后面记述的异常检测部(省略图示)的检测结果相应地输出。

(适当与否检测控制部、适当与否判定部)

适当与否检测控制部63输出指令以使得对适当与否检测部53的动作、停止进行控制。该指令与由成型前读取部43r读取到的标签码相应地输出。适当与否判定部631基于适当与否检测部53的检测结果，对收纳孔21h内的工件W的收纳状态是否适当进行判定。关于工件W的收纳状态是否适当的判定，能够根据适当与否检测部53的下降深度的深浅而进行。作为具体例，如果适当与否检测部53的下降深度深，则判定为工件W的收纳状态适当，如果适当与否检测部53的下降深度浅，则判定为工件W的收纳状态不适当。

(冲头控制部)

冲头控制部65向冲头驱动机构100输出指令以使得对上下的冲头的驱动和停止进行控制。该指令与由成型位置读取部45r读取到的标签码相应地输出。

(有无检测控制部、有无判定部)

有无检测控制部66输出指令以使得对有无检测部56的动作、停止进行控制。该指令与由成型后读取部46r读取到的标签码相应地输出。有无判定部661基于有无检测部56的检测结果而对工件W的有无进行判定。关于工件W的有无的判定，能够根据有无检测部56的下降深度的深浅而进行。作为具体例，如果有无检测部56的下降深度浅，则判定为在收纳孔21h内收纳有工件W，如果有无检测部56的下降深度深，则判定为在收纳孔21h内没有收纳工件W。

(存储部)

存储部68对由取出侧读取部48r读取到的标签码进行存储。由此，能够根据与各工件相对应的标签码而掌握定型品的履历。具体地说，能够掌握定型品是何时投入至定型装置1的第几个工件W，是定型压力适当品、定型压力过度品、定型压力不足品、紧贴于上冲头的定型品中的哪一个。此外，存储部68在将多个识别信息保存部22设置于冲压主体所具有的信息处理部6的情况下，对输入至各识别信息保存部22的标签码进行存储。

[其他]

定型装置1优选还具有对转台2的旋转异常进行检测的异常检测部(省略图示)。异常检测部通过对转台2的旋转扭矩进行测定的扭矩测定部和对扭矩测定部的测定值是否超过设定范围的上限值进行判定的扭矩判定部而进行检测。扭矩测定部能够利用附属于工作台驱动机构的扭矩仪。扭矩判定部能够利用信息处理部6。扭矩的测定值在发生了异物等啮入工作台驱动机构等不良状况时，超过设定范围的上限值。因此，如果通过扭矩判定部对扭矩的测定值是否超过设定范围的上限值进行判定，则能够对转台2的旋转异常进行检测。扭矩判定部例如能够适当地利用扭矩限制器。该扭矩限制器由于扭矩超过设定范围的上限值时弹簧会收缩，因此通过传感器对该弹簧的伸缩进行检测，由此能够对扭矩是否超过设定范围的上限值进行判别。该判定结果由旋转控制部60进行利用。即，旋转控制部60在发生了转台2的异常时，对工作台驱动机构输出指令以使得将转台2的旋转完全停止。在该情况下，只要作为表示发生了转台的异常这一含义的记号而将数字或字母(在本例中为数字“8”)通过至少一个输入部41w、45w、46w、48w输入至识别信息保存部22即可。在本例中，设为通过成型位置输入部45w和成型后输入部46w而输入至识别信息保存部22。

并且，定型装置1优选具有能够通过目视对各识别信息保存部22的标签码等进行确认的监视器等显示装置，在基于适当与否检测部53的检测结果或有无检测部56的检测结果而判定为转台2已停止时或发生了转台2的异常时发出用于使作业者知晓的光的警告灯等照明装置、发出声音的警报扬声器等警报装置的至少一个。举出这些装置例如均设置于冲压主体的结构。

[控制顺序]

分别基于图2～图6的流程图对定型装置1中的工件供给位置F、工件成型前位置B、工件成型位置S、工件成型后位置A、工件取出位置E的各位置处的控制顺序进行说明(适当参照图1)。各控制顺序是并行处理。仅在全部控制顺序中输出了转动指令的情况下使转台转动1次，使定型装置1的运转继续。在全部控制顺序中只要一个输出了停止指令的情况下，使包含转台2及上冲头在内的定型装置1全部完全停止。在图2～图6中，为了便于说明，仅示出转台2和上冲头的停止指令，省略了定型装置1的其他停止指令。在这里，作为标签码而预先设定数字“0”～“5”、“7”、“8”。各数字的含义如下所述。在定型装置1启动前，例如使转台2空进给而由取出侧输入部48w预先向全部识别信息保存部22输入“0”。此外，在将多个识别信息保存部22不设置于转台2上而是例如设置于冲压主体所具有的信息处理部6的存储部的情况下，能够不进行空进给而是向与各收纳孔21h相对应的识别信息保存部22输入“0”。

“0”：在收纳孔21h内没有工件

“1”：在收纳孔21h内有工件

“2”：冲头的加压力的测定值处于设定范围内

“3”：冲头的加压力的测定值超过设定范围的上限值

“4”：冲头的加压力的测定值小于设定范围的下限值

“5”：工件W紧贴于上冲头

“7”：冲头驱动开始

“8”：转台异常

(工件供给位置处的控制顺序：图2)

供给侧读取部41r读取识别信息保存部22的标签码(步骤S11)。信息处理部6对在步骤S11读取到的标签码是否为“0”进行判定(步骤S12)。

在步骤S12的判定结果为“是”的情况下，通过机器手控制部使机器手驱动，机器手将工件W收纳于收纳孔21h内(步骤S13)。接下来，接收从机器手发送出的信号，供给侧输入部41w向识别信息保存部22输入工件W的收纳日期时间、收纳的工件W的编号(从1起依次连续的数字)和“1”(步骤S14)。接下来，旋转控制部60对工作台驱动机构输出指令以使得转台2转动1次(步骤S15)。然后，结束该控制。

在步骤S12的判定结果为“否”的情况下，旋转控制部60对工作台驱动机构输出指令以使得转台2完全停止(步骤S16)。接下来，冲头控制部65对冲头驱动机构100输出指令以使得上冲头停止(步骤S17)。步骤S16和步骤S17可以顺序不同，也可以同时进行。然后，结束该控制。步骤S12的判定结果成为“否”的原因在于，在转台2由于不良状况而停止后，通过人手的误操作而移动至不适当的位置。即，通过人手的操作使转台移动的方向有误。在转台2完全停止后，通过人手的操作向与前次相反的方向移动转台2，重启定型装置1。

(工件成型前位置处的控制顺序：图3)

成型前读取部43r读取识别信息保存部22的标签码(步骤S31)。信息处理部6对在步骤S31读取到的标签码是否为“1”进行判定(步骤S32)。

在步骤S32的判定结果为“是”的情况下，通过适当与否检测控制部63使适当与否检测部53驱动，对收纳孔21h内的工件W的收纳状态进行检测(步骤S33)。基于该检测结果，适当与否判定部631对工件W的收纳状态是否适当进行判定(步骤S34)。

在步骤S34的判定结果为“适当”的情况下，旋转控制部60对工作台驱动机构输出指令以使得转台2转动1次(步骤S35)。然后，结束该控制。

在步骤S32的判定结果为“否”的情况下，经过步骤S35而结束该控制。在本例中，判定结果为“否”的情况的原因在于，在步骤S31读取到的标签码实质上为“0”。工件成型前位置B位于3st，转台2由于不良状况而停止，即使转台2通过人手的误操作而移动至不适当的位置，也不会转动大于或等于2次。

在步骤S34的判定结果为“不适当”的情况下，旋转控制部60对工作台驱动机构输出指令以使得转台2完全停止(步骤S36)。接下来，冲头控制部65对冲头驱动机构100输出指令以使得上冲头停止(步骤S37)。步骤S36和步骤S37可以顺序不同，也可以同时进行。然后，结束该控制。步骤S34的判定结果成为“不适当”是工件W的相位相对于工件供给位置F的收纳孔21h偏移地被收纳、或工件W倾斜地被收纳、或工件W的正反颠倒地被收纳、或收纳多个工件W、或收纳不适当的形状的工件W，而转台2正常地旋转之时。因此，通过该控制，能够防止将收纳状态不适当的工件W输送至工件成型位置S，能够防止收纳状态不适当的工件W的定型。其原因在于，能够在将收纳状态不适当的工件W向工件成型位置S输送前进行检测而能够将转台2停止。在转台2完全停止后，通过人手将3st的收纳孔21h内的不适当的工件取出，收纳新的工件而重启定型装置1。

(工件成型位置处的控制顺序：图4)

成型位置读取部45r读取识别信息保存部22的标签码(步骤S51)。信息处理部6对在步骤S51读取到的标签码是否为“1”进行判定(步骤S52)。

在步骤S52的判定结果为“是”的情况下，冲头控制部65使冲头驱动机构100驱动，通过上下的冲头对收纳孔21h内的工件W进行加压(步骤S53)。在其上下的冲头的驱动开始时，成型位置输入部45w向识别信息保存部22输入“7”(步骤S54)。压力测定部55测定通过上下的冲头对工件W进行加压时的最大加压力(步骤S55)。接下来，对步骤S55中的测定值是否处于设定范围内进行判定(步骤S56)。

在满足步骤S56的条件的情况下，成型位置输入部45w向识别信息保存部22输入“2”(步骤S57)。接下来，旋转控制部60对工作台驱动机构输出指令以使得转台2转动1次(步骤S58)。然后，结束该控制。

在步骤S52的判定结果为“否”的情况下，对在步骤S51读取到的标签码是否为“0”进行判定(步骤S59)。

在步骤S59的判定结果为“是”的情况下，经过步骤S58而结束该控制。

在步骤S59的判定结果为“否”的情况下，旋转控制部60对工作台驱动机构输出指令以使得转台2完全停止(步骤S510)。接下来，冲头控制部65对冲头驱动机构100输出指令以使得上冲头停止(步骤S511)。步骤S510和步骤S511可以顺序不同，也可以同时进行。然后，结束该控制。步骤S59的判定结果成为“否”的原因在于，在转台2由于不良状况而停止后，通过人手的误操作而移动至不适当的位置。在转台2完全停止后，通过人手的操作向与前次相反的方向移动转台2，重启定型装置1。

在不满足步骤S56的条件的情况下，对是否超过设定范围的上限值进行判定(步骤S512)。

在满足步骤S512的条件的情况下，成型位置输入部45w向识别信息保存部22输入“3”(步骤S513)。接下来，经过步骤S510及步骤S511而结束该控制。

在不满足步骤S512的条件的情况下，成型位置输入部45w向识别信息保存部22输入“4”(步骤S514)。接下来，经过步骤S510及步骤S511而结束该控制。

(工件成型后位置处的控制顺序：图5)

成型后读取部46r读取识别信息保存部22的标签码(步骤S61)。信息处理部6对在步骤S61读取到的标签码是否满足“2”～“4”进行判定(步骤S62)。

在满足步骤S62的条件的情况下，有无检测控制部66对有无检测部56进行驱动，对收纳孔21h内有无工件W进行检测(步骤S63)。接下来，基于步骤S63的检测结果，有无判定部661对工件W的有无进行判定(步骤S64)。

在步骤S64的判定结果为“有”的情况下，旋转控制部60对工作台驱动机构输出指令以使得转台2转动1次(步骤S65)。然后，结束该控制。

在不满足步骤S62的条件的情况下，对在步骤S61读取到的标签码是否为“0”进行判定(步骤S66)。

在步骤S66的判定结果为“是”的情况下，经过步骤S65而结束该控制。

在步骤S66的判定结果为“否”的情况下，旋转控制部60对工作台驱动机构输出指令以使得转台2完全停止(步骤S67)。接下来，冲头控制部65对冲头驱动机构100输出指令以使得上冲头停止(步骤S68)。步骤S67和步骤S68可以顺序不同，也可以同时进行。然后，结束该控制。步骤S66的判定结果成为“否”的原因在于，在转台2由于不良状况而停止后，通过人手的误操作而移动至不适当的位置。因此，在完全停止后，通过人手的操作向与前次相反的方向移动转台2而移动至适当的位置，重启定型装置1。

在步骤S64的判定结果为“无”的情况下，成型后输入部46w向识别信息保存部22输入“5”(步骤S69)。接下来，与步骤S67及步骤S68同样地，旋转控制部60对工作台驱动机构输出指令以使得转台2完全停止(步骤S610)，冲头控制部65对冲头驱动机构100输出指令以使得上冲头停止(步骤S611)。步骤S69～步骤S611可以顺序不同，也可以同时进行。然后，结束该控制。步骤S64的判定结果成为“无”是以工件W紧贴于上冲头的状态转台2正常地旋转之时。因此，通过该控制，能够对通过上下的冲头加压后的工件W向上冲头紧贴进行判别，能够防止通过紧贴有工件W的上冲头对下一个工件W进行冲压。其原因在于，以工件W紧贴于上冲头的状态进行下一个定型前，能够将转台2停止。在转台2完全停止后，通过人手将紧贴上冲头的工件W收纳于6st的收纳孔21h，重启定型装置1。

(工件取出位置处的控制顺序：图6)

取出侧读取部48r读取识别信息保存部22的标签码(步骤S81)。信息处理部6对在步骤S81读取到的标签码是否满足“2”～“5”进行判定(步骤S82)。

此外，虽然省略图示，但对输入至由取出侧读取部48r读取到的识别信息保存部22的工件W的收纳日期时间及工件W的编号是否适当进行判定，如果适当则进行该步骤S82。如果不适当，则经过后面记述的步骤S87及步骤S88而结束该控制。关于输入至识别信息保存部22的工件W的收纳日期时间及工件W的编号是否适当的判定，能够通过是否与对照用标签码一致(不一致)而进行。对照用标签码是基于转台2的收纳孔21h的数量和配置方式，对从工件供给位置F移动至工件取出位置E为止的收纳孔21h的旋转位置信息进行运算而求出的，其预先存储于存储部68。在这里，8个收纳孔21h等间隔地配置，基本旋转角度为45°(将基本旋转角度作为1个转动单位)，因此从工件供给位置F移动至工件取出位置E的收纳孔21h的旋转位置信息为315°(7次)。即，存储部68将在步骤S14(图2)中由供给侧输入部41w输入至识别信息保存部22的工件W的收纳日期时间及工件W的编号作为315°旋转(7次转动)后的对照用标签码而存储。

在满足步骤S82的条件的情况下，机器手控制部使机器手驱动而取出收纳孔21h内的工件W(步骤S83)。接下来，取出侧输入部48w接收从机器手发送出的信号而向识别信息保存部22输入“0”(步骤S84)。接下来，旋转控制部60对工作台驱动机构输出指令以使得转台2转动1次(步骤S85)。然后，结束该控制。

在不满足步骤S82的条件的情况下，对在步骤S81读取到的标签码是否为“0”进行判定(步骤S86)。

在步骤S86的判定结果为“是”的情况下，经过步骤S85而结束该控制。

在步骤S86的判定结果为“否”的情况下，旋转控制部60对工作台驱动机构输出指令以使得转台2完全停止(步骤S87)。接下来，冲头控制部65对冲头驱动机构100输出指令以使得上冲头停止(步骤S88)。步骤S87和步骤S88可以顺序不同，也可以同时进行。然后，结束该控制。步骤S86的判定结果成为“否”的原因在于，在转台2由于不良状况而停止后，通过人手的误操作而移动至不适当的位置。在转台2完全停止后，通过人手的操作向与前次相反的方向移动转台2，重启定型装置1。

(其他控制顺序：省略图示)

扭矩测定部对转台2的旋转扭矩进行测定(步骤Sα)。通过扭矩判定部对步骤Sα的测定值是否超过设定范围的上限值进行判定(步骤Sβ)。在满足步骤Sβ的条件的情况下，成型位置输入部45w和成型后输入部46w分别向识别信息保存部22输入“8”(步骤Sγ)。接下来，旋转控制部60对工作台驱动机构输出指令以使得转台2完全停止(步骤Sδ)。步骤Sγ和步骤Sδ可以顺序不同，也可以同时进行。然后，结束该控制。在不满足步骤Sβ的条件的情况下，旋转控制部60对工作台驱动机构输出指令以使得转台2转动1次(步骤Sε)。然后，结束该控制。

[用途]

实施方式所涉及的定型装置1能够适用于在烧结部件的制造过程中对烧结体的尺寸进行矫正的定型装置。

〔作用效果〕

根据实施方式所涉及的定型装置1，不进行转台2上的工件W的回收作业，就能够抑制未定型品、多次定型品向定型装置1的下游的输送。通过标签码，能够对各工件W是否为冲压完成品进行判别，能够对转台2由于不良状况而停止，通过人手的误操作而移动至不适当的位置进行判别，因此能够抑制未定型品经过工件成型位置S和多次定型品的制作本身。而且，通过标签码，能够对定型品是定型压力适当品、是定型压力过度品、还是定型压力不足品进行判别。

此外，本发明并不限定于这些例示，而是由权利要求书示出，包含与权利要求书等同的含义及范围内的全部变更。

例如，也可以将与转台中的各收纳孔相对应地对工件的收纳日期时间、收纳的工件的编号以及预先设定的表示工件的状态等的数字等进行存储的多个识别信息保存部不设置于转台上的各收纳孔的附近，而是设置于冲压主体所具有的信息处理部的存储部。在该情况下，各输入部及各读取部都设置于信息处理部。另外，也可以将与转台中的各收纳孔相对应地对表示工件的状态等的数字等进行存储的多个识别信息保存部设置于冲压主体所具有的信息处理部的存储部，与转台中的各收纳孔相对应，将对工件的收纳日期时间和收纳的工件的编号进行存储的多个识别信息保存部设置于转台上的各收纳孔的附近。在该情况下，进行表示工件的状态等的数字的输入及读取的各种输入部及读取部都设置于信息处理部，进行工件的收纳日期时间及收纳的工件的编号的输入及读取的各种输入部及读取部配置于转台的外侧(内侧)。由此，在转台停止的状态下，例如在适当与否检测部的检测结果为“不适当”的情况、有无检测部的检测结果为“无”的情况等，也能够瞬时地将定型装置停止。

标号的说明

1 定型装置

2 转台

21h 收纳孔

22 识别信息保存部

25 连接台部

3 冲模组

31 冲模

31h 贯通孔

35 冲模板

41r 供给侧读取部

41w 供给侧输入部

43r 成型前读取部

45r 成型位置读取部

45w 成型位置输入部

46r 成型后读取部

46w 成型后输入部

48r 取出侧读取部

48w 取出侧输入部

53 适当与否检测部

55 压力测定部

56 有无检测部

6 信息处理部

60 旋转控制部

63 适当与否检测控制部

631 适当与否判定部

65 冲头控制部

66 有无检测控制部

661 有无判定部

68 存储部

100 冲头驱动机构

W 工件

F 工件供给位置

B 工件成型前位置

S 工件成型位置

A 工件成型后位置

E 工件取出位置

Claims (8)

1.一种定型装置，其是具有转台的定型装置，该转台设置有对工件进行收纳的多个收纳孔，在以旋转轴为中心进行旋转而使所述各收纳孔从工件供给位置向工件取出位置移动的期间将所述各收纳孔内的所述工件向设置于工件成型位置的冲模的贯通孔输送，通过升降的上下的冲头进行冲压，

该定型装置具有：

多个识别信息保存部，它们与所述转台的所述各收纳孔相对应地对标签码进行存储；

供给侧输入部，其接收表示在所述工件供给位置的所述收纳孔中收纳有所述工件的状态的信号，向与所述工件供给位置的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部输入标签码；

成型位置读取部，其读取与所述工件成型位置的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部的标签码；

冲头控制部，其基于由所述成型位置读取部读取到的所述标签码，对插入贯穿所述冲模的所述贯通孔内而冲压所述贯通孔内的所述工件的所述上下的冲头的驱动进行控制；以及

成型位置输入部，其伴随所述上下的冲头的加压完成，从所述冲头控制部接收所述上下的冲头的加压状态，向与所述工件成型位置的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部输入与所述加压状态相对应的新的标签码。

2.根据权利要求1所述的定型装置，其中，

具有压力测定部，该压力测定部对所述冲头的加压力进行测定，

由所述成型位置输入部输入的所述新的标签码为与所述压力测定部的测定值相对应的标签码。

3.根据权利要求1或2所述的定型装置，其中，

在所述上下的冲头的驱动开始时，所述成型位置输入部向与所述工件成型位置的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部输入新的标签码。

4.根据权利要求1或2所述的定型装置，其中，

具有：

成型后读取部，其对输入至与比所述工件成型位置位于下游且比所述工件取出位置位于上游的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部的标签码进行读取；

有无检测部，其基于所述成型后读取部的读取结果，对与由所述成型后读取部读取到的所述识别信息保存部相对应的所述收纳孔内有无所述工件进行检测；

旋转控制部，其基于所述有无检测部的检测结果，将所述转台的旋转停止；以及

所述冲头控制部，其基于所述有无检测部的检测结果，将所述上下的冲头的升降停止。

5.根据权利要求4所述的定型装置，其中，

具有成型后输入部，该成型后输入部接收所述有无检测部的检测结果，向与由所述有无检测部检测到的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部输入与所述检测结果相对应的新的标签码。

6.根据权利要求1或2所述的定型装置，其中，

具有：

成型前读取部，其对输入至与比所述工件供给位置位于下游且比所述工件成型位置位于上游的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部的标签码进行读取；

适当与否检测部，其基于所述成型前读取部的读取结果，对与由所述成型前读取部读取到的所述识别信息保存部相对应的所述收纳孔内的所述工件的收纳状态是否适当进行检测；

旋转控制部，其基于所述适当与否检测部的检测结果，将所述转台的旋转停止；以及

所述冲头控制部，其基于所述适当与否检测部的检测结果，将所述上下的冲头的升降停止。

7.根据权利要求1或2所述的定型装置，其中，

具有：

取出侧读取部，其对输入至与所述工件取出位置的所述收纳孔相对应的所述识别信息保存部的标签码进行读取；以及

存储部，其对由所述取出侧读取部读取到的所述标签码进行存储。

8.根据权利要求1或2所述的定型装置，其中，

具有冲模组，该冲模组具有所述冲模和所述上下的冲头，

所述转台不设置于具有对所述上下的冲头进行驱动的冲头驱动机构的冲压主体侧，而是设置于所述冲模组侧。

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