KR102270675B1

KR102270675B1 - 사이징 장치

Info

Publication number: KR102270675B1
Application number: KR1020207009315A
Authority: KR
Inventors: 신지 하야시; 겐지 다케우치
Original assignee: 스미또모 덴꼬 쇼오께쯔 고오낑 가부시끼가이샤
Priority date: 2017-11-13
Filing date: 2017-11-13
Publication date: 2021-06-28
Also published as: KR20200078489A; JP6895205B2; JPWO2019092890A1; WO2019092890A1

Abstract

워크를 수납하는 복수의 수납 구멍이 형성되고, 회전축을 중심으로 회전하여 상기 각 수납 구멍이 워크 공급 위치로부터 워크 취출 위치로 이동하는 동안에 상기 각 수납 구멍 내의 상기 워크를 다이의 관통 구멍으로 반송하는, 턴테이블을 구비하는 사이징 장치로서, 상기 턴테이블에 있어서의 상기 각 수납 구멍의 근방에 설치되고, 상기 각 수납 구멍에 대응하는, 복수의 식별 정보 유지부와, 상기 워크 공급 위치의 상기 수납 구멍에 대응하는 상기 식별 정보 유지부에 태그 코드를 입력하는, 공급측 입력부와, 상기 워크 취출 위치의 상기 수납 구멍에 대응하는 상기 식별 정보 유지부에 입력된 태그 코드를 판독하는, 취출측 판독부와, 미리 상기 워크 공급 위치로부터 상기 워크 취출 위치로 이동하기까지의 상기 수납 구멍의 회전 위치 정보를 연산함으로써 구한 대조용 태그 코드를 기억하는, 기억부와, 상기 취출측 판독부로 판독한 상기 태그 코드와 상기 대조용 태그 코드를 대조하여, 양 태그 코드의 일치성으로부터 상기 워크의 양부를 판정하는, 양부 판정부를 구비하는 것인, 사이징 장치.

Description

사이징 장치

본 발명은 사이징 장치에 관한 것이다.

소결 부품의 제조 과정에서 소결체의 치수 교정을 행하는 장치로서, 특허문헌 1의 사이징 장치가 알려져 있다. 이 사이징 장치는, 소결 부품을 수납하는 복수의 워크 삽입 구멍이 형성되고, 회전축을 중심으로 회전하는 턴테이블을 구비한다. 이 턴테이블은, 그 회전에 의해 워크 삽입 구멍을 워크 투입부, 프레스부(다이의 상방), 워크 배출부의 순으로 이동시킨다. 그렇게 해서, 사이징 대상의 소결 부품은, 워크 투입부에서 워크 삽입 구멍에 도입되어 프레스부로 반송되고, 다이의 내부에 삽입 관통되는 상하의 펀치에 의해 가압되어 사이징된다. 사이징 후의 소결 부품은, 재차 워크 삽입 구멍에 도입되어 워크 배출부로 반송된다.

특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2011-080113호 공보

본 개시의 사이징 장치는,

워크를 수납하는 복수의 수납 구멍이 형성되고, 회전축을 중심으로 회전하여 상기 각 수납 구멍이 워크 공급 위치로부터 워크 취출 위치로 이동하는 동안에 상기 각 수납 구멍 내의 상기 워크를 다이의 관통 구멍으로 반송하는, 턴테이블을 구비하는 사이징 장치로서,

상기 턴테이블에 있어서의 상기 각 수납 구멍의 근방에 설치되고, 상기 각 수납 구멍에 대응하는, 복수의 식별 정보 유지부와,

상기 워크 공급 위치의 상기 수납 구멍에 대응하는 상기 식별 정보 유지부에 태그 코드를 입력하는, 공급측 입력부와,

상기 워크 취출 위치의 상기 수납 구멍에 대응하는 상기 식별 정보 유지부에 입력된 태그 코드를 판독하는, 취출측 판독부와,

미리 상기 워크 공급 위치로부터 상기 워크 취출 위치로 이동하기까지의 상기 수납 구멍의 회전 위치 정보를 연산함으로써 구한 대조용 태그 코드를 기억하는, 기억부와,

상기 취출측 판독부로 판독한 상기 태그 코드와 상기 대조용 태그 코드를 대조하여, 양 태그 코드의 일치성으로부터 상기 워크의 양부를 판정하는, 양부 판정부를 구비한다.

도 1은 실시형태에 따른 사이징 장치의 개략 구성도이다.

[본 개시가 해결하고자 하는 과제]

통상, 턴테이블이 문제점에 의해 회전 도중에 정지하면, 턴테이블 상의 워크는, 사이징 장치의 하류로 반송되지 않고 전부 회수된다. 턴테이블을 재시작할 때, 수동의 조작으로 턴테이블을 그 정지 위치로부터 적절한 위치로 이동시키는데, 오조작에 의해 부적절한 위치로 이동시켜 버릴 우려가 있기 때문이다. 부적절한 위치로 이동시킨 상태에서 재시작하면, 사이징되지 않은 미사이징품이나 복수 회 사이징한 복수 회 사이징품이 제작된다. 그러나, 미사이징품이나 복수 회 사이징품의 하류로의 반송은 억제할 수 있으나, 턴테이블이 회전 도중에 정지할 때마다 턴테이블 상의 워크를 회수하는 작업은 매우 번잡하다.

그래서, 미사이징품이나 복수 회 사이징품의 하류로의 반송을 억제하면서, 턴테이블 상의 워크의 회수 작업을 저감할 수 있는 사이징 장치를 제공하는 것을 목적의 하나로 한다.

[본 개시의 효과]

본 개시의 사이징 장치는, 미사이징품이나 복수 회 사이징품의 하류로의 반송을 억제하면서, 턴테이블 상의 워크의 회수 작업을 저감할 수 있다.

《본 발명의 실시형태의 설명》

최초로 본 발명의 실시양태를 열기(列記)하여 설명한다.

(1) 본 발명의 일 양태에 따른 사이징 장치는,

상기한 구성에 의하면, 사이징되지 않은 미사이징품이나 복수 회 사이징한 복수 회 사이징품의 사이징 장치의 하류로의 반송을 억제하면서, 턴테이블 상의 워크의 회수 작업을 저감할 수 있다. 턴테이블이 회전 도중에 정지할 때마다 턴테이블 상의 워크를 회수하지 않아도 되고, 턴테이블 상의 워크를 회수하는 것은, 판정이 「일치」 또는 「불일치」 중 어느 한쪽의 경우이면 되기 때문이다. 미사이징품이나 복수 회 사이징품은, 양 태그 코드가 「일치」 또는 「불일치」 중 어느 한쪽인 경우에 턴테이블 상에 포함된다.

(2) 상기 사이징 장치의 일 형태로서,

상기 다이와, 상기 다이의 상기 관통 구멍 내로 삽입 관통하여 상기 관통 구멍 내의 상기 워크를 프레스하는 상하의 펀치를 갖는, 다이 세트를 구비하고,

상기 턴테이블은, 상기 상하의 펀치를 구동하는 펀치 구동 기구를 갖는 프레스 본체측이 아니라, 상기 다이 세트측에 설치되는 것을 들 수 있다.

상기한 구성에 의하면, 턴테이블을 다이 및 상하의 펀치와 일체의 다이 세트로서 취급할 수 있다.

《본 발명의 실시형태의 상세》

본 발명의 실시형태의 상세한 내용을, 이하에 도면을 참조하면서 설명한다.

〔사이징 장치〕

실시형태에 따른 사이징 장치(1)는, 턴테이블(2)에 의해 반송되는 소결체[워크(W)]의 치수를 교정(사이징)하는 장치이다. 턴테이블(2)은, 워크(W)를 수납하는 복수의 수납 구멍(21h)이 형성되고, 회전축(Cr)을 중심으로 회전하여 각 수납 구멍(21h)이 워크 공급 위치(F)로부터 워크 취출 위치(E)로 이동하는 동안에 각 수납 구멍(21h) 내의 워크(W)를 워크 성형 위치(S)에 설치되는 다이(31)의 관통 구멍(31h)으로 반송한다. 다이(31)의 관통 구멍(31h) 내로 반송된 워크(W)는, 다이(31)의 관통 구멍(31h) 내로 삽입 관통되는 상하의 펀치(도시 생략)로 압박되어 치수가 교정된다. 이 사이징 장치(1)의 특징의 하나는, 각 수납 구멍(21h)에 대응하는 복수의 식별 정보 유지부(22)와, 각 식별 정보 유지부(22)에 태그 코드를 입력하는 공급측 입력부(4)와, 입력한 태그 코드를 판독하는 취출측 판독부(5)와, 워크(W)의 양부를 판정하기 위한 정보 처리부(6)를 구비하는 점에 있다. 이하, 사이징 대상인 워크(W)를 설명한 후, 적절히 도 1을 참조하여 사이징 장치의 각 구성의 상세한 내용을 설명한다. 도 1은 턴테이블(2)의 상면을 그 회전축(Cr) 방향에서 본 도면을 도시하고 있다. 즉, 상부 펀치는, 도 1의 지면(紙面) 앞쪽측에 배치되고, 하부 펀치는, 도 1의 지면 안쪽측에 배치된다.

[워크]

워크(W)는, 대표적으로는, 금속 분말을 주체로 하는 원료 분말을 프레스 장치로 소정의 형상으로 성형하고, 얻어진 분말 성형체를 소결한 금속 소결체를 들 수 있다. 금속 분말은, 예컨대, 철계 분말, 알루미늄계 분말 등을 들 수 있다. 소결체의 형상은, 최종 형상을 따르는 형상이며, 예컨대, 기둥형이나 중심에 축 구멍이 형성되는 통형 등의 여러 가지 형상을 들 수 있다.

[턴테이블]

턴테이블(2)은, 워크(W)를 수납하는 복수의 수납 구멍(21h)이 형성되고, 회전축(Cr)을 중심으로 회전한다. 그에 의해, 외부로부터 공급되어 워크 공급 위치(F)의 수납 구멍(21h)으로 수취되는 사이징 전의 워크(W)를, 워크 공급 위치(F)로부터 워크 성형 위치(S)의 다이(31)로 반송하고, 다이(31)의 관통 구멍(31h)(캐비티) 내에서 사이징된 워크(W)를, 워크 성형 위치(S)로부터 워크 취출 위치(E)로 반송한다. 워크 취출 위치(E)로 반송된 수납 구멍(21h) 내의 워크(W)는, 턴테이블(2)의 외부로 배출된다. 턴테이블(2)은, 원반형의 부재이고, 각 수납 구멍(21h)의 근방에는, 각 수납 구멍(21h)에 대응하는 복수의 식별 정보 유지부(22)가 설치된다.

(수납 구멍)

수납 구멍(21h)은, 워크(W)를 수납하기 위한 구멍이다. 본 예의 각 수납 구멍(21h)은, 워크(W)를 유지하는 후술하는 워크 유지부(도시 생략)가 끼워 넣어진다. 각 수납 구멍(21h)의 형상은, 원형 형상이다. 각 수납 구멍(21h)의 직경은, 동일하고, 워크(W)를 내포하는 최대 원의 직경보다 크다. 수납 구멍(21h)의 수는 적절히 선택할 수 있고, 여기서는 8개로 하고 있다. 복수의 수납 구멍(21h)은, 턴테이블(2)의 회전축(Cr)과 동축의 원주 상에 등간격으로 배치된다.

워크 공급 위치(F)와 워크 취출 위치(E)의 수납 구멍(21h)은 서로 인접하는 위치로 하고, 워크 공급 위치(F)의 수납 구멍(21h)이 워크 취출 위치(E)의 수납 구멍(21h)보다 턴테이블(2)의 회전 방향 전방측의 위치로 하는 것을 들 수 있다. 워크 공급 위치(F) 또는 워크 취출 위치(E)의 수납 구멍(21h) 중의 한쪽은, 턴테이블(2)의 회전축(Cr)을 사이에 두고 다이(31)와 대향하는 위치로 하는 것을 들 수 있고, 여기서는 워크 공급 위치(F)의 수납 구멍(21h)이 턴테이블(2)의 회전축(Cr)을 사이에 두고 다이(31)와 대향하는 위치로 하고 있다. 즉, 후술하는 기본 회전 각도(여기서는 45°)를 1 회동 단위로 하면, 워크 공급 위치(F)의 수납 구멍(21h) 내의 워크(W)는, 워크 공급 위치(F)로부터 턴테이블(2)이 4회 회동(합계 180° 회전)하면 다이(31)로 반송되고, 다이(31)의 위치로부터 턴테이블(2)이 3회 회동[워크 공급 위치(F)로부터 턴테이블(2)이 7회 회동(합계 315° 회전)]하면 워크 취출 위치(E)로 반송된다. 워크 취출 위치(E)의 수납 구멍(21h)은, 워크 취출 위치(E)로부터 턴테이블(2)이 1회 회동[워크 공급 위치(F)로부터 턴테이블(2)이 8회 회동(합계 360° 회전)]하면, 워크 공급 위치(F)로 이동한다.

워크 유지부는, 워크(W)의 외형에 따르는 삽입 구멍이 형성되고, 삽입 구멍의 내주면으로부터 삽입 구멍의 내부 공간을 향해 돌출하여 워크(W)를 유지하는 압자(壓子)(예, 볼 플런저 등)를 구비하는 것을 들 수 있다. 워크 유지부는 공지된 구성의 것을 이용할 수 있다(특허문헌 1 참조). 각 수납 구멍에 워크 유지부를 착탈하는 구성으로 하면, 단일의 턴테이블(2)을 여러 가지 형상의 워크(W)에 대해 공통적으로 이용할 수 있다.

(식별 정보 유지부)

식별 정보 유지부(22)는, 태그 코드를 유지한다. 식별 정보 유지부(22)의 수는, 수납 구멍(21h)의 수와 동수이며, 여기서는 8개이다. 식별 정보 유지부(22)의 종류는, 예컨대, 비접촉(무선 통신)에 의해 태그 코드를 기록, 덮어쓰기, 및 판독할 수 있는, IC 태그를 들 수 있다. 태그 코드의 종류는, 각 식별 정보 유지부(22)끼리가 구별 가능하면 특별히 한정되지 않고, 예컨대 숫자나 알파벳 등을 들 수 있다. 숫자나 알파벳이면, 각 식별 정보 유지부(22)가 태그 코드를 유지한 순서를 판별하기 쉽다. 각 식별 정보 유지부(22)의 배치 개소는, 턴테이블(2)에 있어서의 각 수납 구멍(21h)의 근방이다. 여기서는, 각 식별 정보 유지부(22)의 배치 위치는, 수납 구멍(21h)끼리의 각 사이에 있어서의 턴테이블(2)의 외주 가장자리로 하고 있다. 각 수납 구멍(21h)에 대응하는 식별 정보 유지부(22)는, 각 수납 구멍(21h)의 회전 방향 후방에 위치한다.

턴테이블(2)의 회전은, 테이블 구동 기구(도시 생략)에 의해 행해지고, 그 회전 방향은, 시계 방향과 반시계 방향의 어느 쪽이어도 좋으며, 흰 화살표로 나타내는 바와 같이 본 예는 반시계 방향이다. 본 예의 턴테이블(2)은, 테이블 구동 기구에 접속되는 접속대부(25)를 구비한다. 이 접속대부(25)는, 턴테이블(2)의 회전축(Cr)에 동축으로 설치된다. 턴테이블(2)의 기본 회전 각도는, 수납 구멍(21h)의 수 및 배치 형태에 따라 적절히 선택할 수 있다. 기본 회전 각도는, 인접하는 각 수납 구멍(21h)의 중심과 턴테이블(2)의 중심으로 구성되는 중심각을 말하며, 「360°/(수납 구멍(21h)의 수)」로 나타난다. 본 예에서는, 8개의 수납 구멍(21h)이 등간격으로 배치되어 있기 때문에, 턴테이블(2)의 기본 회전 각도는 45°이다. 즉, 턴테이블(2)은 반시계 방향으로 45°씩 회전한다. 턴테이블(2)은, 45° 회전하면 일시 정지한다.

테이블 구동 기구는, 인덱스 테이블의 회전에 이용되는 여러 가지 구성의 회전 액추에이터를 이용할 수 있다. 본 예의 테이블 구동 기구는, 롤러 기어 캠 기구를 구비하는 인덱스 장치(시판품, 도시하지 않음)를 구비한다. 그 외, 평행 캠 기구를 구비하는 인덱스 장치여도 좋다. 본 예의 롤러 기어 캠 기구는, 1차측의 원동차(原動車)가 360° 회전하는 동안에 2차측의 종동차(從動車)가 45° 회전하도록 구성된 것이다. 종동차의 회전 중심이 턴테이블(2)의 회전축(Cr)에 동축으로 설치된다. 인덱스 장치를 구동하는 동력원(도시하지 않음, 이 예에서는 원동차를 회전시키는 모터 등)은, 후술하는 프레스 본체에 설치된다.

턴테이블(2)의 외부로부터 워크 공급 위치(F)의 수납 구멍(21h)으로의 워크(W)의 반송은, 워크(W)를 로봇 핸드 등의 매니퓰레이터로 파지(把持)하거나 함으로써 행할 수 있다(도시 생략). 그 외, 전자석이나 진공 패드 등으로 워크(W)를 흡착함으로써 행해도 좋다. 워크 공급 위치(F)의 외부 근방으로 주행하여 워크(W)를 반송하는 벨트 컨베이어 등의 공급 반송로(도시하지 않음)를 설치해 두면 좋다. 그러면, 워크(W)를 연속적으로 공급할 수 있다.

워크 성형 위치(S)의 수납 구멍(21h)으로부터 다이(31)로의 워크(W)의 반송은, 워크 성형 위치(S)에 있는 수납 구멍(21h)으로부터 다이(31)와 하부 펀치(도시 생략)로 만들어지는 캐비티를 향해 워크(W)를 낙하시킴으로써 행한다. 이 낙하는, 상부 펀치로 압박함으로써 행하는 것을 들 수 있다. 사이징 후의 워크(W)는, 하부 펀치로 밀어 올려짐으로써 다이(31)로부터 빼내지고 워크 성형 위치(S)에 있는 수납 구멍(21h)으로 재차 수납된다.

워크 취출 위치(E)의 수납 구멍(21h)으로부터 턴테이블(2)의 외부로의 워크(W)의 배출은, 워크(W)를 로봇 핸드 등의 매니퓰레이터로 파지함으로써 행할 수 있다(도시 생략). 그 외, 워크(W)를 수납 구멍(21h)으로부터 그 하방으로 낙하시키거나, 수납 구멍(21h)의 상방으로부터 흡착하거나 함으로써도 행할 수 있다(도시 생략). 낙하시키는 경우, 워크 취출 위치(E)의 수납 구멍(21h)의 하방에는, 주행하여 워크(W)를 반송하는 벨트 컨베이어 등의 배출 반송로를 설치해 두면 좋다. 또한, 수납 구멍(21h)으로부터 벨트 컨베이어를 향해 워크(W)가 미끄러져 내려오는 미끄럼대(도시하지 않음) 등을 구비하면, 수납 구멍(21h)으로부터 워크(W)를 원활히 배출할 수 있다. 또한 워크(W)를 낙하시키기 쉽게 하기 위해서, 워크(W)를 상방으로부터 누르는 압박 장치(도시 생략)가 별도로 설치되어도 좋다.

턴테이블(2)은, 다이(31)와 상하의 펀치를 구비하는 다이 세트(3)측에 설치되어도 좋고, 상하의 펀치를 구동하는 펀치 구동 기구를 갖는 프레스 본체측(도시 생략)에 설치되어도 좋다. 턴테이블(2)을 프레스 본체측이 아니라 다이 세트(3)측에 설치하면, 턴테이블(2)을 다이(31) 및 상하의 펀치와 일체의 다이 세트(3)로서 취급할 수 있다. 그 때문에, 외부에서 행하는 절차로 다이 세트(3)에 부착된 턴테이블(2)에 워크 유지부를 부착하거나, 워크(W)를 유지하는 압자(볼 플런저 등)를 조정하는 것(교환)이 가능하다. 펀치 구동 기구는, 상하의 펀치를 왕복 이동시킬 수 있는 여러 가지 기구를 이용할 수 있고, 예컨대, 유압 램 실린더 등을 이용할 수 있다. 프레스 본체는, 유압 램 실린더의 작동유를 유동시키는 펌프를 동작시키는 모터 등의 동력원(도시하지 않음)을 구비한다.

본 예의 턴테이블(2)은 다이 세트(3)에 착탈 가능하게 설치된다. 그에 의해, 다이(31) 및 상하의 펀치와 일체의 조립물[다이 세트(3)]로서 취급할 수 있다. 그 때문에, 외부에서 행하는 절차로 다이 세트(3)에 턴테이블(2)을 부착(교환)할 수 있다. 구체적으로는, 다이 세트(3)는, 다이(31) 및 상하의 펀치에 더하여 다이를 유지하는 다이 플레이트(35)를 구비하고, 턴테이블(2)은, 이 다이 플레이트(35)의 상부에 탑재된다. 다이 플레이트(35)는, 턴테이블(2)의 하면의 대략 절반을 지지하고, 턴테이블(2)의 원주 가장자리를 따르는 둘레 가장자리를 갖는, 반원형의 부분과, 나머지 절반을 지지하고, 턴테이블(2)보다 큰, 직사각형 형상의 부분을 구비한다. 이 직사각형 형상의 부분에 다이(31)의 배치 영역을 구비한다. 다이(31)의 배치 영역에는, 다이(31)의 관통 구멍(31h)에 상부 펀치 및 하부 펀치를 삽입할 수 있도록 상하로 관통하는 펀치 삽입 관통 구멍(도시 생략)이 형성된다.

[공급측 입력부]

공급측 입력부(4)는, 워크 공급 위치(F)의 수납 구멍(21h)에 대응하는 식별 정보 유지부(22)에 태그 코드를 입력한다. 공급측 입력부(4)의 종류는, 식별 정보 유지부(22)의 종류에 따르는 것을 들 수 있고, 여기서는, 공급측 입력부(4)는, 비접촉(무선 통신)식의 IC 태그 리더/라이터를 이용할 수 있다. 공급측 입력부(4)의 배치 개소는, 턴테이블(2)의 외측이다. 공급측 입력부(4)로 입력하는 태그 코드는, 예컨대 「1」로부터 순서대로 연속되는 숫자, 식별 정보 유지부(22)의 수(여기서는 8개)와 동수의 숫자(1∼8)나 알파벳(A∼H)을 들 수 있다. 공급측 입력부(4)로 식별 정보 유지부(22)에 입력한 태그 코드는, 후술하는 정보 처리부(6)의 기억부(61)에서 기억되는 대조용 태그 코드에 이용된다.

[취출측 판독부]

취출측 판독부(5)는, 워크 취출 위치(E)의 수납 구멍(21h)에 대응하는 식별 정보 유지부(22)에 입력된 태그 코드를 판독한다. 취출측 판독부(5)의 종류는, 공급측 입력부(4)와 마찬가지로, 식별 정보 유지부(22)의 종류에 따르는 것을 들 수 있다. 여기서는, 취출측 판독부(5)는 IC 태그 리더/라이터를 이용할 수 있다. 취출측 판독부(5)의 배치 개소는, 공급측 입력부(4)와 마찬가지로, 턴테이블(2)의 외측이다. 취출측 판독부(5)로 식별 정보 유지부(22)로부터 판독한 태그 코드는, 후술하는 정보 처리부(6)의 양부 판정부(62)에서의 판정에 이용된다.

[정보 처리부]

정보 처리부(6)는, 기억부(61)와 양부 판정부(62)를 구비한다. 이 정보 처리부(6)에는, 후술하는 판정 순서를 실행하는 프로세서를 구비하는 컴퓨터를 이용할 수 있다.

(기억부)

기억부(61)는, 워크 공급 위치(F)로부터 워크 취출 위치(E)로 이동하기까지의 수납 구멍(21h)의 회전 위치 정보를 연산함으로써 구한 대조용 태그 코드를 기억한다. 수납 구멍(21h)의 회전 위치 정보는, 수납 구멍(21h)의 수 등으로 구해지고, 예컨대, 기본 회전 각도(45°)의 합계 회전 각도(315°)나, 기본 회전 각도를 1 회동 단위로 했을 때의 합계 회동 횟수(7회)를 들 수 있다. 즉, 대조용 태그 코드는, 공급측 입력부(4)로 식별 정보 유지부(22)에 입력하는 태그 코드이며, 턴테이블(2)이 적절한 회전을 한다고 가정했을 때[315° 회전(7회 회동)했을 때]에 취출측 판독부(5)로 판독하는 것이 예정된 태그 코드이다.

(양부 판정부)

양부 판정부(62)는, 취출측 판독부(5)로 판독한 태그 코드와, 대조용 태그 코드를 대조하여, 양 태그 코드의 일치성으로부터 워크(W)의 양부를 판정한다. 판정이 「양호」란, 턴테이블(2)의 회전이 적절한 것을 말한다. 즉, 워크(W)가 워크 공급 위치(F)로부터 워크 취출 위치(E)까지 적절한 순서를 거쳐 반송되는 것을 의미한다. 판정이 「불량」이란, 턴테이블(2)의 회전이 부적절한 것을 말한다. 즉, 워크(W)가 워크 공급 위치(F)로부터 워크 취출 위치(E)까지 부적절한 순서를 거쳐 반송되는 것을 의미한다. 양부 판정부(62)는, 여기서는, 양 태그 코드가 일치하는 경우, 「양호」라고 판정하고, 불일치한 경우, 「불량」이라고 판정한다.

예컨대, 턴테이블(2)에 문제점이 발생하지 않아 회전 도중에 정지하지 않고 워크 공급 위치(F)의 수납 구멍(21h)이 45°씩 0°[워크 공급 위치(F)]로부터 315°[워크 취출 위치(E)]까지 순서대로 회전한 경우, 양 태그 코드는 일치하기 때문에 판정은 「양호」가 된다. 만일 턴테이블(2)이 문제점에 의해 회전 도중에 정지해도, 그 정지된 턴테이블(2)을 수동의 조작으로 적절한 위치로 움직여 턴테이블(2)을 재시작하면, 양 태그 코드는 일치하기 때문에 판정은 「양호」가 된다. 수동의 조작으로 부적절한 위치로 움직여 턴테이블(2)을 재시작하면, 양 태그 코드는 불일치가 되기 때문에 판정은 「불량」이 된다. 턴테이블(2)이 회전 도중에 정지하는 문제점이란, 예컨대, 테이블 구동 기구에 이물 등이 씹혀 들어가는 것 등을 들 수 있다.

양부를 판정함으로써, 사이징되지 않은 미사이징품이나 복수 회 사이징한 복수 회 사이징품의 사이징 장치(1)의 하류로의 반송을 억제하면서, 턴테이블(2) 상의 워크(W)의 회수 작업을 저감할 수 있다. 그것은, 판정이 「양호」일 때에는, 턴테이블(2) 상의 워크(W)를 회수하지 않아도 되고, 턴테이블(2) 상의 워크(W)를 회수하는 것은, 판정이 「불량」일 때이면 되기 때문이다. 즉, 턴테이블(2)이 회전 도중에 정지할 때마다 턴테이블(2) 상의 전체 워크(W)를 회수하지 않아도 된다. 미사이징품이나 복수 회 사이징품은, 판정이 「불량」인 경우에 턴테이블(2) 상에 포함된다. 턴테이블(2)이 회전 도중에 정지했을 때, 턴테이블(2)을 적절한 위치보다 회전 방향 전방으로 진행시킨 경우, 미사이징품이 제작되고, 턴테이블(2)을 적절한 위치보다 회전 방향 후방으로 복귀시킨 경우, 복수 회 사이징품이 제작된다. 판정 순서의 상세한 내용은 후술한다.

정보 처리부(6)는, 또한, 상하의 펀치를 구동하는 펀치 구동 기구에 의한 가압력의 실측치가 펀치 구동 기구의 설정 범위 밖(설정 범위 초과 또는 설정 범위 미만)일 때, 「불량」이라고 판정하는, 과부족 판정부를 구비하는 것이 바람직하다. 이 과부족 판정부를 구비하면, 상하의 펀치로 과잉으로 가압한 사이징압 과잉품이나, 상하의 펀치에서의 가압이 과소한 사이징압 부족품이 하류로 반송되는 것을 억제하면서, 워크(W)의 회수 작업을 저감할 수 있다. 그것은, 양부 판정부(62)와 마찬가지로, 턴테이블(2)이 회전 도중에 정지할 때마다 턴테이블(2) 상의 전체 워크(W)를 회수하지 않아도 되고, 턴테이블(2) 상의 워크(W)를 회수하는 것은, 판정이 「불량」일 때이면 되기 때문이다. 사이징압 과잉품이나 사이징압 부족품은, 예컨대, 워크(W)의 체적의 과대, 과소에 의해 제작된다. 그 이유는 다음과 같다. 기계적 프레스로 사이징이 행해지는 경우에는, 기구상, 상부 펀치의 하한 위치가 결정되어 있다. 유압 프레스로 사이징이 행해지는 경우에는, 펀치의 위치 제어 방식이 채용되고, 역시, 상부 펀치의 하한 위치가 결정되어 있다. 즉, 사이징의 프레스 방식에 상관없이, 통상, 상부 펀치의 하한 위치가 결정되어 있다. 따라서, 워크(W)의 체적이 과대하면, 사이징압 과잉품이 제작되고, 워크(W)의 체적이 과소하면, 사이징압 부족품이 제작된다.

정보 처리부(6)는, 양부 판정부(62)의 판정에 기초하여, 턴테이블(2)의 회전을 정지시키도록 테이블 구동 기구에 지령하는, 회전 제어부(도시 생략)를 구비하는 것이 바람직하다. 여기서는, 회전 제어부는, 양부 판정부(62)의 판정이 「불량」일 때, 턴테이블(2)의 회전을 정지시키는 지령을 내린다. 또한, 이 회전 제어부는, 과부족 판정부의 판정(불량)에 기초하여, 턴테이블(2)의 회전을 정지시키도록 테이블 구동 기구에 지령하는 것이 바람직하다.

[판정 순서]

양부 판정부(62)에 의한 판정 순서를 설명한다. 미리, 식별 정보 유지부(22)와 공급측 입력부(4)[취출측 판독부(5)]가 대향하도록 턴테이블(2)을 위치 결정해 둔다.

턴테이블(2)의 수납 구멍(21h)의 수와 배치 형태에 기초하여, 워크 공급 위치(F)로부터 워크 취출 위치(E)로 이동하기까지의 수납 구멍(21h)의 회전 위치 정보를 연산함으로써 구한, 대조용 태그 코드를 기억부(61)에 기억시킨다. 여기서는, 8개의 수납 구멍(21h)이 등간격으로 배치되어 있고, 기본 회전 각도가 45°(기본 회전 각도를 1회동 단위)이기 때문에, 워크 공급 위치(F)로부터 워크 취출 위치(E)로 이동하는 수납 구멍(21h)의 회전 위치 정보는 315°(7회)이다. 즉, 기억부(61)는, 표 1에 나타내는 바와 같이, 공급측 입력부(4)로 식별 정보 유지부(22)에 입력되는 각 태그 코드(여기서는 숫자)를 315° 회전(7회 회동) 후의 대조용 태그 코드로서 기억한다. 표 1의 「-」는, 대조용 태그 코드 없음을 의미한다.

워크(W)가 워크 공급 위치(F)의 수납 구멍(21h)으로 반송되면, 공급측 입력부(4)는, 워크 공급 위치(F)의 수납 구멍(21h)에 대응하는 식별 정보 유지부(22)에 태그 코드를 입력한다. 여기서는, 표 1에 나타내는 바와 같이, 공급측 입력부(4)는, 턴테이블(2)이 기본 회전 각도(45°) 회전할 때마다, 「1」로부터 순서대로 연속되는 숫자를 태그 코드로서 입력한다. 입력하는 태그 코드를 연속되는 숫자로 함으로써, 「1」∼「8」의 숫자를 반복해서 이용하는 경우에 비교하여, 워크(W)의 반송 시기나 워크(W)의 사이징 시기 등이 판별하기 쉽다.

취출측 판독부(5)는, 워크 취출 위치(E)의 수납 구멍(21h)에 대응하는 식별 정보 유지부(22)에 입력된 태그 코드를 판독한다. 판독된 태그 코드는 양부 판정부(62)에 보내진다. 취출측 판독부(5)에서는, 턴테이블(2)이 기본 회전 각도(45°) 회전할 때마다 식별 정보 유지부(22)에 입력된 태그 코드를 판독한다.

양부 판정부(62)는, 기억부(61)로부터 대조용 태그 코드를 읽어내고, 그 대조용 태그 코드와 취출측 판독부(5)로 판독한 태그 코드를 대조하여, 양 태그 코드가 일치하면 「양호」라고 판정하고, 불일치하면 「불량」이라고 판정한다. 이 판정은, 취출측 판독부(5)로 태그 코드를 판독할 때마다 행한다. 양부 판정부(62)에서는, 테이블 구동 기구(원동차의 모터)의 회전 속도에 기초하여, 턴테이블(2)의 기본 회전 각도의 회전 개시 시(판정 직후)에 기억부(61)로부터 대조용 태그 코드를 읽어낸다. 만일 테이블 구동 기구의 문제점으로 턴테이블(2)이 회전 도중에 정지하고, 수동의 조작에 의해 턴테이블(2)이 회전되었을 때에는, 양부 판정부(62)는, 다음의 대조용 태그 코드를 기억부(61)로부터 읽어내지 않고 현상의 대조용 태그 코드를, 취출측 판독부(5)로 판독한 태그 코드와의 일치성의 판정에 이용한다.

턴테이블(2)이 적절한 회전을 하고 있을 때, 양 태그 코드는 항상 일치하기 때문에, 양부 판정부(62)의 판정은 항상 「양호」이다. 또한, 턴테이블(2)이 문제점에 의해 회전 도중에 정지했을 때, 수동의 조작에 의해 턴테이블(2)을 회전시켜 수납 구멍(21h)의 위치를 적절한 위치로 이동시켜 재시작한 경우, 양 태그 코드는 일치하기 때문에, 양부 판정부(62)의 판정은 「양호」가 된다. 예컨대, 공급측 입력부(4)가 「8」을 태그 코드로서 입력할 때, 취출측 판독부(5)로 판독하는 태그 코드는 「1」이고, 대조용 태그 코드는 「1」이기 때문에, 양 태그 코드는 일치한다.

턴테이블(2)이 부적절한 회전을 한 경우, 예컨대 턴테이블(2)이 문제점에 의해 회전 도중에 정지하고, 수동의 조작에 의해 턴테이블(2)을 회전시켜 수납 구멍(21h)의 위치를 부적절한 위치로 이동시켜 재시작한 경우, 양 태그 코드는 불일치가 되기 때문에, 판정은 「불량」이 된다. 예컨대, 턴테이블(2)을 회전시켜 수납 구멍(21h)의 위치를 적절한 위치보다 하나 회전 방향 전방의 수납 구멍(21h)의 위치로 이동시킨 경우, 대조용 태그 코드가 「3」일 때, 취출측 판독부(5)로 판독한 태그 코드가 「4」가 되어, 양 태그 코드가 불일치가 된다. 그리고, 다이(31)로 반송될 워크(W)가 다이(31)로 반송되지 않고 워크 성형 위치(S)를 통과하기 때문에, 턴테이블(2) 상에는, 미사이징품이 제작된다. 턴테이블(2)을 회전시켜 수납 구멍(21h)을 적절한 위치보다 하나 회전 방향 후방의 수납 구멍(21h)의 위치로 이동시킨 경우, 대조용 태그 코드가 「3」일 때, 취출측 판독부(5)로 판독한 태그 코드가 「2」가 되어, 양 태그 코드가 불일치가 된다. 그리고, 사이징된 워크(W)가 재차 다이(31)로 반송되기 때문에, 턴테이블(2) 상에는, 복수 회 사이징품이 제작되므로, 턴테이블(2)을 정지한다. 이와 같이 판정이 「불량」인 결과, 턴테이블(2)을 정지시키고, 턴테이블(2) 상의 워크를 회수한다.

[그 외]

판정 결과를 작업자가 확인할 수 있는 판정 확인부(도시 생략)를 구비하는 것이 바람직하다. 판정 확인부는, 예컨대, 육안으로 확인할 수 있는 모니터 등의 표시 장치, 빛을 발하는 경고 램프 등의 조명 장치, 소리를 울려 작업자에게 알리는 경보 스피커 등의 경보 장치 중 적어도 하나를 들 수 있다. 이 판정 확인부는, 예컨대, 프레스 본체에 설치되는 것을 들 수 있다.

[용도]

실시형태에 따른 사이징 장치(1)는, 소결 부품의 제조 과정에서 소결체의 치수를 교정하는 사이징 장치에 적합하게 이용할 수 있다.

〔작용 효과〕

실시형태에 따른 사이징 장치(1)에 의하면, 미사이징품이나 복수 회 사이징품의 사이징 장치(1)의 하류로의 반송을 억제하면서, 턴테이블(2) 상의 워크(W)의 회수 작업을 저감할 수 있다.

한편, 본 발명은 이들 예시에 한정되는 것은 아니며, 청구의 범위에 의해 나타나고, 청구의 범위와 균등의 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

예컨대, 취출측 판독부로 판독한 태그 코드와 대조용 태그 코드가 불일치한 경우, 판정을 「양호」라고 하고, 양 태그 코드가 일치하는 경우, 판정을 「불량」이라고 해도 좋다. 이 경우, 대조용 태그 코드는, 공급측 입력부로 입력하는 태그 코드(숫자)에 대해 일정 수 어긋나게 한 태그 코드(숫자)이며, 턴테이블이 적절한 회전을 한다고 가정했을 때에 취출측 판독부로 판독하는 것이 예정된 태그 코드에 대해 일정 수 어긋나게 한 태그 코드(숫자)로 하는 것을 들 수 있다. 구체적으로는, 테이블 구동 기구의 문제점으로 턴테이블이 회전 도중에 정지하고, 수동의 조작에 의해 수납 구멍의 위치를 적절한 위치보다 하나 회전 방향 전방 또는 후방의 수납 구멍의 위치로 이동하도록 턴테이블을 회전시켰을 때에, 양 태그 코드가 일치하는 태그 코드(숫자)를 대조용 태그 코드로 한다. 그러면, 미사이징품 또는 복수 회 사이징품의 사이징 장치의 하류로의 반송을 억제하면서, 턴테이블 상의 워크의 회수 작업을 저감할 수 있다.

1: 사이징 장치 2: 턴테이블
21h: 수납 구멍 22: 식별 정보 유지부
25: 접속대부 3: 다이 세트
31: 다이 31h: 관통 구멍
35: 다이 플레이트 4: 공급측 입력부
5: 취출측 판독부 6: 정보 처리부
61: 기억부 62: 양부 판정부
W: 워크 F: 워크 공급 위치
S: 워크 성형 위치 E: 워크 취출 위치

Claims

워크를 수납하는 복수의 수납 구멍이 형성되고, 회전축을 중심으로 회전하여 상기 각 수납 구멍이 워크 공급 위치로부터 워크 취출 위치로 이동하는 동안에 상기 각 수납 구멍 내의 상기 워크를 다이의 관통 구멍으로 반송하는, 턴테이블을 구비하는 사이징 장치로서,
상기 턴테이블에 있어서의 상기 각 수납 구멍의 근방에 설치되고, 상기 각 수납 구멍에 대응하는, 복수의 식별 정보 유지부와,
상기 워크 공급 위치의 상기 수납 구멍에 대응하는 상기 식별 정보 유지부에 태그 코드를 입력하는, 공급측 입력부와,
상기 워크 취출 위치의 상기 수납 구멍에 대응하는 상기 식별 정보 유지부에 입력된 태그 코드를 판독하는, 취출측 판독부와,
미리 상기 워크 공급 위치로부터 상기 워크 취출 위치로 이동하기까지의 상기 수납 구멍의 회전 위치 정보를 연산함으로써 구한 대조용 태그 코드를 기억하는, 기억부와,
상기 취출측 판독부로 판독한 상기 태그 코드와 상기 대조용 태그 코드를 대조하여, 양 태그 코드의 일치성으로부터 상기 워크의 양부를 판정하는, 양부 판정부를 구비하는 것인, 사이징 장치.
제1항에 있어서,
상기 다이와, 상기 다이의 상기 관통 구멍 내로 삽입 관통하여 상기 관통 구멍 내의 상기 워크를 프레스하는 상하의 펀치를 갖는, 다이 세트를 구비하고,
상기 턴테이블은, 상기 상하의 펀치를 구동하는 펀치 구동 기구를 갖는 프레스 본체측이 아니라, 상기 다이 세트측에 설치되는 것인, 사이징 장치.