CN111699084B - 阀系统以及注塑尼龙成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的阀系统具备底座体、阀体、旋转机构以及加温机构。底座体具备收容部以及底座内流路。阀体具备阀内流路。底座体以及阀体由加温机构加温到原料的熔点以上。阀体通过旋转机构的动作在收容部内旋转。能够通过使阀体旋转来切换开通状态和关闭状态。本发明的注塑尼龙成型装置具备本发明的阀系统。

Description

阀系统以及注塑尼龙成型装置
技术领域
本发明涉及能够对原料的流路、流量等进行控制的阀系统、以及具备该阀系统的注塑尼龙成型装置。
背景技术
以往，作为在尼龙成型品的制造中使用的注塑尼龙成型装置，已知一种装置，其具备：两个原料槽；对各个原料槽内的原料进行吸引而进行计量的计量机构(计量泵)；对从这些计量机构供给的原料进行混合搅拌的混合搅拌单元；以及供在混合搅拌单元内被混合搅拌了的原料流入的成型模(专利文献1)。在原料槽与计量泵之间、计量泵与混合搅拌单元的箱主体之间，设置有对在其中通过的原料的流路、流量等进行控制的阀。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第6396619号公报
发明内容
发明要解决的课题
以往的阀的构造较复杂，原料残留的部分(所谓的死区)较多，因此维护较麻烦。
本发明要解决的课题在于，提供与以往的阀相比构造更简洁、维护性优良的阀系统以及具备该阀系统的注塑尼龙成型装置。
用于解决课题的手段
[阀系统]
本发明的阀系统，是搭载于供液体(原料、清洗液)流通的流路中的阀系统，具备：底座体；安装于该底座体的阀体；使该阀体旋转的旋转机构；以及对上述底座体以及阀体进行加温的加温机构。底座体具备收容阀体的收容部以及供液体流通的底座内流路，作为底座内流路具备第一底座内流路、第二底座内流路以及第三底座内流路。阀体具备供液体流通的具备入口和出口的“く”字状的阀内流路。底座体以及阀体被上述加温机构加温到液体的熔点以上。阀体通过旋转机构的动作而在收容部内旋转，若通过旋转机构使阀体旋转，则原料的流路被切换为阀内流路的入口与第一底座内流路连通且阀内流路的出口与第二底座内流路连通的状态、或阀内流路的入口与第二底座内流路连通且阀内流路的出口与第三底座内流路连通的状态。
[注塑尼龙成型装置]
本发明的注塑尼龙成型装置，是使原料向成型模中流入而对尼龙成型品进行成型的注塑尼龙成型装置，具备：存积原料的原料槽；对原料槽内的原料进行计量的计量机构；对从原料槽供给的原料的流路进行控制的阀系统；对从计量机构供给的原料进行混合搅拌的混合搅拌单元；以及供在混合搅拌单元内被混合搅拌了的原料流入的成型模。阀系统使用本发明的阀系统。原料槽、计量机构、阀系统、混合搅拌单元以及成型模通过两个以上的液体流路连接，以便能够按照原料槽-阀系统-计量机构-阀系统-混合搅拌单元-成型模的顺序供给原料。
发明的效果
[阀系统]
本发明的阀系统与以往的阀相比构造更简洁，在阀内流路以外不存在死区，维护性优良。
[注塑尼龙成型装置]
本发明的注塑尼龙成型装置具备本发明的阀系统，因此起到与上述阀系统的效果同样的效果。
附图说明
图1是表示本发明的注塑尼龙成型装置的一个例子的概念图。
图2是图1的A部放大图。
图3是图2的B向视图。
图4(a)是阀内流路的入口与第一底座内流路连通，阀内流路的出口与第二底座内流路连通的状态的正面说明图，图4(b)是阀内流路的入口与第一底座内流路连通，阀内流路的出口与第二底座内流路连通的状态的侧面说明图。
图5(a)是阀内流路的入口与第二底座内流路连通，出口与第三底座内流路连通的状态的正面说明图，图5(b)是阀内流路的入口与第二底座内流路连通，出口与第三底座内流路连通的状态的侧面说明图。
图6(a)是表示阀体的一个例子的立体图，图6(b)是表示阀体的其他例子的立体图。
图7(a)是设置有小齿轮的一方的支撑机构的说明图，图7(b)是未设置小齿轮的一方的支撑机构的说明图。
图8是表示旋转机构的一个例子的说明图。
图9(a)是通过图8的旋转机构使阀体旋转之前的状态的说明图，图9(b)是通过图8的旋转机构使处于(a)的位置的阀体旋转90度之后的说明图。
图10是搅拌装置的概要说明图。
图11是搅拌装置以及升降机构的概要说明图。
图12是开闭栓的内部构造说明图。
图13是对混合搅拌箱的排出口进行开闭的开闭栓的动作说明图，图13(a)表示排出口由开闭栓关闭的状态，图13(b)表示开闭栓上升而排出口打开的状态。
图14是图1的C部放大图。
图15(a)是通过旋转机构使阀体旋转之前的状态的说明图，图15(b)是通过旋转机构使处于(a)的位置的阀体旋转90度之后的说明图。
图16(a)是表示设置到开闭盖上的拆装块的一个例子的平面图，图16(b)是表示保持拆装块的保持臂和锁臂的一个例子的说明图。
具体实施方式
(实施方式)
参照附图对本发明的阀系统以及注塑尼龙成型装置的实施方式的一个例子进行说明。图1是具备本发明的阀系统的注塑尼龙成型装置的概要说明图。在图1中，1为原料槽，2为计量机构，3为混合搅拌单元，4为成型模，5为液体流路，6为真空槽，7为本发明的阀系统，8为清洗装置。
原料槽1用于存积原料，计量机构2对原料槽1内的原料进行吸引以及计量而向混合搅拌单元3供给，混合搅拌单元3对从计量机构2供给的原料进行混合搅拌而向成型模4供给，成型模4用于将所供给的原料成型为规定形状，液体流路5是供原料通过的流路，真空槽6是用于使内部成为真空的装置，阀系统7是对原料的流路、流量等进行控制的装置，清洗装置8是对混合搅拌单元3进行清洗的装置。
在本实施方式中，在供原料流动的流路(原料槽1的前方)以及供清洗液流动的流路(清洗装置8的前方)上设置有阀系统7。两个阀系统7的构成相同，但为了便于说明，在以下，将前者作为阀系统7X、将后者作为阀系统7Y来进行区别。
如图1～图3所示那样，本实施方式的注塑尼龙成型装置，具备两个原料槽1(以下，将一方称为“原料槽1a”，将另一方称为“原料槽1b”)、两个计量机构2(以下，将一方称为“计量机构2a”，将另一方称为“计量机构2b”)、一个混合搅拌单元3、以及一个成型模4。
各原料槽1a、1b、各计量机构2a、2b、阀系统7、混合搅拌单元3以及成型模4通过两个以上的液体流路5连接，以使原料按照原料槽1a、1b-阀系统7-计量机构2a、2b-阀系统7-混合搅拌单元3-成型模4的顺序流通。
此外，清洗装置8、阀系统7以及混合搅拌单元3通过两个以上的液体流路5连接，以便按照清洗装置8-阀系统7-混合搅拌单元3的顺序供给清洗液。
[原料槽]
作为一个例子，图1～图3所示的原料槽1a、1b为存积原料的容器。虽然省略图示，但原料槽1a、1b分别具备原料投入口、惰性气体导入口以及排出口。原料投入口是用于投入原料的开口，惰性气体导入口是用于供给氮气等惰性气体的开口，排出口是用于将原料向原料槽1a、1b外排出的开口。在排出口设置有第一液体流路51a、51b。
在本实施方式中，在各个原料槽1a、1b的外周安装有加热器(未图示)，能够将内部的原料保持为规定温度。原料槽1a、1b也能够使用具备水套的原料槽。在该情况下，原料槽1a、1b的温度通过热介质、蒸汽等来升温。无论在哪种情况下，都优选在80～140℃的温度范围内进行温度调整保持。在各个原料槽1a、1b中设置有通过马达M1a、M1b驱动的搅拌叶片14a、14b，原料槽1a、1b内的原料被搅拌。
在本实施方式的原料槽1a、1b中，无论是否存积有原料，为了防止外界的水分、氧产生的不良影响，而在氮气等惰性气体环境下保持。原料中所添加的催化剂、引发剂，有时会受到空气中的水分、氧的影响，当受到水分、氧的影响时，聚合活性降低或者消失。在催化剂的聚合活性降低或消失的情况下，难以得到良好的注塑尼龙成型品，因此不优选。
在尼龙成型品的成型时，这些原料槽1a、1b中存积作为原料的材料。具体地说，在一方的原料槽1a中存积A原料，在另一方的原料槽1b中存积B原料。A原料实质上是无水的ε-己内酰胺与规定量的催化剂的混合物。根据需要，只要在20重量％以下的范围，则也能够添加ω-月桂内酰胺、不妨碍聚合反应的液状聚醚、液状聚丁二烯等柔软成分。
A原料在常温下为固体。A原料在向原料槽1a投入之前，能够通过未图示的设备在ε-己内酰胺的熔点即大约68℃以上的温度下熔融而液化，还能够以固体状态向原料槽1a投入并在原料槽1a内熔融而液化。A原料在原料槽1a内，在氮气等惰性气体环境下，在80～140℃、优选为90～120℃的温度下，在搅拌下进行温度调整保持。
通过用真空泵等对固体状态或者熔融状态的ε-己内酰胺进行减压，而将ε-己内酰胺所含的水分除去，由此能够得到实质上无水的ε-己内酰胺。
与A原料配合的催化剂，例如，能够使用钠、钾等碱金属、氢化钠、乙醇酸钠等碱金属衍生物、碱土金属、碱土金属衍生物、碱金属衍生物、碱土金属衍生物与ε-己内酰胺的反应生成物等公知的ω-内酰胺的催化剂等。催化剂的添加量相对于ε-己内酰胺为0.5～5摩尔％的范围，能够考虑注塑尼龙成型品的重量、壁厚而适当地决定。
在另一方的原料槽1b中存积的B原料，是实质上无水的ε-己内酰胺与规定量的引发剂的混合物。根据需要，只要是20重量％以下的范围，则能够添加ω-月桂内酰胺、不妨碍聚合反应的液状聚醚、液状聚丁二烯等柔软成分。
B原料在常温下为固体。B原料在向原料槽1b投入之前，能够通过未图示的设备在ε-己内酰胺的熔点即大约68℃以上的温度下熔融而液化，还能够以固体状态向原料槽1b投入并在原料槽1b内熔融而液化。B原料在原料槽1b内，在氮气等惰性气体环境下，在80～140℃、优选为90～120℃的温度下，在搅拌下进行温度调整保持。
与B原料配合的引发剂，例如，能够使用N-乙酰己内酰胺、酰氯、异氰酸酯、碳酸盐、异氰脲酸酯等公知的ω-内酰胺的引发剂等。其添加量相对于ε-己内酰胺为0.2～3摩尔％的范围，能够考虑注塑尼龙成型品的重量、壁厚而适当地决定。
[计量机构]
作为一个例子，图1以及图2所示的计量机构2a、2b具备缸21a、21b以及活塞22a、22b。缸21a、21b被加热温度调整保持为80～140℃、优选为90～120℃的温度范围。关于缸21a、21b的加热热源，在缸21a、21b为水套构造的情况下使用热介质或者蒸汽，在不是水套构造的情况下使用电加热器。缸21a、21b被配置为，与后述的缸集合块75的凹处75b连通。
原料根据活塞22a、22b的移动位置以及往复次数来计量。计量机构2a、2b能够使用能够进行上述的计量以及送液的泵。作为具体例，能够使用活塞泵、具有柱塞的旋转泵等。所计量的各个原料通过活塞22a、22b向阀系统7送出。
图1所示的活塞22a、22b具备：驱动装置(驱动马达)M2a、M2b；安装于驱动马达M2a、M2b的输出轴的主齿轮26a、26b；与主齿轮26a、26b啮合的中继齿轮27a、27b；以及与中继齿轮27a、27b啮合的两个从动齿轮28a、28b。
在各个从动齿轮28a、28b的插入孔中插入有驱动轴29a、29b，各个从动齿轮28a、28b固定于该驱动轴29a、29b。在驱动轴29a、29b的前端设置有活塞头25a、25b。在活塞头25a、25b的外周安装有密封填料(未图示)，以确保静置时以及前进后退的滑动时的缸21a、21b与活塞22a、22b的封闭性。
密封填料能够使用树脂制、橡胶制等现有的密封填料。也能够使用本申请人之前开发的硅树脂制的密封填料，具体地说，是在反应性液状硅、例如Momentive PerformanceMaterials Japan合同会社的硅RTV橡胶(例如，TSE3477(RTV：Room TemperatureVulcanizing：常温(室温)固化类型))、信越化学工业株式会社的硅RTV橡胶(例如，KE-1417、KE-1314)等硅树脂中混炼了5～25重量％的八钛酸钾纤维或者六钛酸钾纤维的硅树脂制的密封填料。
在本实施方式中，驱动马达M2a、M2b设置在活塞的外侧，且比其往复移动轴(图1中由双点划线表示的轴线L)靠上侧(较高的位置)。密封填料是消耗部件，当使用次数变多时会劣化。在劣化了的情况下，原料会向驱动马达M2a、M2b侧漏出而附着于驱动马达M2a、M2b。当原料漏出时，计量不仅变得不稳定，而且活塞22a、22b、驱动马达M2a、M2b会产生工作故障。通过如本实施方式那样，将驱动马达M2a、M2b设置于比往复移动轴L高的位置，由此能够避免伴随密封填料的劣化的上述问题。
[阀系统]
阀系统7X是用于对原料槽1a、1b内的各原料的流路、流量等进行控制的装置。作为一个例子，图1～图3所示的阀系统7X具备：底座体71；安装于底座体71的阀体72；支撑阀体72的支撑机构73(图7(a)(b))；使阀体72旋转的旋转机构74(图8以及图9(a)(b))；缸集合块75；以及对底座体71以及阀体72进行加温的加温机构(未图示)。
如图4(a)(b)以及图5(a)(b)所示那样，本实施方式的底座体71为横长的箱型部件，在其前面侧横向排列地形成有两个收容阀体72的凹陷状的收容部71a。各收容部71a是从前面侧朝向背面侧变得尖细的锥台体状(将锥体的头部以与底面平行的面切除了的形状)的凹部。收容部71a的内周的锥形面成为与阀体72的锥形面相同的角度。
在底座体71中埋设有未图示的棒加热器，通过该棒加热器对底座体71以及安装于底座体71的阀体72进行加温。棒加热器使底座体71和阀体72常时成为原料的熔点以上的温度、具体地说为ε-己内酰胺的熔点即68℃以上。
在本实施方式的底座体71上设置有与各个收容部71a连通的三个(合计六个)底座内流路71b～71d。三个底座内流路71b～71d中的一个(以下称为“第一底座内流路”)71b设置在将后述的缸集合块75的块内流路75c与收容部71a相连的位置上，另一个(以下称为“第二底座内流路”)71c设置在将收容部71a与后述的缸集合块75的纵长孔75a相连的位置，再一个(以下称为“第三底座内流路”)71d设置在将收容部71a与后述的液体流路(第二液体流路)52a、52b相连的位置。底座内流路可以多于或少于三个。
如图6(a)所示那样，本实施方式的阀体72具备：具备锥状的外周面的锥台体状(将锥体的头部以与底面平行的面切除了的形状)的阀主体72a；以及在该阀主体72a的底面侧突出设置的圆柱状的轴部72b。
本实施方式的阀体72为氟树脂制，具体地说为聚四氟乙烯制。聚四氟乙烯等氟树脂的热传导性以及保温性较优良，因此原料难以固化，且难以产生由于原料的堵塞引起的不良。
在本实施方式中，需要将底座体71和阀体72保持在ε-己内酰胺的熔点即68℃以上，但通过成为氟树脂制，由此具有温度保持变得容易、难以产生A原料的堵塞、由于堵塞引起的不良这样的优点。
如图6(a)所示那样，在各阀体72的阀主体72a中，设置有供原料流通的“く”字状的阀内流路72c。阀内流路72c的入口以及出口在阀主体72a的锥状的外周面上开口。
在底座体71的收容部71a中收容的阀主体72a的锥状的外周面，无论是旋转时还是静止时都与收容部71a的锥状的内周面抵接。通过使阀主体72a的外周面与收容部71a的内周面常时抵接，由此难以产生原料的泄漏。各阀体72以阀主体72a收容于收容部71a的方式由支撑机构73(图7(a)(b))支撑。
如图7(a)(b)所示那样，本实施方式的支撑机构73具备：台座部73a；立设于台座部73a的支撑板73b；贯通支撑板73b的支撑轴73c；设置在支撑轴73c的前端侧的轴承73d；以及安装于轴承73d的外周的保持件73e。
保持件73e为筒状，在其前端插入有阀体72的轴部72b。阀体72通过插入到保持件73e和轴部72b双方的连结件73f而固定于保持件73e。
如图8所示那样，本实施方式的旋转机构74具备：阀驱动马达M4；与该阀驱动马达M4连接的线性头(未图示)；与线性头连接的齿条74a；通过与该齿条74a卡合而旋转的小齿轮74b；与一方的阀体72相同安装于保持件73e的阀用主齿轮74c；以及与另一方的阀体72相同安装于保持件73e的阀用从齿轮74d。
上述阀驱动马达M4设置在台座部73a上。线性头能够使用现有的线性头。在本实施方式中，作为线性头，使用东方马达株式会社的LH线性头(型号：4IK25GN-SW2M+4LB45N-1)。
如图7(a)(b)所示那样，上述小齿轮74b仅安装在对一方的阀体72(在本实施方式中为图8的右侧的阀体72)进行保持的保持件73e(图7(a))上。上述阀用主齿轮74c安装于支撑机构73的一方的保持体73e，阀用从齿轮74d安装于支撑机构73的另一方的保持件73e。
上述构成的阀系统7X为，当如图9(a)那样在两个阀体72的阀内流路72c的入口在该图中朝向横向、出口朝下(与第三底座内流路71d连通)的状态下，使阀驱动马达M4(图8)向正向旋转时，未图示的线性头内的齿轮旋转，齿条74a通过该齿轮的旋转在图9(a)的S1箭头方向上滑动。
当齿条74a向图9(a)的S1箭头方向滑动时，与其卡合的小齿轮74b以及与该小齿轮74b相同安装于保持件73e(图7(a))的阀体72和阀用主齿轮74c，向图9(a)的R1箭头方向旋转90度。
当阀用主齿轮74c向图9(a)的R1箭头方向旋转时，与其卡合的阀用从齿轮74d向图9(a)的R2箭头方向旋转90度，与该旋转相伴随，与阀用从齿轮74d相同保持于保持件73e(图7(b))所保持的阀体72向图9(a)的R2箭头方向旋转90度。
其结果，如图9(b)那样，两个阀体72成为阀内流路72c的入口朝上、出口朝下的状态，如图4(a)(b)那样，该阀内流路72c的入口与第一底座内流路71b连通，出口与第二底座内流路71c连通。
相反，如图9(b)那样，当在两个阀体72的阀内流路72c的入口在该图中朝上、出口朝向横向的状态下，使阀驱动马达M4(图8)向相反方向旋转时，未图示的线性头内的齿轮旋转，通过该齿轮的旋转，齿条74a向图9(b)的S2箭头方向滑动。
当齿条74a向图9(b)的S2箭头方向滑动时，与其卡合的小齿轮74b以及与该小齿轮74b相同安装于保持件73e(图7(a))的阀体72和阀用主齿轮74c向图9(b)的R3箭头方向旋转90度。
当阀用主齿轮74c向图9(b)的R3箭头方向旋转90度时，与其卡合的阀用从齿轮74d向图9(b)的R4箭头方向旋转，与该旋转相伴随，与阀用从齿轮74d相同被保持件73e(图7(b))保持的阀体72向图9(b)的R4箭头方向旋转90度。
其结果，如图9(a)那样，两个阀体72成为阀内流路72c的入口在该图中朝向横向、出口在该图中朝下的状态，如图5(a)(b)那样，入口与第二底座内流路71c连通，出口与第三底座内流路71d连通。
在此说明的阀系统7X为一个例子，阀系统7X也能够成为除此以外的构成。
[缸集合块]
上述缸集合块75是配设在底座体71与缸21a、21b之间的平板状的块。如图4(a)(b)以及图5(a)(b)所示那样，本实施方式的缸集合块75在底座体71侧的面上纵向设置有两个纵长孔75a。两个纵长孔75a与两个第二底座内流路71c以等间隔设置，以便与设置在底座体71上的两个第二底座内流路71c连通。
在缸集合块75的缸21a、21b侧的面上设置有凹处75b。虽然省略图示，但是本实施方式的凹处75b将上下排列的两个半圆形状的凹部作为一组而设置有二组。构成各个凹处75b的两个凹部中，上侧的凹部被配置为弧状部成为上侧，下侧的凹部被配置为弧状部成为下侧。各凹部与第二底座内流路71c连通。
在缸集合块75的比凹处75b靠上侧，隔开间隔设置有两个在壁厚方向上贯通的块内流路75c。各个块内流路75c从缸21a、21b侧朝向底座体71侧向下倾斜。块内流路75c的缸21a、21b侧的开口(入口)与原料槽1a、1b的第一液体流路51a、51b连通，底座体71侧的开口(出口)与底座体71的第一底座内流路71b连通。
本实施方式的阀系统7X与原料槽1a、1b、计量机构2a、2b以及混合搅拌单元3连接。
具体地说，设置于原料槽1a、1b的第一液体流路51a、51b分别以与缸集合块75的块内流路75c以及底座体71的第一底座内流路71b连通的方式连接，计量机构2a、2b的缸21a、21b分别以与缸集合块75的纵长孔75a、凹处75b以及底座体71的第二底座内流路71c连通的方式连接，第二液体流路52a、52b以与底座体71的第三底座内流路71d连通的方式连接。
由此，原料槽1a、1b内的原料按照各原料槽1a、1b-各第一底座内流路71b-各阀内流路72c-各第二底座内流路71c-各缸21a、21b-各第三底座内流路71d-第二液体流路52a、52b的顺序流通，并在混合搅拌单元3(后述的箱主体31)内被混合搅拌。
此外，在本实施方式中，底座体71与缸集合块75相独立，但两者也能够成为一体。在不需要的情况下，能够省略缸集合块75。
[混合搅拌单元]
作为一个例子，图1所示的混合搅拌单元3具备：箱主体31，存积从计量机构2a、2b供给的原料；开闭盖32，对箱主体31的上方的开口部进行开闭；混合搅拌机构33，对箱主体31内的原料进行混合搅拌；以及升降机构34(图10以及图11)，使混合搅拌机构33升降。
本实施方式的箱主体31为在上方具备开口部的筒状，在底部具备用于将原料排出的排出口31a。箱主体31具备从周壁部分朝向排出口31a的平缓的倾斜面，使原料不滞留地导向排出口31a。
在箱主体31的外周安装有加热器H，箱主体31的内部能够被保持为80～140℃、优选为90～120℃的温度。混合搅拌单元3还能够使用具备水套的单元。在该情况下，与原料槽1的情况同样，温度通过热介质、蒸汽等而升温。在该情况下，也优选在80～140℃、更优选在90～120℃的温度范围进行温度调整保持。虽然省略图示，但是在箱主体31的外周也能够设置防止火伤用的罩等。
箱主体31上方的开口部能够通过开闭盖32进行开闭。在开闭盖32上设置有向箱主体31内放入原料的投入口32a。在投入口32a中插入有第二液体流路52a、52b，由计量机构2a、2b计量出的A原料以及B原料被投入箱主体31内。在开闭盖32上也可以设置用于投入颜料、各种填充物(玻璃纤维、碳纤维等)的投入口(未图示)。
在本发明中，与以往的混合头不同，能够向箱主体31内投入颜料、各种填充物，并在箱主体31内进行混合。通过能够向箱主体31内投入颜料、填充物，由此即使不按照每种颜料、填充物来改变原料槽1a、1b，仅通过改变箱主体31就能够制造多个种类的原料，因此能够以低成本来制造各种种类的成型品，可以说与以往的各种装置相比较扩展性较高。颜料、填充物等也能够从箱主体31的开口部投入。
在开闭盖32上，也可以设置在向箱主体31内注入氮气等气体时使用的气体导入口32b。在该情况下，向气体导入口32b导入气体喷射机构(未图示)，并通过该气体喷射机构喷射气体，由此能够向箱主体31内导入(喷射)气体。只要所喷射的气体是不含有水分(实质上无水)的气体(干燥气体)，则也可以是氮气以外的气体。
在图1所示的例子中，第二液体流路52a、52b与开闭盖32的投入口32a连接，使第四液体流路54与该第二液体流路52a、52b合流，但第二液体流路52a、52b以及第四液体流路54也能够分别独立地与开闭盖32的投入口32a连接。
在该情况下，也能够使用图16(a)(b)所示那样的拆装块9。该拆装块9为横长方形，在其底面侧突出地设置有能够向设置于开闭盖32的三个投入口32a插入的插入部91。在各个插入部91上设置有贯通孔92，能够供第二液体流路52a、52b以及第四液体流路54插入。所插入的第二液体流路52a、52b以及第四液体流路54，通过与在贯通孔92的内周面上形成的内螺纹螺合，由此与拆装块9连接。
此外，在三个投入口32a的内周面上设置有填料(O型环)32c。当将插入部91插入投入口32a时，填料32c与插入部91的外周面抵接。
上述拆装块9为，通过对拆装块9的宽度方向侧方进行保持的两个保持臂93以及对两个保持臂93的上端进行保持的锁臂94，而保持在开闭盖32上。各个保持臂93具备立设部93a以及从立设部93a向内突出的按压部93b。各个保持臂93为，立设部93a的下端侧轴支撑于开闭盖32，并能够向接近拆装块9的方向和从拆装块9离开的方向转动。
在向开闭盖32的投入口32a中插入了插入部91的状态下，当使两个保持臂93向接近拆装块9的方向旋转时，两个保持臂93的按压部93b与拆装块9的上表面抵接。在立起的两个保持臂93的上端安装有锁臂94。当两个保持臂93由锁臂94保持时，通过两个保持臂93的按压部93b将拆装块9按压到开闭盖32侧，并在该位置保持拆装块9。
另一方面，当将锁臂94拆卸，并使两个保持臂93向相互离开的方向转动时，基于两个保持臂93的按压部93b的保持被释放，能够将拆装块9从开闭盖32拆卸。
拆装块9的保持以及拆卸，能够在将第二液体流路52a、52b以及第四液体流路54安装(固定)于拆装块9的状态下进行。由此，在第二液体流路52a、52b、第四液体流路54、混合搅拌单元3中产生了故障的情况下，通过在安装了第二液体流路52a、52b以及第四液体流路54的状态下拆卸拆装块9，由此能够进行迅速的对应。
箱主体31内注入氮气等时成为加压状态，在使原料向成型模流入时成为减压状态，但无论在哪种情况下，都通过填料32c与插入部91的抵接来保持加压状态以及减压状态。此外，在加压状态下，在拆装块9上作用推起方向的力，但通过对拆装块9进行保持的两个保持臂93和对两个保持臂93进行保持的锁臂94，能够防止拆装块9的意外脱落。
此外，根据箱主体31的构造、真空槽6的构造等，也能够省略开闭盖32。
在本实施方式中，将箱主体31载放在载放台35上。载放台35根据需要设置即可，在不需要的情况下也能够省略。在载放台35中内置有加温用的加热器(未图示)。加温用加热器根据需要设置即可，在不需要的情况下也能够省略。
在本实施方式中，在箱主体31中插入有温度传感器36，能够对箱主体31内的原料的温度进行计测。温度传感器36根据需要设置即可，在不需要的情况下也能够省略。
箱主体31内的原料由混合搅拌机构33混合搅拌。图10表示混合搅拌机构33的一个例子。在图10中，33a为插入到箱主体31内的搅拌轴，33b为能够拆装地设置于搅拌轴33a的搅拌叶片，33c为设置在搅拌轴33a的前端(下端)的开闭栓(开闭机构)，33d为设置在搅拌轴33a的上方的花键轴，33e为将开闭栓33c向下方按压的按压弹簧，33f为将搅拌轴33a与花键轴33d进行连结或者分离的联轴器，M3为使所连结的花键轴33d以及搅拌轴33a(以下，将两者集中称为“旋转轴”)旋转的驱动马达，33g为固定在驱动马达M3的输出轴上的第一带轮，33h为固定于花键轴33d的外周的第二带轮，33i为卷绕在第一带轮33g和第二带轮33h的外周的传递带，33j为固定于花键轴33d的轴承，33k为外壳。
上述搅拌叶片33b用于对箱主体31内的原料进行混合搅拌。在本实施方式中，将搅拌叶片33b为一片的情况作为一个例子，但搅拌叶片33b也能够为两片以上。搅拌叶片33b能够根据用途更换为大小、形状不同的叶片。
上述开闭栓33c对设置在箱主体31上的排出口31a进行开闭。本实施方式的开闭栓33c为与排出口31a的内周嵌合的大小以及形状的部件。搅拌轴33a的下端侧能够旋转地保持在开闭栓33c内。在搅拌轴33a中、插入到开闭栓33c内的部分设置有轴承37以及油封38。在开闭栓33c的外周安装有对开闭栓33c与排出口31a之间进行封闭的环状的填料P2(封闭部件)，能够防止原料从排出口31a的内周面与开闭栓33c的外周面之间意外漏出。在本实施方式中，作为填料P2而使用O型环。
如图12所示那样，在本实施方式中，开闭栓33c的锥形角(倾斜角)与排出口31a的锥形角为不同角度，在通过开闭栓33c关闭了排出口31a时，使比填料P2以及开闭栓33c的填料P2靠上侧与排出口31a的内面接触，但比填料P2靠下侧不与排出口31a的内面接触。由此，存在即使在箱主体31内开闭栓33c热膨胀了的情况下，也难以产生漏液等故障这样的优点。
在本实施方式中，作为开闭栓33c而使用铝制的开闭栓，但只要具备规定的耐热性、耐药品性，则也可以是铝制以外的开闭栓。在本实施方式中构成为，搅拌轴33a以及搅拌叶片33b旋转，开闭栓33c本身不旋转，因此填料P2不会因滑动而磨损。由此，填料P2破损而混入原料的风险降低。
此外，在本实施方式中，将在搅拌轴33a上设置开闭栓33c的情况作为一个例子，但也可以构成为，代替搅拌轴33a而在不旋转的支撑轴的前端设置开闭栓33c，通过其他机构使搅拌轴33a以及搅拌叶片33b旋转。
在如本实施方式那样使用开闭栓33c的方式(以下称为“瓶栓方式”)中，能够通过在使用阀的方法(以下称为“阀方式”)中无法进行的自洗涤，来防止原料的堵塞。
即，在以往的阀方式中，在原料固着于排出用的管(排出管)的情况下，由于该原料而产生堵塞，有时为了进行阀清洗而不得不使装置停止，在瓶栓方式中，能够通过开闭栓33c将固着于排出口31a的原料向外部推出(洗涤)，因此难以产生堵塞，不需要如阀方式那样的装置的停止，能够进行连续的运转。
上述联轴器33f使搅拌轴33a与花键轴33d连结或者分离。搅拌轴33a与花键轴33d在动作时(搅拌时、清洗时等使搅拌叶片33b旋转时)连结，但在对箱主体31进行拆卸的情况等下，通过使联轴器33f分离，由此能够将两者断开。
在本实施方式中，对于箱主体31、搅拌轴33a、搅拌叶片33b、开闭栓33c等的原料所接触的部分，实施电镀处理，具体地说，实施能够使膜厚均匀或者大致均匀的无电解镀镍处理，原料、清洗液等难以附着于这些部件。
在箱主体31、搅拌轴33a、搅拌叶片33b、开闭栓33c等的原料、清洗液等所接触的部分，也能够通过电镀以外的方法使原料难以附着。对箱主体31、搅拌轴33a、搅拌叶片33b、开闭栓33c等的原料所接触的全部部件实施疏液加工，也能够对任意一个或者两个以上实施疏液加工。
在本申请中，将这种使原料、清洗液等难以附着那样的加工表现为疏液加工。此处所述的原料、清洗液等难以附着这样的概念也包括如下程度：即使原料、清洗液等附着，也能够通过导入(喷射)空气(从上述气体喷射机构喷射的气体)，将原料、清洗液等喷落的程度。此外，本申请中所述的疏液加工也包括：通过粘贴薄膜、涂敷涂料等使原料、清洗液等难以附着。
上述驱动马达M3是使旋转轴旋转的驱动源，第一带轮33g、第二带轮33h以及传递带33i用于将驱动马达M3的动力向旋转轴传递而使该旋转轴旋转。当使驱动马达M3动作时，其动力按照第一带轮33g-传递带33i-第二带轮33h的顺序传递，旋转轴旋转。
在花键轴33d的外周，设置有用于使旋转轴的旋转变得顺畅的轴承33j。第一带轮33g以及第二带轮33h例如能够使用现有的同步带轮等，传递带33i例如能够使用现有的同步带等，轴承33j例如能够使用现有的径向轴承等。
上述升降机构34为，通过使混合搅拌机构33升降，由此使开闭栓33c在箱主体31内升降，从箱主体31的内部对箱主体31的排出口31a进行开闭。
作为一个例子，图11所示的升降机构34具备引导体34a、沿着引导体34a升降的滑块34b、以及使滑块34b升降的促动器34c。
引导体34a以及滑块34b能够使用现有的线性引导器，例如，株式会社MISUMI的线性引导器(型号：SSE2BT16-230)等，促动器34c能够使用现有的电动促动器，例如，东方马达株式会社的电动促动器(品名：LAS2F90MW-2)等。
图13(a)(b)表示通过升降机构34使混合搅拌机构33升降前后的说明图。图13(a)表示使混合搅拌机构33上升之前的状态，图13(b)表示通过升降机构34使混合搅拌机构33上升了的状态。
如图13(a)所示那样，在使混合搅拌机构33上升之前，通过开闭栓33c将混合搅拌单元3的排出口31a关闭，箱主体31内的原料不会从排出口31a排出。
另一方面，如图13(b)所示那样，在通过升降机构34使混合搅拌机构33上升了的状态下，箱主体31的排出口31a开放，箱主体31内的原料从排出口31a排出。
在本实施方式中，通过升降机构34使混合搅拌机构33自动升降。具体地说，在开始从计量机构2向箱主体31内供给原料之后，在经过了规定时间的定时，处于下降位置的开闭栓33c自动地上升，在上升后，在经过了规定时间的定时，处于上升位置的开闭栓33c自动地下降到原来的位置(关闭位置)。升降机构34也能够设定为在除此以外的定时进行升降。
例如，也能够在箱主体31内设置对该箱主体31内的原料的粘度进行检测的粘度检测器(未图示)，并设定为，在根据该粘度检测器而在原料的粘度达到了预先设定的粘度的定时，使升降机构34升降。
粘度检测器例如能够使用现有的扭力计等。也能够通过对升降机构34进行手动操作来使混合搅拌机构33升降。
具备本实施方式的混合搅拌单元3的注塑尼龙成型装置，与使混合搅拌装置倾斜而使原料向成型模内流入的以往的注塑尼龙成型装置不同，在原料流入时混入垃圾等杂质的可能性较低。
此外，在以往的注塑尼龙成型装置中，每当使用时就需要将混合搅拌装置的杯取出进行清洗，并使其干燥，但在具备上述实施方式的混合搅拌单元3的注塑尼龙成型装置中，能够不拆卸箱主体31地直接进行清洗以及干燥，因此作为以往的注塑尼龙成型装置的课题的杯取出时、杯清洗时的火伤的风险也较低。
并且，在具备上述实施方式的混合搅拌单元3的注塑尼龙成型装置中，每当清洗时不需要将箱主体31拆卸，也不需要作业者通过手动作业进行清洗，能够将此前清洗作业所需要的时间用于其他作业(例如，脱模作业)，因此作业效率格外提高。
通过导入本实施方式的混合搅拌单元3，能够实现在以往的批量方式的注塑尼龙成型装置中无法实现的、能够进行连续成型的连续式注塑尼龙成型装置。
具备本实施方式的混合搅拌单元3的注塑尼龙成型装置，能够作为能够进行连续的成型的连续式注塑尼龙成型装置而实用化。
[成型模]
上述成型模4，除了一般的金属模以外，例如，能够使用本申请人即株式会社二幸技研取得了专利权的硅成型模等。该硅成型模为组合模，具备注入口41、排气口42、配合面43。
硅成型模能够使用出售的反应性液状硅，例如，Momentive PerformanceMaterials Japan合同会社的硅RTV橡胶(例如，TSE3477(RTV：Room TemperatureVulcanizing：常温(室温)固化类型))、信越化学工业株式会社的硅RTV橡胶(例如，KE-1417，KE-1314)等硅树脂来制造。
硅树脂还能够使用以5～25重量％混炼了八钛酸钾纤维或者六钛酸钾纤维的硅树脂，例如，本申请人之前开发的硅树脂制成型模(日本专利第5747138号)用硅树脂。成型模4也可以是金属模、硅模以外的成型模。
[真空槽]
上述真空槽6是对混合搅拌单元3、成型模4等进行收容的壳体，并能够使内部成为真空状态。作为一个例子，图1所示的真空槽6具备收容混合搅拌单元3的上真空室61和配置成型模4的下真空室62。真空槽6优选能够以封闭构造减压到-0.09MPa以下。
上述混合搅拌单元3以及具备该混合搅拌单元3的注塑尼龙成型装置的构成为一个例子，也能够成为除此以外的构成。此外，混合搅拌单元3以及注塑尼龙成型装置的各构成也不全部是必须的构成，能够根据需要而适当地省略。
[清洗装置]
如图14所示那样，本实施方式的上述清洗装置8具备：预先放入在箱主体31(图1)的清洗中使用的清洗液的清洗液罐81；安装于清洗液罐81的外周的加热器H；对清洗液罐81内的清洗液进行搅拌的搅拌叶片82；以及使搅拌叶片82旋转的搅拌用马达M5。
本实施方式的清洗液罐81是在上部具备开口部的有底容器。清洗液罐81上部的开口部由盖83封闭。在盖83上设置有投入口84、供搅拌叶片82插入的插入口85。在清洗液罐81内也能够设置温度传感器86。
在清洗液罐81的底面上，设置有将清洗液罐81内的清洗液排出的液体流路(第三液体流路)53。在第三液体流路53的前方设置有阀系统7Y。
本实施方式的阀系统7Y与上述阀系统7X同样。不同之处在于，收容部71a为一个，阀体72为一个，阀内流路72c如图6(b)那样为直线状，不具有阀用主齿轮74c以及阀用从齿轮74d，与收容部71a连通的底座内流路为两个(第一底座内流路71b以及第二底座内流路71c)，以及不具有缸集合块75。
第一底座内流路71b设置在将清洗液罐81的第三液体流路53与收容部71a相连的位置，第二底座内流路71c设置在将收容部71a与液体流路(第四液体流路)54相连的位置。第四液体流路54是将底座体71与混合搅拌单元3相连的流路。
清洗液罐81内的清洗液为，在箱主体31的清洗时向该箱主体31内投入。清洗液例如能够使用己内酰胺等。在清洗后，附着于箱主体31等的清洗液能够通过喷射氮气等气体来除去。
上述构成的阀系统7Y为，当如图15(a)那样，在阀体72的阀内流路72c的入口朝向该图中左侧，出口朝向该图中右侧的状态下使阀驱动马达M4(参照图8)向正方向旋转时，未图示的线性头内的齿轮旋转，通过该齿轮的旋转，齿条74a向图15(a)的S3箭头方向滑动。
当齿条74a向图15(a)的S3箭头方向滑动时，与其卡合的小齿轮74b以及安装于与该小齿轮74b相同的保持件73e(参照图14)的阀体72向图15(a)的R5箭头方向旋转90度。
其结果，阀体72如图15(b)那样，成为阀内流路72c的入口朝上、出口朝下的状态，该阀体72的阀内流路72c的入口与第一底座内流路71b连通，出口与第二底座内流路71c连通。
相反，当如图15(b)那样在阀体72的阀内流路72c的入口朝向该图中上侧、出口朝向该图中下侧的状态下使阀驱动马达M4(参照图8)向相反方向旋转时，未图示的线性头内的齿轮旋转，通过该齿轮的旋转，齿条74a向图15(b)的S4箭头方向滑动。
当齿条74a向图15(b)的S4箭头方向滑动时，与其卡合的小齿轮74b以及安装在与该小齿轮74b相同的保持件73e(参照图14)上的阀体72向图15(b)的R6箭头方向旋转90度。
其结果，阀体72成为图15(b)那样阀内流路72c的入口在该图中朝上、出口在该图中朝下的状态，入口与第一底座内流路71b连通，出口与第二底座内流路71c连通。
在此说明的阀系统7为一个例子，阀系统7也能够成为除此以外的构成。
(使用例)
对上述实施方式的注塑尼龙成型装置的使用例进行说明。
(1)向原料槽1a放入A原料，向原料槽1b放入B原料。原料槽1a以及1b在原料投入前被预先加温到规定温度。
(2)在阀系统7的两个阀内流路72c的入口与第一底座内流路71b连通，两个阀内流路72c的出口与第二底座内流路71c连通的状态(参照图9(b))下，将原料槽1a内的A原料向计量机构2a内吸入，将原料槽1b内的B原料向计量机构2b内吸入，并对各个原料进行计量。
(3)在对原料槽1a内的A原料以及原料槽1b内的B原料进行了吸引之后，通过阀系统的阀驱动马达M4使两个阀体72旋转90度，使各阀体72的阀内流路72c的入口与第二底座内流路71c连通，阀内流路72c的出口与第三底座内流路71d连通(参照图9(a))。
(4)在上述(3)的状态下，将计量机构2a内的A原料以及计量机构2b内的B原料向两个计量机构2a、2b外送出。所送出的A原料以及B原料分别在连通的第二底座内流路71c、阀内流路72c以及第三底座内流路71d中通过，并向箱主体31内供给(投入)。箱主体31在两种原料投入前预先加温到规定温度。
(5)将向箱主体31内投入的两种原料混合搅拌规定时间。
(6)在规定时间经过后，通过升降机构34使混合搅拌机构33自动地上升，将由开闭栓33c关闭的排出口31a开放而使箱主体31内的混合材料向成型模4内流入。成型模4预先加温到规定温度。此外，上升后的混合搅拌机构33在规定时间经过后自动地下降到原来的位置，通过开闭栓33c将排出口31a关闭。
(7)在向成型模4流入了混合材料之后，将真空槽6开放而进行真空破坏，使真空槽6内返回大气压。通过在此时产生的差压，使向成型模4流入的混合材料可靠地流入到成型模4的细小部位。
(8)将成型模4从真空槽6取出，在规定时间经过后进行脱模。对脱模而取出的尼龙成型品进行整形而使其完成。此外，脱模也能够在箱主体31的清洗中进行。
接下来，对成型后的箱主体31的清洗方法进行说明。
(1)向清洗装置8放入清洗液。清洗装置8在清洗液投入前预先加温到规定温度。
(2)使阀系统7的阀驱动马达M4动作，成为阀内流路72c的入口与第一底座内流路71b连通、阀内流路72c的出口与第二底座内流路71c连通的状态(开通状态)(参照图5(b))。
(3)当成为上述(2)的开通状态时，清洗装置8内的清洗液向箱主体31内投入(供给)。当投入规定量的清洗液时，阀系统7的阀驱动马达M4动作，成为阀内流路72c的入口以及出口这双方与第一底座内流路71b以及第二底座内流路71c的哪个都不连通的状态(关闭状态)(参照图5(a))。
(4)在清洗液的投入后，通过未图示的投入口32a用的盖将投入口32a关闭，并使驱动马达M3动作。由此，搅拌叶片33b在箱主体31内旋转，通过搅拌的清洗液对箱主体31的内部进行清洗。
(5)在清洗结束后，使驱动马达M3停止而使搅拌叶片33b停止。
(6)在确认了搅拌叶片33b停止的情况之后，通过升降机构34使混合搅拌机构33上升，使由开闭栓33c关闭的排出口31a开放而将箱主体31内的清洗液向箱主体31外排出。此时，在排出口31a的下方预先准备清洗液回收用的回收容器，由此能够向该回收容器内排出清洗液。
(7)在清洗液的排出后，从气体导入口32b导入氮气等气体而将附着在箱主体31内的原料、清洗液等喷落，成为能够进行下一次成型的状态。
本发明的阀系统7X、7Y具备氟树脂制的阀体，因此与以往的具备橡胶填料等的阀相比，热传导性以及保温性优良，ε-己内酰胺的流路难以产生堵塞。
本发明的阀系统7X、7Y的构造简洁，在阀内流路以外不存在死区，并且，阀体由氟树脂制，在阀内流路难以残留ε-己内酰胺，因此维护容易或者不需要维护。此外，本发明的注塑尼龙成型装置具备本发明的阀系统，因此能够起到与上述阀系统的效果同样的效果。
工业上的可利用性
本发明的阀系统以及注塑尼龙成型装置的阀系统，在作为原料而使用ε-己内酰胺的情况下能够特别良好地使用。
符号的说明
1、1a、1b原料槽
14a、14b搅拌叶片
2、2a、2b计量机构
21a、21b缸
22a、22b活塞
25a、25b活塞头
26a、26b主齿轮
27a、27b中继齿轮
28a、28b从动齿轮
29a、29b驱动轴
3混合搅拌单元
31箱主体
31a排出口
32开闭盖
32a投入口
32b气体导入口
32c填料
33混合搅拌机构
33a搅拌轴
33b搅拌叶片
33c开闭栓(开闭机构)
33d花键轴
33e按压弹簧
33f联轴器
33g第一带轮
33h第二带轮
33i传递带
33j轴承
33k外壳
34升降机构
34a引导体
34b滑块
34c促动器
35载放台
36温度传感器
37轴承
38油封
4成型模
41注入口
42排气口
43配合面
5液体流路
51a、51b液体流路(第一液体流路)
52a、52b液体流路(第二液体流路)
53液体流路(第三液体流路)
54液体流路(第四液体流路)
6真空槽
61上真空室
62下真空室
7、7X、7Y阀系统
71底座体
71a收容部
71b底座内流路(第一底座内流路)
71c底座内流路(第二底座内流路)
71d底座内流路(第三底座内流路)
72阀体
72a阀主体
72b轴部
72c阀内流路
73支撑机构
73a台座部
73b支撑板
73c支撑轴
73d轴承
73e保持件
73f连结件
74旋转机构
74a齿条
74b小齿轮
74c阀用主齿轮
74d阀用从齿轮
75缸集合块
75a纵长孔
75b凹处
75c块内流路
8清洗装置
81清洗液罐
82搅拌叶片
83盖
84投入口
85插入口
86温度传感器
9拆装块
91插入部
92贯通孔
93保持臂
93a立设部
93b按压部
94锁臂
H加热器
M1a、M1b马达
M2a、M2b驱动装置(驱动马达)
M3驱动马达
M4阀驱动马达
M5搅拌用马达
P2填料

Claims (9)

1.一种阀系统，搭载于供原料流通的流路上，其特征在于，
具备底座体、安装于该底座体的阀体、使该阀体旋转的旋转机构、以及对上述底座体以及阀体进行加温的加温机构，
上述底座体具备收容阀体的收容部以及供原料流通的底座内流路，
作为上述底座内流路具备第一底座内流路、第二底座内流路以及第三底座内流路，
上述阀体具备供原料流通的具备入口和出口的“く”字状的阀内流路，
上述底座体以及阀体由上述加温机构加温到原料的熔点以上，
上述阀体通过上述旋转机构的动作而能够在收容部内旋转，
若通过上述旋转机构使阀体旋转，则上述原料的流路被切换为上述阀内流路的入口与上述第一底座内流路连通且该阀内流路的出口与上述第二底座内流路连通的状态、或上述阀内流路的入口与上述第二底座内流路连通且该阀内流路的出口与上述第三底座内流路连通的状态。
2.如权利要求1所述的阀系统，其特征在于，
阀体为氟树脂制。
3.如权利要求1所述的阀系统，其特征在于，
底座体的收容部所收容的阀体的外周面与该收容部的内周面抵接。
4.如权利要求1所述的阀系统，其特征在于，
阀体为具备锥状的外周面的锥台体状，
底座体的收容部具备与上述锥状的外周面抵接的内周面。
5.如权利要求1所述的阀系统，其特征在于，
在底座体上设置有两个收容部，
在上述两个收容部中分别收容阀体，
在一方的阀体上设置有阀用主齿轮，在另一方的阀体上设置有与该阀用主齿轮卡合的阀用从齿轮，
设置有上述阀用主齿轮的阀体，通过该阀用主齿轮旋转而向与该阀用主齿轮相同方向旋转，
设置有上述阀用从齿轮的阀体，通过上述阀用主齿轮的旋转而与该阀用主齿轮卡合的阀用从齿轮向与该阀用主齿轮相反的方向旋转，由此向与该阀用从齿轮相同的方向旋转。
6.如权利要求1所述的阀系统，其特征在于，
作为底座内流路，具备第一底座内流路、第二底座内流路以及第三底座内流路，
阀体在其阀内流路的入口与第一底座内流路连通、出口与第二底座内流路连通的位置，以及阀内流路的入口与第二底座内流路连通、出口与第三底座内流路连通的位置之间旋转。
7.一种注塑尼龙成型装置，使原料向成型模流入而对尼龙成型品进行成型，其特征在于，具备：
原料槽，存积原料；
计量机构，对上述原料槽内的原料进行计量；
阀系统，对从上述原料槽供给的原料的流路进行控制；
混合搅拌单元，对从上述计量机构供给的原料进行混合搅拌；以及
成型模，供在上述混合搅拌单元内被混合搅拌了的原料流入，
上述阀系统是权利要求1至权利要求6的任1项所述的阀系统，
上述原料槽、计量机构、阀系统、混合搅拌单元以及成型模通过两个以上的液体流路连接，以便能够按照原料槽-阀系统-计量机构-阀系统-混合搅拌单元-成型模的顺序供给原料。
8.如权利要求7所述的注塑尼龙成型装置，其特征在于，
具备存积清洗液的清洗液罐，
上述清洗液罐与混合搅拌单元通过液体流路连接，
在上述液体流路上设置有阀系统。
9.如权利要求7所述的注塑尼龙成型装置，其特征在于，
作为原料槽，具备存积第一原料的第一原料槽、以及存积第二原料的第二原料槽，
作为计量机构，具备对上述第一原料槽内的原料进行计量的第一计量机构、以及对上述第二原料槽内的原料进行计量的第二计量机构。
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