CN112654481B - 用于制造反应塑料的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

用于制造反应塑料的装置(100)和方法，该装置包括：第一配给装置(110)，该第一配给装置带有分别适合于接纳和配给地输出第一混合组分的第一配给单元(120)和第二配给单元(130)；第二配给装置(140)，该第二配给装置适合于接纳和配给地输出第二混合组分；和混合装置(150)，该混合装置适合于接收和混合由所述第一配给装置(110)的第一配给单元(120)和/或第二配给单元(130)输出的第一混合组分和由所述第二配给装置(140)输出的第二混合组分。在此，所述第一配给单元(120)和所述第二配给单元(130)适当地与所述混合装置(150)连接，从而在开始混合之前，通过把所述第一混合组分由所述第一配给单元(120)经由所述混合装置(150)引导至所述第二配给单元(130)，可以使得所述第一混合组分达到对于混合必需的工作状态特别是工作压力。

Description

用于制造反应塑料的装置和方法
技术领域
本发明涉及用于混合和制造反应塑料，特别是用于制造由异氰酸酯和多元醇构成的聚氨酯-泡沫的装置和方法，该多元醇混有阻燃剂比如膨胀石墨。
背景技术
在制造反应塑料(或反应性塑料)时，通常把塑料的各种组分即反应性组分，在处理机中从带有搅拌器的储备容器通过配给泵或柱塞移动至混合头，并且从那里在循环回路中移动回到储备容器，以便例如防止沉积，在设备中得到尽量恒定的温度，或者在混合头的喷嘴处产生稳定的压力水平。
在这种背景下，DE 40 03 294 A1记载了一种用于聚氨酯泡沫设备的混合头特别是平行喷嘴头的回路块。DE 10 2016 114 898 A1涉及一种用于使粘性材料发泡的装置，其中，该粘性材料利用第一输送机构以第一输送压力被输送经过第一输送管路，其中，气体以第二输送压力被输送经过第二输送管路，其中，第二输送管路在嘴口位置通入第一输送管路中，其中，在嘴口位置的下游设置了流出装置，用于压力卸载地使得由粘性材料和气体构成的混合物流出，其中，在嘴口位置布置了气体喷射阀，其中，该气体喷射阀可以将气泡喷入到粘性材料中。
DE 29 14 684 A1没有在储备容器与混合头之间的上述回路，其已经介绍了一种用于连续地混合和配给两种反应性粘性介质的方法，还没有上述回路。US 3 765 605 A也介绍了一种相应的装置，其中，两种相互反应的液体比如聚氨酯泡沫的组成部分混合在一起，并借助所述装置输出到衬底上，该装置将这些液体分开地泵送，并且在最后时刻才将它们混合。通过按相反的关系重新布置泵，并且利用恒压泵比如双重作用的流体泵进行驱动，产生了补偿效果，该补偿效果在行程作用相反时有效地减小了压力波动。
这里的缺点是，为了改变反应性系统的特性，添加固体，比如阻燃剂(特别是膨胀石墨)、微-玻璃球。气凝胶等在持久的循环工作中在容器搅拌器、泵和/或混合头的喷嘴内始终都受损。因而无法再确保一致的产品质量。特别地，由于固体通过碎化而受损，其中含有的有损于反应性系统的化学物会被释放出来。此外，由于循环运行，会引起固体在系统中滞留太长的时间，这导致固体在真正的混合之前就发生化学反应。
发明内容
本发明的目的是，解决上述问题。特别是要提出用于制造反应塑料的装置和方法，借此可以实现在将固体添加给混合组成部分情况下产生具有一致的高质量的塑料。
用于混合反应塑料的装置具有第一配给装置，该第一配给装置带有分别适合于接纳和配给地输出第一混合组分的第一配给单元和第二配给单元。此外，该装置具有第二配给装置和混合装置，第二配给装置适合于接纳和配给地输出第二混合组分，混合装置适合于接收和混合由第一配给装置的第一配给单元和/或第二配给单元输出的第一混合组分和由第二配给装置输出的第二混合组分。在这里，第一配给单元和第二配给单元适当地与混合装置连接，从而在开始混合之前，通过把第一混合组分由第一配给单元经由混合装置引导至第二配给单元，可以使得第一混合组分达到对于混合必需的工作状态(压力、温度、粘稠度等)特别是工作压力。
在通常采用的循环工作中，在开始混合之前，混合有固体的第一混合组分由储备容器经由配给装置到达混合装置，并且循环回到储备容器，直至达到第一混合组分的所希望的工作状态。与此相反，在上述装置中省去了循环工作。
替代地，设置了两个配给单元，第一混合组分在这些配给单元之间引导，直至达到所希望的工作状态。特别地，可以通过把第一混合组分从一个配给单元压入到另一个配给单元中，在相对短暂的时间内，例如在几秒钟即大约0.5秒、1秒、1.5秒或2秒内，产生对于制造反应塑料所需的例如在100～200巴的范围内的压力，其中，混合装置比如本已公知的混合喷嘴被暂存。例如，当反应性组分-混合物通过喷嘴进入混合装置的混合头时，产生处理压力。该压力可以在达到预计的输送量时产生，这根据混合组分朝向混合装置的加速而定，大约持续一秒钟。如果达到了所希望的工作状态—由于输送经过混合装置也在该混合装置中产生所述工作压力，就可以开始混合，而不会由于工作状态有缺陷比如混合压力太小而产生废料。
接纳在一个配给单元中的第一混合组分量通常在首次经过混合装置时不会有损于其质量。第一混合组分因而可以在此之后开始混合，与已经位于接纳的配给单元中的第一混合组分量一起供应给混合装置用于混合。
因而完全可以省去材料在循环工作中的反馈。这一方面能够实现装置的简单的构造，却允许精确地调节第一混合组分的工作状态，比如压力、温度、粘稠度等。另一方面，有时在第一混合组分中含有的固体不会因首次经过混合装置而受损，致使通过混合而制得的塑料的质量出现降低。通过把首次通过的第一混合组分量收集在配给单元中，还确保第一混合组分不会产生废料，而是尽量完全地处理第一混合组分。
此外，该装置可以具有输出装置，该输出装置具有储备容器，且适合于有选择地将第一混合组分供应给第一配给单元和/或第二配给单元。在此，第一混合组分在其已供应给第一配给单元和/或第二配给单元之后可以在混合装置中与第二混合组分混合，而并不回到输出装置中。这允许按简单的方式给两个配给单元供应以第一混合组分。无需返回至储备容器，由此保护了添加给第一混合组分的材料，并且简化了装置结构。
混合装置可以具有控制件，这些控制件适合于中断第一混合组分与第二混合组分的混合，并且在这种情况下把第一混合组分在管路中从第一配给单元经由混合装置引导至第二配给单元。此外，这些控制件可以适合于实现第一混合组分与第二混合组分的混合，并且在这种情况下在混合装置内中断从第一配给单元经由混合装置伸展至第二配给单元的管路。
由此可以按简单的方式控制第一混合组分与第二混合组分的混合。特别是确保在混合期间第一混合组分完全被供应用于混合，而不会从一个配给单元转移到另一个配给单元中。这允许精确地调节第一和第二混合组分的用于混合的量比例。
控制件可以具有带循环槽的控制柱塞，该控制柱塞在第一位置能实现使得第一混合组分和第二混合组分进入到混合腔中，且在第二位置把第一混合组分经由循环槽从第一配给单元引导至第二配给单元。这确保在控制柱塞封闭的情况下使得第一混合组分简单且可靠地在这些配给单元之间转移。通过打开控制柱塞，中断该引导，并且可以实现使得第一混合组分进入到混合腔比如混合喷嘴中。于是这精确地以在控制柱塞打开之前已调得的工作参数进行。随着控制柱塞的打开，于是也可以实现使得第二混合组分进入到混合腔中。
第一配给单元可以具有第一容器，第二配给单元可以具有第二容器，第一混合组分可以在混合开始之前从第一容器压入到第二容器中，以便达到工作状态。在配给单元中设置被规定用于暂存的容器，能实现灵活且精确地配给第一混合组分。
例如，在混合过程开始时，第一容器可以完全填满，而第二容器仅部分地填充，例如填充一半。在混合开始之前，第一混合组分从第一容器精确配给地经由混合装置转移到第二容器中。第二容器中供第一混合组分之用的容积在此可以保持恒定或者予以改变，用来调节工作状态比如压力或温度。在达到所希望的工作状态之后，可以实现混合，并且例如把第一混合组分的恒定的物质流从第一容器输送到混合装置中。在第一容器逐渐排空时或者在完全排空之后，也开始或者仅仅从第二容器中输送，而不改变第一和第二混合组分的量比例或体积比例。
这确保首次经过混合装置的第一混合组分量可以在没有进一步的受损影响情况下被供应用于混合。
第一配给装置可以适合于在开始混合之后使得第一混合组分交替地或者快速变换地通过第一配给单元和第二配给单元输出至混合装置。因而在从一个配给单元输送第一混合组分期间，另一配给单元本身被填充以第一混合组分。这允许制造大量的反应塑料，而不中断混合过程，且无需在配给单元中预备与反应塑料量相等量的第一混合组分。
由此可以把配给单元在空间上设计得紧凑，这一方面允许灵活地布置配给单元，另一方面防止大量的第一混合组分在配给单元之一中滞留较长的时间，那样会导致混合组分的质量恶化。
第一混合组分可以具有混有固体特别是膨胀石墨、微-玻璃球或气凝胶的多元醇，特别是聚酯多元醇或聚醚多元醇，第二混合组分可以具有异氰酸酯。在相应地装配的情况下，该装置适合于制造聚氨酯，其由于添加了固体而具有特殊的特性。例如，通过添加膨胀石墨，能实现制造聚氨酯-泡沫，其非常难以燃烧并且由此满足最高级别的防火规定。这种聚氨酯-泡沫例如可以用作消音件。除了固体外，还可以给混合组分设置不同的其它的添加物。例如，还可以给混有膨胀石墨的多元醇添加另一种粉末状的阻燃剂。不言而喻，除了多元醇和异氰酸酯外，还可以采用其它的适合于制造反应性塑料的反应性组分。
在采用多元醇与膨胀石墨的混合物作为第一混合组分时，使用上述装置是特别有利的。因为多元醇是碱，而膨胀石墨是酸，因此第一混合组分必须在短时间内例如在一个到两个小时内处理，以便能够保证聚氨酯的所希望的特性。在此无法预存在通常使用的循环日用容器中。此外，膨胀石墨在循环过程中的磨蚀会快速地导致无法再保证待制造的聚氨酯的所希望的特性。因而恰恰采用多元醇和膨胀石墨作为第一种混合组分要求使用如上面已介绍过的装置。
第一配给单元和第二配给单元可以分别具有配给柱塞以及伺服电机，配给柱塞带有采用丝杠和螺母的传动件。这允许在精确的配给中把第一混合组分从配给单元中输出。特别地，采用这种方式可以针对所出现的力实现良好的可实施性和优良的可控性。替代地，配给单元也可以设置有其它的适合于此的电子驱动件，或者也设置有液压的或气动的驱动件，用于输出混合组分。
混合装置可以具有用于把第一混合组分引入混合装置中的引入管路和用于把第一混合组分从混合装置中排出的排出管路。在此，第一配给单元可以通过第一阀与引入管路连接，且通过第二阀与排出管路连接，第二配给单元可以通过第三阀与引入管路连接，且通过第四阀与排出管路连接。这些阀可以相互独立地打开和关闭。这允许使得第一混合组分根据需要在两个配给单元与混合装置之间转移。由此确保装置的灵活工作。
在第一配给单元和/或第二配给单元中所能容纳的第一混合组分体积可以大于从第一配给单元和/或第二配给单元伸展至混合装置的管路所能容纳的第一混合组分体积。
由此确保尚未被供应用于混合的第一混合组分量基本上通过对配给单元的尺寸设计来决定，而不是由中间管路的容积决定。这防止尽管对配给单元的设计正确，但由于第一混合组分在管路中蓄存时间太久而降低制得的塑料的质量。配给单元和混合装置尤其可以彼此靠近地布置，例如，它们可以直接相互法兰连接或者通过短小的管路而相互连接。
该装置还可以具有机器人手臂，在该机器人手臂上布置了第一配给装置和混合装置。这允许以自动化的方式制造反应塑料。此外，把第一配给单元和混合装置布置在机器人手臂上确保在这些部件之间只有短小的管路长度。尤其当例如在转台上要使用反应性塑料产生柔性的较小的形状时，这是有利的。如上所述，这有助于保证制得的塑料的质量。替代地，该装置可以在不使用机器人手臂的情况下安装在双重带等上。
采用如上所述的装置来制造反应塑料的方法可以包括：把第一混合组分从第一配给单元经由混合装置引导至第二配给单元，以便使得第一混合组分达到对于混合必需的工作状态，特别是工作压力；然后通过混合装置将第一混合组分与第二混合组分混合。
上述说明的焦点在于第一配给装置。第二配给装置可以是本已公知的带有通常的循环回路的配给装置。但替代地，第二配给装置也可以与第一配给装置类似地构造。
附图说明
下面参照附图介绍本发明的其它有利的设计。不言而喻，下面介绍的设计并不限制本发明的主题。
图1为用于制造反应塑料的装置的示意图；
图2为用于制造反应塑料的装置的另一示意图；
图3为用于制造反应塑料的方法的示意性流程图。
具体实施方式
在图1中示意性地示出用于通过混合组分或反应性组分的混合来制造反应塑料或反应性塑料的装置100。术语“反应塑料”在此是指如下塑料：至少两种混合组分的化学反应参与这种塑料的制造。该装置100例如可以用来制造反应性塑料，比如由反应性组分如多元醇例如聚酯多元醇或聚醚多元醇和异氰酸酯构成的聚氨酯-(泡沫)。如图1中所示，装置100具有至少两个配给装置110、140，相应的混合组分从这些配给装置按配给方式经由管路系统排出至混合装置150。尽管所述装置在下面参照两个配给装置110、140并且相应地参照两种混合组分予以介绍，但不言而喻，也可以采用多于两个的配给装置或混合组分。
第一配给装置110至少具有第一配给单元120和第二配给单元130。两个配给单元120、130分别适合于接纳第一种混合组分，并通过适合于此的管路系统排出至混合装置150，或者把第一种混合组分供应给该混合装置。命名为第一和第二配给单元在此仅用于明晰的称谓。但是，第一配给单元120和第二配给单元130可以设计成完全可互换，特别是两个配给单元120、130可以构造相同。此外，在第一配给装置110中也可以设置其它的例如构造相同的或功能类似的配给部件。
第二配给装置140适合于接纳第二种混合组分，并以配给的方式排出至混合装置150。第二配给装置140为此可以如由现有技术已知的那样构造，例如设计成高压-配给泵。但是，第二配给装置140原则上也可以具有与第一配给装置110相应的构造。由此，第一配给装置110的构造的稍后介绍的优点也可以适用于第二配给链。
下面认为，本领域技术人员要么由现有技术知道要么根据对第一配给装置110的设计说明知道必须如何设计第二配给装置140才能在一定的规定的工作状态(压力、温度、粘稠度等)下把反应塑料的混合组分供应给混合装置150。
对混合装置150的原理性设计同样由现有技术已知。混合装置150例如可以设计成混合喷嘴，对于混合过程来说，以例如100巴、150巴或200巴的高压把混合组分注入到该混合喷嘴中。通常，如由现有技术已知，在混合组分的从(传统的)配给装置到混合喷嘴，并且经过相应混合组分的储备或制备容器回到配给装置的循环期间，可以达到相关的混合组分的所需工作温度或状态。一旦达到工作温度，就打开喷嘴，并且对混合组分进行混合。
然而，如果给混合组分之一添加对于产生特定的材料特性来说必需的固体，就无法再采用这种方法而没有质量受损的危险，因为这些固体在循环过程中磨损。此外，循环给混合组分带来了长期的存放时间，并且由于反馈所需的管路而给管路布设带来较大的复杂性。
特别是在制造难以燃烧的聚氨酯-泡沫—针对其例如使得异氰酸酯与含有膨胀石墨的多元醇混合—时，需要迅速地即在一个到两个小时之内供应多元醇用于处理。否则就会存在由于酸性膨胀石墨与碱性多元醇提早发生化学反应而使得膨胀石墨丧失阻燃特性的危险，即所产生的聚氨酯-泡沫的质量下降了。膨胀石墨在循环过程中受损也会降低阻燃性。
为了避开这些问题，在所介绍的装置100中选用了另一种改善的方法来设定所希望的工作状态，该方法可以在(至少一种)混合组分不循环的情况下实施。除了其制造难以燃烧的聚氨酯的优点外，采用所述装置100通常也有利于处理含有固体的混合组分。此外，由于所需的管路布设的复杂性减小，即便所采用的混合组分未混合有固体，所述的构造也是有利的。
在装置100中，第一配给单元120和第二配给单元130适当地与混合装置150连接，从而在开始混合之前，也就是在第一混合组分与第二混合组分接触并且从装置100的管路系统中输出之前，第一混合组分由第一配给单元120经由混合装置150转移到第二配给单元130中。
这允许第一混合组分在不损失大量份额的情况下具有所希望的工作参数。即只要未发生混合，就可以把第一混合组分从第一配给装置压入到另一个配给装置中，以便由此例如提高在第一混合组分中产生的压力，由此也可以调节第一混合组分的温度和粘稠度。
在达到所希望的参数之后才开始混合。一旦情况如此，就通过相应的阀、泵等来确保第一混合组分不再于配给单元120、130之间转移，而是现在由一个或两个配给单元120、130例如以恒定的物质流供应给混合装置150。然后，如由现有技术已知的那样，与由第二配给装置供应的第二混合组分进行混合。
这样就无需让第一混合组分在装置100中循环，由此简化了装置100的构造。此外，第一混合组分现在经过混合装置150一次，实际上并未被供应用来混合。由此防止可磨损的固体比如膨胀石墨、微-玻璃球、气凝胶等磨蚀。这又确保了所产生的反应塑料的保持相同的质量。
由于第一混合组分的在混合工作之前通过第一配给单元120输出的量被收集在第二配给单元130中，也确保了所述量在混合过程中不会损失，因为其可以由第二配给单元130输出用于混合过程。虽然缺少循环，这却允许第一混合组分基本上完全地用于制造反应塑料。
图2以一种可能的详细设计示出了图1的装置100。除了带有第一配给单元120和第二配给单元130的第一配给装置110、第二配给装置140和混合装置150外，图2还示出了输出装置160，以及还示出了装置100的不同的管路和阀，由该输出装置可以把第一混合组分从储备容器165输出至第一和第二配给装置120、130。
在装置100中采用的阀的全部或一部分在此可以主动地借助控制信号例如电地、气动地或液压地予以接通。
在装置100的输出装置160的储备容器165中储备了已添加有固体比如膨胀石墨的第一混合组分例如多元醇，用于输出至第一配给单元120和第二配给单元130。在此，第一混合组分通过搅拌器而处于运动中，以便防止沉积。
搅拌在此如下进行：在第一混合组分中可能含有的固体不会例如因相应地调整搅拌器的转速而出现受损。搅拌器为此可以借助可自由调节的伺服电机来工作。但也可以采用任何其它类型的允许相应的“柔和的”搅拌的搅拌器。除了搅拌器外，在输出装置160中还可以设置其它的例如测量第一混合组分的温度、粘稠度或压力的传感器部件。
由储备容器165，可以把第一混合组分经由相应地设计的管路主动地输出至在第一配给单元120和第二配给单元130中含有的容器。为此可以在管路上设置阀(第五阀167、第六阀169)，如图2中所示。但也可以采用任何其它类型的流量控制件，比如三通阀，其允许有选择地即各自地或者共同地分配第一混合组分。
第一和第二配给单元120、130的容器用于在引入到混合装置150中之前蓄存第一混合组分。两个容器在此可以具有彼此独立的填充水平，其允许第一混合组分从一个配给单元120转移到或者压入到另一配给单元130中。
例如，如图2中示意性地示出，第一和第二配给单元120、130分别是配给柱塞，其中，通过丝杠和螺母由伺服电机操控的柱塞作用于处在由配给柱塞壳体形成的容器中的第一混合组分，从而朝向混合装置150进行受控的配给输出。但配给单元120、130也可以通过任何其它的适合于短期蓄存和配给输出的构件来实现，该构件带有任何其它类型的驱动装置。
由配给单元120、130伸出一些管路，直至混合装置150，这些管路允许第一混合组分通过混合装置150在配给单元120、130之间转移。如图2中所示，每个配给单元120、130都可以分别通过设有阀(第一阀122和第三阀132)的管路与通至混合装置的引入管路157连接。此外，混合装置150的排出管路159通过阀(第二阀124和第四阀134)分别与第一和第二配给单元120、130连接。
配给单元120、130与混合装置150之间的管路连接在此设计得尽可能短。例如，这些部件直接相互法兰连接，或者通过短的管路相互连接。特别地，这些管路短小，从而它们具有比两个配给单元120、130的一个或两个容器小的内部容积。这防止在这些管路中存在第一混合组分的相比于处在配给单元120、130中的量并非可忽略不计的未使用的量。
在开始混合之前，例如第一阀122和第四阀134打开，而第二和第三阀124、132关闭。因而通过第一阀122使得第一配给单元120与混合装置150连接，且通过第四阀134使得混合装置150与第二配给单元130连接。
在混合装置150中存在控制件，这些控制件在混合之前允许第一混合组分由引入管路157转移到排出管路159中。如图2中所示，所述控制件尤其可以是控制柱塞155，在控制柱塞中设置有循环槽，该循环槽在控制柱塞155关闭情况下使得引入管路157与排出管路159连接。但替代于此，也可以按其它方式，例如通过在引入管路157与排出管路159和混合装置150的混合腔的连接管线上设置相应的阀来控制转移。
因而可行的是，在混合过程开始之前，第一混合组分由第一配给单元120通过混合装置150转移到第二配给单元中。例如，可以在第一配给单元120的容器完全充满且第二配给单元130的容器部分地填充例如填充一半的情况下，开始把第一混合组分从第一配给单元120中压出。所述第一混合组分然后通过第一阀124、控制柱塞155的循环槽和第四阀134压入到第二配给单元130中。由此使得第一混合组分迅速地即在几秒钟内就达到大约100巴～200巴的所需工作压力。实际需要的工作压力在此由所用的混合装置150的特性得到。根据混合装置150而定，也可以采用较低或较高的压力用于混合。
如果达到了所述压力，第四阀134关闭，并且控制柱塞155打开。由此一方面在混合装置150中中断从引入管路157伸展至排出管路159的管路。另一方面，为了以附加的可靠性禁止第一混合组分进一步流入到第二配给单元130中，通过关闭第四阀134来防止引导至第二配给单元130。
在第一阀122打开且控制柱塞155打开时，第一混合组分以公知的方式在混合装置150例如本已公知的混合喷嘴中与由第二混合装置140提供的第二混合组分混合，并且为了制造反应塑料而从混合装置中输出。
如果第一配给单元120的容器是空的，就关闭第一阀122并且打开第三阀132。第二配给单元130因而由第一配给单元120承接把第一混合组分输出至混合装置150。从第一到第二配给单元120、130的转移在此也可以受控地且流畅地进行，以便例如保证物质流在整个混合过程期间恒定。
在整个混合过程期间，在第一混合组分仅由两个配给单元120、130之一输出所在的时段内，通过相应地调节通至储备容器165的阀167、169来重新填充另一个配给单元120、130。这能实现使得两个配给单元120、130按串联运行方式工作，由此可以在一道工序中制得与位于储备容器165中的第一混合组分量相应量的反应塑料。
如果该工序结束，则可以根据第一混合组分在配给单元120、130中的填充水平将两个配给单元120、130之一填满，而另一个配给单元仅保持部分地填充。这能实现在下一次混合/制造过程开始之前重新实施用于设定第一混合组分的正确的工作参数的上述方法。由于装置的对称构造，第一混合组分首先由第一还是第二配给单元120、130输出在此并不重要。
如上所述，所述装置能实现使得第一混合组分完全用于混合，而不必让其经由储备容器循环。特别地，可以在无循环的情况下调节第一混合组分的工作状态。这允许确保质量地蓄存和处理第一混合组分及在构造上简化用于制造反应塑料的装置。
上述装置尤其适合于应用在全自动或半自动的塑料制造中，例如在用于灵活地填充较小模具的转台上应用。为此可以把带有两个配给单元120、130的第一配给装置110与混合装置150一起安置在机器人手臂上。这具有如下附加的优点：如上所述，配给装置110与混合装置150之间的管路短小，这进一步有助于保证质量。在此，第二配给装置140按传统的方式构造，第二混合组分在循环过程中由位于机器人手臂附近的储备容器供应给混合装置150。替代地，也把第二配给装置140安置在机器人手臂上。
图3为利用如上所述的装置来制造或者混合反应塑料的方法的示意性流程图。
在S100，把第一混合组分由第一配给单元经由混合装置引导至第二配给单元，以便使得第一混合组分达到对于混合必需的工作状态特别是工作压力，如上所述。
然后，在S110，通过混合装置使得第一混合组分与第二混合组分混合，同样如上所述。
附图标记清单
100 用于制造反应塑料的装置
110 第一配给装置
120 第一配给单元
122 第一阀
124 第二阀
130 第二配给单元
132 第三阀
134 第四阀
140 第二配给装置
150 混合装置
155 控制件
157 引入管路
159 排出管路
160 输出装置
165 储备容器
167 第五阀
169 第六阀

Claims (13)

1.一种用于制造反应塑料的装置(100)，具有：
第一配给装置(110)，该第一配给装置带有分别被设计用于接纳和配给地输出第一混合组分的第一配给单元(120)和第二配给单元(130)；
第二配给装置(140)，该第二配给装置被设计用于接纳和配给地输出第二混合组分；和
混合装置(150)，该混合装置被设计用于接收和混合由所述第一配给装置(110)的第一配给单元(120)和/或第二配给单元(130)输出的第一混合组分和由所述第二配给装置(140)输出的第二混合组分；
其特征在于，所述第一配给单元(120)和所述第二配给单元(130)适当地与所述混合装置(150)连接，从而在开始混合之前，通过把所述第一混合组分由所述第一配给单元(120)经由所述混合装置(150)引导至所述第二配给单元(130)，可使得所述第一混合组分达到对于混合必需的工作状态，其中，必需的工作状态是压力、温度和/或粘稠度，
所述混合装置(150)具有控制件(155)，所述控制件被设计用于中断第一混合组分与第二混合组分的混合，并且在这种情况下把所述第一混合组分在管路中从所述第一配给单元(120)经由所述混合装置(150)引导至所述第二配给单元(130)；
所述控制件(155)被设计用于实现第一混合组分与第二混合组分的混合，并且在这种情况下在所述混合装置(150)内中断从所述第一配给单元(120)经由所述混合装置(150)伸展至所述第二配给单元(130)的管路。
2.如权利要求1所述的装置(100)，还具有：
输出装置(160)，该输出装置具有储备容器(165)，且适合于有选择地将所述第一混合组分供应给所述第一配给单元(120)和/或所述第二配给单元(130)；其中，
所述第一混合组分在其已供应给所述第一配给单元(120)和/或所述第二配给单元(130)之后，在所述混合装置(150)中与所述第二混合组分混合，而并不回到所述输出装置(160)中。
3.如权利要求1所述的装置(100)，其中：
所述控制件(155)具有带循环槽的控制柱塞；
所述控制柱塞在第一位置能实现使得所述第一混合组分和所述第二混合组分进入到混合腔中；且
所述第一混合组分可以在所述控制柱塞的第二位置经由所述循环槽从所述第一配给单元(120)引导至所述第二配给单元(130)。
4.如权利要求1-3中任一项所述的装置(100)，其中：
所述第一配给单元(120)具有第一容器；
所述第二配给单元(130)具有第二容器；
所述第一混合组分可以在混合开始之前从所述第一容器压入到所述第二容器中，以便达到所述工作状态。
5.如权利要求1-3中任一项所述的装置(100)，其中：
所述第一配给装置(110)适合于在开始混合之后使得所述第一混合组分交替地或者快速变换地通过所述第一配给单元(120)和所述第二配给单元(130)输出至所述混合装置。
6.如权利要求1-3中任一项所述的装置(100)，其中：
所述第一配给单元(120)和所述第二配给单元(130)分别具有配给柱塞以及伺服电机，该配给柱塞带有采用丝杠和螺母的传动件。
7.如权利要求1-3中任一项所述的装置(100)，其中：
所述混合装置(150)具有用于把所述第一混合组分引入所述混合装置(150)中的引入管路(157)和用于把所述第一混合组分从所述混合装置(150)中排出的排出管路(159)；
所述第一配给单元(120)通过第一阀(122)与所述引入管路(157)连接，且通过第二阀(124)与所述排出管路(159)连接；
所述第二配给单元(130)通过第三阀(132)与所述引入管路(157)连接，且通过第四阀(134)与所述排出管路(159)连接；
这些阀(122、124、132、134)可以相互独立地打开和关闭。
8.如权利要求1-3中任一项所述的装置(100)，其中：
在所述第一配给单元(120)和/或所述第二配给单元(130)中所能容纳的第一混合组分体积大于从所述第一配给单元(120)和/或所述第二配给单元(130)伸展至所述混合装置(150)的管路所能容纳的第一混合组分体积。
9.如权利要求1-3中任一项所述的装置(100)，还具有：
机器人手臂，在该机器人手臂上布置了所述第一配给装置(110)和所述混合装置(150)。
10.一种采用根据前述权利要求中任一项所述的装置来制造反应塑料的方法，其特征在于：
把第一混合组分从第一配给单元(120)经由混合装置(150)引导至第二配给单元(130)，以便使得所述第一混合组分达到对于混合必需的工作状态，其中，必需的工作状态是压力、温度和/或粘稠度；并且然后，
借助所述混合装置(150)将所述第一混合组分与第二混合组分混合。
11.如权利要求10所述的方法，其中：
所述第一混合组分具有混有固体的多元醇；
所述第二混合组分具有异氰酸酯。
12.如权利要求11所述的方法，其中：
所述固体包括膨胀石墨、微-玻璃球或气凝胶。
13.如权利要求11所述的方法，其中：
所述多元醇是聚酯多元醇或聚醚多元醇。
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