CN111692280B - 减振装置 - Google Patents

减振装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111692280B
CN111692280B CN202010160297.3A CN202010160297A CN111692280B CN 111692280 B CN111692280 B CN 111692280B CN 202010160297 A CN202010160297 A CN 202010160297A CN 111692280 B CN111692280 B CN 111692280B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating body
output
side rotating
plate
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010160297.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111692280A (zh
Inventor
冨田雄亮
冈町悠介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Exedy Corp
Original Assignee
Exedy Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Exedy Corp filed Critical Exedy Corp
Publication of CN111692280A publication Critical patent/CN111692280A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111692280B publication Critical patent/CN111692280B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/123—Wound springs
    • F16F15/12353—Combinations of dampers, e.g. with multiple plates, multiple spring sets, i.e. complex configurations
    • F16F15/1236—Combinations of dampers, e.g. with multiple plates, multiple spring sets, i.e. complex configurations resulting in a staged spring characteristic, e.g. with multiple intermediate plates
    • F16F15/12366—Combinations of dampers, e.g. with multiple plates, multiple spring sets, i.e. complex configurations resulting in a staged spring characteristic, e.g. with multiple intermediate plates acting on multiple sets of springs
    • F16F15/12373—Combinations of dampers, e.g. with multiple plates, multiple spring sets, i.e. complex configurations resulting in a staged spring characteristic, e.g. with multiple intermediate plates acting on multiple sets of springs the sets of springs being arranged at substantially the same radius
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134—Wound springs
    • F16F15/1343—Wound springs characterised by the spring mounting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/58—Details
    • F16D13/60—Clutching elements
    • F16D13/64—Clutch-plates; Clutch-lamellae
    • F16D13/68—Attachments of plates or lamellae to their supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/1213—Spiral springs, e.g. lying in one plane, around axis of rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/129—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon characterised by friction-damping means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134—Wound springs
    • F16F15/13407—Radially mounted springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/139—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses characterised by friction-damping means
    • F16F15/1392—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses characterised by friction-damping means characterised by arrangements for axially clamping or positioning or otherwise influencing the frictional plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F3/00—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic
    • F16F3/02—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of steel or of other material having low internal friction
    • F16F3/04—Spring units consisting of several springs, e.g. for obtaining a desired spring characteristic with springs made of steel or of other material having low internal friction composed only of wound springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/04—Friction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2238/00—Type of springs or dampers
    • F16F2238/02—Springs
    • F16F2238/026—Springs wound- or coil-like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

本发明提供一种减振装置，即使是环状部分只存在于内周端部的输出板，也能得到大的迟滞扭矩。该减振装置具备输入侧旋转体(20)、输出侧旋转体(21)、多个扭转弹簧(22)和迟滞产生机构(24)。输出侧旋转体(21)具有毂(35)和多个凸缘(36)。多个凸缘(36)设置成从毂(35)向径向外侧延伸，并在圆周方向上以规定的间隔而配置。多个扭转弹簧(22)配置在多个凸缘(36)的圆周方向之间，将输入侧旋转体(20)和输出侧旋转体(21)在圆周方向上弹性地连结。迟滞产生机构(24)配置在输入侧旋转体(20)与多个凸缘(36)的轴向之间，在输入侧旋转体(20)与输出侧旋转体(21)之间产生迟滞扭矩。

Description

减振装置
技术领域
本发明涉及减振装置，特别是涉及用于将来自动力源的动力传递到输出侧部件的减振装置。
背景技术
为了将发动机产生的动力传递到变速器，车辆的驱动系统中搭载有各种装置。作为这种装置，例如可考虑减振装置、飞轮总成。在这些装置中，以使旋转振动衰减为目的，使用了专利文献1所示那样的减振机构。
专利文献1的减振装置具有输入板、输出板、多个弹簧和支承板。输出板将发动机的动力向变速器输出。输出板配置成能够相对于输入板旋转，并具有圆环部和多个按压部。多个按压部从圆环部向径向外侧呈放射状延伸，并与弹簧的端面抵接。
专利文献1：日本专利特开2015-161371号公报。
在减振装置中，为了得到良好的振动衰减性能，需要在输入板和输出板之间产生适当的迟滞扭矩。因此，在输入板的内周端部和设置在输出板的内周端部的环状部分之间配置有用于产生迟滞扭矩的摩擦部件、板等。
但是，在专利文献1所示那样的输出板中，难以得到大的迟滞扭矩。即，为了得到大的迟滞扭矩，需要增大摩擦面的有效半径。但是，在专利文献1的输出板中，连续的环状部分只存在于输出板的内周端部，直径大的部分仅存在圆周方向上不连续的多个按压部。
发明内容
本发明的技术问题在于提供如下的减振装置：即使是环状部分只存在于内周端部的输出板，也能得到大的迟滞扭矩。
(1)本发明所涉及的减振装置是将来自动力源的动力传递到输出侧部件的装置。该减振装置具备输入侧旋转体、输出侧旋转体、多个弹性部件以及迟滞产生机构。输入侧旋转体配置为能够旋转，来自动力源的动力被输入输入侧旋转体。输出侧旋转体具有毂和多个凸缘，并能够与输入侧旋转体相对旋转。毂与输出侧部件连结。多个凸缘设置成从毂向径向外侧延伸，并在圆周方向上以规定的间隔而配置。多个弹性部件配置在多个凸缘的圆周方向之间，将输入侧旋转体和输出侧旋转体在圆周方向上弹性地连结。迟滞产生机构配置在输入侧旋转体与多个凸缘的轴向之间，并在输入侧旋转体与输出侧旋转体之间产生迟滞扭矩。
在该装置中，当动力输入到输入侧旋转体时，该动力从输入侧旋转体经由弹性部件传递到输出侧旋转体。在该动作时，当在输入侧旋转体和输出侧旋转体之间产生相对旋转时，通过迟滞产生机构产生迟滞扭矩。通过该迟滞扭矩产生机构，旋转变动引起的振动衰减。
这里，迟滞产生机构配置成与输出侧旋转体的多个凸缘抵接。即，在本发明中，由于接触面积是断续的，因此在现有装置中避开配置迟滞产生机构的地方配置迟滞产生机构。因此，能够在直径大的部分构成摩擦面，能够容易地得到大的迟滞扭矩。
(2)优选地，迟滞产生机构配置在毂与弹性部件的径向之间。
(3)优选地，迟滞产生机构具有圆环部件和摩擦部件。圆环部件固定于输出侧旋转体的多个凸缘。摩擦部件固定于输入侧旋转体，并与圆环部件摩擦接触。
这里，将圆环部件固定于输出侧旋转体的多个凸缘上，使该圆环部件与摩擦部件摩擦接触。因此，摩擦面的表面压力均匀，能够得到稳定的迟滞扭矩。另外，摩擦面的磨损减轻。
(4)优选地，还具备能够与输入侧旋转体及输出侧旋转体相对旋转的中间旋转体。另外，优选地，多个弹性部件中的至少一个弹性部件具有借助中间旋转体串联地工作的第一弹性体及第二弹性体。
这里，通过中间旋转体，能够使两个弹性体串联地工作。因此，能够使减振装置的扭转角度为广角度，能够进一步提高振动衰减性能。
(5)优选地，中间旋转体具有环状部和多个中间凸缘。多个中间凸缘设置成从环状部向径向外侧延伸，配置于输出侧旋转体的多个凸缘的圆周方向间的至少一处，并支承第一弹性体及所述第二弹性体。另外，优选地，多个中间凸缘与迟滞产生机构摩擦接触。
这里，由于也通过中间旋转体的中间凸缘产生迟滞扭矩，因此能够得到更大的迟滞扭矩。
发明效果
对于上述那样的本发明，在减振装置中，能够增大构成迟滞产生机构的摩擦面的有效半径，能够得到大的迟滞扭矩。
附图说明
图1是具备根据本发明一实施方式的减振装置的动力传递装置的剖视图。
图2是提取示出图1的扭矩限制装置的图。
图3是提取示出图1的减振装置的图。
图4是示出图1的迟滞产生机构的图。
图5是卸下图1的减振装置的一部分而示出的主视图。
图6是迟滞产生机构的外观图。
图7是示出中间旋转体的共振引起的振动的大小及本实施方式的振动的大小的图。
附图标记说明
3减振装置；20输入侧旋转体；21输出侧旋转体；22扭转弹簧；23中间旋转体；24迟滞产生机构；35毂；36凸缘；40环状部；41中间凸缘；45圆环板；46摩擦板。
具体实施方式
图1是具有根据本发明一实施方式的减振装置的动力传递装置1的剖视图，图2是拆除其一部分部件而示出的主视图。该动力传递装置1例如搭载于混合动力车辆。动力传递装置1具有扭矩限制装置2和经由该扭矩限制装置2被输入来自发动机的动力的减振装置3。在图1的右侧配置有发动机，在左侧配置有电机、变速器等。图1的O-O线为旋转轴。
[扭矩限制装置2]
扭矩限制装置2连结至从发动机输入动力的飞轮4。于是，例如当从输出侧输入了过大的扭矩时，为了不将过大的扭矩传递到发动机侧，将所传递的扭矩限定在规定值以下。该扭矩限制装置2具有盖10、减振板11、摩擦盘12、压板13以及锥形弹簧14。摩擦盘12、压板13以及锥形弹簧14收纳在盖10的内部。
在图2中放大示出了扭矩限制装置2。盖10具有连结部10a、筒状部10b以及支承部10c。连结部10a、筒状部10b以及支承部10c通过冲压成形而被一体加工。因此，筒状部10b具有通过拉深加工形成的坡度，并随着远离飞轮4而向内周侧倾斜。另外，在筒状部10b与支承部10c之间形成有曲面部10d。
连结部10a形成为环状，夹着减振板11而通过螺栓15连结到飞轮4。筒状部10b从连结部10a的内周端向输出侧(远离飞轮4的一侧)延伸。支承部10c是环状的，并且从筒状部10b的前端向内周侧以预定的宽度延伸。在支承部10c的径向中间部形成有向飞轮4侧突出的环状的支承用突起10e。
减振板11形成为环状，并且在外周部具有多个孔11a。通过贯通该孔11a的螺栓15，减振板11与盖10一起固定在飞轮4的侧面。外径与飞轮4的外径相同，内径比摩擦盘12的摩擦件(后述)的内径小。
摩擦盘12具有芯板17和一对摩擦件18。芯板17形成为环状，并具有从内周端进一步向径向内侧延伸的多个固定部17a。芯板17经由该固定部17a连结到减振装置3。一对摩擦件18形成为环状，并且固定在芯板17的两侧面。
压板13形成为环状，并隔着摩擦盘12与减振板11相对配置。即、摩擦盘12被夹入减振板11与压板13之间。压板13的内径比摩擦盘12的摩擦件18的内径小。
锥形弹簧14以压缩的状态配置在压板13与盖10的支承部10c之间。锥形弹簧14的外周部由支承部10c的支承用突起10e支承，内周端抵接于压板13，向飞轮4侧按压压板13。
通过这样的扭矩限制装置2，若在发动机侧与减振装置3之间传递的扭矩超过了由扭矩限制装置2设定的扭矩传递容量，则在摩擦盘12的局部产生打滑，限制传递的扭矩。
在该扭矩限制装置2中，盖10的筒状部10b随着远离飞轮4在内周侧具有坡度。因此，筒状部10b的输出侧的端部与飞轮4侧的端部相比较内周面的直径更小。另外，在筒状部10b的端部形成有曲面部10d。因此，假设将摩擦盘12配置在支承部10c侧，则无法将摩擦盘12的直径确保为较大。
但是，在本实施方式中，由于在盖10的内部将摩擦盘12配置在飞轮4侧，所以能够不受筒状部10b的坡度的影响而将摩擦盘12的直径设为更大的直径。反言之，能够使具有相同扭矩传递容量的扭矩限制装置2的直径小型化。
另外，在本实施方式中，将摩擦盘12配置为隔着减振板11被按压于飞轮4。假设与本实施方式相反地将摩擦盘12配置在盖10的支承部10c侧，并将锥形弹簧14配置在飞轮4侧，则盖10的支承部10c的内周侧以向外侧打开的方式弹性变形。于是，摩擦盘12的摩擦件18变得不均匀地抵接于支承部10c，有时无法获得期望的扭矩容量，或者摩擦件18会异常磨损。然后，为了避免这样的问题，需要增厚构成盖10的板部件的厚度。
但是，在该实施方式中，由于将摩擦盘12配置在飞轮4侧，并将锥形弹簧14配置在盖10的支承部10c侧，所以与摩擦盘12抵接的面(减振板11的侧面)不易变形。因此，摩擦盘12的整个摩擦件18与减振板11均匀地接触，能够获得稳定的扭矩容量。另外，能够抑制摩擦盘12的摩擦件18的异常磨损。
在这里，虽然即便是在本实施方式中，盖10的支承部10c也发生弹性变形，但该弹性变形与锥形弹簧14的施力一起作为按压摩擦盘12的力而发挥作用。因此，能够使构成盖10的板部件的壁厚变薄。因此，能够实现扭矩限制装置2的轴向的小型化。
另外，在具有以上这样的结构的扭矩限制装置2中，能够容易地将该扭矩限制装置2安装到通用的飞轮、即不具有用于安装扭矩限制器的特别的形状的飞轮。
[减振装置3]
减振装置3将来自扭矩限制装置2的动力传递到输出侧，并使动力传递时的振动衰减。提取减振装置3而示于图3中。减振装置3具有输入侧旋转体20、输出侧旋转体21、多个扭转弹簧22、中间旋转体23以及迟滞产生机构24。
<输入侧旋转体20>
输入侧旋转体20能够以旋转轴为中心旋转，并具有第一板31和第二板32。
第一板31具有圆盘部31a、用于保持扭转弹簧22的多个第一窗部31b、多个弯折部31c以及多个固定部31d(参照图4)。需要说明的是，图4示出了减振装置3的与图1不同的圆周方向位置处的剖面。需要说明的是，第一板31通过圆盘部31a的内周面和输出侧旋转体21的筒状毂(后述)的外周面而在径向上定位。
第一窗部31b形成在圆盘部31a的外周部。第一窗部31b具有沿轴向贯通的在圆周方向上长的孔、以及形成于孔的内周缘和外周缘并保持扭转弹簧22的保持部。孔的圆周方向的端面能够与扭转弹簧22的端面抵接。
弯折部31c其剖面为L字形状，通过将圆盘部31a的外周端部向飞轮4侧弯折而形成。通过将圆盘部31a的外周端部弯折成剖面为L字形状，从而实现第一板31的旋转强度的提高。
如图4和图5所示，固定部31d是通过在弯折部31c的圆周方向的中央部将弯折部31c的前端进一步向径向内侧弯折而形成的。需要说明的是，图5是将装置的一部分部件拆掉而示出的主视图。此外，在固定部31d形成有铆钉固定用的孔31e。需要说明的是，在圆盘部31a的与铆钉固定用的孔31e相同的位置处形成有铆钉铆接用的孔31f。
第二板32在第一板31的飞轮4侧与第一板31在轴向上相对配置。第二板32形成为圆盘状，并具有多个第二窗部32b。需要说明的是，第二板32通过其内周面和输出侧旋转体21的筒状的毂(后述)的外周面而在径向上定位。
第二窗部32b形成在与第一板31的第一窗部31b对应的位置处。第二窗部32b具有沿轴向贯通的在圆周方向上长的孔、以及形成于孔的内周缘和外周缘并保持扭转弹簧22的保持部。孔的圆周方向的端面能够与扭转弹簧的端面抵接。通过该第二窗部32b和第一板31的第一窗部31b保持扭转弹簧22。
另外，在第二板32的与第一板31的铆钉固定用的孔31e相同的位置处具有铆钉固定用的孔32e。通过贯通第一板31和第二板32的铆钉固定用的孔31e、32e的铆钉33，第一板31和第二板32固定为不能在轴向和圆周方向上移动。需要说明的是，在第一板31的固定部31d与第二板32之间插入有摩擦盘12的芯板17的固定部17a，第一板31及第二板32与摩擦盘12被固定。
<输出侧旋转体21>
输出侧旋转体21配置于第一板31与第二板32的轴向之间。输出侧旋转体21能够以旋转轴为中心旋转，并能与第一板31和第二板32相对旋转。输出侧旋转体21具有毂35和三个凸缘36。
毂35配置在输出侧旋转体21的中心部，为筒状。在内周部形成有花键孔35a，该花键孔35a与形成于输出侧的轴(未图示)的花键连结。如前所述，通过该毂35的外周面与第一板31及第二板32的内周面，第一板31和第二板32相对于毂35在径向上被定位。
三个凸缘36从毂35的外周面向径向呈放射状延伸而形成。三个凸缘36在圆周方向上以等角度间隔配置。凸缘36具有迟滞机构安装部36a、第一支承部36b以及第二支承部36c。迟滞机构安装部36a是平坦面，形成在毂35的外周侧。第一支承部36b从迟滞机构安装部36a向径向外侧延伸，并且相比于迟滞机构安装部36a在圆周方向上的宽度更小。弹簧座38抵接于第一支承部36b的圆周方向的两端面。第二支承部36c是通过使第一支承部36b的外周端的两端部向圆周方向延长而形成的。弹簧座38抵接于该第二支承部36c的内周面。
需要说明的是，第二支承部36c在径向上配置在与第一板31的固定部31d相同的位置处。在第二支承部36c上形成有在轴向上贯通的孔36d。通过该孔36d和第一板31的铆钉铆接用的孔31f，第一板31与第二板32被铆钉铆接。
<扭转弹簧22>
扭转弹簧22收纳在输出侧旋转体21的多个凸缘36的圆周方向之间，并由第一板31及第二板32的第一窗部31b及第二窗部32b保持。需要说明的是，在相邻的凸缘36之间配置有两个扭转弹簧22，在各扭转弹簧22的两端面配置有弹簧座38。
<中间旋转体23>
中间旋转体23能够以旋转轴为中心旋转，并能与第一板31、第二板32以及输出侧旋转体21相对旋转。中间旋转体23是用于使配置在相邻的凸缘36之间的两个扭转弹簧22串联地工作的部件。中间旋转体23具有环状部40和三个中间凸缘41。
环状部40的内周部插入到输出侧旋转体21的毂35的外周。即、环状部40的内周面与毂35的外周面接触，由此中间旋转体23相对于输出侧旋转体21在径向上被定位。环状部40在输出侧旋转体21的凸缘36的飞轮4侧与凸缘36在轴向上并排配置。
三个中间凸缘41具有偏移部41a、摩擦部41b、第一支承部41c、第二支承部41d以及止挡部41e。
如图3和图5所示，偏移部41a是连结环状部40与摩擦部41b的部分。在这里，摩擦部41b的两侧面与输出侧旋转体21的凸缘36的两侧面在相同的轴向位置处。即、摩擦部41b和输出侧旋转体21的凸缘36的在飞轮4侧的侧面位于一个平面上。另外，摩擦部41b和输出侧旋转体21的凸缘36的在输出侧的侧面位于一个平面上。偏移部41a将轴向的位置不同的环状部40与摩擦部41b连结。
第一支承部41c从摩擦部41b向径向外侧延伸，并且相比于摩擦部41b在圆周方向上的宽度更小。弹簧座38抵接于第一支承部41c的圆周方向的两端面。第二支承部41d是通过使第一支承部41c的外周端的两端部向圆周方向延长而形成的。弹簧座38抵接于该第二支承部41d的内周面。
止挡部41e形成在第一支承部41c的外周面的圆周方向中央部，并向径向外侧突出。止挡部41e配置在第一板31的相邻的弯折部31c的圆周方向的中央部。于是，止挡部41e的圆周方向的端面与弯折部31c的圆周方向端面能够抵接。
即、通过第一板31的弯折部31c和中间旋转体23的止挡部41e将输入侧旋转体20与中间旋转体23(进而输出侧旋转体21)之间的相对旋转角度限制在规定的角度范围内。
[迟滞产生机构24]
迟滞产生机构24在径向上配置在输出侧旋转体21的毂35与扭转弹簧22之间。另外，在轴向上，配置在输出侧旋转体21的凸缘36(具体为迟滞机构安装部36a)及中间旋转体23的中间凸缘41(具体为摩擦部41b)与第一板31之间，并且配置在输出侧旋转体21的凸缘36及中间旋转体23的中间凸缘41与第二板32之间。
如图4和图6所示，迟滞产生机构24具有两张圆环板45、两张摩擦板46以及一个锥形弹簧47。由于两张圆环板45和两张摩擦板46仅是尺寸不同，所以，在这里对第一板31侧的圆环板45和摩擦板46进行说明。需要说明的是，图6提取输出侧旋转体21、中间旋转体23以及迟滞产生机构24的局部加以示出。
圆环板45形成为环状，并且抵接于输出侧旋转体21及中间旋转体23的侧面。另外，圆环板45固定于输出侧旋转体21的迟滞机构安装部36a。因此，圆环板45不能够相对于输出侧旋转体21旋转，而能够与中间旋转体23相对旋转。需要说明的是，虽然在这里未详细说明，但圆环板45例如设置为向内周侧突出的多个固定部通过铆钉等而固定于输出侧旋转体21。
摩擦板46形成为环状，飞轮侧的侧面抵接于圆环板45，而另一面抵接于第一板31。另外，在摩擦板46的第一板31侧的面形成有向轴向突出的多个卡合突起46a。于是，该卡合突起46a与形成于第一板31的孔31g卡合。由此，摩擦板46不能够与第一板31相对旋转，而能够与圆环板45相对旋转。
如前所述，第二板32侧的圆环板45和摩擦板46也是同样的结构。此外，锥形弹簧47以压缩的状态安装在第二板32侧的摩擦板46与第二板32之间。
通过以上的结构，若输入侧旋转体20和输出侧旋转体21相对旋转，扭转弹簧22伸缩，则在摩擦板46与圆环板45之间产生摩擦阻力(迟滞扭矩)。另外，若扭转弹簧22伸缩，输出侧旋转体21与中间旋转体23相对旋转，则同样地产生迟滞扭矩。即、迟滞产生机构24具有在输入侧旋转体20与输出侧旋转体21之间产生迟滞扭矩的迟滞产生部24a(参照图4)和对中间旋转体23赋予迟滞扭矩的迟滞产生部24b(参照图3)。
[动作]
从发动机向飞轮4传递的动力经由扭矩限制装置2输入至减振装置3。在减振装置3中，动力输入至固定有扭矩限制装置2的摩擦盘12的第一板31和第二板32，该动力经由扭转弹簧22传递到输出侧旋转体21。然后，动力从输出侧旋转体21进一步传递到输出侧的电动机、发电机、变速器等。
另外，例如在发动机起动时，由于输出侧的惯性量大，有时会从输出侧向发动机传递过大的扭矩。在这样的情况下，通过扭矩限制装置2将传递到发动机侧的扭矩限制在规定值以下。
在减振装置3中，若动力从第一板31和第二板32传递到扭转弹簧22，则扭转弹簧22被压缩。另外，由于扭矩变动，扭转弹簧22反复伸缩。若扭转弹簧22伸缩，则在第一板31及第二板32与输出侧旋转体21之间产生扭转。
通过第一板31及第二板32与输出侧旋转体21之间的扭转，迟滞产生机构24工作，产生迟滞扭矩。具体地，由于在固定于第一板31及第二板32的摩擦板46与固定于输出侧旋转体21的圆环板45之间产生相对旋转，所以在它们之间产生摩擦阻力。由此在第一板31及第二板32与输出侧旋转体21之间产生迟滞扭矩。
另外，通过扭转弹簧22的伸缩，在输出侧旋转体21与中间旋转体23之间也产生扭转。通过该扭转，在固定于输出侧旋转体21的圆环板45与中间旋转体23的摩擦部41b之间产生相对旋转，所以在它们之间产生摩擦阻力。由此在输出侧旋转体21与中间旋转体23之间产生迟滞扭矩。
取决于发动机的转速，中间旋转体23有时会因共振而大幅振动。但是，在该实施方式中，通过输出侧旋转体21与中间旋转体23之间的迟滞扭矩，能够抑制中间旋转体23因共振而产生的振幅大的振动。
图7是示出中间旋转体23的振动大小的图。图7的虚线m表示未对中间旋转体23赋予迟滞扭矩的情况，同图的实线M表示对中间旋转体23赋予了迟滞扭矩的情况。根据该图可以明确，通过对中间旋转体23赋予迟滞扭矩，能够抑制共振导致的振动的大小。
需要说明的是，若第一板31及第二板32与输出侧旋转体21及中间旋转体23的扭转角度增大，则第一板31的弯折部31c的端面与中间旋转体23的止挡部41e的端面接触。因此，能够抑制第一板31及第二板32与输出侧旋转体21及中间旋转体23的扭转角度达到规定角度以上。因此，能够避免过度的应力作用于扭转弹簧22。
[其它实施方式]
本发明不限于如上所述的实施方式，能够在不脱离本发明范围的前提下进行各种变形或者修改。
(a)迟滞产生机构24的结构不限于前述实施方式。例如，在中间旋转体23的共振不成为问题的情况下，不需要使中间旋转体23与圆环板45滑动接触。
(b)在前述实施方式中，虽然在迟滞产生机构24中设置有圆环板45和摩擦板46，但也可以使摩擦板与输出侧旋转体21及中间旋转体23直接接触。

Claims (4)

1.一种减振装置，用于将来自动力源的动力传递到输出侧部件，所述减振装置具备：
输入侧旋转体，配置成能够旋转，来自动力源的动力被输入所述输入侧旋转体；
输出侧旋转体，具有毂和多个凸缘，所述毂与所述输出侧部件连结，所述多个凸缘设置成从所述毂向径向外侧延伸，并在圆周方向上以规定的间隔而配置，所述输出侧旋转体能够与所述输入侧旋转体相对旋转；
多个弹性部件，配置在所述多个凸缘的圆周方向之间，将所述输入侧旋转体和所述输出侧旋转体在圆周方向上弹性地连结；以及
迟滞产生机构，配置在所述输入侧旋转体与多个凸缘的轴向之间，并在所述输入侧旋转体与所述输出侧旋转体之间产生迟滞扭矩，
所述迟滞产生机构具有：
平坦的圆环部件，固定于所述输出侧旋转体的多个凸缘；以及
摩擦部件，固定于所述输入侧旋转体，并与所述圆环部件摩擦接触。
2.根据权利要求1所述的减振装置，其中，
所述迟滞产生机构配置在所述毂与所述弹性部件的径向之间。
3.根据权利要求1或2所述的减振装置，其中，
所述减振装置还具备中间旋转体，所述中间旋转体能够与所述输入侧旋转体及所述输出侧旋转体相对旋转，
所述多个弹性部件中的至少一个弹性部件具有借助所述中间旋转体串联地工作的第一弹性体及第二弹性体。
4.根据权利要求3所述的减振装置，其中，
所述中间旋转体具有：
环状部；以及
中间凸缘，设置成从所述环状部向径向外侧延伸，配置于所述输出侧旋转体的多个凸缘的圆周方向间的至少一处，并支承所述第一弹性体及所述第二弹性体，
所述中间凸缘与所述迟滞产生机构摩擦接触。
CN202010160297.3A 2019-03-15 2020-03-10 减振装置 Active CN111692280B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019049045A JP7267045B2 (ja) 2019-03-15 2019-03-15 ダンパ装置
JP2019-049045 2019-03-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111692280A CN111692280A (zh) 2020-09-22
CN111692280B true CN111692280B (zh) 2023-08-15

Family

ID=72423000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010160297.3A Active CN111692280B (zh) 2019-03-15 2020-03-10 减振装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11428291B2 (zh)
JP (1) JP7267045B2 (zh)
CN (1) CN111692280B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022116460A1 (de) 2022-07-01 2024-01-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drehmomentbegrenzungsvorrichtung

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4850932A (en) * 1986-09-30 1989-07-25 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Device for absorbing variation in torque
CN1104305A (zh) * 1993-05-24 1995-06-28 易通公司 同步器预激发弹簧系统
JP2000274487A (ja) * 1999-03-24 2000-10-03 Exedy Corp ダンパー機構及びダンパーディスク組立体
US6186897B1 (en) * 1997-05-30 2001-02-13 Valeo Torsional damper, in particular for motor vehicle friction clutch
US6488139B1 (en) * 1998-03-27 2002-12-03 Exedy Corporation Damper mechanism
US6708810B2 (en) * 2001-11-07 2004-03-23 Exedy Corporation Damper disk assembly
JP2009019745A (ja) * 2007-07-13 2009-01-29 Exedy Corp ダンパー機構
JP2012127410A (ja) * 2010-12-15 2012-07-05 Toyota Motor Corp トルクリミッタ付ダンパ装置
JP2013185634A (ja) * 2012-03-07 2013-09-19 Fukoku Co Ltd 防振支持装置
CN203477179U (zh) * 2012-09-24 2014-03-12 爱信精机株式会社 扭矩波动吸收器
CN103821837A (zh) * 2012-11-16 2014-05-28 株式会社艾科赛迪 离合器盘组件
JP2014141987A (ja) * 2013-01-22 2014-08-07 Exedy Corp ダイナミックダンパ装置及びトルクコンバータのロックアップ装置
EP2955410A1 (en) * 2014-06-09 2015-12-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Damper device for vehicle
CN105473883A (zh) * 2013-09-03 2016-04-06 株式会社艾科赛迪 减振盘组件
CN106030139A (zh) * 2014-03-14 2016-10-12 株式会社艾科赛迪 减振盘组件
CN107110287A (zh) * 2015-02-09 2017-08-29 株式会社艾科赛迪 减振盘组件

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6161331U (zh) * 1984-09-28 1986-04-25
JPS61201933A (ja) * 1985-03-06 1986-09-06 Daikin Mfg Co Ltd ダンパ−デイスク
JPS6411432U (zh) * 1987-07-09 1989-01-20
JP3943849B2 (ja) * 2001-03-09 2007-07-11 株式会社エクセディ ダンパー機構
JP2010230098A (ja) 2009-03-27 2010-10-14 Aisin Seiki Co Ltd トルク変動吸収装置
US8647211B2 (en) * 2009-06-11 2014-02-11 Exedy Corporation Torque limiter
KR101639239B1 (ko) * 2009-10-28 2016-07-13 삼성전자주식회사 화상형성장치 및 그 제어방법
ES2705950T3 (es) 2011-06-03 2019-03-27 Eisai R&D Man Co Ltd Biomarcadores para predecir y valorar la capacidad de respuesta de sujetos con cáncer de tiroides y de riñón a compuestos de lenvatinib
JP6161331B2 (ja) 2013-03-04 2017-07-12 有限会社タピロ 定規
JP6559399B2 (ja) 2014-02-27 2019-08-14 株式会社エクセディ ダンパー装置
FR3023599B1 (fr) * 2014-07-11 2016-07-01 Valeo Embrayages Amortisseur pour dispositif de transmission de couple de vehicule automobile
JP6965566B2 (ja) 2016-12-14 2021-11-10 株式会社アイシン トルク変動吸収装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4850932A (en) * 1986-09-30 1989-07-25 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Device for absorbing variation in torque
CN1104305A (zh) * 1993-05-24 1995-06-28 易通公司 同步器预激发弹簧系统
US6186897B1 (en) * 1997-05-30 2001-02-13 Valeo Torsional damper, in particular for motor vehicle friction clutch
US6488139B1 (en) * 1998-03-27 2002-12-03 Exedy Corporation Damper mechanism
JP2000274487A (ja) * 1999-03-24 2000-10-03 Exedy Corp ダンパー機構及びダンパーディスク組立体
US6708810B2 (en) * 2001-11-07 2004-03-23 Exedy Corporation Damper disk assembly
JP2009019745A (ja) * 2007-07-13 2009-01-29 Exedy Corp ダンパー機構
JP2012127410A (ja) * 2010-12-15 2012-07-05 Toyota Motor Corp トルクリミッタ付ダンパ装置
JP2013185634A (ja) * 2012-03-07 2013-09-19 Fukoku Co Ltd 防振支持装置
CN203477179U (zh) * 2012-09-24 2014-03-12 爱信精机株式会社 扭矩波动吸收器
CN103821837A (zh) * 2012-11-16 2014-05-28 株式会社艾科赛迪 离合器盘组件
JP2014141987A (ja) * 2013-01-22 2014-08-07 Exedy Corp ダイナミックダンパ装置及びトルクコンバータのロックアップ装置
CN105473883A (zh) * 2013-09-03 2016-04-06 株式会社艾科赛迪 减振盘组件
CN106030139A (zh) * 2014-03-14 2016-10-12 株式会社艾科赛迪 减振盘组件
EP2955410A1 (en) * 2014-06-09 2015-12-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Damper device for vehicle
CN107110287A (zh) * 2015-02-09 2017-08-29 株式会社艾科赛迪 减振盘组件

Also Published As

Publication number Publication date
CN111692280A (zh) 2020-09-22
US11428291B2 (en) 2022-08-30
JP7267045B2 (ja) 2023-05-01
US20200292028A1 (en) 2020-09-17
JP2020148332A (ja) 2020-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008039113A (ja) スプリングシート及びスプリング組立体
CN111692280B (zh) 减振装置
JP6515857B2 (ja) ダンパ装置のスプリング保持部材
JP7126419B2 (ja) 動力伝達装置
CN111692282B (zh) 减振装置
CN111795113B (zh) 带扭矩限制器的减振装置
CN111692281B (zh) 减振装置
CN111692221A (zh) 力矩限制装置
CN112594329B (zh) 扭矩限制器、带扭矩限制器的减振装置及动力传递装置
JP7267046B2 (ja) ダンパ装置
CN113309817A (zh) 减振装置
CN114060461A (zh) 减振装置
CN113309816A (zh) 弹簧座及减振装置
JP6708565B2 (ja) 動力伝達装置
JP7422618B2 (ja) ダンパ装置
JP2023179885A (ja) ダンパ装置
CN112594330B (zh) 动力传递装置
JP2020176702A (ja) ダンパ装置
JPH10205582A (ja) 振動減衰ばね及びダンパー機構
JPH10205580A (ja) ダンパー機構
JPH10205581A (ja) ダンパー機構
JP2005180650A (ja) クラッチディスク組立体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant