CN111655519B - 用于车辆的后悬挂组件 - Google Patents

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Abstract

一种多用途车辆，包括后悬挂组件(26)，该后悬挂组件具有大致纵向地延伸的拖曳臂(40)。而且，该后悬挂组件(26)包括在相对于该车辆的中心线在大致横向方向上延伸的上半径杆(42)。另外，该后悬挂组件(26)包括相对于车辆的中心线在大致横向方向上延伸的下半径杆(44)。该后悬挂组件进一步包括悬挂构件(100)，该悬挂构件被配置用于控制至少一个后触地构件的束角。

Description

用于车辆的后悬挂组件
本申请要求于2017年12月21日提交的题为“REAR SUSPENSION ASSEMBLY FOR AVEHICLE[用于车辆的后悬挂组件]”(代理人案卷号：PLR-15-28340.02P-US)的美国临时专利申请序列号62/608,952的权益，其全部披露内容通过援引明确地并入本文。
本披露涉及一种用于多用途车辆的后悬挂组件，并且更具体地涉及一种包括悬挂构件的后悬挂组件，该悬挂构件被配置用于在悬挂行程期间控制后触地构件的束角(toe)。
道路车辆和非道路车辆包括后悬挂组件。例如，在非道路车辆的背景下，后悬挂组件的各种实施例可以包括总体上在前后方向上延伸的拖曳臂以及总体上在横向方向上延伸的控制臂或半径杆。
然而，尽管包括拖曳臂和/或半径杆，但车辆在完全压缩下反弹时，后车轮仍可能会后张或者前张。这样，车辆可能并非以后车轮面向纵向方向地反弹。这样，需要一种后悬挂组件，该后悬挂组件尤其是在车辆反弹并且后悬挂组件处于完全压缩位置时减小束角变化。
根据本披露的展示性实施例，一种多用途车辆包括：沿着该车辆的中心线纵向地延伸的车架组件；支撑该车架组件的至少一个前触地构件；支撑该车架组件的至少一个后触地构件；以及后悬挂组件，该后悬挂组件可操作地联接至该车架组件和该至少一个后触地构件。该后悬挂组件包括拖曳臂，该拖曳臂大致纵向地延伸、并且可操作地联接至该车架组件和该至少一个后触地构件。该后悬挂组件还包括上半径杆，该上半径杆相对于该车辆的中心线在大致横向方向上延伸、并且可操作地联接至该拖曳臂。该后悬挂组件进一步包括下半径杆，该下半径杆相对于该车辆的中心线在大致横向方向上延伸、并且可操作地联接至该拖曳臂。另外，该后悬挂组件包括悬挂构件，该悬挂构件被配置用于控制该至少一个后触地构件的束角并且大致纵向地延伸且可操作地联接至该至少一个后触地构件。
根据本披露的另一个实施例，一种多用途车辆包括：沿着该车辆的中心线纵向地延伸的车架组件；支撑该车架组件的至少一个前触地构件；以及支撑该车架组件的至少一个后触地构件。该至少一个后触地构件包括肘节。该多用途车辆还包括后悬挂组件，该后悬挂组件可操作地联接至该车架组件和该至少一个后触地构件。该后悬挂组件包括拖曳臂，该拖曳臂大致纵向地延伸、并且可操作地联接至该车架组件和该肘节。而且，该后悬挂组件包括上半径杆，该上半径杆相对于该车辆的中心线在大致横向方向上延伸、并且可操作地联接至该拖曳臂。另外，该后悬挂组件包括下半径杆，该下半径杆相对于该车辆的中心线在该大致横向方向上延伸、并且可操作地联接至该拖曳臂。该后悬挂组件进一步包括悬挂构件，该悬挂构件可操作地联接至该肘节、并且被配置用于控制该至少一个后触地构件的束角。该悬挂构件被定位在该拖曳臂的上表面与下表面的竖直中间。
在本披露的另一个展示性实施例，一种多用途车辆包括：沿着该车辆的中心线纵向地延伸的车架组件；支撑该车架组件的至少一个前触地构件；支撑该车架组件的至少一个后触地构件；以及后悬挂组件，该后悬挂组件可操作地联接至该车架组件和该至少一个后触地构件。该后悬挂组件包括上半径杆和下半径杆，该上半径杆和该下半径杆二者均相对于该车辆的中心线在大致横向方向上延伸。该后悬挂组件还包括拖曳臂，该拖曳臂与该上半径杆和该下半径杆可操作地联接、并且在大致纵向方向上延伸。另外，该后悬挂组件包括悬挂构件，该悬挂构件可操作地联接至该至少一个后触地构件、并且被配置用于控制该至少一个后触地构件的束角。该悬挂构件在其前延伸部与其后延伸部之间大致纵向地延伸。该拖曳臂的至少一部分被定位在该悬挂构件的前延伸部与后延伸部之间延伸的线的横向内侧。
通过参考以下结合附图对本发明的实施例的描述，本发明的上述特征和其他特征、以及实现它们的方式将变得更加明显，并且将更好地理解本发明本身，在附图中：
图1是本披露的多用途车辆的左前透视图；
图2是图1的车辆的后悬挂组件的左前透视图，该后悬挂组件具有被配置用于控制后触地构件的束角的纵向悬挂构件；
图3是图2的后悬挂组件的左后透视图；
图4是图2的后悬挂组件的分解后视图；
图5是图2的后悬挂组件的分解前视图；
图6A是图2的后悬挂组件的俯视图；
图6B是图2的后悬挂组件的另一个俯视图；
图7是图2的后悬挂组件的前视图；
图8是图2的后悬挂组件的后视图；
图9是图2的后悬挂组件的侧视图；
图10是图1的车辆的后悬挂组件的左前透视图，该后悬挂组件具有被配置用于控制后触地构件的束角的横向悬挂构件；
图11是图10的后悬挂组件的左后透视图；
图12是图10的后悬挂组件的分解后视图；
图13是图10的后悬挂组件的俯视图；
图14是图10的后悬挂组件的前视图；
图15是图10的后悬挂组件的后视图；
图16是图10的后悬挂组件的侧视图；
图17是图1的车辆的后悬挂组件的替代性实施例的左前透视图；
图18是图17的后悬挂组件的左后透视图；
图19是图17的后悬挂组件的分解后视图；
图20是图17的后悬挂组件的俯视图；
图21是图17的后悬挂组件的前视图；
图22是图17的后悬挂组件的后视图；
图23是图17的后悬挂组件的侧视图；
图24是图17的后悬挂组件相对于图1的车辆的动力传动组件的一部分的另一个俯视图；
图25是止挡构件的左后透视图，该止挡构件被配置用于在某些情况下限制轮胎的旋转；以及
图26是图25的止挡构件沿着图25的线26-26截取的截面视图。
贯穿这几个附图，相应的附图标记指示对应的部分。尽管附图表示本发明的实施例，但附图不一定是按比例绘制的，并且某些特征可能被夸大以便更好地展示并解释本发明。
具体实施方式
以下披露的实施例并非旨在是穷举的或将本发明限制为以下详细描述中所披露的精确形式。而是，选择并描述这些实施例，使得本领域的技术人员可以利用它们的传授内容。例如，虽然以下描述主要针对多用途车辆，但本文中所描述的某些特征可以应用于其他应用，例如全地形车辆、雪地车、摩托车、轻便摩托等。
参照图1，示出了多用途车辆10的展示性实施例，该多用途车辆被配置用于跨越各种地形，包括泥土、岩石、污物、以及其他小径或非道路状况。车辆10可以被称为多用途车辆(“UV”)、全地形车辆(“ATV”)、或并排式车辆(“SxS”)，并且被配置用于在各种地形或地面上行驶。更具体地，车辆10可以被配置用于军事、工业、农业、或娱乐应用。
车辆10包括：多个触地构件，包括前触地构件12(例如，前车轮)和后触地构件14(例如，后车轮)；动力传动组件16；车架组件20；联接至车架组件20的多个车身面板22；由车架组件20的前部分支撑的前悬挂组件24；由车架组件20的后部分支撑的后悬挂组件26、26’；以及由车架组件20的后部分支撑的后部载货区域28。如图1中所示出的，车辆10在沿着车辆纵向中心线L的纵向方向上在前触地构件12与后触地构件14之间延伸。如图6A中最佳示出的，动力传动组件16可以包括前主减速器构件(未示出)、后主减速器构件120、变速箱或可换挡变速器122、发动机124、以及无级变速器(“CVT”)126。传动轴或其他机构可以在动力传动组件16的各个部件之间延伸，以向前触地构件和/或后触地构件12、14提供机动动力。动力传动组件16的额外细节可以是在2018年1月5日提交的美国专利申请序列号62/613,796(代理人案卷号PLR-15-28340.01P)中进行了披露，该专利申请的全部披露内容通过援引明确并入本文。
在一个实施例中，一个或多个触地构件12、14可以由履带代替，比如从位于明尼苏达州麦迪纳市(55340)的2100Highway 55的北极星工业有限公司(Polaris Industries,Inc.)可获得的PROSPECTOR II履带，或者由如以下中的任一项所披露的非充气轮胎替代：于2008年3月26日提交的美国专利号8,109,308；于2009年7月20日提交的8,176,957；以及于2010年11月17日提交的9,108,470；以及于2013年3月13日提交的美国专利申请公开号2013/0240272，这些文献的全部披露内容通过援引明确并入本文。
仍然参考图1，车辆10包括由车架组件20支撑的操作者区域30，该操作者区域包括至少用于操作者和乘客的座位。展示性地，车辆10的一个实施例包括操作者座椅32和前部乘客座椅34。更具体地，操作者座椅32和前部乘客座椅34是并排地布置的。操作者座椅32包括座椅底部(展示性地为斗形座椅)和座椅背。同样地，前部乘客座椅34包括座椅底部(展示性地为斗形座椅)和座椅背。车辆10的额外细节可能在以下文献中进行了披露：于2013年10月11日提交的美国专利申请序列号14/051,700(代理人案卷号PLR-15-25448.04P)；于2014年9月4日提交的美国专利申请序列号14/477,589(代理人案卷号PLR-15-26062.03P)；以及于2014年12月19日提交的美国专利申请序列号14/577,908(代理人案卷号PLR-15-26601.01P)；其全部披露内容通过援引明确并入本文。
参照图2至图9，示出了后悬挂组件26。后悬挂组件26是拖曳臂类型的悬挂装置，该悬挂装置通常由拖曳臂40、上或第一半径杆或控制臂42、下或第二半径杆或控制臂44、扭力杆或防侧倾杆46、以及减振器48构成。展示性地，车辆10的右侧和左侧均包括拖曳臂40、半径杆42、44、以及减振器48，使得右后触地构件和左后触地构件14各自可操作地联接至一个拖曳臂40、上半径杆42和下半径杆44、以及一个减振器48。更具体地，每个后触地构件14包括轮毂50、肘节52、以及制动器组件54，并且至少拖曳臂40和半径杆42、44可操作地联接至肘节52。
另外，每个后触地构件14包括在后主减速器构件120(图6A)与肘节52之间延伸的后车轴或半轴56。后车轴56被配置用于在车辆10的操作期间使后触地构件14旋转。如图6A中最佳示出的，后车轴56横向地延伸、并且可以总体上与车辆10的中心线L垂直。
再次参照图2至图9，拖曳臂40包括被定位在其在前部分处的第一联接器58和被定位在其在后部分处的第二联接器60。第一联接器58被配置用于将拖曳臂40可操作地联接至车架组件20(图1)，并且第二联接器60被配置用于将拖曳臂40可操作地联接至后触地构件14。第一联接器58被配置成允许拖曳臂40相对于车架组件20在大致竖直的方向上枢转或旋转。第二联接器60包括上部分62、下部分64、以及位于其间的凹入部分66。展示性地，凹入部分66被配置用于接纳肘节52的一部分，并且第二联接器60可以联接至后触地构件14的任何部分。以此方式，拖曳臂40通过第二联接器60可操作地联接至后触地构件14的肘节52。
在一个实施例中，拖曳臂40被配置为在第一联接器58与第二联接器60之间在大致纵向方向或前后方向上延伸。更具体地，拖曳臂40大致纵向地延伸，因为拖曳臂40可以与车辆10的中心线L大致平行和/或可以具有相对于中心线L成小于45°的角的纵向方向分量。拖曳臂40被配置为在车辆10的操作期间、尤其是当车辆10越过各种地形时通过联接器58、60大致竖直地枢转。
每个拖曳臂40可以通过冲压工艺形成，并且由单一金属部件构成。替代性地，并且如图2至图9中所示出的，每个拖曳臂40可以由一体地联接或可移除地联接在一起的多个部件构成，例如限定拖曳臂40的上表面的第一悬挂部分或构件70以及限定拖曳臂40的下表面的第二悬挂部分或构件72。第一悬挂构件70和第二悬挂构件72二者的在前部分70a、72a可以联接至第一联接器58，并且第一悬挂构件70和第二悬挂构件72二者的在后部分70b、72b可以通过第二联接器60可操作地联接至肘节52。展示性地，在后部分70b可以联接至第二联接器60的上部分62，并且在后部分72b可以联接至第二联接器60的下部分64。以此方式，第一悬挂构件70和第二悬挂构件72可以定位在后车轴56前方。在一个实施例中，第一悬挂构件70和第二悬挂构件72与第一联接器58和第二联接器60总体上限定三角形构型，使得第一悬挂构件70和第二悬挂构件72的在前部分70a、72a在第一联接器58处朝向彼此成角度，而第一悬挂构件70和第二悬挂构件72的在后部分70b、72b背离彼此成角度。
仍然参考图2至图9，后悬挂组件26的扭力杆或稳定器杆46可以通过链接臂74可操作地联接至第一悬挂构件70。链接臂74可以在大致竖直的方向上在第一悬挂构件70的上表面与扭力杆46的在后部分76之间延伸。展示性的扭力杆46包括在前部分78，该在前部分被定位在在后部分76前方并且联接至其，使得扭力杆46总体上限定弯曲的或U形形状的构型。在前部分78和在后部分76二者均处于车辆10上比拖曳臂40竖直地更高或更大的位置，并且至少在后部分76部分地被定位在拖曳臂40的一部分的正上方。扭力杆46被配置为通过链接臂74相对于拖曳臂40移动。
如图6A中所示出的，扭力杆46可以被定位在CVT 126的竖直正上方，并且更具体地，扭力杆46的在前部分78的至少一部分被定位CVT 126的正上方。展示性地，扭力杆46的至少在前部分78被完全定位在发动机124、可换挡变速器122、以及后主减速器构件120前方。在后部分76可以被定位在发动机124和可换挡变速器122的至少一部分前方。
参照图6B，当动力传动组件16包括在发动机124的横向外侧的示例性联接CVT 126时，扭力杆46的至少在前部分78被完全定位在CVT 126、发动机124、以及变速器122前方。另外，扭力杆46的在后部分76可以被定位在发动机124和CVT 126的至少一部分前方，并且被完全定位在变速器122前方。动力传动组件16的额外细节可能在以下文献中进行了披露：于2014年12月19日提交的美国专利申请序列号14/577,908(代理人案卷号PLR-15-26601.01P)和于2015年4月9日提交的美国专利申请序列号14/434,685(代理人案卷号PLR-15-25448.05P)，其全部披露内容通过援引明确并入本文。
如图2至图9中所示出的，减振器48也可以可操作地联接至拖曳臂40的第一悬挂构件70。展示性地，每个减振器48的下端部分80联接至第一悬挂构件70的上表面，并且每个减振器48的上端部分82联接至车架组件20(图1)的一部分。上端部分82相对于下端部分80向前成角度，如图9中最佳示出的。另外，并且如图6至图8中最佳示出的，上端部分82可以相对于下端部分80在横向方向上向内成角度。在一个实施例中，减振器48可以是具有储气罐49的气体辅助振动。
同样如图2至图9中示出的，半径杆42、44可以通过第二联接器60而与拖曳臂40和肘节52可操作地联接。更具体地，上半径杆42在第一联接构件84处可枢转地联接至第二联接器60的上部分62，并且在第二联接构件86处可枢转地联接至车架组件20的一部分(未示出)。另外，下半径杆44在第一联接构件88处可枢转地联接至第二联接器60的下部分64，并且在第二联接构件90处可枢转地联接至车架组件20的一部分(未示出)。联接构件84、88可以纵向地定位在拖曳臂40的第一悬挂构件70和第二悬挂构件72的在后部分70b、72b的后方。
如图6A中最佳示出的，半径杆42、44在大致横向方向上延伸。换言之，半径杆42、44具有相对于中心线L的横向延伸分量。然而，在一个实施例中，半径杆42、44相对于实际横向方向(其将与中心线L垂直地相交)成角度，但是与实际横向方向成小于45°的角度。展示性地，半径杆42、44可以向后掠，使得第二联接构件86、90相对于第一联接构件84、88定位在后方。另外，并且如图7和图8中所示出的，半径杆42、44还相对于与中心线L(图6A)垂直地延伸的竖直轴线(未示出)成角度。以此方式，半径杆42、44可以向上成角度，使得第二联接构件86、90定位在车辆10上相对于第一联接构件84、88更高或更大的竖直位置。
在车辆10的操作期间，后悬挂组件26被配置为相对于车架组件20(图1)在完全伸展位置与完全压缩位置之间移动。例如，当后悬挂组件26完全压缩而使得车辆10相对于地面具有最小量的离地间隙时，车辆10可以在如下情况下最佳地操作：后触地构件14向前定位、并且未相对于中心线L向内成角度或向外成角度(图1)，使得后触地构件14的束角变化大致为零。换言之，车辆10可以在后触地构件14并不后张(toe in)或前张(toe out)时在后悬挂组件26的各个位置最佳地操作，尤其是例如当后悬挂组件26处于完全压缩位置时。
为了在悬挂行驶期间、并且尤其是当后悬挂组件26处于完全压缩位置时保持后触地构件14在面向前的方向上的位置或束角，后悬挂组件26包括悬挂构件100，该悬挂构件被配置用于控制后触地构件14的束角。以此方式，悬挂构件100可以被限定为后悬挂组件26的束角链接或束角控制构件。在一个实施例中，悬挂构件100被定位成邻近拖曳臂40并且在其横向内侧，使得悬挂构件100被定位成比拖曳臂40在横向上更靠近中心线L(图6A)。在一个实施例中，悬挂构件100还相对于拖曳臂40成角度。悬挂构件100还被定位在拖曳臂40的第一悬挂构件70与第二悬挂构件72的竖直中间。如在至少图6A的展示性实施例中示出的，由于悬挂构件100被定位在拖曳臂40的横向内侧，因此扭力杆46的至少一部分被定位在悬挂构件100的一部分的竖直正上方。
展示性悬挂构件100在第一或在前联接构件102与第二或在后联接构件104之间大致纵向地延伸。更具体地，悬挂构件100可以与车辆10的中心线L大致平行或可以具有相对于中心线L成45°或更小的角度的纵向方向分量。例如，悬挂构件100可以相对于中心线L成0-45°的角度，其中悬挂构件100被定位在拖曳臂40的横向内侧、并且相对于中心线L平行或成1-45°的角度。替代性地，悬挂构件可以相对于中心线L成-45-1°的角度，其中悬挂构件100可以被定位在拖曳臂40的横向外侧。
如图6A中所示出的，悬挂构件100的前延伸部可以沿平面93延伸，展示性地，该平面与延伸经过拖曳臂40的前延伸部的平面95大致平行。以此方式，拖曳臂40和悬挂构件100的前延伸部可以大致平行，即使是当悬挂构件100的纵向延伸部相对于拖曳臂40成角度时也是如此。仍然参考图6A，悬挂构件100的前延伸部可以沿平面93被定位在拖曳臂40的平面95的横向内侧或横向外侧的位置。平面93、95之间的横向偏移(向内或向外)允许对后触地构件14的束角进行调整。以此方式，后悬挂组件26被配置成允许通过校准拖曳臂40的前延伸部与悬挂构件100的前延伸部之间的横向偏移来获得束角控制的可调性。
展示性地，由于悬挂构件100可以相对于中心线L成角度，因此第一联接构件102可以被定位在第二联接构件104的横向内侧。如图6A中最佳示出的，第一联接构件102可以定位成大致横向地邻近拖曳臂40的第一悬挂构件70和第二悬挂构件72的在前部分70a、72a，然而，第一联接构件102可以定位在部分70a、72a的纵向后方。以此方式，悬挂构件100的在前部分(包括第一联接构件102在内)被定位在拖曳臂40的前延伸部的横向内侧，但是在其后方。例如，如图6A中所示出的，延伸经过拖曳臂40的在前部分70a、72a的水平线或平面P处于第一联接构件102和悬挂构件100的前延伸部的前方。替代性地，悬挂构件100的第一联接构件102可以向前延伸至与拖曳臂40的前延伸部大致相同的位置。
参照图4至图8，第一联接构件102可以被配置用于将悬挂构件100的在前部分枢转地或可操作地联接至车架组件20，并且第二联接构件104可以被配置用于将悬挂构件100的在后部分枢转地或可操作地联接至后触地构件14的肘节52和/或另一个部件。更具体地，第二联接构件104在后车轴56的纵向前方的位置可操作地联接至后触地构件14的肘节52或其他部件。展示性地，悬挂构件100的第二联接构件104在限定拖曳臂40的对应的第一悬挂构件70和第二悬挂构件72的在后部分70b、72b的竖直中间位置处直接且可操作地联接至肘节52。以此方式，悬挂构件100被配置为竖直地并且与拖曳臂40一起枢转，以控制后触地构件14的束角。
从图6A还清楚的是，第二联接构件104被定位在拖曳臂40的一部分的横向外侧，并且更具体地是被定位在拖曳臂40的第二联接器60的最内表面96的横向外侧。因此，拖曳臂40的至少最内表面96被定位在悬挂构件100的联接器102、104之间延伸的线98的横向内侧。以此方式，悬挂构件100至少部分地延伸穿过拖曳臂40的一部分或与之相交，使得拖曳臂40的纵向延伸部和悬挂构件100的纵向延伸部在大致邻近于悬挂构件100的第二联接构件104和拖曳臂40的在后部分70b、72b的位置处彼此重叠。拖曳臂40和悬挂构件100的这种重叠或相交发生在后车轴56前方、并且在后触地构件14的位于118处的球接头的前方的位置处。另外，图6A披露了，悬挂构件100的第二联接构件104被定位在肘节52的转向轴线S的横向内侧。
通过悬挂构件100和拖曳臂40的这种构型，拖曳臂40和悬挂构件100的移动不会彼此干扰。另外，由于悬挂构件100被定位在后车轴56前方，因此后车轴56不会干扰悬挂构件100的移动。以此方式，悬挂构件100在整个悬架行程期间控制后触地构件14的束角、并且被配置用于在后悬挂组件26处于完全压缩位置时使束角变化保持大致为零。并且，悬挂构件100的纵向构型允许进行这种束角控制，而不会干扰后悬挂组件26的其他部件、后车轴56、或任何其他部件。
如图9中所示出的，当从侧面观察时，悬挂构件100完全定位在拖曳臂40所限定的包络92内。包络92被限定为在在前部分70a、72a与在后部分70b、72b之间纵向地延伸，并且还在拖曳臂40的第一悬挂构件70与第二悬挂构件72之间竖直地延伸。以此方式，从图9的侧视图看，悬挂构件100被拖曳臂40的包络92完全隐藏或至少在其内部，使得悬挂构件100的任何部分都不延伸到拖曳臂40的上表面上方、不延伸到拖曳臂40的下表面下方、不延伸到拖曳臂40的前延伸部的前方、或不延伸到拖曳臂40的后延伸部的后方。因此，拖曳臂40保护悬挂构件100免受外部碎屑的损害，这是因为悬挂构件100没有延伸到拖曳臂40下方(在此处悬挂构件可能会暴露于地面上的岩石或其他物体)，并且被定位在拖曳臂40的横向内侧，使得在拖曳臂40外侧的任何物体或碎屑都不会接触悬挂构件100。
此外，如图8中所示出的，悬挂构件100被完全定位在半径杆42、44所限定的包络94内。包络94被限定为在联接构件84与86之间横向地延伸、在联接构件88与90之间横向地延伸、在联接构件84与88之间竖直地延伸、并且在联接构件86与90之间竖直地延伸。以此方式，从图8的后视图看，悬挂构件100没有延伸到上半径杆42上方、没有延伸到下半径杆44下方、没有延伸到联接构件86、90的横向内侧、没有或延伸到联接构件84、88的横向外侧。同样如在图8中示出的，当车辆10在地面上处于空载位置时，悬挂构件100的第一联接构件102至少部分地定位在延伸穿过后触地构件14的车轮中心W上方，而第二联接构件104至少部分地定位在车轮中心W下方。车轮中心W与转向轴线S(图6A)垂直。
另外，并且参照图6A，悬挂构件100的第一联接构件102地定位在枢转线97的横向内侧，该枢转线延伸经过拖曳臂40的在前部分70a、72a的在前枢转点以及后车轴56的内部CV接头57的枢转点。展示性地，悬挂构件100的第二联接构件104被定位在枢转线97的横向外侧。如此，从图6A的俯视图清楚的是，枢转线97与悬挂构件100相交。而且，如图8中最佳示出的，当从后部观察时，悬挂构件100的至少第一联接构件102被定位在枢转线97的竖直下方。
同样如在图6A中示出的，悬挂构件100相对于在拖曳臂40的在前部分70a、72a与后触地构件14的总体位于118处的球接头之间延伸的线116进行定位。更具体地，悬挂构件100可以与线116大致平行地延伸、或可以相对于线116成角度。展示性地，悬挂构件100与线116大致平行地延伸。另外，悬挂构件100被定位在线116的横向内侧。
通过后悬挂组件26的这种构型，悬挂构件100可以设置在车辆10上以控制后触地构件14的束角，而不会干扰后悬挂组件26的其他部件(例如拖曳臂40和半径杆42、44)或后车轴56的移动。
从图6A中进一步清楚的是，后悬挂组件26不会干扰动力传动组件16的任何部分，而是总体上环绕动力传动组件16的至少一部分。展示性地，拖曳臂40和悬挂构件100延伸至动力传动组件16的一部分的前方的位置。例如，悬挂构件100延伸至后主减速器构件120、可换挡变速器122、发动机124、以及CVT 126前方的位置。更具体地，悬挂构件100的第一联接构件102和拖曳臂40的在前部分70a、72a完全定位在CVT 126和发动机124前方。另外，至少变速器122、发动机124、以及CVT 126被定位在悬挂构件100的横向中间。展示性地，如图6A中所示出的，CVT 126可以横向地定向并且定位在发动机124前方，并且在这种构型中，CVT126完全定位在悬挂构件100的横向和纵向延伸部内。类似地，如图6B中所示出的，当CVT126纵向地定向并且定位在发动机124的横向外侧时，CVT 126仍然完全定位在悬挂构件100的横向和纵向延伸部内。
参照图10至图16，示出了用于车辆10(图1)的后悬挂组件26’。可以了解的是，可以使用相似的附图标记来标识图2至图9的后悬挂组件26和图10至图16的后悬挂组件26’的相似部件。后悬挂组件26’是拖曳臂类型的悬挂装置，该悬挂装置总体上由拖曳臂40’、上半径杆42、下半径杆44、扭力杆或防侧倾杆46’、以及减振器48构成。展示性地，车辆10的右侧和左侧均包括拖曳臂40’、半径杆42、44、以及减振器48，使得右后触地构件和左后触地构件14各自可操作地联接至一个拖曳臂40’、上半径杆42和下半径杆44、以及一个减振器48。更具体地，至少拖曳臂40’和半径杆42、44可操作地联接至肘节52。
另外，每个后触地构件14包括在后主减速器构件120(图6A)与肘节52之间延伸的后车轴56’。后车轴56’被配置用于在车辆10的操作期间使后触地构件14旋转。如图13中最佳示出的，后车轴56’横向地延伸、并且可以总体上与车辆10的中心线L垂直。
再次参照图10至图16，拖曳臂40’包括被定位在其在前部分处的第一联接器58’和被定位在其在后部分处的第二联接器60’。第一联接器58’被配置用于将拖曳臂40’可操作地联接至车架组件20(图1)，并且第二联接器60’被配置用于将拖曳臂40’可操作地联接至后触地构件14、展示性地联接至肘节52。第一联接器58’被配置成允许拖曳臂40’相对于车架组件20在大致竖直的方向上枢转或旋转。第二联接器60’包括上部分62’、下部分64’、以及位于其间的凹入部分66’。展示性地，凹入部分66’被配置用于接纳肘节52的一部分，并且第二联接器60’可以联接至后触地构件14的肘节52或任何其他部分。
在一个实施例中，拖曳臂40’被配置为在第一联接器58’与第二联接器60’之间在大致纵向方向或前后方向上延伸。更具体地，拖曳臂40’大致纵向地延伸，因为拖曳臂40’可以与车辆10的中心线L大致平行和/或可以具有相对于中心线L成小于45°的角的纵向方向分量。拖曳臂40’被配置用于在车辆10的操作期间、尤其是当车辆10越过各种地形时通过联接器58’、60大致竖直地枢转。
仍然参考图10至图16，扭力杆46’可以通过链接臂74’可操作地联接至拖曳臂40’的内表面108。链接臂74’可以在大致竖直的方向上在拖曳臂40’的内表面108与扭力杆46’的在后部分76’之间延伸。展示性的扭力杆46’包括在前部分78’，该在前部分定位在在后部分76’前方并且联接至其，使得扭力杆46’总体上限定弯曲的或U形形状的构型。在前部分78’和在后部分76’二者均处于车辆10上比拖曳臂40’竖直地更高或更大的位置。然而，由于链接臂74’可操作地联接至拖曳臂40的内表面108，因此扭力杆46’被定位在拖曳臂40’的横向中间、并且不是定位在拖曳臂40’的一部分的竖直正上方。扭力杆46’被配置为通过链接臂74’相对于拖曳臂40’移动。
如图10至图16中所示出的，减振器48也可以可操作地联接至拖曳臂40’。展示性地，减振器48的下端部分80联接至拖曳臂40’的上表面110，并且减振器48的上端部分82联接至车架组件20(图1)的一部分。上端部分82相对于下端部分80向前成角度，如图16中最佳示出的。另外，并且如图13至图15中最佳示出的，上端部分82可以相对于下端部分80在横向方向上向内成角度。在一个实施例中，减振器48可以是具有储气罐49的气体辅助振动。
同样如图10至图16中示出的，半径杆42、44可以通过第二联接器60’而与拖曳臂40’可操作地联接。更具体地，上半径杆42在第一联接构件84处可枢转地联接至第二联接器60’的上部分62’，并且在第二联接构件86处可枢转地联接至车架组件20的一部分(未示出)。另外，下半径杆44在第一联接构件88处可枢转地联接至第二联接器60’的下部分64’，并且在第二联接构件90处可枢转地联接至车架组件20的一部分(未示出)。在一个实施例中，半径杆42、44可以相对于第二联接器60’以大致90°延伸。
在车辆10的操作期间，后悬挂组件26’被配置为相对于车架组件20(图1)在完全伸展位置与完全压缩位置之间移动。当后悬挂组件26’处于完全压缩位置时，例如，车辆10可以在如下情况下最佳地操作：后触地构件14定位在中心线L(图1)前方、并且未相对于该中心线成角度，使得后触地构件14的束角变化大致为零。换言之，车辆10可以在后触地构件14未后张或前张时在后悬挂组件26’的各个位置最佳地操作，尤其是例如在完全压缩时。
为了在悬挂行驶期间、并且尤其是当后悬挂组件26’处于完全压缩位置时保持后触地构件14在面向前的方向上的位置或束角，后悬挂组件26’包括悬挂构件100’，该悬挂构件被配置用于控制后触地构件14的束角。以此方式，悬挂构件100’可以限定为后悬挂组件26’的束角链接或束角控制构件。在一个实施例中，悬挂构件100’定位在拖曳臂40’、后车轴56’、扭力杆46’、以及减振器48后方。通过将悬挂构件100’定位在至少后车轴56’后方的位置，后车轴56’不会干扰悬挂构件100’的移动。
每个悬挂构件100’包括枢转地联接至后触地构件14的肘节52的第一或外联接构件112、以及枢转地联接至车架组件20(图1)的一部分(未示出)的第二或内联接构件114。以此方式，悬挂构件100’被配置为在大致竖直的方向上枢转、并且可以被配置为与半径杆42、44一起向上和/或向下枢转。
展示性地，悬挂构件100’被定位在半径杆42、44的竖直中间，使得悬挂构件100’被定位成竖直地低于上半径杆42且竖直地高于下半径杆44。以此方式，悬挂构件100’还可以在大致横向的方向上延伸。换言之，悬挂构件100’具有相对于中心线L的横向延伸分量，该分量相对于实际横向方向成45°或更小的角度。以此方式，悬挂构件100’可以向后掠，使得第二联接构件114相对于第一联接构件112定位在后方。另外，并且如图14和图15中所示出的，悬挂构件100’相对于与中心线L(图13)垂直地延伸的竖直轴线(未示出)成角度。以此方式，悬挂构件100’可以向上成角度，使得第二联接构件114定位在车辆10上相对于第一联接构件112更高或更大的竖直位置。
在操作中，随着车辆10越过各种地形，后悬挂组件26’和后触地构件14被配置为相对于车架组件20(图1)移动。然而，当后悬挂组件26’处于完全压缩位置，其中车辆10相对于地面具有最小量的离地间隙，后悬挂组件26’被配置用于控制后触地构件14的束角，使得后触地构件14处于面向前的方向，并且不会相对于中心线L后张或前张。更具体地，悬挂构件100’被配置用于控制后触地构件14的束角。
参照图17至图26，后悬挂组件26的替代性实施例被示出为后悬挂组件1026。可以了解的是，可以使用相似的附图标记来标识图2至图9的后悬挂组件26和图17至图26的后悬挂组件1026的相似部件。后悬挂组件1026是拖曳臂类型的悬挂装置，该悬挂装置总体上由拖曳臂1040、上半径杆1042、下半径杆1044、扭力杆或防侧倾杆1046、以及减振器1048构成。至少拖曳臂1040和半径杆1042、1044可操作地联接至每个后触地构件14的肘节1052。
另外，每个后触地构件14包括在后主减速器构件120(图24)与肘节1052之间延伸的后车轴或半轴1056。后车轴1056被配置用于在车辆10的操作期间使后触地构件14旋转。如图24中最佳示出的，后车轴1056横向地延伸、并且可以总体上与车辆10的中心线L垂直。
再次参照图17至图26，拖曳臂1040包括被定位在其在前部分处的第一联接器1058和被定位在其在后部分处的第二联接器1060。第一联接器1058被配置用于将拖曳臂1040可操作地联接至车架组件20(图1)，并且第二联接器1060被配置用于将拖曳臂1040可操作地联接至后触地构件14。第一联接器1058被配置成允许拖曳臂1040相对于车架组件20在大致竖直的方向上枢转或旋转。第二联接器1060包括上部分1062、下部分1064、以及位于其间的凹入部分1066(图19)。展示性地，凹入部分1066被配置用于接纳肘节1052的一部分，并且第二联接器1060可以联接至后触地构件14的任何部分。以此方式，拖曳臂1040通过第二联接器1060可操作地联接至后触地构件14的肘节1052。
在一个实施例中，拖曳臂1040被配置为在第一联接器1058与第二联接器1060之间在大致纵向方向或前后方向上延伸。更具体地，拖曳臂1040大致纵向地延伸，因为拖曳臂1040可以与车辆10的中心线L大致平行和/或可以具有相对于中心线L成小于45°的角的纵向方向分量。拖曳臂1040被配置为在车辆10的操作期间、尤其是当车辆10越过各种地形时通过联接器1058、1060大致竖直地枢转。
仍然参考图17至图24，后悬挂组件1026的扭力杆或稳定器杆1046可以通过链接臂1074可操作地联接至拖曳臂1040。链接臂1074可以在大致竖直的方向在拖曳臂1040的上表面与扭力杆1046的在后部分1076之间延伸。展示性的扭力杆1046包括在前部分1078，该在前部分被定位在在后部分1076前方并且联接至其，使得扭力杆1046总体上限定弯曲的或U形形状的构型。在前部分1078和在后部分1076二者均处于车辆10上比拖曳臂1040竖直地更高或更大的位置，并且至少在后部分1076部分地被定位在拖曳臂1040的一部分的正上方。扭力杆1046被配置为通过链接臂1074相对于拖曳臂1040移动。
如图24中所示出的，扭力杆1046的至少在前部分1078被完全定位在发动机124、可换挡变速器122、CVT 126、以及后主减速器构件120前方。更具体地，当动力传动组件16包括在发动机124的横向外侧的示例性联接CVT 126时，扭力杆1046的至少在前部分1078被完全定位在CVT 126、发动机124、以及变速器122前方。另外，扭力杆1046的在后部分1076可以被定位在发动机124和CVT 126的至少一部分前方，并且被完全定位在变速器122前方。动力传动组件16的额外细节可能在以下文献中进行了披露：于2014年12月19日提交的美国专利申请序列号14/577,908(代理人案卷号PLR-15-26601.01P)和于2015年4月9日提交的美国专利申请序列号14/434,685(代理人案卷号PLR-15-25448.05P)，其全部披露内容通过援引明确并入本文。
如图17至图24中所示出的，减振器1048还可以可操作地联接至拖曳臂1040。展示性地，每个减振器1048的下端部分1080联接至拖曳臂1040的上表面，并且每个减振器1048的上端部分1082联接至车架组件20(图1)的一部分。上端部分1082相对于下端部分1080向前成角度，如图23中最佳示出的。另外，并且如图20至图24中最佳示出的，上端部分1082可以相对于下端部分1080在横向方向上向内成角度。在一个实施例中，减振器1048可以是具有储气罐1049的气体辅助振动。
同样如在图17至图24中示出的，半径杆1042、1044可以通过第二联接器1060而与拖曳臂1040和肘节1052可操作地联接。更具体地，上半径杆1042在第一联接构件1084处可枢转地联接至第二联接器1060的上部分1062，并且在第二联接构件1086处可枢转地联接至车架组件20的一部分(未示出)。另外，下半径杆1044在第一联接构件1088处可枢转地联接至第二联接器1060的下部分1064，并且在第二联接构件1090处可枢转地联接至车架组件20的一部分(未示出)。联接构件1084、1088可以被定位在拖曳臂1040的纵向后方。
如图20中最佳示出的，半径杆1042、1044在大致横向方向上延伸。换言之，半径杆1042、1044具有相对于中心线L的横向延伸分量。然而，在一个实施例中，半径杆1042、1044相对于实际横向方向(其将与中心线L垂直地相交)成角度，但是与实际横向方向成小于45°的角度。展示性地，半径杆1042、1044可以向后掠，使得第二联接构件1086、1090相对于第一联接构件1084、1088定位在后方。另外，并且如图21和图22中所示出的，半径杆1042、1044还相对于与中心线L垂直地延伸的竖直轴线(未示出)成角度。以此方式，半径杆1042、1044可以向上成角度，使得第二联接构件1086、1090定位在车辆10上相对于第一联接构件1084、1088更高或更大的竖直位置。
在车辆10的操作期间，后悬挂组件1026被配置为相对于车架组件20(图1)在完全伸展位置与完全压缩位置之间移动。例如，当后悬挂组件1026完全压缩而使得车辆10相对于地面具有最小量的离地间隙时，车辆10可以在如下情况下最佳地操作：后触地构件14向前定位、并且未相对于中心线L向内成角度或向外成角度(图1)，使得后触地构件14的束角变化大致为零。换言之，车辆10可以在后触地构件14未后张或前张时在后悬挂组件1026的各个位置最佳地操作，尤其是例如当后悬挂组件1026处于完全压缩位置时。
为了在悬挂行驶期间、并且尤其是当后悬挂组件1026处于完全压缩位置时保持后触地构件14在面向前的方向上的位置或束角，后悬挂组件1026包括悬挂构件1100，该悬挂构件被配置用于控制后触地构件14的束角。以此方式，悬挂构件1100可以被限定为后悬挂组件1026的束角链接或束角控制构件。在一个实施例中，悬挂构件1100被定位成邻近拖曳臂1040并且在其横向内侧，使得悬挂构件1100被定位成比拖曳臂1040在横向上更靠近中心线L(图20)。在一个实施例中，悬挂构件1100还相对于拖曳臂1040成角度。
展示性悬挂构件1100在第一或在前联接构件1102与第二或在后联接构件1104之间大致纵向地延伸。更具体地，悬挂构件1100可以与车辆10的中心线L大致平行或可以具有相对于中心线L成45°或更小的角度的纵向方向分量。例如，悬挂构件1100可以相对于中心线L成0-45°的角度，其中悬挂构件1100被定位在拖曳臂1040的横向内侧、并且相对于中心线L平行或成1-45°的角度。替代性地，悬挂构件1100可以相对于中心线L成-45到1°的角度，其中悬挂构件1100可以被定位在拖曳臂1040的横向外侧。
如本文中(关于图6A的悬挂构件100)所披露的，图17至图24的悬挂构件1100的前延伸部可以沿平面93(图6A)延伸，展示性地，该平面与延伸经过拖曳臂1040的前延伸部的平面95大致平行。以此方式，拖曳臂1040和悬挂构件1100的前延伸部可以大致平行，即使是当悬挂构件1100的纵向延伸部相对于拖曳臂1040成角度时也是如此。悬挂构件1100的前延伸部可以沿平面93被定位在拖曳臂1040的平面95的横向内侧或横向外侧的位置。平面93、95之间的横向偏移(向内或向外)允许对后触地构件14的束角进行调整。以此方式，后悬挂组件1026被配置成允许通过校准拖曳臂1040的前延伸部与悬挂构件1100的前延伸部之间的横向偏移来获得束角控制的可调性。
展示性地，由于悬挂构件100可以相对于中心线L成角度，因此第一联接构件1102可以被定位在第二联接构件1104的横向内侧。如图20中最佳示出的，第一联接构件1102可以大致横向地邻近于拖曳臂1040的内表面1200定位、并且被定位在第一联接器1058的纵向后方。以此方式，悬挂构件1100的在前部分(包括第一联接构件1102在内)被定位在拖曳臂1040的前延伸部的横向内侧，但是在其后方。
参照图19和图20，第一联接构件1102可以被配置用于将悬挂构件1100的在前部分枢转地或可操作地联接至车架组件20，并且第二联接构件1104可以被配置用于将悬挂构件1100的在后部分枢转地或可操作地联接至后触地构件14的肘节1052和/或另一个部件。更具体地，第二联接构件1104在后车轴1056的纵向前方的位置可操作地联接至后触地构件14的肘节1052或其他部件。展示性地，悬挂构件1100的第二联接构件1104延伸穿过拖曳臂1040的内表面1200上的开口或孔口1202以与肘节1052相联接。如此，悬挂构件1100与拖曳臂1040的一部分相交或横向地重叠，并且因此在车辆10的操作期间与拖曳臂1040一起移动。拖曳臂1040和悬挂构件1100的这种重叠或相交发生在后车轴1056前方、并且在后触地构件14的球接头118(图6A)的前方的位置。另外，悬挂构件1100的第二联接构件1104被定位在肘节1052的转向轴线S(图6A)的横向内侧。以此方式，悬挂构件1100被配置为竖直地并且与拖曳臂1040一起枢转，以控制后触地构件14的束角。
替代性地，如图24中所示出的，悬挂构件1100可以被示为1100’、并且延伸至后车轴1056的后方，以通过第二联接构件1104’与肘节1052的在后部分或第二联接器1060相联接。展示性地，图24披露了，第二联接构件1104’定位成大致邻近于控制臂1042、1044。在这种实施例中，悬挂构件1100’不与拖曳臂1040的内表面1200相交，而是完全沿内表面1200延伸。悬挂构件1100’可以在后车轴1056下方延伸、在后车轴1056上方延伸，或可以包裹在后车轴1056两侧。通过图20和图24中示出的悬挂构件1100和拖曳臂1040的构型，拖曳臂1040和悬挂构件1100不会彼此干扰。
如图23中所示出的，当从侧面观察时，悬挂构件1100完全定位在拖曳臂1040所限定的包络1092内。包络1092被限定为在第一联接器1058与第二联接器1060之间纵向地延伸，并且还在拖曳臂1040的上表面与下表面之间竖直地延伸。以此方式，从图23的侧视图看，悬挂构件1100被拖曳臂1040的包络1092完全隐藏或至少在其内部，使得悬挂构件1100的任何部分都不延伸到拖曳臂1040的上表面上方、不延伸到拖曳臂1040的下表面下方、不延伸到拖曳臂1040的前延伸部的前方、或不延伸到拖曳臂1040的后延伸部的后方。因此，拖曳臂1040保护悬挂构件1100免受外部碎屑的损害，这是因为悬挂构件1100没有延伸到拖曳臂1040下方(在此处悬挂构件可能会暴露于地面上的岩石或其他物体)，并且被定位在拖曳臂1040的横向内侧，使得在拖曳臂1040外侧的任何物体或碎屑都不会接触悬挂构件1100。
此外，如图22中所示出的，悬挂构件1100被完全定位在半径杆1042、1044所限定的包络1094内。包络1094被限定为在联接构件1084与1086之间横向地延伸、在联接构件1088与1090之间横向地延伸、在联接构件1084与1088之间竖直地延伸、并且在联接构件1086与1090之间竖直地延伸。以此方式，从图22的后视图看，悬挂构件1100没有延伸到上半径杆1042上方，而是延伸至与下半径杆1044大致共面或高于其的位置。另外，悬挂构件1100没有延伸到联接构件1086、1090的横向内侧或联接构件1084、1088的横向外侧。如本文中所披露的，当车辆10在地面上处于空载位置时，悬挂构件1100的第一联接构件1102至少部分地定位在延伸穿过后触地构件14的车轮中心W(图8)上方，而第二联接构件1104至少部分地定位在车轮中心W下方。车轮中心W与转向轴线S(图6A)垂直。
另外，本披露示出了，悬挂构件1100的第一联接构件1102被定位在侧枢转线97(图6A)的横向内侧，该枢转线延伸经过拖曳臂1040的前枢转点以及后车轴1056的内部CV接头1057的枢转点。展示性地，悬挂构件1100的第二联接构件1104被定位在枢转线97的横向外侧。如此，从俯视图看，枢转线97与悬挂构件1100相交。而且，当从后部观察时，悬挂构件100的至少第一联接构件1102被定位在枢转线97的竖直下方。
如本文中(关于图6A)所披露的，悬挂构件1100相对于在拖曳臂1040的前延伸部与后触地构件14的球接头118之间延伸的线116进行定位。更具体地，悬挂构件1100可以与线116大致平行地延伸、或可以相对于线116成角度。展示性地，悬挂构件1100与线116大致平行地延伸。另外，悬挂构件1100被定位在线116的横向内侧。
通过后悬挂组件1026的这种构型，悬挂构件1100可以设置在车辆10上以控制后触地构件14的束角，而不会干扰后悬挂组件1026的其他部件(例如拖曳臂1040，控制臂1042、1044)或后车轴1056的移动。
从图24中进一步清楚的是，后悬挂组件1026不会干扰动力传动组件16的任何部分，而是总体上环绕动力传动组件16的至少一部分。展示性地，拖曳臂1040和悬挂构件1100、1100’延伸至动力传动组件16的一部分的前方的位置。例如，悬挂构件1100延伸至后主减速器构件120、可换挡变速器122、发动机124、以及CVT 126前方的位置。更具体地，悬挂构件1100的第一联接构件1102和拖曳臂1040的前延伸部完全定位在CVT 126和发动机124前方。另外，至少变速器122、发动机124、以及CVT 126被定位在悬挂构件1100的横向中间。展示性地，如图24中所示出的，当CVT 126纵向地定向并且定位在发动机124的横向外侧时，CVT 126仍然完全定位在悬挂构件1100的横向和纵向延伸部内。
本文中关于后悬挂组件26、26’、1026的披露内容披露了在车辆正常操作期间后部悬挂部件的操作。然而，如果出现悬挂构件100、1100或其他悬挂部件断裂或以其他方式失效的情况，则后悬挂组件26、26’、1026被配置成防止后触地构件14具有过大的束角变化以及潜在地干扰车辆10的其他部件。更具体地，并且如图25和图26中所示出的，转向限制特征或构件被披露为1214和1216。展示性地，肘节1052的在前表面1210包括被定位在后车轴1056前方的成角度表面1216。成角度表面1216限定了后悬挂组件1026的转向限制或止挡特征，该转向限制或止挡特征在悬挂构件1100或控制臂1042、1044断开连接或以其他方式失效或断裂的情况下防止后触地构件14的过度转向或过大的束角变化。因此，成角度表面1216从肘节1052向后突出、并且被定位成允许在必要时与后车轴1056的一部分接触，以防止过度转向和/或对车辆10的其他部件造成损坏。
同样地，肘节1052的在后表面1212或拖曳臂1040的第二联接器1060包括成角度构件或表面1214，该成角度构件或表面限定第二转向限制或止挡特征，该第二转向限制或止挡特征也在悬挂构件1100或控制臂1042、1044断开连接或失效的情况下防止后触地构件14的过度转向或过大的束角变化。在一个实施例中，成角度表面1214可以与肘节1052或第二联接器1060一体地形成，或可以与其分开。成角度表面1214从在后表面1212向前突出、并且被定位成允许在必要时与后肘节1052相接触，以防止过度转向和/或对车辆10的其他部件造成损坏。
包括成角度表面1214、1216作为后悬挂组件1026的止挡件或行程限制件在后转向或悬挂部件断开连接或失效的事件中防止不期望的后转向变化。表面1214、1216被配置为在正常的操作转向限制之外接合，因为，在正常操作期间，表面1214、1216不接合；然而，如果悬挂或转向部件失效并且因此后悬挂组件26、26’、1026可以在正常状况之外操作，则随着后肘节1052移动到正常行程范围之外，后肘节1052的一部分就与表面1214、1216之一相接触，以防止后触地构件14过度转向或发生过大的束角变化。如果车辆10不包括表面1214、1216，则在悬挂构件1100、1042、1044失效的事件中，仅有球形接头来限制后触地构件14的行程，但是球形接头仍然允许后触地构件14的一些超行程和过大的负荷。
尽管已经将本发明描述为具有示例性设计，但本发明可以在本披露的精神和范围内对本发明进行进一步修改。因此，本申请旨在覆盖使用本发明的一般原理的任何变体、用途、或对本发明的修改。进一步地，本申请旨在覆盖本发明所属领域的落入已知或惯常实践之内的与本披露的偏离。

Claims (32)

1.一种多用途车辆，包括：沿着该车辆的中心线纵向地延伸的车架组件；支撑该车架组件的至少一个前触地构件；支撑该车架组件的至少一个后触地构件；以及后悬挂组件，该后悬挂组件可操作地联接至该车架组件和该至少一个后触地构件，该后悬挂组件包括：拖曳臂，该拖曳臂纵向地延伸、并且可操作地联接至该车架组件和该至少一个后触地构件；上半径杆，该上半径杆相对于该车辆的中心线在横向方向上延伸、并且可操作地联接至该拖曳臂；下半径杆，该下半径杆相对于该车辆的中心线在该横向方向上延伸、并且可操作地联接至该拖曳臂；以及悬挂构件，该悬挂构件被配置用于控制该至少一个后触地构件的束角并且纵向地延伸且可操作地联接至该至少一个后触地构件，该悬挂构件包括第一联接构件，该第一联接构件被定位成横向地邻近该拖曳臂。
2.如权利要求1所述的多用途车辆，其中，该悬挂构件被定位在该拖曳臂的横向内侧。
3.如权利要求1所述的多用途车辆，其中，该悬挂构件相对于该拖曳臂成角度。
4.如权利要求3所述的多用途车辆，其中，该悬挂构件的在前部分被定位在该悬挂构件的在后部分的横向内侧。
5.如权利要求3所述的多用途车辆，其中，该悬挂构件相对于该中心线成1-45度的角度。
6.如权利要求1至5中任一项所述的多用途车辆，其中，该后悬挂组件进一步包括扭力杆该扭力杆可操作地联接至该拖曳臂。
7.如权利要求6所述的多用途车辆，其中，该扭力杆被定位在该悬挂构件的一部分的正上方。
8.如权利要求1至5中任一项所述的多用途车辆，其中，该悬挂构件被定位在该上半径杆与该下半径杆的竖直中间。
9.如权利要求8所述的多用途车辆，其中，该悬挂构件被定位在这些半径杆中的每个半径杆的内联接构件与外联接构件的横向中间。
10.如权利要求1至5中任一项所述的多用途车辆，其中，该悬挂构件被定位在该拖曳臂的下表面上方。
11.如权利要求1至5中任一项所述的多用途车辆，进一步包括动力传动组件，该动力传动组件至少包括发动机、可换挡变速器、以及无级变速器，并且该悬挂构件的一部分被定位在该发动机的至少一部分、可换挡变速器、以及无级变速器的前方。
12.如权利要求11所述的多用途车辆，其中，该后部悬挂进一步包括扭力杆，并且该悬挂构件与该扭力杆的一部分相交。
13.如权利要求12所述的多用途车辆，其中，该扭力杆被定位在该发动机的至少一部分、可换挡变速器、以及该无级变速器的前方。
14.如权利要求13所述的多用途车辆，其中，该扭力杆被定位在该悬挂构件的前延伸部与后延伸部的纵向中间。
15.一种多用途车辆，包括：沿着该车辆的中心线纵向地延伸的车架组件；支撑该车架组件的至少一个前触地构件；至少一个后触地构件，该至少一个后触地构件支撑该车架组件、并且包括肘节，并且该至少一个后触地构件被配置为围绕后车轴旋转；以及后悬挂组件，该后悬挂组件可操作地联接至该车架组件和该至少一个后触地构件，该后悬挂组件包括：拖曳臂，该拖曳臂纵向地延伸、并且可操作地联接至该车架组件和该肘节；上半径杆，该上半径杆相对于该车辆的中心线在横向方向上延伸、并且可操作地联接至该拖曳臂；下半径杆，该下半径杆相对于该车辆的中心线在该横向方向上延伸、并且可操作地联接至该拖曳臂；以及悬挂构件，该悬挂构件可操作地联接至该肘节、并且被定位在该后车轴前方，该悬挂构件被定位在该拖曳臂的上表面与下表面的竖直中间，并且该悬挂构件被配置用于控制该至少一个后触地构件的束角，该悬挂构件纵向地延伸。
16.如权利要求15所述的多用途车辆，其中，该悬挂构件被定位在该上半径杆和该下半径杆的纵向前方。
17.如权利要求15或16所述的多用途车辆，其中，该悬挂构件被定位在该上半径杆与该下半径杆的竖直中间。
18.如权利要求15或16所述的多用途车辆，其中，该悬挂构件相对于该拖曳臂成角度。
19.如权利要求15或16所述的多用途车辆，其中，该悬挂构件被至少部分地定位在该拖曳臂的横向内侧。
20.一种多用途车辆，包括：沿着该车辆的中心线纵向地延伸的车架组件；支撑该车架组件的至少一个前触地构件；支撑该车架组件的至少一个后触地构件；以及后悬挂组件，该后悬挂组件可操作地联接至该车架组件和该至少一个后触地构件，该后悬挂组件包括：上半径杆，该上半径杆相对于该车辆的中心线在横向方向上延伸；下半径杆，该下半径杆相对于该车辆的中心线在该横向方向上延伸；拖曳臂，该拖曳臂与该上半径杆和该下半径杆可操作地联接、并且在纵向方向上延伸；以及悬挂构件，该悬挂构件可操作地联接至该至少一个后触地构件、并且被配置用于控制该至少一个后触地构件的束角，该悬挂构件在其前延伸部与其后延伸部之间纵向地延伸，并且该拖曳臂的至少一部分被定位在该悬挂构件的前延伸部与后延伸部之间延伸的线的横向内侧，并且该悬挂构件的一部分被定位在该拖曳臂的横向内侧。
21.如权利要求20所述的多用途车辆，其中，该拖曳臂和该悬挂构件被定位在后车轴前方。
22.如权利要求20或21所述的多用途车辆，其中，该悬挂构件被定位在该拖曳臂所限定的包络内。
23.如权利要求20或21所述的多用途车辆，其中，该悬挂构件被定位在这些半径杆所限定的包络内。
24.如权利要求20或21所述的多用途车辆，其中，该拖曳臂至少部分地位于该悬挂构件与该车架组件之间的连接部前方。
25.如权利要求24所述的多用途车辆其中该悬挂构件与该车架组件之间的该连接部在该拖曳臂内侧。
26.如权利要求25所述的多用途车辆，其中，该悬挂构件的前延伸部被定位在该悬挂构件的后延伸部的横向内侧。
27.一种多用途车辆，该多用途车辆包括：沿着该车辆的中心线纵向地延伸的车架组件；支撑该车架组件的至少一个前触地构件；至少一个后触地构件，该至少一个后触地构件支撑该车架组件、并且包括肘节；后车轴，该后车轴可操作地联接至该后触地构件；以及后悬挂组件，该后悬挂组件可操作地联接至该车架组件和该至少一个后触地构件，该后悬挂组件包括：拖曳臂，该拖曳臂纵向地延伸、并且可操作地联接至该车架组件和该至少一个后触地构件；上半径杆，该上半径杆相对于该车辆的中心线在横向方向上延伸、并且可操作地联接至该拖曳臂；下半径杆，该下半径杆相对于该车辆的中心线在该横向方向上延伸、并且可操作地联接至该拖曳臂；以及至少一个转向限制件，该至少一个转向限制件被配置用于限制该后触地构件的行程。
28.如权利要求27所述的多用途车辆，其中，该肘节限定该至少一个转向限制件。
29.如权利要求28所述的多用途车辆，其中，该至少一个转向限制件被定位在该后车轴前方。
30.如权利要求27至29中任一项所述的多用途车辆，其中，该拖曳臂限定该至少一个转向限制件。
31.如权利要求27至29中任一项所述的多用途车辆其中该至少一个转向限制件由定位在该后车轴前方的第一转向限制件和定位在该后车轴后方的第二转向限制件限定。
32.如权利要求27至29中任一项所述的多用途车辆，进一步包括悬挂构件，该悬挂构件被配置用于控制该至少一个后触地构件的束角并且纵向地延伸且可操作地联接至该至少一个后触地构件。
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