CN111653917B - 一种端子排智能组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于端子排装配领域，具体公开了一种端子排智能组装设备，包括整体框架上设有工作台，工作台沿其长度方向依次分布有供料区、装夹区、抓取工作区、视觉缓存区、装配工作区与成品输送区，供料区、装配工作区与成品输送区分别安装有端子紧固件供料装置、视觉检测装置与成品输送机，抓取工作区处装设有抓取装置、夹具组件与第一精密移载装置；抓取装置用于夹持端子排固定架并将端子排固定架移动至装夹区，抓取装置为三轴机器人；所述第一精密移载装置用于抓取、搬运DIN导轨，其将DIN导轨抓取至端子排固定架上并通过夹具组件将其固定锁紧。本发明设备占用空间小，节省使用场地，提高了端子排装配的效率。

Description

一种端子排智能组装设备
技术领域
本发明涉及端子排装配领域，具体为一种端子排智能组装设备。
背景技术
随着科学技术的进步发展，需要加工的零部件要求也越来越高，对于加工的精度要求也不断增高。目前国内端子排的装配采用人工的方式装配，这种方式人工工作量大，而且组装的小零件非常多效率低成本高，为了解决生产效率与质量。随着二次保护技术和设备的不断改进更新，生产厂家趋于集中，安装配线工艺也要不断的总结和提升，以便更好地指导生产过程，降低生产成本，提高劳动生产率采用自动装配的需求十分迫切。端子排智能装配专机设备用于完成端子自动供料、智能组装、智能打螺丝、视觉终检以及数据存储等功能，目前还没有专门一个智能化的设备来满足端子排的自动化安装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种端子排智能组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种端子排智能组装设备，包括整体框架，所述整体框架上设有工作台，工作台沿其长度方向依次分布有供料区、装夹区、抓取工作区、视觉缓存区、装配工作区与成品输送区，供料区、装配工作区与成品输送区分别安装有端子紧固件供料装置、视觉检测装置与成品输送机，抓取工作区处装设有抓取装置、夹具组件与第一精密移载装置；所述抓取装置用于夹持端子排固定架并将端子排固定架移动至装夹区，抓取装置为三轴机器人；所述第一精密移载装置用于抓取、搬运DIN导轨，其将DIN导轨抓取至端子排固定架上并通过夹具组件将其固定锁紧；所述装夹区设有固定架锁付装配机器人，固定架锁付装配机器人用于对固定锁紧后的DIN导轨进行打螺丝紧固，螺丝紧固后形成端子排半成品。
优选的，固定架锁付装配机器人与端子紧固件供料装置相连，固定架锁付装配机器人还用于获取端子并将端子按要求并排组装在端子排半成品上，且在每一段端子排最后一个端子后组装隔板片。
优选的，视觉缓存区装设有视觉缓存检测装置，视觉缓存检测装置用于对组装后的端子排半成品进行视觉检测，视觉缓存检测装置包括视觉检测相机与调节架，通过视觉对生产的状态特别是生产状态的不稳定状态实现实时检测、监测和智能反馈，视觉缓存检测装置一方面降低了对纯机械设备的装夹定位的高要求，另一方面也兼容了同款产品自身存在的差异性，使设备功能智能化、灵活性高、兼容性强，补足了纯机械设备性能存在的一些短板。
优选的，固定架锁付装配机器人上也设有视觉检测装置，视觉检测装置基于对端子排半成品来料状态的识别实现智能打端子。
优选的，视觉缓存区通过第一精密移载装置将组装后的端子排半成品进行移载、视觉检测。
优选的，装配工作区处设有第二精密移载装置与螺丝锁付装配机器人，第二精密移载装置用于将视觉检测后的端子排半成品进行移载，其将端子排半成品移载至螺丝锁付装配机器人处。
优选的，成品输送区包括成品输送带，成品输送带用于将组装锁付完成后的成品输出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设备占用空间小，节省使用场地；节省操作人员，提高工作效率1倍以上，解决了公司内部的生产需求，还可以解决整个行业的问题，带动整个相关行业的经济效益。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的平面结构示意图；
图3为本发明的工作流程图。
图中：1、整体框架；2、工作台；3、供料区；4、装夹区；41、固定架锁付装配机器人；5、抓取工作区；51、抓取装置；52、夹具组件；53、第一精密移载装置；6、视觉缓存区；61、视觉缓存检测装置；7、装配工作区；71、第二精密移载装置；72、螺丝锁付装配机器人；8、成品输送区；9、端子紧固件供料装置；10、视觉检测装置；11、成品输送机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种端子排智能组装设备，包括整体框架1，所述整体框架1上设有工作台2，工作台2沿其长度方向依次分布有供料区3、装夹区4、抓取工作区5、视觉缓存区6、装配工作区7与成品输送区8，供料区3、装配工作区7与成品输送区8分别安装有端子紧固件供料装置9、视觉检测装置10与成品输送机11，抓取工作区5处装设有抓取装置51、夹具组件52与第一精密移载装置53；所述抓取装置51用于夹持端子排固定架并将端子排固定架移动至装夹区4，抓取装置51为三轴机器人；所述第一精密移载装置53用于抓取、搬运DIN导轨，其将DIN导轨抓取至端子排固定架上并通过夹具组件52将其固定锁紧；所述装夹区4设有固定架锁付装配机器人41，固定架锁付装配机器人41用于对固定锁紧后的DIN导轨进行打螺丝紧固，螺丝紧固后形成端子排半成品。
进一步的，固定架锁付装配机器人41与端子紧固件供料装置9相连，固定架锁付装配机器人41还用于获取端子并将端子按要求并排组装在端子排半成品上，且在每一段端子排最后一个端子后组装隔板片。
进一步的，视觉缓存区6装设有视觉缓存检测装置，视觉缓存检测装置用于对组装后的端子排半成品进行视觉检测，视觉缓存检测装置包括视觉检测相机与调节架。通过视觉对生产的状态特别是生产状态的不稳定状态实现实时检测、监测和智能反馈，视觉缓存检测装置一方面降低了对纯机械设备的装夹定位的高要求，另一方面也兼容了同款产品自身存在的差异性，使设备功能智能化、灵活性高、兼容性强，补足了纯机械设备性能存在的一些短板。
进一步的，固定架锁付装配机器人41上也设有视觉检测装置10，视觉检测装置10基于对端子排半成品来料状态的识别实现智能打端子。
进一步的，视觉缓存区6通过第一精密移载装置53将组装后的端子排半成品进行移载、视觉检测。
进一步的，装配工作区7处设有第二精密移载装置71与螺丝锁付装配机器人72，第二精密移载装置71用于将视觉检测后的端子排半成品进行移载，其将端子排半成品移载至螺丝锁付装配机器人72处，并由螺丝锁付装配机器人72对其进行连接片装配以及打螺丝紧固并至组装锁付完成。
进一步的，成品输送区8包括成品输送带81，成品输送带81用于将组装锁付完成后的成品输出。
请参阅图3，本发明具体在工作时，包括如下步骤：
S1：操作员将物料按要求放置供料区3内并按启动设备开始运行；
S2：抓取装置51先将固定架依次放入夹具组件52相应位置，第一精密移载装置53再将DIN导轨放置其上面并被夹具组件52锁住；
S3：固定架锁付装配机器人41取像定位并打螺丝紧固；
S4：固定架锁付装配机器人41将端子并排组装在DIN导轨上，每一段端子排最后一个端子后组装隔板片，后通过消间隙组件对该段端子排进行整形消除端子间的缝隙以保持端子排紧致，如此按要求装配整根DIN导轨；
S5：将组装好的半成品移载至视觉缓存区6进行半成品预检，如不合格人工干预处理，如合格将被移载至端子和连接片组装打螺丝区域，即装配工作区7；
S6：第二精密移载装置71将视觉检测后的端子排半成品进行移载，其将端子排半成品移载至螺丝锁付装配机器人72处，并由螺丝锁付装配机器人72对其进行连接片装配以及打螺丝紧固并至组装锁付完成；
S7：将组装锁付完成的产品移载至成品输送带81上，OK品输送到合格区域，NG品被锁住并报警待人工处理。
值得注意的是：整个装置通过总控制系统对其实现控制，由于控制系统匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种端子排智能组装设备，其特征在于，包括整体框架(1)，所述整体框架(1)上设有工作台(2)，工作台(2)沿其长度方向依次分布有供料区(3)、装夹区(4)、抓取工作区(5)、视觉缓存区(6)、装配工作区(7)与成品输送区(8)，供料区(3)、装配工作区(7)与成品输送区(8)分别安装有端子紧固件供料装置(9)、视觉检测装置(10)与成品输送机(11)，抓取工作区(5)处装设有抓取装置(51)、夹具组件(52)与第一精密移载装置(53)；所述抓取装置(51)用于夹持端子排固定架并将端子排固定架移动至装夹区(4)，抓取装置(51)为三轴机器人；所述第一精密移载装置(53)用于抓取、搬运DIN导轨，其将DIN导轨抓取至端子排固定架上并通过夹具组件(52)将其固定锁紧；所述装夹区(4)设有固定架锁付装配机器人(41)，固定架锁付装配机器人(41)用于对固定锁紧后的DIN导轨进行打螺丝紧固，螺丝紧固后形成端子排半成品。
2.根据权利要求1所述的一种端子排智能组装设备，其特征在于：所述固定架锁付装配机器人(41)与端子紧固件供料装置(9)相连，固定架锁付装配机器人(41)还用于获取端子并将端子按要求并排组装在端子排半成品上，且在每一段端子排最后一个端子后组装隔板片。
3.根据权利要求1所述的一种端子排智能组装设备，其特征在于：所述视觉缓存区(6)装设有视觉缓存检测装置，视觉缓存检测装置用于对组装后的端子排半成品进行视觉检测，视觉缓存检测装置包括视觉检测相机与调节架。
4.根据权利要求1所述的一种端子排智能组装设备，其特征在于：所述固定架锁付装配机器人(41)上也设有视觉检测装置(10)，视觉检测装置(10)基于对端子排半成品来料状态的识别实现智能打端子。
5.根据权利要求3所述的一种端子排智能组装设备，其特征在于：所述视觉缓存区(6)通过第一精密移载装置(53)将组装后的端子排半成品进行移载、视觉检测。
6.根据权利要求1所述的一种端子排智能组装设备，其特征在于：所述装配工作区(7)处设有第二精密移载装置(71)与螺丝锁付装配机器人(72)，第二精密移载装置(71)用于将视觉检测后的端子排半成品进行移载，其将端子排半成品移载至螺丝锁付装配机器人(72)处，并由螺丝锁付装配机器人(72)对其进行连接片装配以及打螺丝紧固并至组装锁付完成。
7.根据权利要求1所述的一种端子排智能组装设备，其特征在于：所述成品输送区(8)包括成品输送带(81)，成品输送带(81)用于将组装锁付完成后的成品输出。
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