CN110212391A - 一种汽车门锁连接器的自动组装系统及其工作流程 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种汽车门锁连接器的自动组装系统，包括上料装置、第一装配装置、第一分度器、搬运装置、第二装配装置、第二分度器和下料装置，上料装置用于将产品放置在第一分度器上，第一装配装置用于对第一分度器上的产品进行电子元件组装，搬运装置用于将第一分度器上的产品搬运到第二分度器上，第二装配装置用于对第二分度器上的产品进行电子元件组装并检测。该系统实现了自动化地将电子元件与壳体内五金件相结合，保证了安装精度，以及电子元件与五金件之间的电连通，提高了生产效率，同时节省了人力成本，且结构简单，实用方便。此外，还提供了一种该系统的工作流程，以提高其工作的稳定性和效率。

Description

一种汽车门锁连接器的自动组装系统及其工作流程

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种汽车门锁连接器的自动组装系统及其工作流程。

背景技术

在汽车的门锁连接器中，是将电子元件与壳体内的五金件相结合的。

现有技术中，电子元件与壳体内部的五金件主要是通过人工手工安装来结合的，由于电子元件很小，不便于操作和观察，电子元件不容易被直接压到位，或者容易出现电子元件与壳体五金件之间接通性比较差的现象，同时，人工操作的生产效率低，不利于企业的发展。

综上可知，相关技术亟待完善。

发明内容

本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种汽车门锁连接器的自动组装系统，实现了自动化地将电子元件与壳体内五金件相结合，保证了安装精度，以及电子元件与五金件之间的电连通，提高了生产效率，同时节省了人力成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种汽车门锁连接器的自动组装系统，包括上料装置、第一装配装置、第一分度器、搬运装置、第二装配装置、第二分度器和下料装置，所述上料装置用于将产品放置在所述第一分度器上，所述第一装配装置用于对所述第一分度器上的产品进行电子元件组装，所述搬运装置用于将所述第一分度器上的产品搬运到所述第二分度器上，所述第二装配装置用于对所述第二分度器上的产品进行电子元件组装并检测，所述下料装置用于对所述第二分度器上的产品进行检测后分类下料，产品依次流经所述上料装置、所述第一装配装置、所述第一分度器、所述搬运装置、所述第二装配装置、所述第二分度器、所述下料装置。在实际工作中，搬运装置为三轴机器人，该系统实现了自动化地将电子元件与壳体内五金件相结合，保证了安装精度，以及电子元件与五金件之间的电连通，提高了生产效率，同时节省了人力成本，且结构简单，实用方便。

作为本发明所述的汽车门锁连接器的自动组装系统的一种改进，所述第一装配装置包括多个电子元件自动上料装置，多个所述电子元件自动上料装置均与所述第一分度器对应；所述电子元件自动上料装置包括放料机构、夹紧机构和剪切机构，所述放料机构用于为所述夹紧机构提供带引脚的电子元件，所述夹紧机构用于对来自所述放料机构的带引脚的电子元件进行压紧固定，所述剪切机构用于对所述夹紧机构上被压紧的带引脚的电子元件的引脚进行剪切并转移。在工作中，放料机构将带引脚的电子元件提供给夹紧机构，夹紧机构对电子元件进行夹紧固定，接着剪切机构对夹紧机构上的电子元件的引脚进行截剪，并把电子元件夹取起来转移到第一分度器上，并安装在第一分度器上的产品上。

作为本发明所述的汽车门锁连接器的自动组装系统的一种改进，所述放料机构包括支撑架、第一转辊、第二转辊和第一驱动机构，所述第一转辊、所述第一驱动机构均设置于所述支撑架，所述第二转辊的辊轴与所述第一驱动机构连接，所述第一转辊与所述第二转辊并列对应设置。在实际应用中，将带引脚的电子元件料盘固定在第一转辊上，将料盘中的料带牵引到夹紧机构上，将用于支撑料带的支撑带牵引到第二转辊上，第二转辊在第一驱动机构的带动下进行转动，对支撑带进行回收，支撑带的运动带动料带持续运动，使得夹紧机构上始终有物料供应。

作为本发明所述的汽车门锁连接器的自动组装系统的一种改进，所述夹紧机构包括升降机构、载物台、下压机构、活动机架和第一伸缩机构，所述载物台与所述升降机构的输出端连接，所述下压机构设置于所述活动机架，所述活动机架、所述第一伸缩机构均设置于所述载物台，所述活动机架与所述载物台间滑动连接，所述活动机架与所述第一伸缩机构的输出端连接，所述载物台设置有滑槽'，所述活动机架与所述滑槽'间滑动连接。在工作中，当带引脚的电子元件到达载物台时，第一伸缩机构启动工作，第一伸缩机构带动活动机架运动，对活动机架的位置进行调整，确保活动机架上的下压机构与载物台上的电子元件对应，然后升降机构、下压机构同时工作，对载物台上的电子元件进行夹紧，以便于剪切机构对电子元件上的引脚进行截剪，并将电子元件转移。

作为本发明所述的汽车门锁连接器的自动组装系统的一种改进，所述下压机构包括第二驱动机构和压块，所述第二驱动机构设置于所述活动机架，所述压块与所述第二驱动机构的输出端连接，所述压块与所述载物台对应，所述活动机架设置有通孔'，所述压块穿过所述通孔'，所述压块与所述通孔'间隙配合。第二驱动机构工作时，推动压块向下运动，压块对载物台上的电子元件进行下压锁紧。

作为本发明所述的汽车门锁连接器的自动组装系统的一种改进，所述剪切机构包括第一线性模组、第二线性模组、第三线性模组和机械爪手，所述第二线性模组设置于所述第一线性模组的输出端，所述第三线性模组设置于所述第二线性模组的输出端，所述机械爪手设置于所述第三线性模组的输出端，所述机械爪手用于截剪引脚，并抓取电子元件；所述机械爪手包括第二伸缩机构、第一卡块、第二卡块和连接板，所述连接部设置于所述第三线性模组的输出端，所述第二伸缩机构、所述第二卡块均设置于所述连接板，所述第一卡块与所述第二伸缩机构的输出端连接，所述第一卡块与所述第二卡块配合，所述第一卡块为L型结构。这种结构设计对电子元件的引脚实现了灵活地截剪，以及对电子元件实现了灵活地抓取。

作为本发明所述的汽车门锁连接器的自动组装系统的一种改进，所述电子元件自动上料装置包括基座、导杆、支撑板和挡板，所述支撑架、所述第一线性模组、所述升降机构、所述导杆均设置于所述基座，所述载物台通过所述支撑板与所述升降机构的输出端连接，所述导杆与所述支撑板间滑动连接，所述挡板与所述载物台对接，所述支撑板设置有导孔'，所述导杆与所述导孔'间隙配合。这种设计有利于本申请结构的完整性以及工作的稳定性。

作为本发明所述的汽车门锁连接器的自动组装系统的一种改进，所述第二装配装置包括多个振动盘、多个组装机器人和CCD机器视觉系统，所述组装机器人与所述振动盘一一对应，多个所述组装机器人、所述CCD机器视觉系统均与所述第二分度器对应。在实际工作中，振动盘将堆叠在一起的电子元件物料进行分散，有序地向外输出，组装机器人用于将物料夹取取来安装在第二分度器上的产品上，CCD机器视觉系统用于对组装完成了的产品进行检测。

作为本发明所述的汽车门锁连接器的自动组装系统的一种改进，所述上料装置包括上料线性模组、物料台和第一搬运机器人，所述物料台与所述上料线性模组的输出端连接，所述第一搬运机器人与所述物料台对应；所述下料装置包括下料机器人和双层输送带，所述下料机器人用于将所述第二分度器上的产品放置在所述双层输送带上。在工作中，上料线性模组将承载有物料的物料台运输到第一搬运机器人处，第一搬运机器人将物料台上的物料搬运到第一分度器上；CCD机器视觉系统对产品检测完成后，下料机器人根据检测结果将产品按照良品、不良品分类放置在双层输送带上。

本发明的目的之二在于：针对现有技术的不足，还提供一种汽车门锁连接器的自动组装系统的使用方法，以提高其工作的稳定性和效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车门锁连接器的自动组装系统的工作流程，包括如下步骤：

S1、上料装置将产品放置在第一分度器上；

S2、第一装配装置对第一分度器上的产品进行电子元件组装；

S3、搬运装置将第一分度器上的产品搬运到第二分度器上；

S4、第二装配装置对第二分度器上的产品进行电子元件组装并检测；

S5、下料装置用于对第二分度器上的产品进行检测后分类下料。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明中的结构示意图；

图2为本发明中上料装置的局部放大图；

图3为本发明中第一搬运机器人、组装机器人、下料机器人的放大图；

图4为本发明中搬运装置的放大图；

图5为本发明中振动盘的放大图；

图6为本发明中CCD机器视觉系统的放大图；

图7为本发明中双层输送带的放大图；

图8为本发明中电子元件自动上料装置的结构示意图；

图9为图8中夹紧机构的放大图；

图10为图8中剪切机构的放大图；

图11为图10中A区的放大图；

其中：1-上料装置；11-上料线性模组；12-物料台；13-第一搬运机器人；2-第一装配装置；3-第一分度器；4-搬运装置；5-第二装配装置；51-振动盘；52-组装机器人；53-CCD机器视觉系统；6-第二分度器；7-下料装置；71-下料机器人；72-双层输送带；8-电子元件自动上料装置；81-放料机构；811-支撑架；812-第一转辊；813-第二转辊；814-第一驱动机构；82-夹紧机构；821-升降机构；822-载物台；822'-滑槽；823-下压机构；8231-第二驱动机构；8232-压块；824-活动机架；824'-通孔；825-第一伸缩机构；83-剪切机构；831-第一线性模组；832-第二线性模组；833-第三线性模组；834-机械爪手；8341-第二伸缩机构；8342-第一卡块；8343-第二卡块；8344-连接板；84-基座；85-导杆；86-支撑板；87-挡板。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-11所示，一种汽车门锁连接器的自动组装系统，包括上料装置1、第一装配装置2、第一分度器3、搬运装置4、第二装配装置5、第二分度器6和下料装置7，上料装置1用于将产品放置在第一分度器3上，第一装配装置2用于对第一分度器3上的产品进行电子元件组装，搬运装置4用于将第一分度器3上的产品搬运到第二分度器6上，第二装配装置5用于对第二分度器6上的产品进行电子元件组装并检测，下料装置7用于对第二分度器6上的产品进行检测后分类下料，产品依次流经上料装置1、第一装配装置2、第一分度器3、搬运装置4、第二装配装置5、第二分度器6、下料装置7。在实际工作中，搬运装置4为三轴机器人，该系统实现了自动化地将电子元件与壳体内五金件相结合，保证了安装精度，以及电子元件与五金件之间的电连通，提高了生产效率，同时节省了人力成本，且结构简单，实用方便。

优选的，第一装配装置2包括多个电子元件自动上料装置8，多个电子元件自动上料装置8均与第一分度器3对应；电子元件自动上料装置8包括放料机构81、夹紧机构82和剪切机构83，放料机构81用于为夹紧机构82提供带引脚的电子元件，夹紧机构82用于对来自放料机构81的带引脚的电子元件进行压紧固定，剪切机构83用于对夹紧机构82上被压紧的带引脚的电子元件的引脚进行剪切并转移。在工作中，放料机构81将带引脚的电子元件提供给夹紧机构82，夹紧机构82对电子元件进行夹紧固定，接着剪切机构83对夹紧机构82上的电子元件的引脚进行截剪，并把电子元件夹取起来转移到第一分度器3上，并安装在第一分度器3上的产品上。

优选的，放料机构81包括支撑架811、第一转辊812、第二转辊813和第一驱动机构814，第一转辊812、第一驱动机构814均设置于支撑架811，第二转辊813的辊轴与第一驱动机构814连接，第一转辊812与第二转辊813并列对应设置。在实际应用中，将带引脚的电子元件料盘固定在第一转辊812上，将料盘中的料带牵引到夹紧机构82上，将用于支撑料带的支撑带牵引到第二转辊813上，第二转辊813在第一驱动机构814的带动下进行转动，对支撑带进行回收，支撑带的运动带动料带持续运动，使得夹紧机构82上始终有物料供应。

优选的，夹紧机构82包括升降机构821、载物台822、下压机构823、活动机架824和第一伸缩机构825，载物台822与升降机构821的输出端连接，下压机构823设置于活动机架824，活动机架824、第一伸缩机构825均设置于载物台822，活动机架824与载物台822间滑动连接，活动机架824与第一伸缩机构825的输出端连接，载物台822设置有滑槽822'，活动机架824与滑槽822'间滑动连接。在工作中，当带引脚的电子元件到达载物台822时，第一伸缩机构825启动工作，第一伸缩机构825带动活动机架824运动，对活动机架824的位置进行调整，确保活动机架824上的下压机构823与载物台822上的电子元件对应，然后升降机构821、下压机构823同时工作，对载物台822上的电子元件进行夹紧，以便于剪切机构83对电子元件上的引脚进行截剪，并将电子元件转移。

优选的，下压机构823包括第二驱动机构8231和压块8232，第二驱动机构8231设置于活动机架824，压块8232与第二驱动机构8231的输出端连接，压块8232与载物台822对应，活动机架824设置有通孔824'，压块8232穿过通孔824'，压块8232与通孔824'间隙配合。第二驱动机构8231工作时，推动压块8232向下运动，压块8232对载物台822上的电子元件进行下压锁紧。

优选的，剪切机构83包括第一线性模组831、第二线性模组832、第三线性模组833和机械爪手834，第二线性模组832设置于第一线性模组831的输出端，第三线性模组833设置于第二线性模组832的输出端，机械爪手834设置于第三线性模组833的输出端，机械爪手834用于截剪引脚，并抓取电子元件；机械爪手834包括第二伸缩机构8341、第一卡块8342、第二卡块8343和连接板8344，连接部设置于第三线性模组833的输出端，第二伸缩机构8341、第二卡块8343均设置于连接板8344，第一卡块8342与第二伸缩机构8341的输出端连接，第一卡块8342与第二卡块8343配合，第一卡块8342为L型结构。这种结构设计对电子元件的引脚实现了灵活地截剪，以及对电子元件实现了灵活地抓取。

优选的，电子元件自动上料装置8还包括基座84、导杆85、支撑板86和挡板87，支撑架811、第一线性模组831、升降机构821、导杆85均设置于基座84，载物台822通过支撑板86与升降机构821的输出端连接，导杆85与支撑板86间滑动连接，挡板87与载物台822对接，支撑板86设置有导孔86'，导杆85与导孔86'间隙配合。这种设计有利于本申请结构的完整性以及工作的稳定性。

优选的，第二装配装置5包括多个振动盘51、多个组装机器人52和CCD机器视觉系统53，组装机器人52与振动盘51一一对应，多个组装机器人52、CCD机器视觉系统53均与第二分度器6对应。在实际工作中，振动盘51将堆叠在一起的电子元件物料进行分散，有序地向外输出，组装机器人52用于将物料夹取取来安装在第二分度器6上的产品上，CCD机器视觉系统53用于对组装完成了的产品进行检测。

优选的，上料装置1包括上料线性模组11、物料台12和第一搬运机器人13，物料台12与上料线性模组11的输出端连接，第一搬运机器人13与物料台12对应；下料装置7包括下料机器人71和双层输送带72，下料机器人71用于将第二分度器6上的产品放置在双层输送带72上。在工作中，上料线性模组11将承载有物料的物料台12运输到第一搬运机器人13处，第一搬运机器人13将物料台12上的物料搬运到第一分度器3上；CCD机器视觉系统53对产品检测完成后，下料机器人71根据检测结果将产品按照良品、不良品分类放置在双层输送带72上。

本发明的工作原理是：上料装置1将产品放置在第一分度器3上；第一装配装置2对第一分度器3上的产品进行电子元件组装；搬运装置4将第一分度器3上的产品搬运到第二分度器6上；第二装配装置5对第二分度器6上的产品进行电子元件组装并检测；下料装置7用于对第二分度器6上的产品进行检测后分类下料。

实施例2

如图1-11所示，一种实施例1或2或3汽车门锁连接器的自动组装系统的工作流程，包括如下步骤：

S1、上料装置1将产品放置在第一分度器3上；

S2、第一装配装置2对第一分度器3上的产品进行电子元件组装；

S3、搬运装置4将第一分度器3上的产品搬运到第二分度器6上；

S4、第二装配装置5对第二分度器6上的产品进行电子元件组装并检测；

S5、下料装置7用于对第二分度器6上的产品进行检测后分类下料。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：包括上料装置(1)、第一装配装置(2)、第一分度器(3)、搬运装置(4)、第二装配装置(5)、第二分度器(6)和下料装置(7)，所述上料装置(1)用于将产品放置在所述第一分度器(3)上，所述第一装配装置(2)用于对所述第一分度器(3)上的产品进行电子元件组装，所述搬运装置(4)用于将所述第一分度器(3)上的产品搬运到所述第二分度器(6)上，所述第二装配装置(5)用于对所述第二分度器(6)上的产品进行电子元件组装并检测，所述下料装置(7)用于对所述第二分度器(6)上的产品进行检测后分类下料，产品依次流经所述上料装置(1)、所述第一装配装置(2)、所述第一分度器(3)、所述搬运装置(4)、所述第二装配装置(5)、所述第二分度器(6)、所述下料装置(7)。

2.如权利要求1所述的汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：所述第一装配装置(2)包括多个电子元件自动上料装置(8)，多个所述电子元件自动上料装置(8)均与所述第一分度器(3)对应；所述电子元件自动上料装置(8)包括放料机构(81)、夹紧机构(82)和剪切机构(83)，所述放料机构(81)用于为所述夹紧机构(82)提供带引脚的电子元件，所述夹紧机构(82)用于对来自所述放料机构(81)的带引脚的电子元件进行压紧固定，所述剪切机构(83)用于对所述夹紧机构(82)上被压紧的带引脚的电子元件的引脚进行剪切并转移。

3.如权利要求2所述的汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：所述放料机构(81)包括支撑架(811)、第一转辊(812)、第二转辊(813)和第一驱动机构(814)，所述第一转辊(812)、所述第一驱动机构(814)均设置于所述支撑架(811)，所述第二转辊(813)的辊轴与所述第一驱动机构(814)连接，所述第一转辊(812)与所述第二转辊(813)并列对应设置。

4.如权利要求3所述的汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：所述夹紧机构(82)包括升降机构(821)、载物台(822)、下压机构(823)、活动机架(824)和第一伸缩机构(825)，所述载物台(822)与所述升降机构(821)的输出端连接，所述下压机构(823)设置于所述活动机架(824)，所述活动机架(824)、所述第一伸缩机构(825)均设置于所述载物台(822)，所述活动机架(824)与所述载物台(822)间滑动连接，所述活动机架(824)与所述第一伸缩机构(825)的输出端连接，所述载物台(822)设置有滑槽(822')，所述活动机架(824)与所述滑槽(822')间滑动连接。

5.如权利要求4所述的汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：所述下压机构(823)包括第二驱动机构(8231)和压块(8232)，所述第二驱动机构(8231)设置于所述活动机架(824)，所述压块(8232)与所述第二驱动机构(8231)的输出端连接，所述压块(8232)与所述载物台(822)对应，所述活动机架(824)设置有通孔(824')，所述压块(8232)穿过所述通孔(824')，所述压块(8232)与所述通孔(824')间隙配合。

6.如权利要求5所述的汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：所述剪切机构(83)包括第一线性模组(831)、第二线性模组(832)、第三线性模组(833)和机械爪手(834)，所述第二线性模组(832)设置于所述第一线性模组(831)的输出端，所述第三线性模组(833)设置于所述第二线性模组(832)的输出端，所述机械爪手(834)设置于所述第三线性模组(833)的输出端，所述机械爪手(834)用于截剪引脚，并抓取电子元件；所述机械爪手(834)包括第二伸缩机构(8341)、第一卡块(8342)、第二卡块(8343)和连接板(8344)，所述连接部设置于所述第三线性模组(833)的输出端，所述第二伸缩机构(8341)、所述第二卡块(8343)均设置于所述连接板(8344)，所述第一卡块(8342)与所述第二伸缩机构(8341)的输出端连接，所述第一卡块(8342)与所述第二卡块(8343)配合，所述第一卡块(8342)为L型结构。

7.如权利要求6所述的汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：所述电子元件自动上料装置(8)还包括基座(84)、导杆(85)、支撑板(86)和挡板(87)，所述支撑架(811)、所述第一线性模组(831)、所述升降机构(821)、所述导杆(85)均设置于所述基座(84)，所述载物台(822)通过所述支撑板(86)与所述升降机构(821)的输出端连接，所述导杆(85)与所述支撑板(86)间滑动连接，所述挡板(87)与所述载物台(822)对接，所述支撑板(86)设置有导孔(86')，所述导杆(85)与所述导孔(86')间隙配合。

8.如权利要求1所述的汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：所述第二装配装置(5)包括多个振动盘(51)、多个组装机器人(52)和CCD机器视觉系统(53)，所述组装机器人(52)与所述振动盘(51)一一对应，多个所述组装机器人(52)、所述CCD机器视觉系统(53)均与所述第二分度器(6)对应。

9.如权利要求1所述的汽车门锁连接器的自动组装系统，其特征在于：所述上料装置(1)包括上料线性模组(11)、物料台(12)和第一搬运机器人(13)，所述物料台(12)与所述上料线性模组(11)的输出端连接，所述第一搬运机器人(13)与所述物料台(12)对应；所述下料装置(7)包括下料机器人(71)和双层输送带(72)，所述下料机器人(71)用于将所述第二分度器(6)上的产品放置在所述双层输送带(72)上。

10.一种汽车门锁连接器的自动组装系统的工作流程，包括如下步骤：

S1、上料装置(1)将产品放置在第一分度器(3)上；

S2、第一装配装置(2)对第一分度器(3)上的产品进行电子元件组装；

S3、搬运装置(4)将第一分度器(3)上的产品搬运到第二分度器(6)上；

S4、第二装配装置(5)对第二分度器(6)上的产品进行电子元件组装并检测；

S5、下料装置(7)用于对第二分度器(6)上的产品进行检测后分类下料。