CN110958831B - 一种能够自动调距定位的电子元件装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够自动调距定位的电子元件装配装置，包括固定架体；定位平台组件，用于夹紧固定待装配的电子元件；调距驱动组件，用于连动定位平台组件；以及等距限位板，用于限定定位平台组件的滑移距离。本发明能够通过调距驱动组件控制定位平台对待装配的电子元件进行夹紧拾取；并能够通过调距驱动组件依次将定位平台分散调距，并配合等距限位板对定位平台进行精准等距定位，以致使定位平台的间距能够在Tray盘穴位间距和装配时所需间距之间切换。本申请自动化程度高且装配精度高，能够一次性从Tray盘中取出多件物料，并能够自动地将多件电子元件进行调距定位，不仅大大提高了装配效率，同时还节约了大量的生产成本。

Description

一种能够自动调距定位的电子元件装配装置

技术领域

本发明涉及电子元件装配技术领域，尤其涉及一种能够自动调距定位的电子元件装配装置。

背景技术

在电子元件的装配过程中，需要将电子元件从Tray盘中取出，并将其对应地安装在所需位置。现有技术中电子元件的装配装置通常要在取出单件电子元件后，通过相机拍照获取并比对所需安装的位置，从而进行组装，这种装配方式效率低下且运营成本高，已不能满足当今具有高科技、高精度、高速度、高标准的智能制造的发展需求。因此，我们需要设计一种能够同时取出多件电子元件并对其同时装配的装置来应对上述问题；Tray盘中穴位间距和装配时所需间距往往存有差异，如何通过装配装置对多件电子元件进行自动调距定位是我们需要解决的主要问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种能够自动调距定位的电子元件装配装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种能够自动调距定位的电子元件装配装置，包括：固定架体；定位平台组件，其设置在固定架体上，用于夹紧固定待装配的电子元件；调距驱动组件，其设置在固定架体上，用于连动定位平台组件，以对待装配的电子元件进行调距；以及等距限位板，其设置在固定架体上，用于限定定位平台组件的滑移距离，以对待装配的电子元件进行等距定位；

其中，定位平台组件由呈线性排置的若干定位平台组成，调距驱动组件能够通过推拉定位平台对电子元件进行夹紧或置装空间释放。

优选的，定位平台组件由一固定在固定架体上的定位平台和若干滑动设置在固定架体上的定位平台组成；固定设置的一定位平台位于定位平台组件的一端部；滑动设置的若干定位平台上均成型有一受力推板。

优选的，定位平台包括平台主体，其上成型有一安装腔和一用于置装电子元件的置装腔；解锁撞杆，其可滑动地插装在安装腔中，且其一端部能够探伸出平台主体设置；夹紧块，其固定连接在解锁撞杆上，用于夹紧固定置装在置装腔中的电子元件；以及弹性件，其一端部连接在解锁撞杆上，其另一端部连接在安装腔中，用于提供夹紧块对电子元件的夹紧力；

其中，夹紧块上成型有一夹紧臂，置装腔中开设有一开放式的缺口；夹紧臂可滑动地设置在缺口的侧部。

优选的，调距驱动组件包括伸缩驱动装置，其固定在固定架体上，伸缩驱动装置上设置有一伸缩臂；推压台，其固定连接在伸缩臂上，用于推压滑动设置的若干定位平台，以使得将若干解锁撞杆推压至安装腔中；以及变距拉杆，其固定连接在伸缩臂上，用于拉动滑动设置的若干定位平台，以调整若干定位平台之间的距离；

其中，变距拉杆上成型有能够对应地和若干受力推板的一侧相抵触的若干拉动块。

优选的，等距限位板固定安装在固定架体上，等距限位板上成型有能够对应地和若干受力推板的另一侧相抵触的若干限位块。

优选的，固定架体上还固定有缓冲器，以防止受力推板和限位块间发生硬性碰撞。

优选的，一种能够自动调距定位的电子元件装配装置还包括检漏单元，其设置在固定架体上，用于检测定位平台中是否置装有电子元件。

优选的，检漏单元包括固定在固定架体上的检测驱动组件和可移动地设置在检测驱动组件上的检测相机。

优选的，检测驱动组件包括旋转驱动装置；移动支撑架，其内可旋转地安装有一丝杆，丝杆连接在旋转驱动装置的输出轴上；以及滑移座，其和丝杆螺接相连，且其仅能够沿丝杆做直线运动；

其中，检测相机通过滑动安装座固定连接在滑移座上。

优选的，检测驱动组件还包括检测定位传感单元，其包括一和滑移座同步滑动的感应板；和若干固定设置的感应器，其能够在感应板接近时发出一到位信号。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的能够自动调距定位的电子元件装配装置，其能够通过调距驱动组件控制定位平台对待装配的电子元件进行夹紧拾取；并能够通过调距驱动组件依次将定位平台分散调距，并配合等距限位板对定位平台进行精准等距定位，以致使定位平台的间距能够在Tray盘穴位间距和装配时所需间距之间切换。本申请自动化程度高且装配精度高，能够一次性从Tray盘中取出多件物料，并能够自动地将多件电子元件进行调距定位，不仅大大提高了装配效率，同时还节约了大量的生产成本。

附图说明

图1—图2为本发明在不同视角下的整体结构示意图；

图3为本发明中定位平台组件的结构示意图；

图4为本发明中定位平台的整体结构示意图；

图5为本发明中定位平台的分解结构示意图；

图6—图8为本发明在拾取电子元件状态下的局部结构示意图；

图9—图11为本发明在装配电子元件状态下的局部结构示意图；

图12为本发明中检漏单元的整体结构示意图；

图13为本发明中检漏单元的局部结构示意图。

图中：1、固定架体；2、定位平台组件；6、电子元件；3、调距驱动组件；51、等距限位板；20、定位平台；200、受力推板；201、滑动连接板；81、第一滑道；21、平台主体；211、安装腔；210、置装腔；22、解锁撞杆；23、夹紧块；221、弹性件；231、夹紧臂；24、平台盖板；30、伸缩驱动装置；300、伸缩臂；32、推压台；31、变距拉杆；311、拉动块；82、第二滑道；511、限位块；7、缓冲器；4、检漏单元；42、检测驱动组件；41、检测相机；420、旋转驱动装置；421、移动支撑架；422、丝杆；423、滑移座；411、滑动安装座；432、感应板；431、感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图13所示，本发明提供了一种能够自动调距定位的电子元件装配装置，包括：

固定架体1；

定位平台组件2，其设置在固定架体1上，用于夹紧固定待装配的电子元件6；

调距驱动组件3，其设置在固定架体1上，用于连动定位平台组件2，以对待装配的电子元件6进行调距；以及

等距限位板51，其设置在固定架体1上，用于限定定位平台组件2的滑移距离，以对待装配的电子元件6进行等距定位；

其中，定位平台组件2由呈线性排置的若干定位平台20组成，调距驱动组件3能够通过推拉定位平台20对电子元件6进行夹紧或置装空间释放。

作为本发明一实施例，定位平台组件2由一固定在固定架体1上的定位平台20和若干滑动设置在固定架体1上的定位平台20组成；

固定设置的一定位平台20位于定位平台组件2的一端部；

滑动设置的若干定位平台20上均成型有一受力推板200。

作为本发明一实施例，滑动设置的若干定位平台20上均固定有滑动连接板201；固定架体1上固定有第一滑道81；

滑动连接板201上固定有能够在第一滑道81上直线滑行的第一滑块。

作为本发明一实施例，定位平台20包括

平台主体21，其上成型有一安装腔211和一用于置装电子元件6的置装腔210；

解锁撞杆22，其可滑动地插装在安装腔211中，且其一端部能够探伸出平台主体21设置；

夹紧块23，其固定连接在解锁撞杆22上，用于夹紧固定置装在置装腔210中的电子元件6；以及

弹性件221，其一端部连接在解锁撞杆22上，其另一端部连接在安装腔211中，用于提供夹紧块23对电子元件6的夹紧力；

其中，夹紧块23上成型有一夹紧臂231，置装腔210中开设有一开放式的缺口；夹紧臂231可滑动地设置在缺口的侧部，以用于将电子元件6夹紧固定在置装腔210中。

作为本发明一实施例，弹性件221为压缩弹簧。

作为本发明一实施例，定位平台20还包括平台盖板24，其固定在平台主体21上，用于限定夹紧块23的竖向位置，以防止夹紧块23和弹性件221脱离出安装腔211。

作为本发明一实施例，调距驱动组件3包括

伸缩驱动装置30，其固定在固定架体1上，伸缩驱动装置30上设置有一伸缩臂300；

推压台32，其固定连接在伸缩臂300上，用于推压滑动设置的若干定位平台20，以使得将若干解锁撞杆22推压至安装腔211中；以及

变距拉杆31，其固定连接在伸缩臂300上，用于拉动滑动设置的若干定位平台20，以调整若干定位平台20之间的距离；

其中，变距拉杆31上成型有能够对应地和若干受力推板200的一侧相抵触的若干拉动块311。

作为本发明一实施例，伸缩驱动装置30为伸缩气缸。

作为本发明一实施例，固定架体1上还固定有第二滑道82；

变距拉杆31上固定有能够在第二滑道82上直线滑行的第二滑块。

作为本发明一实施例，等距限位板51固定安装在固定架体1上，等距限位板51上成型有能够对应地和若干受力推板200的另一侧相抵触的若干限位块511。

作为本发明一实施例，每相邻的两个限位块511具有等同间距。

作为本发明一实施例，在调距驱动组件3通过推压台32推压若干定位平台20的过程中，受力推板200、拉动块311以及限位块511间均无任何触碰干涉，上述效果可通过设置受力推板200、拉动块311以及限位块511的高度值和厚度值得以实现。

作为本发明一实施例，固定架体1上还固定有缓冲器7，用于在拉动块311连动受力推板200结束前（受力推板200将碰触到限位块511时），向变距拉杆31上施加一缓冲力，以防止受力推板200和限位块511间发生硬性碰撞。

作为本发明一实施例，缓冲器7为油压缓冲器。

作为本发明一实施例，一种能够自动调距定位的电子元件装配装置还包括检漏单元4，其设置在固定架体1上，用于检测定位平台20中是否置装有电子元件6。

作为本发明一实施例，检漏单元4包括固定在固定架体1上的检测驱动组件42和可移动地设置在检测驱动组件42上的检测相机41。

作为本发明一实施例，检测驱动组件42包括

旋转驱动装置420；

移动支撑架421，其内可旋转地安装有一丝杆422，丝杆422连接在旋转驱动装置420的输出轴上；以及

滑移座423，其和丝杆422螺接相连，且其仅能够沿丝杆422做直线运动；

其中，检测相机41通过滑动安装座411固定连接在滑移座423上。

作为本发明一实施例，旋转驱动装置420为伺服电机。

作为本发明一实施例，检测驱动组件42还包括检测定位传感单元，其包括

一和滑移座423同步滑动的感应板432；和

若干固定设置的感应器431，其能够在感应板432接近时发出一到位信号。

作为本发明一实施例，若干感应器431固定安装在固定架体1上。

该能够自动调距定位的电子元件装配装置的工作原理：

参照图7和图10，在本装置拾取电子元件6的过程中，调距驱动组件3通过推压台32向右侧推动定位平台组件2，呈线性排置的若干定位平台20依次被推压，直至所有解锁撞杆22被完全压缩至安装腔211中，即夹紧臂231远离置装腔210的缺口处；此时，若干置装腔210的间距和Tray盘穴位的间距相同；

通过相关组件将电子元件6置入到置装腔210中，并通过调距驱动组件3连动推压台32和变距拉杆31向左移动，此过程中，推压台32逐渐释放对定位平台组件2的推力，在弹性件221的弹力作用下，夹紧块23通过夹紧臂231逐渐地将电子元件6固定在置装腔210中；同时，变距拉杆31通过拉动块311对应地将若干定位平台20向左拉动，直至所有受力推板200均对应地夹定在拉动块311和限位块511间，至此完成了对电子元件6的调距定位作业。

在检测驱动组件42的作用下，检测相机41依次对定位平台20中是否置装有电子元件6进行检测，避免发生装配事故；当检漏单元4作业完毕后，本装置进入装配环节。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种能够自动调距定位的电子元件装配装置，其特征在于，包括：

固定架体（1）；

定位平台组件（2），其设置在所述固定架体（1）上，用于夹紧固定待装配的电子元件（6）；

调距驱动组件（3），其设置在所述固定架体（1）上，用于连动所述定位平台组件（2），以对待装配的所述电子元件（6）进行调距；以及

等距限位板（51），其设置在所述固定架体（1）上，用于限定所述定位平台组件（2）的滑移距离，以对待装配的所述电子元件（6）进行等距定位；

其中，所述定位平台组件（2）由呈线性排置的若干定位平台（20）组成，所述调距驱动组件（3）能够通过推拉所述定位平台（20）对所述电子元件（6）进行夹紧或置装空间释放；

所述定位平台组件（2）由一固定设置在所述固定架体（1）上的定位平台（20）和若干滑动设置在所述固定架体（1）上的定位平台（20）组成；

固定设置的一所述定位平台（20）位于所述定位平台组件（2）的一端部；

滑动设置的若干所述定位平台（20）上均成型有一受力推板（200）；

所述定位平台（20）包括：

平台主体（21），其上成型有一安装腔（211）和一用于置装所述电子元件（6）的置装腔（210）；

解锁撞杆（22），其可滑动地插装在所述安装腔（211）中，且其一端部能够探伸出所述平台主体（21）设置；

夹紧块（23），其固定连接在所述解锁撞杆（22）上，用于夹紧固定置装在所述置装腔（210）中的所述电子元件（6）；以及

弹性件（221），其一端部连接在所述解锁撞杆（22）上，其另一端部连接在所述安装腔（211）中，用于提供所述夹紧块（23）对所述电子元件（6）的夹紧力；

其中，所述夹紧块（23）上成型有一夹紧臂（231），所述置装腔（210）中开设有一开放式的缺口；所述夹紧臂（231）可滑动地设置在所述缺口的侧部；

所述调距驱动组件（3）包括：

伸缩驱动装置（30），其固定在所述固定架体（1）上，所述伸缩驱动装置（30）上设置有一伸缩臂（300）；

推压台（32），其固定连接在所述伸缩臂（300）上，用于推压滑动设置的若干所述定位平台（20），以使得将若干所述解锁撞杆（22）推压至所述安装腔（211）中；以及

变距拉杆（31），其固定连接在所述伸缩臂（300）上，用于拉动滑动设置的若干所述定位平台（20），以调整若干定位平台（20）之间的距离；

其中，所述变距拉杆（31）上成型有能够对应地和若干所述受力推板（200）的一侧相抵触的若干拉动块（311）；

所述电子元件装配装置还包括检漏单元（4），其设置在所述固定架体（1）上，用于检测所述定位平台（20）中是否置装有所述电子元件（6）。

2.如权利要求1所述的能够自动调距定位的电子元件装配装置，其特征在于，所述等距限位板（51）固定安装在所述固定架体（1）上，所述等距限位板（51）上成型有能够对应地和若干所述受力推板（200）的另一侧相抵触的若干限位块（511）。

3.如权利要求2所述的能够自动调距定位的电子元件装配装置，其特征在于，所述固定架体（1）上还固定有缓冲器（7），以防止所述受力推板（200）和所述限位块（511）间发生硬性碰撞。

4.如权利要求1所述的能够自动调距定位的电子元件装配装置，其特征在于，所述检漏单元（4）包括固定在所述固定架体（1）上的检测驱动组件（42）和可移动地设置在所述检测驱动组件（42）上的检测相机（41）。

5.如权利要求4所述的能够自动调距定位的电子元件装配装置，其特征在于，所述检测驱动组件（42）包括：

旋转驱动装置（420）；

移动支撑架（421），其内可旋转地安装有一丝杆（422），所述丝杆（422）连接在所述旋转驱动装置（420）的输出轴上；以及

滑移座（423），其和所述丝杆（422）螺接相连；

其中，所述检测相机（41）通过滑动安装座（411）固定连接在所述滑移座（423）上。

6.如权利要求5所述的能够自动调距定位的电子元件装配装置，其特征在于，所述检测驱动组件（42）还包括检测定位传感单元，其包括：

一和所述滑移座（423）同步滑动的感应板（432）；和

若干固定设置的感应器（431），其能够在所述感应板（432）接近时发出一到位信号。