CN217530135U - 一种箱体自动工装自动装夹定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体自动工装自动装夹定位机构，涉及箱体自动装夹定位设备技术领域，包括设备主机架、定位载具、导正机构和下料机构，所述设备主机架的上端设置有多个所述下料机构，所述下料机构包括多个定位载具，设备主机架，所述设备主机架的上端位于定位载具的两侧设置有送料轨道，所述送料轨道的顶端滑动连接有驱动电机装置，所述定位载具的内部两侧底端设置有倍速链，所述倍速链固定安装在设备主机架的上端表面，所述定位载具包括顶升压紧气缸装置、导正机构和油缸。本实用新型设置的自动上料、下料机构采用多工位设计，替代人工操作，单台产线可节省人力的使用，同时提高了产能和经济效益，结构简单，性能稳定，自动化程度高。

Description

一种箱体自动工装自动装夹定位机构

技术领域

本实用新型涉及箱体自动装夹定位设备技术领域，具体涉及一种箱体自动工装自动装夹定位机构。

背景技术

目前对于减速机箱体的加工，基本90％以上都是离散型加工，涉及到加工工艺较广，在目前本行业的生产加工情况，对于平面的加工，孔径的加工，主要的加工设备还是用加工中心在处理，或者专机设备的平面加工在分序加工中心加工，加工时间周期缓慢；而对于螺丝的孔的加工和攻丝更是处于人工或者独立单个钻孔加工，耗时耗力，针对快速型生产企业，运营成本增加得不偿失。

现有的箱体自动装夹定位设备多为离散型生产，工序之间转换，出产量低，从而降低了生产效率，且都有人工进装夹，人工装夹精度低存在较大的误差，同时投入的生产设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱体自动工装自动装夹定位机构，以解决上述背景技术中提出的现有的箱体自动装夹定位设备多为离散型生产，工序之间转换，出产量低，从而降低了生产效率，且都有人工进装夹，人工装夹精度低存在较大的误差，同时投入的生产设备成本较高问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种箱体自动工装自动装夹定位机构，包括设备主机架、定位载具、导正机构和下料机构，所述设备主机架的上端设置有多个所述下料机构，多个所述下料机构水平等距排列，所述下料机构包括多个定位载具，多个所述定位载具在下料机构的上端水平设置，所述定位载具的底端固定安装在设备主机架的上端，所述设备主机架的上端位于定位载具的两侧设置有送料轨道，所述送料轨道的顶端滑动连接有驱动电机装置，所述驱动电机装置的一端与定位载具的一侧相抵接，所述定位载具的内部两侧底端设置有倍速链，所述倍速链固定安装在设备主机架的上端表面，所述定位载具包括顶升压紧气缸装置、导正机构和油缸，所述定位载具的顶端中央位置处螺栓连接有顶升压紧气缸装置，所述定位载具的一侧固定连接有导正机构，所述定位载具的一侧位于导正机构的底端固定连接有油缸。

优选的，所述下料机构包括对接口、下料口和独立组合工站，所述下料机构的一端设置有对接口另一端设置有下料口，所述下料机构的两侧位于设置有多个所述独立组合工站。

优选的，所述下料口位于其中一个所述定位载具的一侧底端，所述独立组合工站位于其中另一个所述定位载具的一侧底端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种箱体自动工装自动装夹定位机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型设置的送料轨道由驱动电机装置带动以间歇式运动方式带动定位载具线体工作时呈流水线工作模式运动，在导正机构和顶升压紧气缸装置的作用下辅助自动定位机构完成定位，进行实时加工，流水线作业模式提高生产节拍，从而提高了生产效率。

2、本实用新型采用倍速链送料方式，线体设备上的料无需等待，运输上下料和生产加工，供料、下料衔接顺畅，有效提高了生产节拍，同时使用多工载具产品加工大幅缩减等待换品种时间，进一步提高了生产效率。

3、本实用新型设置的自动定位夹具和导正装置，打破传统加工装夹模式生产，无需要在每个产品都要人工去锁紧装夹，在两个推力油缸装置和导正气缸定位的作用下，不仅大大简化了架设控制系统的难度，且提高了装夹精度，减少了硬件成本，同时更换生产夹具简单快速建，动作执行平稳、高效、耐用，提高了自动定位夹具的经济效能。

4、本实用新型设置的自动上料、下料机构采用多工位设计，替代人工操作，单台产线可节省人力的使用，同时提高了产能和经济效益，结构简单，性能稳定，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的一种箱体自动工装自动装夹定位机构立体结构示意图；

图2为本实用新型的定位载具立体结构示意图；

图3为本实用新型的下料机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的下料机构俯视结构示意图；

图5为本实用新型的一种箱体自动工装自动装夹定位机构流出框图

图中标号为：

1、设备主机架；2、送料轨道；3、定位载具；4、倍速链；5、驱动电机装置；6、顶升压紧气缸装置；7、导正机构；8、油缸；9、下料机构；10、对接口；11、下料口；12、独立组合工站。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-5所示，一种箱体自动工装自动装夹定位机构，包括设备主机架1、定位载具3、导正机构7和下料机构9，其特设备主机架1的上端设置有多个下料机构9，多个下料机构9水平等距排列，线体组合方式，即可单机独立生产，也可多台设备对接在一起流水线生产，一机多用途，下料机构9包括多个定位载具3，多个定位载具3在下料机构9的上端水平设置，定位载具3的底端固定安装在设备主机架1的上端，设备主机架1的上端位于定位载具3的两侧设置有送料轨道2，送料轨道2的顶端滑动连接有驱动电机装置5，驱动电机装置5的一端与定位载具3的一侧相抵接，定位载具3的内部两侧底端设置有倍速链4，倍速链4固定安装在设备主机架1的上端表面，定位载具3包括顶升压紧气缸装置6、导正机构7和油缸8，定位载具3的顶端中央位置处螺栓连接有顶升压紧气缸装置6，定位载具3的一侧固定连接有导正机构7，定位载具3的一侧位于导正机构7的底端固定连接有油缸8，油缸8压紧装置，比启动压紧稳定性更高。

具体的，下料机构9包括对接口10、下料口11和独立组合工站12，下料机构9的一端设置有对接口10另一端设置有下料口11，下料机构9的两侧位于设置有多个独立组合工站12。

具体的，下料口11位于其中一个定位载具3的一侧底端，独立组合工站12位于其中另一个定位载具3的一侧底端。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，再检查无误使用时，设备开始上料时，设备接受到信号，开始运输需要加工的加工件，定位载具3和产品同步到达定位位置，微调整定位载具后在调整产品，然后自动夹具定位装夹，最后辅助顶升压紧气缸装置5和油缸8定位产品不在上下位移，产品开始加工，第一道加工工艺结束后，会直接进入第二道加工工艺继续加工，依次类推，第二道加工工艺、第三道加工工艺，.......会重复着同样的加工过程，只需要变换工艺即可，产品一直依附于载具上，轨道输送和自动定位工装夹具等定位动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种箱体自动工装自动装夹定位机构，包括设备主机架(1)、定位载具(3)、导正机构(7)和下料机构(9)，其特征在于：所述设备主机架(1)的上端设置有多个所述下料机构(9)，多个所述下料机构(9)水平等距排列，所述下料机构(9)包括多个定位载具(3)，多个所述定位载具(3)在下料机构(9)的上端水平设置，所述定位载具(3)的底端固定安装在设备主机架(1)的上端，所述设备主机架(1)的上端位于定位载具(3)的两侧设置有送料轨道(2)，所述送料轨道(2)的顶端滑动连接有驱动电机装置(5)，所述驱动电机装置(5)的一端与定位载具(3)的一侧相抵接，所述定位载具(3)的内部两侧底端设置有倍速链(4)，所述倍速链(4)固定安装在设备主机架(1)的上端表面，所述定位载具(3)包括顶升压紧气缸装置(6)、导正机构(7)和油缸(8)，所述定位载具(3)的顶端中央位置处螺栓连接有顶升压紧气缸装置(6)，所述定位载具(3)的一侧固定连接有导正机构(7)，所述定位载具(3)的一侧位于导正机构(7)的底端固定连接有油缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种箱体自动工装自动装夹定位机构，其特征在于：所述下料机构(9)包括对接口(10)、下料口(11)和独立组合工站(12)，所述下料机构(9)的一端设置有对接口(10)另一端设置有下料口(11)，所述下料机构(9)的两侧位于设置有多个所述独立组合工站(12)。

3.根据权利要求2所述的一种箱体自动工装自动装夹定位机构，其特征在于：所述下料口(11)位于其中一个所述定位载具(3)的一侧底端，所述独立组合工站(12)位于其中另一个所述定位载具(3)的一侧底端。

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