CN111633736B - 一种瓦楞板钻孔加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种瓦楞板钻孔加工设备，包括机架、输送机构、导向机构以及钻孔机构。本发明可以解决瓦楞板在加工过程中所存在的以下难题；a现有设备在加工过程中，在对瓦楞板进行钻孔时，不能调节孔距，导致产品结构单一，所需孔距不同，需要多次调整钻头间距，工艺较为复杂，b现有设备中，缺少减震装置，导致在加工过程中，瓦楞板易产生裂痕，影响后续使用，c在瓦楞板加工过程中，瓦楞板和工作台摩擦力较大，且容易发生偏移。

Description

一种瓦楞板钻孔加工设备
技术领域
本发明涉及瓦楞板加工领域，特别涉及一种瓦楞板钻孔加工设备。
背景技术
瓦楞板作为一种日常生产加工材料，广泛应用电子、包装、机械等领域，瓦楞板在生产之后，往往需要进行打磨、涂料、钻孔等工序，来增加瓦楞板在后续使用过程中使用时间，方便瓦楞板后续使用的安装。
目前，瓦楞板在加工过程中所存在的以下难题；a现有设备在加工过程中，在对瓦楞板进行钻孔时，不能调节孔距，导致产品结构单一，所需孔距不同，需要多次调整钻头间距，工艺较为复杂，b现有设备中，缺少减震装置，导致在加工过程中，瓦楞板易产生裂痕，影响后续使用，c在瓦楞板加工过程中，瓦楞板和工作台摩擦力较大，且容易发生偏移。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种瓦楞板钻孔加工设备，可以解决瓦楞板在加工过程中所存在的以下难题；a现有设备在加工过程中，在对瓦楞板进行钻孔时，不能调节孔距，导致产品结构单一，所需孔距不同，需要多次调整钻头间距，工艺较为复杂，b现有设备中，缺少减震装置，导致在加工过程中，瓦楞板易产生裂痕，影响后续使用，c在瓦楞板加工过程中，瓦楞板和工作台摩擦力较大，且容易发生偏移。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种瓦楞板钻孔加工设备，包括机架、输送机构、导向机构以及钻孔机构，其中所述的机架内部自左向右依次安装有输送机构、导向机构以及钻孔机构；其中：
所述的输送机构包括一号旋转电机、一号转动辊、导向长板、支撑柱、支撑架以及移动长板，其中所述的支撑柱前后对称安装在机架下方内壁上，一号旋转电机通过电机座安装在前方支撑柱上，一号转动辊一端通过轴承安装在支撑柱上，一号转动辊另一端通过轴套与一号旋转电机输出轴相连接，沿一号转动辊周向设置有导向长板，支撑架安装在机架下方内壁上，且支撑架位于支撑柱的左侧，移动长板滑动设置在支撑架上，移动长板上自左向右均匀开设有一号凹槽，且一号凹槽与导向长板相配合。
所述的导向机构包括导向工作台、导向支链、L型长杆、一号双向驱动气缸、导向板以及一号弹簧杆，其中所述的导向工作台安装在机架下方内壁上，导向工作台上端面自左向右设置有二号凹槽，二号凹槽内部安装有导向支链，导向支链上方前后对称设置有L型长杆，且L型长杆安装在钻孔机构上，导向工作台上端面前后对称开设有一号滑槽，输送机构通过一号滑槽与导向工作台滑动配合，导向工作台左端面上通过气缸座安装有一号双向驱动气缸，一号双向驱动气缸驱动轴通过法兰盘前后对称安装有导向板，导向工作台左端面开设有二号滑槽，导向板与导向工作台通过二号滑槽滑动连接，导向板位于二号滑槽内的部分开设有三号凹槽，三号凹槽内部安装有一号弹簧杆，其中一号弹簧杆顶端设置有梯形结构，二号滑槽内部自前往后均匀设置有一号固定孔，一号固定孔与一号弹簧杆相配合。
所述的钻孔机构包括一号驱动气缸、U型板、钻孔工作台、二号驱动气缸、二号旋转电机、移动板、钻孔支链、减震支链以及一号齿轮，其中所述的一号驱动气缸通过气缸座安装在机架上方内壁上，一号驱动气缸驱动轴通过法兰盘与U型板相连接，U型板下端安装有钻孔工作台，钻孔工作台上从前往后开设有四号滑槽，四号滑槽内部安装有钻孔支链，四号滑槽内开设有通槽，钻孔支链左侧钻孔工作台上自左向右开设有三号滑槽，二号驱动气缸通过气缸座安装在钻孔工作台上，二号驱动气缸驱动轴通过法兰盘与移动板相连接，移动板与钻孔工作台之间通过三号滑槽滑动连接，二号旋转电机通过电机座安装在移动板上，二号旋转电机输出轴通过花键与一号齿轮相连接，减震支链安装在钻孔工作台下方。
优选的，所述的导向支链包括导引框、二号转动辊、支撑短块、导引短块以及二号弹簧杆，其中所述的导引框滑动设置在二号凹槽内部，二号弹簧杆一端与导引框相连接，二号弹簧杆另一端安装在二号凹槽底部，支撑短块前后对称设置在导引框内部，二号转动辊通过轴承安装在支撑短块上，导引短块前后对称设置在导引框两端，且导引短块与L型长杆相配合。
优选的，所述的钻孔支链包括链条、移动钻孔组件、固定钻孔组件、二号双向驱动气缸以及移动连杆，其中所述的固定钻孔组件穿过通槽安装在四号滑槽内中间位置，移动钻孔组件穿过通槽与钻孔工作台通过滑动配合方式前后对称安装在四号滑槽内部，移动钻孔组件、固定钻孔组件之间通过链条与一号齿轮相连接，二号双向驱动气缸通过气缸座安装在钻孔工作台上，二号双向驱动气缸驱动轴通过移动连杆与移动钻孔组件相连接，其中所述的移动钻孔组件与固定钻孔组件在结构上完全一致。
优选的，所述的移动钻孔组件包括二号齿轮、转动连杆、钻头以及钻孔板，其中所述的钻孔板上开设有二号固定孔，转动连杆通过轴承安装在二号固定孔内部，二号齿轮安装在转动连杆上端，钻头安装在转动连杆下端，其中所述钻头自下而上分为钻孔区与孔径控制区。
优选的，所述的减震支链包括减震固定板、三号弹簧杆、减震橡胶块以及减震架，其中所述的减震固定板通过轴承安装在转动连杆上，且减震固定板紧贴钻孔工作台下方外壁，三号弹簧杆左右对称安装在减震固定板上，且三号弹簧杆高度略低于钻头高度，三号弹簧杆下端设置有减震橡胶块，减震架设置在钻头正下方，且减震架安装在机架下方内壁上，减震架上端面均匀开设有导向孔，导向孔与钻头相配合。
(三)有益效果
1.本发明提供了一种瓦楞板钻孔加工设备，可以解决瓦楞板在加工过程中所存在的以下难题；a现有设备在加工过程中，在对瓦楞板进行钻孔时，不能调节孔距，导致产品结构单一，所需孔距不同，需要多次调整钻头间距，工艺较为复杂，b现有设备中，缺少减震装置，导致在加工过程中，瓦楞板易产生裂痕，影响后续使用，c在瓦楞板加工过程中，瓦楞板和工作台摩擦力较大，且容易发生偏移。
2.本发明设计的导向机构在加工过程中能有效减少瓦楞板与导向工作台之间的摩擦力，且对于瓦楞板有导向作用，避免瓦楞板在导向工作台上发生前后滑动，影响后续打孔作业。
3.本发明设计的钻孔机构在作业过程中，钻孔支链根据对于所需孔距大小，可以调节钻头间距，可以获得不同规格瓦楞板，同时，减震支链在钻孔作业过程中，起到减震作用，同时减震架上开设的导向孔对于钻头有导向作用，避免钻孔过程中发生的轻微抖动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明钻孔机构俯视图；
图3是本发明导向机构纵向剖视结构示意图；
图4是本发明输送机构纵向剖视结构示意图；
图5是本发明钻头结构示意图；
图6是本发明减震架俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图6所示，一种瓦楞板钻孔加工设备，包括机架1、输送机构2、导向机构3以及钻孔机构4，其中所述的机架1内部自左向右依次安装有输送机构2、导向机构3以及钻孔机构4；其中：
所述的输送机构2包括一号旋转电机21、一号转动辊22、导向长板23、支撑柱24、支撑架25以及移动长板26，其中所述的支撑柱24前后对称安装在机架1下方内壁上，一号旋转电机21通过电机座安装在前方支撑柱24上，一号转动辊22一端通过轴承安装在支撑柱24上，一号转动辊22另一端通过轴套与一号旋转电机21输出轴相连接，沿一号转动辊22周向设置有导向长板23，支撑架25安装在机架1下方内壁上，且支撑架25位于支撑柱24的左侧，移动长板26滑动设置在支撑架25上，移动长板26上自左向右均匀开设有一号凹槽，且一号凹槽与导向长板23相配合，具体工作时，一号旋转电机21启动，一号旋转电机21通过一号转动辊22带动导向长板23进行旋转，导向长板23转动通过一号凹槽带动移动长板26在支撑架25上滑动，在工作过程中进行间歇进给，通过移动长板26推动瓦楞板间歇移动。
所述的导向机构3包括导向工作台31、导向支链32、L型长杆33、一号双向驱动气缸34、导向板35以及一号弹簧杆36，其中所述的导向工作台31安装在机架1下方内壁上，导向工作台31上端面自左向右设置有二号凹槽，二号凹槽内部安装有导向支链32，导向支链32上方前后对称设置有L型长杆33，且L型长杆33安装在钻孔机构4上，导向工作台31上端面前后对称开设有一号滑槽，输送机构2通过一号滑槽与导向工作台31滑动配合，导向工作台31左端面上通过气缸座安装有一号双向驱动气缸34，一号双向驱动气缸34驱动轴通过法兰盘前后对称安装有导向板35，导向工作台31左端面开设有二号滑槽，导向板35与导向工作台31通过二号滑槽滑动连接，导向板35位于二号滑槽内的部分开设有三号凹槽，三号凹槽内部安装有一号弹簧杆36，其中一号弹簧杆36顶端设置有梯形结构，二号滑槽内部自前往后均匀设置有一号固定孔，一号固定孔与一号弹簧杆36相配合。
所述的导向机构3具体工作时，根据瓦楞板规格大小，一号双向驱动气缸34启动，一号双向驱动气缸34带动导向板35移动到工作位置，一号弹簧杆36与一号固定孔配合将导向板35与导向工作台31固定锁死，避免在工作过程中发生相对移动，对瓦楞板起到导向作用，一号弹簧杆36顶端设置有梯形结构，便于工作结束后一号弹簧杆36从一号固定孔中滑出，移动长板26通过与一号滑槽滑动配合推动瓦楞板向右移动，瓦楞板在移动过程中，导向支链32起到导向作用，避免导向工作台31与瓦楞板之间摩擦力对工作过程的影响，让瓦楞板在导向工作台31上更容易滑动，当瓦楞板通过导向板35运动到工作位置时，钻孔机构4向下移动，钻孔机构4向下移动过程中带动L型长杆33向下移动，将导向支链32挤压到二号凹槽，避免在钻孔过程中，瓦楞板在导向工作台31发生相对滑动。
所述的导向支链32包括导引框321、二号转动辊322、支撑短块323、导引短块324以及二号弹簧杆325，其中所述的导引框321滑动设置在二号凹槽内部，二号弹簧杆325一端与导引框321相连接，二号弹簧杆325另一端安装在二号凹槽底部，支撑短块323前后对称设置在导引框321内部，二号转动辊322通过轴承安装在支撑短块323上，导引短块324前后对称设置在导引框321两端，且导引短块324与L型长杆33相配合，具体工作时，移动长板26通过与一号滑槽滑动配合推动瓦楞板向右移动，二号转动辊322在移动过程中对瓦楞板起导向作用，同时减少了瓦楞板与导向工作台31摩擦力，瓦楞板在导向工作台31更容易滑动，当瓦楞板移动到工作位置时，L型长杆33在钻孔机构4带动向下移动，L型长杆33挤压导引短块324通过二号弹簧杆325带动导引框321向下移动，避免瓦楞板在钻孔过程中发生相对滑动。
所述的钻孔机构4包括一号驱动气缸41、U型板42、钻孔工作台43、二号驱动气缸44、二号旋转电机45、移动板46、钻孔支链47、减震支链48以及一号齿轮49，其中所述的一号驱动气缸41通过气缸座安装在机架1上方内壁上，一号驱动气缸41驱动轴通过法兰盘与U型板42相连接，U型板42下端安装有钻孔工作台43，钻孔工作台43上从前往后开设有四号滑槽，四号滑槽内部安装有钻孔支链47，四号滑槽内开设有通槽，钻孔支链47左侧钻孔工作台43上自左向右开设有三号滑槽，二号驱动气缸44通过气缸座安装在钻孔工作台43上，二号驱动气缸44驱动轴通过法兰盘与移动板46相连接，移动板46与钻孔工作台43之间通过三号滑槽滑动连接，二号旋转电机45通过电机座安装在移动板46上，二号旋转电机45输出轴通过花键与一号齿轮49相连接，减震支链48安装在钻孔工作台43下方。
所述的钻孔机构4具体工作时，一号驱动气缸41启动，一号驱动气缸41通过U型板42移动到工作位置，根据所需孔距大小调节钻孔支链47，二号驱动气缸44启动，二号驱动气缸44通过移动板46带动二号旋转电机45左右移动，对链条471进行张紧，二号旋转电机45启动通过一号齿轮49带动钻孔支链进行工作，由于在钻孔过程中钻孔支链47产生震动，在钻孔过程中减震支链48同步工作，避免瓦楞板发生断裂，影响瓦楞板后续使用。
所述的钻孔支链47包括链条471、移动钻孔组件472、固定钻孔组件473、二号双向驱动气缸474以及移动连杆475，其中所述的固定钻孔组件473穿过通槽安装在四号滑槽内中间位置，移动钻孔组件472穿过通槽与钻孔工作台43通过滑动配合方式前后对称安装在四号滑槽内部，移动钻孔组件472、固定钻孔组件473之间通过链条471与一号齿轮49相连接，二号双向驱动气缸474通过气缸座安装在钻孔工作台43上，二号双向驱动气缸474驱动轴通过移动连杆475与移动钻孔组件472相连接，其中所述的移动钻孔组件472与固定钻孔组件473在结构上完全一致，具体工作时，根据所述孔径大小，二号双向驱动气缸474启动，二号双向驱动气缸474通过移动连杆475调节移动钻孔组件472与固定钻孔组件473之间的距离，移动钻孔组件472和固定钻孔组件473通过链条471与一号齿轮49相连接。
所述的移动钻孔组件472包括二号齿轮4721、转动连杆4722、钻头4723以及钻孔板4724，其中所述的钻孔板4724上开设有二号固定孔，转动连杆4722通过轴承安装在二号固定孔内部，二号齿轮4721安装在转动连杆4722上端，钻头4723安装在转动连杆4722下端，其中所述钻头4723自下而上分为钻孔区与孔径控制区，具体工作时，二号齿轮4721通过链条471与一号齿轮49相连接，二号旋转电机45驱动一号齿轮49通过链条471带动二号齿轮4721转动，二号齿轮4721带动转动连杆4722进行转动，进而带动钻头4723进行工作，其中钻头4723下方钻孔区对瓦楞板进行钻孔，钻头4723孔径控制区对瓦楞板钻孔的孔径大小进行控制。
所述的减震支链48包括减震固定板481、三号弹簧杆482、减震橡胶块483以及减震架484，其中所述的减震固定板481通过轴承安装在转动连杆4722上，且减震固定板481紧贴钻孔工作台43下方外壁，三号弹簧杆482左右对称安装在减震固定板481上，且三号弹簧杆482高度略低于钻头4723高度，三号弹簧杆482下端设置有减震橡胶块483，减震架484设置在钻头4723正下方，且减震架484安装在机架1下方内壁上，减震架484上端面均匀开设有导向孔，导向孔与钻头4723相配合，钻孔工作台43向下移动过程中，减震固定板481通过三号弹簧杆482带动减震橡胶块483向下移动，当减震橡胶块483抵靠在减震架484上端面时，钻孔工作台43继续向下移动，钻孔支链47对瓦楞板进行钻孔，减震橡胶块483在三号弹簧杆482带动下起到减震作用，避免在钻孔过程中对瓦楞板的损伤。
本发明在工作时的使用步骤：
第一步：通过现有设备将瓦楞板放置在导向工作台31上，瓦楞板右端放在导向板35之间，瓦楞板左端抵靠在移动长板26右端；
第二步：一号旋转电机21通过一号转动辊22带动移动长板26向右间歇移动，移动长板26推动瓦楞板在导向工作台31向右滑动；
第三步：当瓦楞板移动到工作位置，钻孔支链47根据所需孔距大小调整钻头间距，钻孔工作台43在一号驱动气缸41带动下向下移动，L型长杆33在钻孔工作台43带动下向下移动，将导向支链32压到二号凹槽内部；
第四步：当减震橡胶块483移动到减震架484上端面时，二号旋转电机45带动钻孔支链47进行转动，钻孔机构4继续向下移动，通过控制钻头4723升降的高低，根据所需孔径大小对瓦楞板进行钻孔；
第五步：钻孔过程结束，通过现有码垛机器人将瓦楞板进行码垛处理。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种瓦楞板钻孔加工设备，包括机架(1)、输送机构(2)、导向机构(3)以及钻孔机构(4)，其特征在于：其中所述的机架(1)内部自左向右依次安装有输送机构(2)、导向机构(3)以及钻孔机构(4)；其中：
所述的输送机构(2)包括一号旋转电机(21)、一号转动辊(22)、导向长板(23)、支撑柱(24)、支撑架(25)以及移动长板(26)，其中所述的支撑柱(24)前后对称安装在机架(1)下方内壁上，一号旋转电机(21)通过电机座安装在前方支撑柱(24)上，一号转动辊(22)一端通过轴承安装在支撑柱(24)上，一号转动辊(22)另一端通过轴套与一号旋转电机(21)输出轴相连接，沿一号转动辊(22)周向设置有导向长板(23)，支撑架(25)安装在机架(1)下方内壁上，且支撑架(25)位于支撑柱(24)的左侧，移动长板(26)滑动设置在支撑架(25)上，移动长板(26)上自左向右均匀开设有一号凹槽，且一号凹槽与导向长板(23)相配合；
所述的导向机构(3)包括导向工作台(31)、导向支链(32)、L型长杆(33)、一号双向驱动气缸(34)、导向板(35)以及一号弹簧杆(36)，其中所述的导向工作台(31)安装在机架(1)下方内壁上，导向工作台(31)上端面自左向右设置有二号凹槽，二号凹槽内部安装有导向支链(32)，导向支链(32)上方前后对称设置有L型长杆(33)，且L型长杆(33)安装在钻孔机构(4)上，导向工作台(31)上端面前后对称开设有一号滑槽，输送机构(2)通过一号滑槽与导向工作台(31)滑动配合，导向工作台(31)左端面上通过气缸座安装有一号双向驱动气缸(34)，一号双向驱动气缸(34)驱动轴通过法兰盘前后对称安装有导向板(35)，导向工作台(31)左端面开设有二号滑槽，导向板(35)与导向工作台(31)通过二号滑槽滑动连接，导向板(35)位于二号滑槽内的部分开设有三号凹槽，三号凹槽内部安装有一号弹簧杆(36)，其中一号弹簧杆(36)顶端设置有梯形结构，二号滑槽内部自前往后均匀设置有一号固定孔，一号固定孔与一号弹簧杆(36)相配合；
所述的钻孔机构(4)包括一号驱动气缸(41)、U型板(42)、钻孔工作台(43)、二号驱动气缸(44)、二号旋转电机(45)、移动板(46)、钻孔支链(47)、减震支链(48)以及一号齿轮(49)，其中所述的一号驱动气缸(41)通过气缸座安装在机架(1)上方内壁上，一号驱动气缸(41)驱动轴通过法兰盘与U型板(42)相连接，U型板(42)下端安装有钻孔工作台(43)，钻孔工作台(43)上从前往后开设有四号滑槽，四号滑槽内部安装有钻孔支链(47)，四号滑槽内开设有通槽，钻孔支链(47)左侧钻孔工作台(43)上自左向右开设有三号滑槽，二号驱动气缸(44)通过气缸座安装在钻孔工作台(43)上，二号驱动气缸(44)驱动轴通过法兰盘与移动板(46)相连接，移动板(46)与钻孔工作台(43)之间通过三号滑槽滑动连接，二号旋转电机(45)通过电机座安装在移动板(46)上，二号旋转电机(45)输出轴通过花键与一号齿轮(49)相连接，减震支链(48)安装在钻孔工作台(43)下方。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞板钻孔加工设备，其特征在于：所述的导向支链(32)包括导引框(321)、二号转动辊(322)、支撑短块(323)、导引短块(324)以及二号弹簧杆(325)，其中所述的导引框(321)滑动设置在二号凹槽内部，二号弹簧杆(325)一端与导引框(321)相连接，二号弹簧杆(325)另一端安装在二号凹槽底部，支撑短块(323)前后对称设置在导引框(321)内部，二号转动辊(322)通过轴承安装在支撑短块(323)上，导引短块(324)前后对称设置在导引框(321)两端，且导引短块(324)与L型长杆(33)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种瓦楞板钻孔加工设备，其特征在于：所述的钻孔支链(47)包括链条(471)、移动钻孔组件(472)、固定钻孔组件(473)、二号双向驱动气缸(474)以及移动连杆(475)，其中所述的固定钻孔组件(473)穿过通槽安装在四号滑槽内中间位置，移动钻孔组件(472)穿过通槽与钻孔工作台(43)通过滑动配合方式前后对称安装在四号滑槽内部，移动钻孔组件(472)、固定钻孔组件(473)之间通过链条(471)与一号齿轮(49)相连接，二号双向驱动气缸(474)通过气缸座安装在钻孔工作台(43)上，二号双向驱动气缸(474)驱动轴通过移动连杆(475)与移动钻孔组件(472)相连接，其中所述的移动钻孔组件(472)与固定钻孔组件(473)在结构上完全一致。
4.根据权利要求3所述的一种瓦楞板钻孔加工设备，其特征在于：所述的移动钻孔组件(472)包括二号齿轮(4721)、转动连杆(4722)、钻头(4723)以及钻孔板(4724)，其中所述的钻孔板(4724)上开设有二号固定孔，转动连杆(4722)通过轴承安装在二号固定孔内部，二号齿轮(4721)安装在转动连杆(4722)上端，钻头(4723)安装在转动连杆(4722)下端，其中所述钻头(4723)自下而上分为钻孔区与孔径控制区。
5.根据权利要求4所述的一种瓦楞板钻孔加工设备，其特征在于：所述的减震支链(48)包括减震固定板(481)、三号弹簧杆(482)、减震橡胶块(483)以及减震架(484)，其中所述的减震固定板(481)通过轴承安装在转动连杆(4722)上，且减震固定板(481)紧贴钻孔工作台(43)下方外壁，三号弹簧杆(482)左右对称安装在减震固定板(481)上，且三号弹簧杆(482)高度略低于钻头(4723)高度，三号弹簧杆(482)下端设置有减震橡胶块(483)，减震架(484)设置在钻头(4723)正下方，且减震架(484)安装在机架(1)下方内壁上，减震架(484)上端面均匀开设有导向孔，导向孔与钻头(4723)相配合。
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