CN111619231B - 驱动电路、液体喷射头及液体喷射记录装置 - Google Patents
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Abstract
提供能够提高便利性的驱动电路、液体喷射头及液体喷射记录装置。本公开的一实施方式所涉及的驱动电路,是从液体喷射头中喷射部所包含的多个喷嘴喷射液体的驱动电路,具备:生成用于从喷嘴喷射液体的印刷用驱动信号的第1信号生成部;生成用于进行与喷射部的状态相关的检查的检查用驱动信号的第2信号生成部;以及控制部,以对喷射部排他性地输出印刷用驱动信号及检查用驱动信号中的一个信号的方式进行控制。
Description
技术领域
本公开涉及驱动电路、液体喷射头及液体喷射记录装置。
背景技术
具备液体喷射头的液体喷射记录装置在各种领域中得到利用,作为液体喷射头,已开发了各种方式的喷射头(例如,参照专利文献1)。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2017-113942号公报。
发明内容
【发明要解决的课题】
在这样的液体喷射头及液体喷射记录装置、或适用于液体喷射头的驱动电路中,要求提高便利性。期望提供能够提高便利性的驱动电路、液体喷射头及液体喷射记录装置。
【用于解决课题的方案】
本公开的一实施方式所涉及的驱动电路,是从液体喷射头中喷射部所包含的多个喷嘴喷射液体的驱动电路,具备:第1信号生成部,生成用于从喷嘴喷射液体的印刷用驱动信号;第2信号生成部,生成用于进行与喷射部的状态相关的检查的检查用驱动信号;以及控制部,以对喷射部排他性地输出印刷用驱动信号及检查用驱动信号中的一个信号的方式进行控制。
本公开的一实施方式所涉及的液体喷射头,具备:上述本公开的一实施方式所涉及的驱动电路;以及包含多个喷嘴的喷射部。上述驱动电路基于印刷用驱动信号驱动喷射部,从而从喷嘴喷射液体,并且在进行与喷射部的状态相关的检查时,基于检查用驱动信号驱动喷射部。
本公开的一实施方式所涉及的液体喷射记录装置,具备:上述本公开的一实施方式所涉及的液体喷射头。
【发明效果】
依据本公开的一实施方式所涉及的驱动电路、液体喷射头及液体喷射记录装置,能够提高便利性。
附图说明
图1是表示本公开的一实施方式所涉及的液体喷射记录装置的概略结构例的示意立体图。
图2是表示图1所示的液体喷射头的概略结构例的示意图。
图3是表示图2所示的液体喷射头的详细结构例的框图。
图4是表示图3所示的驱动电路的详细结构例的框图。
图5是表示图4所示的印刷用驱动信号生成部及检查用驱动信号生成部的详细结构例的电路图。
图6是表示比较例所涉及的液体喷射记录装置的结构例的框图。
图7是表示图6所示的驱动电路的详细结构例的框图。
图8是表示实施方式所涉及的印刷用驱动信号的生成处理例的示意定时图。
图9是表示实施方式所涉及的检查用驱动信号的生成处理例的示意定时图。
具体实施方式
以下,参照附图,对本公开的实施方式详细地进行说明。此外,说明是按照以下的顺序进行的。
1. 实施方式(在液体喷射头内进行与喷射部的状态相关的检查的例子)
2. 变形例
<1. 实施方式>
[A. 打印机1的整体结构]
图1以示意性立体图表示了作为本公开的一实施方式所涉及的液体喷射记录装置的打印机1的概略结构例。打印机1是利用后述的墨9,对作为被记录介质的记录纸P,进行图像或字符等的记录(印刷)的喷墨打印机。
如图1所示,打印机1具备:一对输送机构2a、2b;墨罐3;喷墨头4;墨供给管50;以及扫描机构6。这些各构件容纳于具有既定形状的筺体10内。此外,本说明书的说明中所利用的各附图中,为了使各构件成为能够识别的大小,适当变更了各构件的比例尺。
在此,打印机1对应于本公开中的“液体喷射记录装置”的一具体例,喷墨头4(后述的喷墨头4Y、4M、4C、4K)对应于本公开中的“液体喷射头”的一具体例。另外,墨9对应于本公开中的“液体”的一具体例。
输送机构2a、2b分别如图1所示,是沿输送方向d(X轴方向)输送记录纸P的机构。这些输送机构2a、2b分别具有网格辊21、压紧辊22及驱动机构(未图示)。该驱动机构是使网格辊21绕轴旋转的(在Z-X面内旋转)机构,例如由马达等构成。
(墨罐3)
墨罐3是内部容纳墨9的罐。作为该墨罐3,该例子中如图1所示,设置有个别地容纳黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)、黑色(K)这4种颜色的墨9的4种罐。即,设置有容纳黄色的墨9的墨罐3Y、容纳品红色的墨9的墨罐3M、容纳青色的墨9的墨罐3C、以及容纳黑色的墨9的墨罐3K。这些墨罐3Y、3M、3C、3K在筺体10内沿着X轴方向并排配置。
此外,墨罐3Y、3M、3C、3K各自除了容纳的墨9的颜色以外是相同的结构,因此以下统称为墨罐3而进行说明。
(喷墨头4)
喷墨头4是从后述的多个喷嘴(喷嘴孔Hn)对记录纸P喷射(吐出)液滴状的墨9而进行图像或字符等的记录(印刷)的喷墨头。作为该喷墨头4,该例子中也如图1所示,设置有个别地喷射分别容纳在上述的墨罐3Y、3M、3C、3K的4种颜色的墨9的4种喷墨头。即,设置有喷射黄色的墨9的喷墨头4Y、喷射品红色的墨9的喷墨头4M、喷射青色的墨9的喷墨头4C、以及喷射黑色的墨9的喷墨头4K。这些喷墨头4Y、4M、4C、4K在筺体10内沿着Y轴方向并排配置。
此外,喷墨头4Y、4M、4C、4K各自除了利用的墨9的颜色以外,是相同的结构,因此以下统称为喷墨头4而进行说明。另外,关于该喷墨头4的详细结构例,将进行后述(图2~图5)。
墨供给管50是从墨罐3内向喷墨头4内供给墨9的管。该墨供给管50例如由具有能够跟随以下说明的扫描机构6的动作的程度的挠性的柔性软管构成。
(扫描机构6)
扫描机构6是沿着记录纸P的宽度方向(Y轴方向)使喷墨头4扫描的机构。如图1所示,该扫描机构6具有:沿着Y轴方向延伸设置的一对导轨61a、61b;能够移动地被这些导轨61a、61b支撑的滑架62;以及使该滑架62沿着Y轴方向移动的驱动机构63。
驱动机构63具有:配置在导轨61a、61b之间的一对带轮631a、631b;卷绕在这些带轮631a、631b间的无接头带632;以及使带轮631a旋转驱动的驱动马达633。另外,在滑架62上,沿着Y轴方向并排配置有前述的4种喷墨头4Y、4M、4C、4K。
此外,通过这样的扫描机构6和前述的输送机构2a、2b,构成使喷墨头4和记录纸P相对移动的移动机构。
[B. 喷墨头4的详细结构]
接着,参照图2、图3,对喷墨头4的详细结构例进行说明。
图2示意性表示了喷墨头4的概略结构例。另外,图3以框图表示了图2所示的喷墨头4的详细结构例。
如图2、图3所示,喷墨头4具有:喷嘴板41、促动器板42、电流检测部46、A/D转换器47、检查/通知部48(运算部)及驱动电路49(驱动部)。
此外,喷嘴板41及促动器板42与本公开中的“喷射部”的一具体例对应。另外,检查/通知部48与本公开中的“检查部”及“通知部”的一具体例对应。
(喷嘴板41)
喷嘴板41是利用聚酰亚胺等的膜材或金属材料构成的板,如图2、图3所示,具有喷射墨9的多个喷嘴孔Hn(参照图2、图3中的虚线的箭头)。这些喷嘴孔Hn分别在一条直线上(该例子中沿着X轴方向)隔着既定间隔并排形成。此外,各喷嘴孔Hn与本公开中的“喷嘴”的一具体例对应。
(促动器板42)
促动器板42是例如利用PZT(钛锆酸铅)等的压电材料构成的板。在该促动器板42设置有多个通道(未图示)。这些通道是作为用于对墨9施加压力的压力室发挥功能的部分,并以隔着既定间隔互相平行的方式并排配置。各通道通过由压电体构成的驱动壁(未图示)分别被划分,截面视图上成为凹状的槽部。
在这样的通道中,存在用于使墨9吐出的吐出通道和不会吐出墨9的伪通道(非吐出通道)。换言之,吐出通道中填充有墨9,而伪通道中不会填充墨9。另外,各吐出通道与喷嘴板41中的喷嘴孔Hn连通,另一方面,各伪通道不与喷嘴孔Hn连通。这些吐出通道和伪通道沿着既定方向交替并排配置。
在上述的驱动壁中对置的内侧面分别设置有驱动电极(未图示)。在该驱动电极中,存在设置在面对吐出通道的内侧面的共用电极(共同电极)和设置在面对伪通道的内侧面的有源电极(个别电极)。这些驱动电极与驱动基板(未图示)中的驱动电路之间经由形成在柔性基板(未图示)的多个引出电极而电连接。由此,经由该柔性基板,从后述的驱动电路49对各驱动电极施加后述的驱动电压Vd(驱动信号Sd)。
(驱动电路49)
驱动电路49对促动器板42施加上述的驱动电压Vd(驱动信号Sd),使上述的吐出通道膨胀或收缩,从而使墨9从各喷嘴孔Hn喷射(进行喷射动作)(参照图2、图3)。即,驱动电路49基于作为驱动信号Sd的后述的印刷用驱动信号Sd1,驱动喷射部(促动器板42及喷嘴板41),从而使墨9从各喷嘴孔Hn喷射。另外,驱动电路49在进行后述的检查(与喷射部的状态相关的检查)时,会基于作为驱动信号Sd的后述的检查用驱动信号Sd2,驱动喷射部。
在此,驱动电路49基于从打印机1内(喷墨头4的外部)的印刷控制部11传输的各种数据(信号)等,生成上述的印刷用驱动信号Sd1(参照图3)。具体而言,驱动电路49基于从印刷控制部11传输的印刷数据Dp及吐出开始信号Ss,生成印刷用驱动信号Sd1。另外,驱动电路49利用后述的手法生成上述的检查用驱动信号Sd2。
顺便,该印刷控制部11进行针对记录纸P的印刷动作的各种控制。另外,这样的驱动电路49例如利用ASIC(Application Specific Integrated Circuit:专用集成电路)等来构成。
在此,作为从喷墨头4的外部的印刷控制部11传输到喷墨头4的内部(驱动电路49)的数据(传输数据),在图3的例子中列举了上述的印刷数据Dp及吐出开始信号Ss。这些印刷数据Dp及吐出开始信号Ss分别以LVDS(Low Voltage Differential Signaling:低电压差分信号)传输。换言之,这些传输数据分别成为经由差分传输路径(高速差分传输路径)传输的数据。由此,可以用小振幅信号进行高速传输,并且利用差分传输信号能够提高同相噪声的除去能力。
另外,如图3所示,在该驱动电路49分别连接有从喷墨头4的外部供给的两个电源路径Rp1、Rp2。此外,电源路径Rp1与本公开中的“第1电源路径”的一具体例对应,电源路径Rp2与本公开中的“第2电源路径”的一具体例对应。
电源路径Rp1是在生成上述的印刷用驱动信号Sd1时利用的电源路径,如图3所示,连接有旁路电容器C1。该旁路电容器C1为了稳定地进行印刷动作(在进行印刷动作时驱动前述的多个压力室)而设置,且成为大容量的电容器。另外,电源路径Rp1为了对应印刷动作时出现的较大的驱动电流而以使其导体宽度也变宽的方式设定。
电源路径Rp2是在生成后述的检查用驱动信号Sd2时利用的电源路径,如图3所示,相对于电源路径Rp1电分离,并且连接有旁路电容器C2。在后述的检查时与上述的印刷动作时不同,无需驱动多个压力室,所产生的驱动电流也较小(例如数mA程度),因此该旁路电容器C2的容量成为容量比旁路电容器C1小。另外,电源路径Rp2的导体宽度也设定为比上述的电源路径Rp1的导体宽度窄。
此外,对于这样的驱动电路49的详细结构例,将进行后述(图4、图5)。
(电流检测部46、A/D转换器47)
如图3所示,电流检测部46配置在电源路径Rp2上,当基于后述的检查用驱动信号Sd2驱动喷射部(促动器板42及喷嘴板41)时,检测该电源路径Rp2上产生的消耗电流。具体而言,作为这样的电源路径Rp2上的功耗的检测结果,电流检测部46会输出由模拟信号构成的消耗电流信号Sia。这样的电流检测部46例如包含用于进行电流-电压转换的电流检测电阻元件、放大该电阻元件的端子间产生的微小电压的放大器电路、和用于抑制噪声的滤波器电路而构成。
如图3所示,A/D转换器47对于从电流检测部46输出的消耗电流信号Sia(模拟信号),进行A/D(模拟/数字)转换,从而生成由数字信号构成的消耗电流信号Sid。
(检查/通知部48)
检查/通知部48基于电流检测部46中的电源路径Rp2上的消耗电流的检测结果,进行与前述的喷射部的状态相关的检查,并且对那样的检查的结果进行通知。具体而言,检查/通知部48基于从A/D转换器47输出的消耗电流信号Sid进行检查,并将作为检查结果的结果通知信号Sr经由串行通信线70通知到喷墨头40的外部的印刷控制部11(参照图3)。另外,该检查/通知部48会将生成后述的检查用驱动信号Sd2时的控制信号即检查控制信号Sc2输出到驱动电路49(参照图3)。
在此,该检查控制信号Sc2与本公开中的“控制信号”的一具体例对应。
此外,如图3所示,上述的串行通信线70是将检查/通知部48与印刷控制部11之间互相连接的部件,例如是利用了I2C(Inter-Integrated Circuit:集成电路总线)通信等的通信线。经由这样的串行通信线70,例如完成上述的检查结果(结果通知信号Sr)、或检查的开始等的交换。另外,上述的检查控制信号Sc2会利用比经由前述的高速差分传输路径的传输低速的通信(喷墨头4的内部的低速通信),供给到驱动电路49。作为这样的低速通信,能举出例如I2C通信或SPI(Serial Peripheral Interface:串行外设接口)通信等。
在此,作为这样的检查(与喷射部的状态相关的检查)的内容,具体而言可举出例如喷嘴板41的状态的检查、或促动器板42上的前述的驱动壁的状态的检查、前述的压力室内的墨9的填充状态的检查等。另外,作为那样的检查的手法,例如根据消耗电流信号Sid所表示的消耗电流的值是否在既定范围内,判定喷射部的状态是正常还是异常。具体而言,当该消耗电流的值处于既定范围内的情况下,判定为正常状态。另外,当消耗电流的值超过既定范围的上限值的情况下,例如判定为短路不良造成的异常状态,而小于既定范围的下限值的情况下,例如判定为开路不良造成的异常状态。
此外,这样的检查/通知部48(运算部),例如利用CPU(Central Processing Unit:中央处理器)或FPGA(Field-Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)、DSP(Digital Signal Processor:数字信号处理器)等的数字运算电路来构成。
[C. 驱动电路49的详细结构]
接着,参照图4、图5,对上述的驱动电路49的详细结构例进行说明。图4以框图表示了该驱动电路49的详细结构例。
如图4所示,驱动电路49具有印刷用控制部490a、检查用控制部490b、印刷用驱动信号生成部491及检查用驱动信号生成部492。
此外,印刷用控制部490a及检查用控制部490b与本公开中的“控制部”的一具体例对应。另外,印刷用驱动信号生成部491与本公开中的“第1信号生成部”的一具体例对应,检查用驱动信号生成部492与本公开中的“第2信号生成部”的一具体例对应。
印刷用控制部490a基于既定控制时钟CLK、前述的印刷数据Dp及吐出开始信号Ss、以及从检查用控制部490b输出的印刷控制禁止(disable)信号Sdis2,生成印刷用驱动控制信号Sdc1。该印刷用驱动控制信号Sdc1是控制后述的印刷用驱动信号生成部491的动作(印刷用驱动信号Sd1的生成动作)的信号。另外,控制时钟CLK是在喷墨头4内生成,并向驱动电路49输入的时钟信号(参照图3)。印刷控制禁止信号Sdis2是限制印刷用控制部490a的动作(禁止印刷用驱动信号Sd1的生成)的禁止信号(详细后述)。
检查用控制部490b基于上述的控制时钟CLK和利用前述的低速通信获得的检查控制信号Sc2,生成检查用驱动控制信号Sdc2。该检查用驱动控制信号Sdc2是控制后述的检查用驱动信号生成部492的动作(检查用驱动信号Sd2的生成动作)的信号。另外,该检查用控制部490b还会生成上述的印刷控制禁止信号Sdis2,并输出到印刷用控制部490a。
这样的印刷用控制部490a及检查用控制部490b,以排他性地输出印刷用驱动信号Sd1及检查用驱动信号Sd2中的一个信号的方式进行控制(详细后述)。即,如图4所示,这些印刷用驱动信号Sd1及检查用驱动信号Sd2中的一个信号会作为驱动信号Sd从驱动电路49对喷射部(促动器板42、喷嘴板41)输出(参照图3)。
(印刷用驱动信号生成部491、检查用驱动信号生成部492)
印刷用驱动信号生成部491与前述的电源路径Rp1连接,基于从该电源路径Rp1供给的既定电源电压和上述的印刷用驱动控制信号Sdc1,生成用于使墨9从喷嘴孔Hn喷射的印刷用驱动信号Sd1。这样的印刷用驱动信号生成部491利用后述的晶体管电路群来构成(参照图5)。
检查用驱动信号生成部492与前述的电源路径Rp2连接,基于从该电源路径Rp2供给的既定电源电压和上述的检查用驱动控制信号Sdc2,生成用于进行前述的检查的检查用驱动信号Sd2。这样的检查用驱动信号生成部492也利用后述的晶体管电路群来构成(参照图5)。
在此,这样的检查用驱动信号生成部492中的功耗P492,会小于印刷用驱动信号生成部491中的功耗P491(功耗P491>功耗P492)。
此外,关于这样的印刷用驱动信号Sd1及检查用驱动信号Sd2的生成处理的详细情况,将进行后述(图8、图9)。
在此,参照图5,对这样的印刷用驱动信号生成部491及检查用驱动信号生成部492的详细结构例进行说明。图5以电路图表示了印刷用驱动信号生成部491及检查用驱动信号生成部492的详细结构例。
该图5所示的例子中,对于印刷用驱动信号生成部491,经由电源路径Rp1,分别供给3种电源电压V1p(正电压)、V1m(负电压)、V1g(接地电压:GND)。此外,对于电源电压V1p、V1m的电源路径分别个别地连接有作为前述的旁路电容器C1的旁路电容器C1p、C1m。另外,电源电压V1g的电源路径与接地(ground)连接。
同样地,对于检查用驱动信号生成部492,经由电源路径Rp2,分别供给两种电源电压V2p(正电压)、V2g(接地电压)。此外,对于电源电压V2p的电源路径连接有前述的旁路电容器C2,电源电压V2g的电源路径与接地连接。
在此,在印刷用驱动信号生成部491内设置有包含3种模拟开关(开关SW1p、SW1m、SW1g)的开关SW1。这些开关SW1p、SW1m、SW1g分别由前述的晶体管电路群构成,对应印刷用驱动控制信号Sdc1而会被设定为ON状态(闭状态)或OFF状态(开状态)(详细后述)。
同样地,在检查用驱动信号生成部492内设置有包含两种模拟开关(开关SW2p、SW2g)的开关SW2。这些开关SW2p、SW2g也分别由前述的晶体管电路群构成,对应检查用驱动控制信号Sdc2而被设定为ON状态或OFF状态(详细后述)。
此外,如图5所示,这样的开关SW1、SW2实际上分别以印刷用驱动信号Sd1或检查用驱动信号Sd2的个数的量(多个喷嘴孔Hn的个数的量)个别设置。
[动作及作用/效果]
(A.打印机1的基本动作)
如以下那样,该打印机1中进行对于记录纸P的图像或字符等的记录动作(印刷动作)。此外,作为初始状态,在图1所示的4种墨罐3(3Y、3M、3C、3K)中分别充分封入了对应颜色(4种颜色)的墨9。另外,墨罐3内的墨9成为经由墨供给管50填充到喷墨头4内的状态。
在这样的初始状态下,若使打印机1工作,则输送机构2a、2b中的网格辊21分别旋转,从而记录纸P在网格辊21与压紧辊22之间沿输送方向d(X轴方向)输送。另外,与这样的输送动作同时,驱动机构63中的驱动马达633使带轮631a、631b分别旋转,从而使无接头带632动作。由此,滑架62一边被导轨61a、61b引导,一边沿着记录纸P的宽度方向(Y轴方向)进行往复移动。而且此时,通过各喷墨头4(4Y、4M、4C、4K),适当地向记录纸P 吐出4种颜色的墨9,从而完成对该记录纸P的图像或字符等的记录动作。
(B. 喷墨头4的详细动作)
接着,对喷墨头4的详细动作(墨9的喷射动作)进行说明。即,该喷墨头4中如以下那样进行利用剪切(共享)模式的墨9的喷射动作。
首先,驱动电路49对于促动器板42内的前述的驱动电极(共用电极及有源电极)施加驱动电压Vd(作为驱动信号Sd的印刷用驱动信号Sd1)(参照图2、图3)。具体而言,驱动电路49对于配置在划分前述的吐出通道的一对驱动壁的各驱动电极施加驱动电压Vd。由此,这些一对驱动壁分别以向与该吐出通道相邻的伪通道侧突出的方式变形。
此时,以驱动壁中的深度方向的中间位置为中心,驱动壁会以V字状弯曲变形。而且,通过这样的驱动壁的弯曲变形,吐出通道宛如鼓起地变形。这样,通过一对驱动壁上的压电厚度滑移效应带来的弯曲变形,增大吐出通道的容积。而且,随着吐出通道的容积增大,墨9会被引导到吐出通道内。
接着,这样被引导到吐出通道内的墨9,成为压力波而在吐出通道的内部传播。而且,在该压力波到达喷嘴板41的喷嘴孔Hn的定时(或其附近的定时),施加在驱动电极的驱动电压Vd成为0(零)V。由此,驱动壁从上述的弯曲变形的状态复原,结果,暂且增大的吐出通道的容积会再次回到原来。
这样,在吐出通道的容积回到原来的过程中,吐出通道内部的压力增加,吐出通道内的墨9被加压。其结果,液滴状的墨9通过喷嘴孔Hn向外部(向记录纸P)吐出(参照图2、图3)。这样完成喷墨头4中的墨9的喷射动作(吐出动作),其结果,会进行对记录纸P的图像或字符等的记录动作(印刷动作)。
(C. 与喷射部的状态相关的检查处理等)
接着,除了图1~图5之外还参照图6~图9,关于与前述的喷射部的状态相关的检查处理等,与比较例(图6、图7)进行比较的同时详细地进行说明。
(C-1. 关于检查处理)
最先,对具备普通喷墨头的打印机中的与喷射部的状态相关的检查处理等进行说明。
首先,当从墨罐对喷墨头进行墨的填充时,为了确认墨是否填充到全部的压力室内,通常采用进行实际的印刷动作的手法。但是,该手法中由于进行实际的印刷动作,直至完成墨的填充为止会消耗墨或被记录介质等。
因此,作为事先确认墨是否填充到全部的压力室内的手法,例如可举出测定驱动喷射部时的消耗电流,并由该消耗电流的测定结果判定墨的填充状态这一手法。在以下说明的比较例中,会在打印机内的喷墨头的外部进行利用这样的消耗电流的测定结果的判定(检查)。
(C-2. 比较例)
图6以框图表示了那样的比较例所涉及的液体喷射记录装置(打印机101)的结构例。另外,图7以框图表示了图6所示的比较例的驱动电路(后述的驱动电路109)的详细结构例。
该比较例的打印机101在图3所示的实施方式的打印机1中,被如下地进行变更(参照图6)。即,打印机101中,设置包含驱动电路109的喷墨头104来取代包含驱动电路49的喷墨头4。另外,在打印机101中,与打印机1不同,只设置有1种电源路径Rp1,没有设置前述的电源路径Rp2。进而,打印机101中,前述的电流检测部46、A/D转换器47及检查/通知部48分别设置在喷墨头104的外部,并且在该喷墨头104的外部还设置有利用了模拟开关的切换部102。
另外,如图7所示,上述的比较例的驱动电路109成为在实施方式的驱动电路49(参照图4)中未分别设置(省去)检查用控制部490b及检查用驱动信号生成部492的结构。即,在驱动电路109中仅设置有印刷用控制部490a及印刷用驱动信号生成部491。由此驱动电路109中会利用前述的控制时钟CLK、印刷数据Dp、吐出开始信号Ss、印刷用驱动控制信号Sdc1及电源路径Rp1(既定电源电压),生成印刷用驱动信号Sd1,并作为驱动信号Sd加以输出。
通过这样的结构等的差异,与在喷墨头4的内部进行上述的检查处理等的打印机1(参照图3)不同,在该打印机101中,会在喷墨头104的外部进行上述的检查处理等。
具体而言,在该比较例的打印机101中,由电流检测部46检测电源路径Rp1上产生的消耗电流,并作为消耗电流信号Sia(模拟信号)加以输出后,在A/D转换器47中,被转换为消耗电流信号Sid(数字信号)。而且,基于该消耗电流信号Sid,在检查/通知部48中进行与喷射部的状态相关的检查处理,而且该检查结果(结果通知信号Sr)被通知到印刷控制部11。另外,在进行这样的检查处理时与通常的印刷动作时,基于从印刷控制部11输出到切换部102的切换信号S102,切换电源路径Rp1的路径。即,在进行通常的印刷动作时,以不经由电流检测部46的方式设定电源路径Rp1的路径,另一方面在进行上述的检查处理时,以经由电流检测部46的方式设定电源路径Rp1的路径(参照图6)。
但是,这样的比较例所涉及的检查处理等中,可能出现例如以下那样的问题。
即,首先,在该比较例中,基于电源路径Rp1上产生的消耗电流的检测结果进行检查,因此,积分时间常数因与该电源路径Rp1连接的大容量的旁路电容器C1而变大,由此检查时间会增大。
另外,上述的切换部102利用模拟开关来构成,因此电路规模增大,结果会难以将打印机101小型化。进而,当测定消耗电流时,例如,在经由串联配置在电源路径Rp1上的电阻元件进行的情况下,进行通常的印刷动作时,还需要设置将该电阻元件旁路的手法(旁路电路)。然而,对这样的电源路径Rp1的旁路电路的追加,会导致喷墨头104或打印机101的大型化。
顺便,还可以考虑例如在喷墨头的外部生成检查用驱动信号Sd2这样的手法,但是该手法中,会加长到喷射部为止的检查用驱动信号Sd2的传输路径。因此该手法中,依然存在检查时间增大或者因对检查用驱动信号Sd2混入噪声等而检查精度下降的担忧。
这样在这些比较例等中存在检查时间增大或者检查精度下降的担忧,因此会影响进行与喷射部的状态相关的检查时的便利性。
(C-3. 本实施方式)
因此,本实施方式的喷墨头4中,检查用驱动信号Sd2与印刷用驱动信号Sd1一起在喷墨头4的驱动电路49内生成,这些印刷用驱动信号Sd1及检查用驱动信号Sd2中的一个信号会排他性地对喷射部输出。
图8以定时图示意性表示了这样的印刷用驱动信号Sd1的生成处理例。另外,图9以定时图示意性表示了检查用驱动信号Sd2的生成处理例。
在图8中,分别(A)表示前述的控制时钟CLK;(B)表示前述的印刷控制禁止信号Sdis2;(C)表示前述的印刷用驱动控制信号Sdc1;(D)表示印刷用驱动信号Sd1。另外,在图9中,分别(A)表示控制时钟CLK;(B)表示由既定计数器生成的用于生成波形的计数值Cout;(C)表示印刷控制禁止信号Sdis2;(D)表示前述的检查用驱动控制信号Sdc2;(E)表示检查用驱动信号Sd2。此外,这些图8、图9中,横轴表示时间t。
(印刷用驱动信号Sd1的生成处理)
最先,在图8所示的印刷用驱动信号Sd1的生成处理例中,如以下那样生成印刷用驱动信号Sd1。
首先,在印刷控制禁止信号Sdis2为“L(低)”状态的期间(图8的例子中,定时t11~t12的期间)中,印刷用驱动信号Sd1的生成处理有效(检查用驱动信号Sd2的生成处理会无效)。
在该定时t11~t12的期间,前述的3种模拟开关(开关SW1p、SW1m、SW1g:参照图5)分别成为ON(导通)状态,从而来自电源路径Rp1的对应的各电源电压,会作为印刷用驱动信号Sd1的电位而加以体现。具体而言,在印刷用驱动控制信号Sdc1成为将开关SW1p设定为ON状态、并且将开关SW1m、SW1g设定为OFF(截止)状态的信号的期间,电源电压V1p(正电压)作为印刷用驱动信号Sd1的电位加以体现。另外,在印刷用驱动控制信号Sdc1成为将开关SW1m设定为ON状态、并且将开关SW1p、SW1g设定为OFF状态的信号的期间,电源电压V1m(负电压)作为印刷用驱动信号Sd1的电位加以体现。另外,在印刷用驱动控制信号Sdc1成为将开关SW1g设定为ON状态、并且将开关SW1p、SW1m设定为OFF状态的信号的期间,电源电压V1g(接地电压:GND)作为印刷用驱动信号Sd1的电位加以体现。
此外,这样的印刷用驱动控制信号Sdc1例如基于具有LV(Length and Value:长度和价值)构造的波形设定而生成。具体而言,例如在成为(L=80、V=SW1p)的情况下,控制时钟CLK上的80时钟的期间,开关SW1p会被设定为ON状态。
这样,来自电源路径Rp1的被供给的电源电压V1p、V1m、V1g分别作为印刷用驱动信号Sd1的电位加以体现,从而生成例如图8(D)所示那样的印刷用驱动信号Sd1。该印刷用驱动信号Sd1利用正电压(V1p)、负电压(V1m)及接地电压(V1g:GND)这3种电位来构成,成为复杂的波形的信号。
顺便,在印刷控制禁止信号Sdis2为“H(高)”状态的期间,上述的印刷用驱动信号Sd1的生成处理变无效(检查用驱动信号Sd2的生成处理变有效),因此成为如下。即,在该期间,上述的3种模拟开关(开关SW1p、SW1m、SW1g)以全部为OFF状态的方式被设定,因此印刷用驱动信号Sd1成为高阻抗(Hi-Z)状态(参照图8(D))。
(检查用驱动信号Sd2的生成处理)
另一方面,图9所示的检查用驱动信号Sd2的生成处理例中,如以下那样生成检查用驱动信号Sd2。
此外,这样的检查用驱动信号Sd2的生成处理是例如通过接受来自印刷控制部11的利用经由串行通信线70的通信信号的开始检查的指示、或利用打印机1中的电源接通复位等开始检查的指示而开始。具体而言,通过对驱动电路49输出检查控制信号Sc2,喷墨头4内的检查/通知部48开始检查用驱动信号Sd2的生成处理。
另外,在印刷控制禁止信号Sdis2为“H”状态的期间(图9的例子中,定时t21~t22的期间),检查用驱动信号Sd2的生成处理变有效(印刷用驱动信号Sd1的生成处理变无效)。
在此,在这样的印刷控制禁止信号Sdis2为“H”状态的期间,检查用驱动控制信号Sdc2是与基于控制时钟CLK由既定计数器生成的计数值Cout和计数器阈值Cth的大小关系对应而生成。具体而言,首先,如图9所示,计数值Cout具有通过检查控制信号Sc2规定的计数器周期Tc。而且,在该计数值Cout成为小于计数器阈值Cth(Cout<Cth)的期间,检查用驱动控制信号Sdc2成为将开关SW2p设定为ON状态并且将开关SW2g设定为OFF状态的信号。另一方面,在计数值Cout成为计数器阈值Cth以上(Cout≥Cth)的期间,检查用驱动控制信号Sdc2成为将开关SW2p设定为OFF状态并且将开关SW2g设定为ON状态的信号。
这样,在定时t21~t22的期间,前述的两种模拟开关(开关SW2p、SW2g:参照图5)分别成为ON状态,从而来自电源路径Rp2的对应的各电源电压会作为检查用驱动信号Sd2的电位加以体现。具体而言,如上述那样,在检查用驱动控制信号Sdc2成为将开关SW2p设定为ON状态,并将开关SW2g设定为OFF状态的信号的期间,电源电压V2p(正电压)作为检查用驱动信号Sd2的电位加以体现。另外,如上述那样,在检查用驱动控制信号Sdc2成为将开关SW2g设定为ON状态,并且将开关SW2p设定为OFF状态的信号的期间,电源电压V2g(接地电压:GND)作为检查用驱动信号Sd2的电位加以体现。
这样处理,来自电源路径Rp2的被供给的电源电压V2p、V2g分别作为检查用驱动信号Sd2的电位加以体现,从而生成例如图9(E)所示那样的检查用驱动信号Sd2。该检查用驱动信号Sd2利用正电压(V2p)和接地电压(V2g:GND)两种电位构成,成为单纯反复这两种电位的波形的信号。即,该检查用驱动信号Sd2与上述的印刷用驱动信号Sd1相比,成为简易的波形的信号。因此,检查控制信号Sc2例如与印刷数据Dp等相比成为非常单纯的信号,且传输频带也可以较低。
顺便,在印刷控制禁止信号Sdis2为“L”状态的期间,上述的检查用驱动信号Sd2的生成处理会变无效(印刷用驱动信号Sd1的生成处理变有效),因此成为如下。即,在该期间,上述的两种模拟开关(开关SW2p、SW2g)以全部成为OFF状态的方式被设定,因此检查用驱动信号Sd2成为高阻抗(Hi-Z)状态(参照图9(E))。
(C-4. 作用/效果)
这样在本实施方式中,用于进行与喷射部(促动器板42及喷嘴板41)的状态相关的检查的检查用驱动信号Sd2,与印刷用驱动信号Sd1一起在喷墨头4的驱动电路49内生成。而且,这些印刷用驱动信号Sd1及检查用驱动信号Sd2中的一个信号,排他性地对该喷射部输出。另外,基于这样输出的印刷用驱动信号Sd1驱动喷射部,从而墨9从喷嘴孔Hn喷射,并且在进行上述的检查时,基于检查用驱动信号Sd2驱动喷射部。
由此在本实施方式中,与例如前述的比较例那样在喷墨头104的外部进行那样的检查的情况、或者例如前述那样在喷墨头的外部生成检查用驱动信号Sd2的情况相比,会成为如下。即,由于能缩短检查时间,并且到喷射部为止的检查用驱动信号Sd2的传输路径较短也能应付等,减少对检查用驱动信号Sd2的噪声混入等的担忧,并提高检查精度。其结果,在本实施方式中,与那些比较例等的情况相比,能够提高进行与喷射部的状态相关的检查时的便利性。
另外,由于不利用复杂波形的信号即印刷用驱动信号Sd1(参照图8),而能够利用简易波形的信号即检查用驱动信号Sd2(参照图9)进行检查,所以能够通过简便的控制进行检查。进而,检查用驱动信号生成部492内的构成开关SW2的晶体管电路群(参照图5),在生成那样的简易波形的检查用驱动信号Sd2时被利用,因此成为如下。即,例如,在该晶体管电路群中的各个晶体管的导通电阻值较高的情况下(晶体管的沟道面积较小的情况下),也能确保对检查而言充分的性能,因此以非常小的电路规模就能应付。因而,与在印刷用驱动信号生成部491中需要庞大面积的开关SW1相比,能够以较小的面积实现检查用驱动信号生成部492中的开关SW2。进而,在打印机1(印刷控制部11)中,能够掌握(各个)喷墨头4的不良状态(异常状态的检查结果),能够进行正常的印刷动作是否可能的判断。进而,与前述的比较例等的情况不同,不需要切换部102或旁路电路,因此还可以谋求喷墨头4或打印机1的小型化。
另外,在本实施方式中,使得检查用驱动信号生成部492中的功耗P492小于印刷用驱动信号生成部491中的功耗P491,因此成为如下。即,使得生成检查用驱动信号Sd2时的功耗(功耗P492)比生成印刷用驱动信号Sd1时的功耗(功耗P491)小也能应付。其结果,能避免例如前述那样的、大容量的旁路电容器C1的存在带来的积分时间常数的增加引起的检查时间的增大。因而,能够进一步提高进行检查时的便利性。
进而,在本实施方式中,生成印刷用驱动信号Sd1时利用的电源路径Rp1和生成检查用驱动信号Sd2时利用的电源路径Rp2互相电分离(隔离),因此成为如下。即,进一步减少噪声对检查用驱动信号Sd2的混入等的担忧,所以进一步提高检查精度。另外,例如前述的比较例那样,在利用电源路径Rp1(基于在电源路径Rp1上产生的消耗电流的检测结果)进行检查的情况下,如前述那样,积分时间常数因大容量的旁路电容器C1而变大,由此会增大检查时间。相对于此,在本实施方式中,利用连接有小容量的旁路电容器C2的电源路径Rp2(利用电源路径Rp2上的消耗电流的检测结果),所以积分时间常数比那样的比较例小,结果,能谋求检查时间的进一步缩短。由这些情况,能够进一步提高进行检查时的便利性。
进而,在本实施方式中,使得基于在基于检查用驱动信号Sd2驱动喷射部时在电源路径Rp2上产生的消耗电流的检测结果,进行上述的检查,并且通知该检查的结果(结果通知信号Sr),因此成为如下。即,使用户能够容易掌握那样的检查的结果(喷射部的状态)。具体而言,例如,在喷墨头4的上游侧(印刷控制部11)不用事先识别出那样的检查时所需要的、起因于喷墨头4固有的参数的检查手法等的差异也能应付(例如,无需事先输入那样的参数)。此外,作为上述的固有的参数,可举出例如喷墨头4的类别或型号等造成的构造的差异、或喷墨头4中的个体差别造成的不同等。另外,作为上述的检查手法等的差异,可举出例如前述的既定范围(用于判定喷射部的状态是正常还是异常的消耗电流的范围)的差异等。由于这些情形,在本实施方式中,能够更进一步提高进行上述检查时的便利性。
另外,在本实施方式中,基于经由前述的高速差分传输路径的传输数据生成印刷用驱动信号Sd1,从而确保高速的印刷性能,并且基于通过前述的低速通信获得的检查控制信号Sc2,控制检查用驱动信号Sd2的生成动作,从而成为如下。即,构成高速差分传输路径的布线(电缆等的接口),一般为高价,因此,在检查中不用那样高价的布线,从而能够降低检查所需要的成本。
<2. 变形例>
以上,举出实施方式说明了本公开,但是本公开并不局限于该实施方式,可进行各种变形。
例如,上述实施方式中,具体举出打印机及喷墨头中的各构件的结构例(形状、配置、个数等)而进行了说明,但是并不限于上述实施方式中说明的情形,也可为其他形状或配置、个数等。具体而言,例如,也可以在喷墨头内使多个驱动部(驱动电路)彼此互相级联连接(多级连接),或者互相多支路连接。另外,关于驱动电路49内的具体的块结构、或印刷用驱动信号生成部491及检查用驱动信号生成部492内的具体的电路结构等,也不限于上述实施方式中说明的内容,也可为其他块结构或电路结构等。进而,在上述实施方式中,举例说明了从喷墨头的外部传输到内部的传输数据为经由高速差分传输路径传输的数据的情况,但并不限于该例,例如,也可以不是经由高速差分传输路径传输的数据。而且,在上述实施方式中,举例说明了传输数据以LVDS传输的情况,但是并不限于该例,例如传输数据也可以利用ECL(Emitter Coupled Logic:发射极耦合逻辑电路)或CML(Current Mode Logic:电流型逻辑电路)等的物理层来传输。另外,在数据传输时,例如也可以利用嵌入式时钟方式,以不传输时钟信号,而对数据线组合时钟信号地进行数据传输。
另外,作为喷墨头的构造,能够适用各类型的喷墨头。即,例如,可为从促动器板的各吐出通道的延伸方向的中央部吐出墨9的、所谓的侧面喷射型的喷墨头。或者,例如,可为沿着各吐出通道的延伸方向吐出墨9的、所谓的边缘喷射型的喷墨头。进而,作为打印机的方式,也不限于上述实施方式中说明的方式,例如,能够适用热敏式(热敏方式按需型)或MEMS(Micro Electro Mechanical Systems:微机电系统)方式等各种方式。
而且,上述实施方式中,举例说明了不在墨罐与喷墨头之间循环利用墨9的、非循环式的喷墨头,但并不限于该例。即,例如,在墨罐与喷墨头之间循环利用墨9的、循环式的喷墨头中,也能够适用本公开。
进而,上述实施方式中,具体举出与喷射部相关的检查处理的手法进行了说明,但是不限于上述实施方式中举出的例子,也可以利用其他手法。
另外,上述实施方式中说明的一系列的处理,可以用硬件(电路)进行,也可以用软件(程序)进行。在用软件进行的情况下,该软件由利用计算机执行各功能的程序群构成。各程序例如可以预先组合到上述计算机而利用,也可以从网络或记录介质安装到上述计算机利用。
而且,上述实施方式中,作为本公开中的“液体喷射记录装置”的一具体例,举出打印机1(喷墨打印机)进行了说明,但是并不限于该例,对喷墨打印机以外的其他装置也能够适用本公开。换言之,也可以将本公开的“液体喷射头”(喷墨头)适用于喷墨打印机以外的其他装置。具体而言,例如,也可以对传真机或按需印刷机等的装置适用本公开的“液体喷射头”。
进而,也可以任意地组合适用以上说明的各种例子。
此外,本说明书中记载的效果始终为一个示例,并不是被限定的内容,另外,也可以有其他效果。
另外,本公开还能够采取如以下的结构
(1)一种驱动电路,使液体从液体喷射头中的喷射部所包含的多个喷嘴喷射,其中具备:
第1信号生成部,生成用于使所述液体从所述喷嘴喷射的印刷用驱动信号;
第2信号生成部,生成用于进行与所述喷射部的状态相关的检查的检查用驱动信号;以及
控制部,以对所述喷射部排他性地输出所述印刷用驱动信号及所述检查用驱动信号中的一个信号的方式进行控制。
(2)根据上述(1)所记载的驱动电路,所述第2信号生成部中的功耗小于所述第1信号生成部中的功耗。
(3)一种液体喷射头,具备:
上述(1)或(2)所记载的驱动电路;以及
包含所述多个喷嘴的所述喷射部,
所述驱动电路基于所述印刷用驱动信号驱动所述喷射部,从而使所述液体从所述喷嘴喷射,并且
在进行与所述喷射部的状态相关的检查时,基于所述检查用驱动信号驱动所述喷射部。
(4)根据上述(3)所记载的液体喷射头,还具备:
第1电源路径,与所述第1信号生成部连接,该第1电源路径在生成所述印刷用驱动信号时被利用;以及
第2电源路径,对所述第1电源路径电分离并且与所述第2信号生成部连接,该第2电源路径在生成所述检查用驱动信号时被利用。
(5)根据上述(4)所记载的液体喷射头,还具备:
电流检测部,在基于所述检查用驱动信号驱动所述喷射部时,检测在所述第2电源路径上产生的消耗电流;
检查部,基于所述电流检测部中的所述消耗电流的检测结果,进行与所述喷射部的状态相关的检查;以及
通知部,对所述检查部中的与所述喷射部的状态相关的检查的结果进行通知。
(6)根据上述(3)至(5)的任一个所记载的液体喷射头,其中,
所述第1信号生成部基于从所述液体喷射头的外部经由高速差分传输路径传输的传输数据,生成所述印刷用驱动信号,
所述控制部基于通过速度比经由所述高速差分传输路径的传输低的通信、即所述液体喷射头的内部的低速通信获得的控制信号,控制所述第2信号生成部中的所述检查用驱动信号的生成动作。
(7)一种液体喷射记录装置,具备:
上述(3)至(6)的任一个所记载的液体喷射头。
标号说明
1 打印机;10 筺体;11 印刷控制部;2a、2b 输送机构;21 网格辊;22 压紧辊;3(3Y、3M、3C、3K) 墨罐;4(4Y、4M、4C、4K) 喷墨头;41 喷嘴板;42 促动器板;46 电流检测部;47 A/D转换器;48 检查/通知部;49 驱动电路;490a 印刷用控制部;490b 检查用控制部;491 印刷用驱动信号生成部;492 检查用驱动信号生成部;50 墨供给管;6 扫描机构;61a、61b 导轨;62 滑架;63 驱动机构;631a、631b 带轮;632 无接头带;633 驱动马达;70 串行通信线;9 墨;P 记录纸;d 输送方向;Hn 喷嘴孔;Sd 驱动信号;Sd1 印刷用驱动信号;Sd2检查用驱动信号;Vd 驱动电压;Dp 印刷数据;Ss 吐出开始信号;CLK 控制时钟;Rp1、Rp2电源路径;C1(C1p、C1m)、C2 旁路电容器;Sia、Sid 消耗电流信号;Sr 结果通知信号;Sc2检查控制信号;Sdis2 印刷控制禁止信号;Sdc1 印刷用驱动控制信号;Sdc2 检查用驱动控制信号;P491、P492 功耗;V1p、V1m、V1g、V2p、V2g 电源电压;SW1(SW1p、SW1m、SW1g)、SW2(SW2p、SW2g) 开关;Cout 计数值;Cth 计数器阈值;t 时间;t11、t12、t21、t22 定时;Tc 计数器周期。
Claims (4)
1.一种液体喷射头,具备使液体从液体喷射头中的喷射部所包含的多个喷嘴喷射的驱动电路,
所述驱动电路具备:
第1信号生成部,生成用于使所述液体从所述喷嘴喷射的印刷用驱动信号;
第2信号生成部,生成用于进行与所述喷射部的状态相关的检查的检查用驱动信号;以及
控制部,以对所述喷射部排他性地输出所述印刷用驱动信号及所述检查用驱动信号中的一个信号的方式进行控制,
所述第2信号生成部中的功耗小于所述第1信号生成部中的功耗,
所述驱动电路:
基于所述印刷用驱动信号驱动所述喷射部,从而使所述液体从所述喷嘴喷射,并且在进行与所述喷射部的状态相关的检查时,基于所述检查用驱动信号驱动所述喷射部,
所述液体喷射头还具备:
第1电源路径,与所述第1信号生成部连接,该第1电源路径在生成所述印刷用驱动信号时被利用;以及
第2电源路径,与所述第1电源路径电分离并且与所述第2信号生成部连接,该第2电源路径在生成所述检查用驱动信号时被利用。
2.根据权利要求1所述的液体喷射头,其中,
所述液体喷射头还具备:
电流检测部,在基于所述检查用驱动信号驱动所述喷射部时,检测在所述第2电源路径上产生的消耗电流;
检查部,基于所述电流检测部中的所述消耗电流的检测结果,进行与所述喷射部的状态相关的检查;以及
通知部,对所述检查部中的与所述喷射部的状态相关的检查的结果进行通知。
3.根据权利要求1或2所述的液体喷射头,其中,
所述第1信号生成部基于从所述液体喷射头的外部经由高速差分传输路径传输的传输数据,生成所述印刷用驱动信号,
所述控制部基于通过速度比经由所述高速差分传输路径的传输低的通信、即所述液体喷射头的内部的低速通信获得的控制信号,控制所述第2信号生成部中的所述检查用驱动信号的生成动作。
4.一种液体喷射记录装置,具备:
权利要求1至权利要求3的任一项所述的液体喷射头。
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